防暴運鈔車的製作方法
2023-04-29 11:32:11
專利名稱：防暴運鈔車的製作方法
技術領域：
防暴運鈔車
1、技術領域本發明涉及一種運鈔車，尤其涉及的一種防暴運鈔車。2、背景技術現階段，為了防範銀行運鈔過程中的資金安全，除了現有的各種運鈔車外，許 多人還設計了多種樣式的運鈔車，如，申請號=03215425. 9名稱為一種安全運鈔車、 200620110785. 9名稱為一種運鈔車等等，這些設計的產品主要起到輔助的作用，它們都 不能完全替代押運人員通過槍枝運送的方式。由於押運人員的素質參差不齊，而且押運人 員現在所用的是散彈槍，這種槍在人流量通常比較大的銀行各網點內執行任務，一旦在使 用時極容易傷害到過往行人，而搶匪在作案時又是在距離押運人員幾米以內發動突然襲 擊，所以對於押運時防範搶劫的效果更是有限。顯得很不安全。3、實用新型內容本實用新型是針對現有技術的不足和缺陷，提供的一種防暴運鈔車，使其在銀行 運鈔過程中能依靠自身設有的武器系統，通過前押運室控制臺和遠程監控中心工作人員的 配合操作，在不需要押運人員使用槍枝的情況下保障人員和資金的安全。本實用新型的技術方案是這樣實現的防暴運鈔車，包含車體、車廂內的防彈鋼 板，運鈔艙和位於運鈔艙前部的前押運室，運鈔艙和前押運室以及車體的後門間都設有隔 離門。其特徵是在車頂中央處設有一套機械臂武器系統和在車廂內頂面上設有一套雲臺 武器系統以及在前押運室內設有控制臺。該機械臂武器系統主要由機械上臂、機械下臂、帶 螺杆的電機、大齒盤、傳動管、轉圈限制開關、螺旋彈簧、金屬探測器、廣角攝像機、音視頻控 制電路板、GPS終端機、氣槍、紅外線瞄準器、攝像機、高壓電發生器、話筒、導電液噴管、燃料 噴管、燃料箱、導電液箱、電子點火器、空氣箱、空氣壓縮機、鋰離子電池等構成。它們的連接 方式是在機械上臂一端的頂面上設有金屬探測器、在金屬探測器的下方設有廣角攝像機， 在廣角攝像機下方的機械上臂內腔自上而下設有氣槍、紅外線瞄準器、攝像機和話筒、導電 液噴管、燃料噴管，其中導電液噴管是由兩根相距5-10釐米平設置且不導電的材料製成， 燃料噴管上設有與之配套的電子點火器和電極。在機械上臂的另一端連接著一個齒盤、該 齒盤的圓心點與機械下臂連接，機械下臂的上部設有帶螺杆的電機，該電機上的螺杆與機 械上臂的齒盤進行動力的連接。機械下臂的另一端與設在車廂內頂面的大齒盤的圓心點上 設有的齒盤連接，該齒盤上的齒與螺杆連接，連接螺杆的電機固定在機械下臂的下部。大齒 盤上的齒與設在旁的螺杆進行動力的連接，與該螺杆連接的電機固定在車廂內。大齒盤圓 心點的下面設有傳動管，該傳動管的兩端經過軸承連接固定在車廂內，兩軸承間自上而下 設有轉圈限制開關和螺旋彈簧。轉圈限制開關主要是由傳動管上設有的螺紋和套在該螺紋 上的螺母，和撥叉、兩個微動開關、固定杆構成，螺母的一側連接著撥叉、撥叉的另一端設在 兩個微動開關的上下兩個撥片間，螺母的另一側連接著的固定杆與車廂頂部連接。設在車 廂內與大齒盤進行動力連接的電機的線路與兩個微動開關連接。