多平臺飛機貨物載運裝置的製作方法
2023-04-29 06:49:31 2
專利名稱：多平臺飛機貨物載運裝置的製作方法
相關申請的交叉引用本申請要求於2004年1月8日提交的美國專利申請No.10/753,781的權益。
發明
背景技術：
領域。本發明主要涉及飛機貨物載運裝置，更詳細地說，本發明涉及包括多個輸送平臺的貨物載運裝置，該輸送平臺能夠相對於飛機的貨物門上升或下降，以便裝卸貨物。
背景技術：
。在貨物空運業中，貨物載運裝置通常用來把貨物裝到飛機上以及把貨物從飛機上卸下。因此，在本文中所使用的術語「載運裝置」是指能完成這些功能中的一項或兩項的裝置。一般說來，有兩種類型的這類裝置目前正在使用。第一種裝置是單平臺載運裝置，該裝置可以在靠近地面的一個位置與位於貨物門檻或下邊緣高度處的一個位置之間升降。第二種裝置是雙平臺載運裝置，其中第一平臺保持在貨物門檻的高度，第二平臺可以相對於該第一平臺上升或下降。因此，當第二平臺處於其提升位置上時，要從飛機上卸下的貨物將先在飛機貨艙與第一平臺之間輸送，然後再從第一平臺輸送到第二平臺上。然後再將第二平臺降低並且將貨物卸下。裝貨的步驟則與此相反。
特別是在適應目前正在設計和製造的大型飛機的需求方面，目前的載運裝置具有許多缺點。例如，這種更大型的飛機的貨物門處於比過去高得多的高度上。並且，由於飛機的尺寸加大，相應地載貨量也就加大，同時必然需要裝卸體積更加高大的貨物。理論上，完成這種裝貨和卸貨的時間應當與較小型飛機差不多。但是使用目前的載運裝置，製造一個可調整的平臺，使得它能夠提升和降低很大的高度存在著與穩定性和尺寸要求方面相關的實際問題。此外，所需移動行程的增加也會需要增加時間或者增加速度，而這兩項都是不受歡迎的。
至少由於這些原因，所希望的是提供一種飛機貨物載運裝置，該裝置能夠有效地處理即使是最大型飛機的裝卸貨物的需要，同時保持對裝卸貨物的較低的裝卸時間要求。
發明內容
本發明主要涉及一種飛機貨物載運裝置，該裝置具有至少三個高度可調整的大體上水平的平臺結構。每個平臺結構在裝載和/或卸載作業期間都可以提升和降低。更準確地說，一個大體上水平的第一平臺結構可以在地面與第一提升位置之間調整其高度。一個大體上水平的第二平臺結構配置在該大體上水平的第一平臺結構的相鄰位置，並且可以相對於該大體上水平的第一平臺結構獨立地調整其高度。一個大體上水平的第三平臺結構配置在該大體上水平的第二平臺結構的相鄰位置，並且可以相對於該大體上水平的第一和第二平臺結構調整其高度。在各種實施例中，該大體上水平的第二平臺結構可以在第一提升位置與高於第一提升位置的第二提升位置之間相對於該大體上水平的第一平臺結構調整其高度，且該大體上水平的第三平臺結構可以在第二提升位置與高於第二提升位置的第三提升位置之間調整其高度。另一種可選方式是，該第二和第三可調整高度的平臺結構在裝載和卸載期間都保持在第二提升位置。例如，如果在第二提升位置需要進入較低高度的貨物門，這種方式將是合乎需要的。
該第一，第二和第三大體上水平的平臺結構可以安裝在一個移動車輛上，該移動車輛本身可以是自走式的，或者說使用別的辦法進行移動，例如通過牽引。在通常實踐中，該大體上水平的第一，第二和第三平臺結構中的每一個還包括一個輸送機或者其他輸送機構，該輸送機可以是有動力裝置的輸送機，其滾輪支承在平臺結構的頂面上。
本發明考慮了該高度可調整的多平臺結構的各種不同的實施例和配置方案。作為一個實施例，該大體上水平的第一，第二和第三平臺結構互相之間串聯地配置，使得貨物在該大體上水平的第一，第二和第三平臺結構之間沿著一條大體上的直線運動。作為另一個實施例，該大體上水平的第一，第二和第三平臺結構這樣配置，使得貨物在該大體上水平的第一與第二平臺結構之間沿著一條大體上的直線運動，且貨物在該大體上水平的第二與第三平臺結構之間相對於該大體上的直線進行橫向運動。在另一個實施例中，兩個較低的地面平臺結構與一個高位平臺結構一起使用，以便增加輸送速度。在其他的實施例中，一個大體上水平的第四平臺結構配置在該大體上水平的第三平臺結構的相鄰位置，並且可以在第三提升位置與高於第三提升位置的第四提升位置之間相對於該大體上水平的第一，第二和第三平臺結構調整其高度。另一種可選方式是，該第三和第四平臺結構在工作時可以保持在第三提升位置上。該大體上水平的第四平臺結構可以這樣配置，使得貨物在該大體上水平的第三與第四平臺結構之間運動時進行橫向運動。另一種可選方式是，該大體上水平的第四平臺結構可以這樣配置，使得當在該大體上水平的第三與第四平臺結構之間運動時，貨物將沿著一個與該大體上直線相平行的方向運動。