螺旋彈簧的內環末端處固 定在傳動管上，該內環的固定點旁設有一個孔洞，螺旋彈簧的外環末端處固定在車廂內，在 螺旋彈簧旁設有空氣壓縮機、燃料箱、高壓電發生器、導電液箱、過壓保護器、鋰離子電池、和空氣箱，其中導電液箱內設有兩個容器、該兩個容器相互間和與箱體間都經過絕緣處理， 高壓電發生器的輸出為正負極輸出，其中正極要經過過壓保護器後再與負極分別連接到導 電液箱體的兩個容器內。車廂頂部位置上設有的音視頻控制電路板和GPS終端機都是用彈 簧吊裝在車廂頂面上。機械上臂內氣槍和導電液噴管以及燃料噴管的管道都分別與電磁閥 連接後再與軟管連接，軟管再穿過機械上臂和機械下臂的內腔後從傳動管中部位置所預留 的孔洞中穿出，並順著螺旋彈簧的弧度從內環開始綑紮到外環處後再分別連接到它們設在 車廂頂部各自對應的燃料箱、導電液箱、空氣箱內，在這三個箱體內的每個容器都另設有根 管道分別通過壓力閥後與設在旁的空氣壓縮機相連。設在機械上臂上的金屬探測器的音頻 輸出線與話筒的線路並聯後，再與廣角攝像機和攝像機的線路一起從機械上臂和機械下臂 的內腔穿進傳動管後，從傳動管中部所預留的孔洞中穿出並順著螺旋彈簧的弧度從內環捆 扎到外環上後與音視頻控制電路板的音視頻輸入端連接；設在機械上臂的金屬探測器、氣 槍的扳機電磁閥和槍管電磁閥、紅外線瞄準器、導電液噴管電磁閥、燃料噴管電磁閥、電子 點火器的線路一起從機械上臂和機械下臂的內腔穿進傳動管後，從傳動管中部所預留的孔 洞中穿出並順著螺旋彈簧的弧度從內環綑紮到外環上後，再與設在車廂內頂部位置處的高 壓電發生器和空氣壓縮機電機的線路一起分別與音視頻控制電路板的控制指令輸出模塊 的埠連接。設在機械下臂上兩個帶有螺杆的電機的線路從機械下臂的內腔穿進傳動管 後，從傳動管中部所預留的孔洞中穿出並順著螺旋彈簧的弧度從內環綑紮到外環上後，再 與兩個微動開關的線路一起與音視頻控制電路板的控制指令輸出模塊的埠連接；設在車 廂內頂部位置上的雲臺武器系統包含雲臺、燃料噴管、氣槍、攝像機和話筒，它們的連接方 式是雲臺設在車廂內的頂面，設在雲臺上的氣槍和燃料噴管的管道都是通過電磁閥後再 分別與設在車廂內頂部位置的空氣箱和燃料箱連接，氣槍的扳機電磁閥和槍管電磁閥、燃 料噴管的電磁閥、電子點火器、雲臺上兩個電機的線路一起分別與音視頻控制電路板的控 制指令輸出模塊的埠連接，雲臺上攝像機和話筒的線路與音視頻控制電路板的音視頻輸 入端連接。設在前押運室的控制臺主要由液晶顯示器和鍵盤構成，液晶顯示器上設有的採集 卡通過線路與音視頻控制電路板的音視頻輸入端相連，鍵盤上的指令輸出埠通過鍵盤線 與音視頻控制電路板的控制指令輸出模塊的指令輸入埠相連。音視頻控制電路板含有控制指令輸出模塊、無線信號接收模塊、音視頻輸入端、 音視頻錄象模塊、音視頻數據壓縮模塊、無線傳輸網絡的音視頻數據發射模塊、電源提供 電路；其中音視頻數據壓縮模塊和音視頻數據發射模塊相連而組成音視頻數據壓縮發射 模塊；音視頻輸入端分別與音視頻錄象模塊和音視頻數據壓縮發射模塊相連；無線信號 接收模塊的指令輸出埠與控制指令輸出模塊的指令輸入埠通過鍵盤線相連；電源提 供電路包含可充電的鋰離子電池、車載電源模塊；無線傳輸網絡為3G(WCDMA、TD-SCDMA、 CDMA2000)網絡。本實用新型實施後的有益效果是本實用新型將攝像機和話筒以及武器分別設在 車廂頂部位置上的機械臂武器系統和雲臺武器系統內，這樣機械臂武器系統和雲臺武器系 統上的攝像機和話筒就能將運鈔車內外的音視頻信號通過設在車廂內的音視頻控制電路 板的音視頻輸入端和音視頻數據壓縮發射模塊分別傳送到設在運鈔車控制臺的液晶顯示 器和遠程監控中心內，此時若運鈔車內的控制臺或遠程控制中心的操作人員給機械臂武器系統或雲臺武器系統的電機發出運行指令時，機械臂武器系統或雲臺武器系統的攝像機和 話筒就能根據操作人員的控制指令將音視頻的動態信息時實傳回控制臺和遠程控制中心 用於觀察，假如運鈔車的周圍發現異常情況，控制臺和遠程控制中心的操作人員就能根據 現場情況可以在鍵盤上發出指令，該指令分別通過鍵盤線和音視頻控制電路板的無線信號 接收模塊共同傳送到控制指令輸出模塊內，控制指令輸出模塊就能根據指令1)開啟警報 聲電路板發出警告。2)開啟燃料電磁閥上的電磁閥和電子點火器使燃料箱內的燃料通過燃 料噴管後被點燃而噴出火焰。3)開啟氣槍上槍管和扳機電磁閥使空氣箱內的氣體通過氣槍 將子彈發射出去。4)開啟導電液噴管上的電磁閥和高壓電發生器，使導電液箱內的導電液 能通過導電液噴管噴出兩束帶有高壓電的水柱。其中對於機械臂武器系統，運鈔車的控制 臺和遠程控制中心的操作人員還能開啟金屬探測器探測運鈔車四周的人員身上是否帶有 超過限定的金屬，當遇到嫌疑人時還可將外線瞄準器開啟並對準嫌疑人，給對方心裡產生 震懾和為下一步武器的射擊做好準備。本實用新型結構緊湊，武器多樣且多為非致命武器，操作人員可以安全地坐在遠 程監控中心和運鈔車的前押運室內操作，如此使操作人員對搶匪形成了佔盡優勢的非對稱 對抗，因此能很好地保障了操作人員和資金的安全。
圖1是本實用新型的立面圖；圖2是本實用新型的電路結構框圖；圖3是本實用新型實施例的電氣原理圖。
具體實施方式
以下結合附圖詳細說明本實用新型的實施例。如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型 包含車體、車廂內的防彈鋼板，運鈔艙47和位於運鈔艙47前部的前押運室46，運鈔艙47和 前押運室46以及車體的後門間都設有隔離門。其特徵是在車頂中央處設有一套機械臂武 器系統34和在車廂內頂面上設有一套雲臺武器系統44以及在前押運室內設有控制臺36。 該機械臂武器系統34包含機械上臂1、機械下臂17、帶螺杆的電機16和18以及21、大齒 盤20、轉圈限制開關48、螺旋彈簧30、金屬探測器2、廣角攝像機3、氣槍6、紅外線瞄準器7、 攝像機8、話筒33、導電液噴管9、燃料噴管11、電子點火器13、鋰離子電池51、高壓電發生 器49、音視頻控制電路板31、GPS終端機41、空氣壓縮機37、燃料箱38、導電液箱39、空氣 箱40等構成，它們的連接方式是在機械上臂1的頂面上設有金屬探測器2，在金屬探測器 2的下方設有廣角攝像機3。在廣角攝像機3下方的機械上臂1內腔自上而下設有氣槍6、 紅外線瞄準器7、攝像機8和話筒33、導電液噴管9、燃料噴管11，其中導電液噴管9是由兩 根相距5-10釐米平設置且不導電材料製成，燃料噴管11上設有與之配套的電子點火器13 和電極14。在機械上臂1的另一端連接著一個齒盤15、該齒盤15的圓心點與機械下臂17 連接，機械下臂17的上部裝有帶螺杆的電機16、該電機16上的螺杆與機械上臂1的齒盤 15進行動力的連接。機械下臂17的另一端與設在車廂內頂面上大齒盤20的圓心點上垂 直設有的齒盤19的圓心點連接，該齒盤19上的齒與螺杆連接，連接該螺杆的電機18固定 在機械下臂17的下部。大齒盤20上的齒與設在旁的螺杆進行動力的連接，與該螺杆連接 的電機21固定在車廂內。大齒盤20圓心點的下面設有傳動管32，該傳動管32的兩端經過軸承連接固定在車廂內，兩軸承間自上而下設有轉圈限制開關48和螺旋彈簧30。轉圈 限制開關48主要是由傳動管32上的設有的螺紋和套在該螺紋上的螺母，和撥叉、兩個微動 開關29、固定杆構成，螺母的一側連接著撥叉、該撥叉的另一端設在兩個微動開關29的上 下兩個撥片間，螺母的另一側連接著的固定杆與車廂頂部連接，設在車廂內與大齒盤20進 行動力連接的電機21的線路與兩個微動開關29的線路連接。螺旋彈簧30的內環末端處 固定在傳動管32上，該內環的固定點旁設有一個孔洞，螺旋彈簧30的外環末端處固定在車 廂內，在螺旋彈簧30旁設有空氣壓縮機37、燃料箱38、高壓電發生器49、過壓保護器24、鋰 離子電池51、導電液箱39、和空氣箱40，其中導電液箱39內設有兩個容器，該兩個容器相互 間和與箱體間都經過絕緣處理。高壓電發生器49的輸出為正負極輸出，其中正極要經過過 壓保護器24後再與負極一起分別連接到導電液箱39的兩個容器內。車廂頂部位置上設有 的音視頻控制電路板31和GPS終端機41都是用彈簧吊裝在車廂內頂面上。機械上臂1內 氣槍6的槍管經過電磁閥5和導電液噴管9的管道經過電磁閥10以及燃料噴管11的管道 經過電磁閥12後再分別與軟管連接，軟管再穿過機械上臂1和機械下臂17的內腔後從傳 動管32中部位置所預留的孔洞中穿出，並順著螺旋彈簧30的弧度從內環開始綑紮到外環 處後再分別連接到它們設在車廂頂部各自對應的燃料箱38、導電液箱39、空氣箱40內，在 這三個箱體內的每個容器都另設有根管道分別通過壓力閥後與設在旁的空氣壓縮機37相 連。設在機械上臂1上的金屬探測器2的音頻輸出線與話筒33的線路並聯後，再與廣角攝 像機3和攝像機8的線路一起從機械上臂1和機械下臂17的內腔穿進傳動管32後，再從 傳動管32中部所預留的孔洞中穿出並順著螺旋彈簧30的弧度從內環綑紮到外環上後與音 視頻控制電路板31內的音視頻輸入端連接，設在機械上臂1上的金屬探測器2、氣槍6的 扳機電磁閥4和槍管電磁閥5、紅外線瞄準器7、導電液噴管9的電磁閥10、燃料噴管11的 電磁閥12、電子點火器13的線路一起從機械上臂1和機械下臂17的內腔穿進傳動管32 後、從傳動管32中部所預留的孔洞中穿出並順著螺旋彈簧30的弧度從內環綑紮到外環上 後，再與設在車廂頂部位置上的高壓電發生器49和空氣壓縮機37電機的線路一起通過線 路56分別與音視頻控制電路板31的控制指令輸出模塊90的埠連接。設在機械下臂17 上兩個帶有螺杆的電機16和18的線路從機械下臂17的內腔穿進傳動管32後，從傳動管 32中部所預留的孔洞中穿出並順著螺旋彈簧30的弧度從內環綑紮到外環上後，再與兩個 微動開關29的線路一起通過線路54與音視頻控制電路板31的控制指令輸出模塊90的端 口連接；設在車廂內頂部位置上的雲臺武器系統44包含雲臺、燃料噴管26、電子點火器23、 氣槍27、攝像機43、話筒45，它們的連接方式是雲臺25設在車廂的頂部，設在雲臺上氣槍 27的槍管通過電磁閥42和燃料噴管26的管道通過電磁閥22後再通過管道分別與空氣箱 40和燃料箱38相連，氣槍27扳機上的電磁閥28和槍管上的電磁閥42、電子點火器23、燃 料噴管26上的電磁閥22的線路一起通過線路58與音視頻控制電路板31的控制指令輸出 模塊90的埠連接，雲臺上的電機25和35的線路通過線路57分別與音視頻控制電路板 31的控制指令輸出模塊90的埠連接，雲臺上攝像機43和話筒45的線路通過線路55與 音視頻控制電路板31的音視頻輸入端連接。 設在前押運室的控制臺36主要由液晶顯示器80和鍵盤70 (設有指令輸出為金屬 探測器701、氣槍的扳機電磁閥702、氣槍的槍管電磁閥703、紅外線瞄準器704、燃料噴管的 電磁閥705、電子點火器706、導電液噴管的電磁閥707、高壓電發生器708、空氣壓縮機的電機709、電機16左傳710、電機16右轉711、電機18左傳712、電機18右轉713、電機21左 傳714、電機21右轉715、雲臺電機25左傳716、雲臺電機25右轉718、雲臺電機35左傳 718、雲臺電機35右轉719、雲臺氣槍的扳機電磁閥720、雲臺氣槍的槍管電磁閥721、雲臺燃 料噴管的電磁閥722、雲臺電子點火器723、指令輸出埠 725)構成。液晶顯示器80內設 有的採集卡(設有輸入埠為視頻1 801、視頻2 802、音頻1 803、視頻3 804、音頻2 805) 通過線路與音視頻控制電路板31的音視頻輸入端相連。鍵盤70上的指令輸出埠 725通 過鍵盤線與音視頻控制電路板31的控制指令輸出模塊90的指令輸入埠 910相連。 音視頻控制電路板31內含有控制指令輸出模塊90 (設有指令輸出為金屬探測器 901、氣槍的扳機電磁閥902、氣槍的槍管電磁閥903、紅外線瞄準器904、燃料噴管的電磁閥 905、電子點火器906、導電液噴管的電磁閥907、高壓電發生器908、空氣壓縮機電機909、指 令輸入埠 910、電機16左傳911、電機16右轉912、電機18左傳913、電機18右轉914、電 機21左傳915、電機21右轉916、雲臺電機25左傳917、雲臺電機25右轉918、雲臺電機35 左傳919、雲臺電機35右轉920、雲臺氣槍的扳機電磁閥921、雲臺氣槍的槍管電磁閥922、 雲臺燃料噴管的電磁閥923、雲臺電子點火器924、指令輸入埠 925)、無線信號接收模塊 110(設有指令輸出埠 1101)、音視頻輸入端、音視頻數據壓縮模塊、音視頻數據發射模 塊、音視頻錄象模塊60 (設有輸入埠為視頻1 601、視頻2 602、音頻1 603、視頻3 604、 音頻2 605)；其中音視頻數據壓縮模塊與音視頻數據發射模塊相連，並組成成音視頻數據 壓縮發射模塊100 (設有輸出埠為視頻1 1001、視頻2 1002、音頻1 1003、視頻3 1004、 音頻2 1005)；音視頻輸入端分別與音視頻錄象模塊60和音視頻數據壓縮發射模塊100的 埠相連，音視頻錄象模塊60由錄像機充電模塊52提供電源；音視頻控制電路板31的控 制指令接收模塊90的指令輸入埠 925通過鍵盤線與無線指令接收模塊110的指令輸出 埠 1101連接。音視頻數據壓縮發射模塊經3G(WCDMA、TD-SCDMA、CDMA2000)網絡與遠程 監控中心的設備進行數據傳輸，並受遠程監控中心的調控，無線傳輸網絡不局限於採用3G 網絡、還可以使用分組無線(GPRS)網絡、碼分多址(CDMAlX)網絡、或更先進的網絡。電源提 供電路包含可充電的鋰離子電池51，車載電源模塊50。車載電源模塊接入車載電流DCl2V。
權利要求一種防暴運鈔車，包含車體、車廂內的防彈鋼板，運鈔艙(47)和位於運鈔艙(47)前部的前押運室(46)，運鈔艙(47)和前押運室(46)以及車體的後門間都設有隔離門，其特徵是在車頂中央處設有一套機械臂武器系統(34)和在車廂內頂面上設有一套雲臺武器系統(44)以及在前押運室內設有控制臺(36)。
2.根據權利要求1所述的防暴運鈔車，其特徵是控制臺(36)包括液晶顯示器(80) 和鍵盤(70)構成，液晶顯示器(80)內設有的採集盒的接口通過線路與音視頻控制電路板 (31)的音視頻輸入端相連，鍵盤(70)上的指令輸出端(725)通過鍵盤線與音視頻控制電路 板(31)的控制指令輸出模塊(90)的指令輸入埠(910)相連。
3.根據權利要求2所述的防暴運鈔車，其特徵是音視頻控制電路板(31)內含有控制 指令輸出模塊(90)、無線信號接收模塊(110)、音視頻輸入端、音視頻數據壓縮模塊、音視 頻數據發射模塊、音視頻錄象模塊(60)；其中音視頻數據壓縮模塊與音視頻數據發射模塊 相連，並組成音視頻數據壓縮發射模塊(100)；音視頻控制電路板(31)的音視頻輸入端分 別與音視頻數據壓縮發射模塊(100)和音視頻錄象模塊(60)相連；音視頻錄象模塊(60) 由錄像機充電模塊(52)提供電源；音視頻控制電路板(31)的控制指令輸出模塊(90)的指 令輸入埠(925)通過鍵盤線與無線指令接收模塊(110)的指令輸入埠(1101)連接，音 視頻數據壓縮發射模塊和無線指令接收模塊(110)經3G網絡與遠程監控中心的設備進行 數據傳輸，無線指令接收模塊(110)受遠程監控中心的調控；電源提供電路包含可充電的 鋰離子電池(51)、車載電源模塊(50)，車載電源模塊接入車載電流。
專利摘要一種防暴運鈔車，包含車體、運鈔艙和位於運鈔艙前部的前押運室，其特徵是在車廂內頂部位置上設有機械臂武器系統和雲臺武器系統以及在前押運室設有控制臺。該機械臂武器系統和雲臺武器系統上設有的攝像機和話筒能將運鈔車內外的音視頻信號通過線路和設在車廂內音視頻控制模塊內的音視頻壓縮發射模塊同時傳送給控制臺和遠程監控中心，控制臺和遠程監控中心的操作人員就可以了解到運鈔車內外的情況後控制機械臂武器系統和雲臺武器系統上電機的運行和對氣槍、燃料噴管等武器的開啟。如此操作人員可以安全地坐在遠程監控中心和運鈔車的前押運室內操作，如此使操作人員對搶匪形成了佔盡優勢的非對稱對抗、因此能很好地保障了操作人員和資金的安全。
文檔編號B60P3/03GK201633602SQ20092013786
公開日2010年11月17日 申請日期2009年4月28日 優先權日2009年4月28日
發明者章雄輝 申請人:章雄輝