人們可以把一個典型發明實施例的要素描述為一種飛機貨物載運裝置，該裝置包括一個可移動的底座結構，該底座結構具有一個高於地面的頂部，一個具有車輪的底部，該車輪適合用來使底座結構相對於飛機進行移動，前部，以及一個其位置與所述前部相對置的後部；一個大體上水平的第一平臺結構，該第一平臺結構與所述底座結構的後部相連接，並且可以在地面與第一提升位置之間調整其高度；一個大體上水平的第二平臺結構，該第二平臺結構安裝在所述底座結構的頂部並且配置在所述大體上水平的第一平臺結構的相鄰位置，以便把貨物輸送到所述大體上水平的第一平臺結構上，或者把貨物從所述第一平臺結構輸送出來，所述大體上水平的第二平臺結構可以獨立於所述大體上水平的第一平臺結構調整其高度，即從所述第一提升位置調整到一個更高的第二提升位置，該第二提升位置適用於把貨物輸送到飛機的貨艙內，或者把貨物從貨艙內輸送出來；一個大體上水平的第三平臺結構，該平臺結構安裝在所述底座結構的頂部並且配置在所述大體上水平的第二平臺結構的相鄰位置，所述大體上水平的第三平臺結構可以獨立地調整其高度，即從所述第一提升位置調整到所述更高的第二提升位置；並且其中所述大體上水平的第二和第三平臺結構的尺寸和構型應能獨立地保持相應的貨物載荷，使得其尺寸至少佔據所述大體上水平的第二平臺結構的面積的約一半的第一貨物載荷可以放置在所述大體上水平的第二平臺結構上，並且由所述第二平臺結構單獨支承，且當所述第二和第三平臺結構都位於所述更高的第二提升位置時，至少與所述第一貨物載荷具有同樣尺寸的第二貨物載荷可以放置在所述大體上水平的第三平臺結構上，並且由所述第三平臺結構單獨支承。此外，這樣一個實施例可以包括，該大體上水平的第三平臺結構可以在該第二提升位置與一個高於所述第二提升位置的第三提升位置之間進行調整；或者，所述大體上水平的第一，第二和第三平臺結構中的每個平臺結構還包括一個安裝在頂面上的一個輸送機；或者，所述大體上水平的第一，第二和第三平臺結構互相之間串聯地配置，使得貨物在所述大體上水平的第一，第二和第三平臺結構之間沿著一條大體上的直線運動；或者，一個大體上水平的第四平臺結構配置在該大體上水平的第三平臺結構的相鄰位置，並且可以相對於該大體上水平的第一，第二和第三平臺結構調整其高度；或者，所述大體上水平的第一，第二和第三平臺結構這樣配置，使得貨物在該大體上水平的第一與第二平臺結構之間沿著一條大體上的直線運動，且貨物在所述大體上水平的第二與第三平臺結構之間運動時相對於該大體上的直線進行橫向運動，該實施例還可以包括，一個大體上水平的第四平臺結構配置在該大體上水平的第三平臺結構的相鄰位置，並且可以相對於所述大體上水平的第一，第二和第三平臺結構調整其高度，所述大體上水平的第四平臺結構這樣配置，使得貨物在該大體上水平的第三與第四平臺結構之間沿著該橫向運動；或者，一個大體上水平的第四平臺結構配置在所述大體上水平的第三平臺結構的相鄰位置，並且可以相對於所述大體上水平的第一，第二和第三平臺結構調整其高度，所述大體上水平的第四平臺結構這樣配置，使得貨物在所述大體上水平的第三與第四平臺結構之間運動時沿與該大體上的直線相平行的方向運動。
本發明還考慮到裝卸飛機貨物的各種方法。一般來說，根據本發明，一種把貨物輸送到飛機貨艙內或者把貨物從該貨艙輸送出來的方法可包括在高於地面的第一提升位置上的該大體上水平的第一平臺結構與該大體上水平的第二平臺結構之間輸送貨物。在高於該第一提升位置的第二提升位置上的該大體上水平的第二平臺結構與該大體上水平的第三平臺結構之間輸送該貨物。本發明的方法可以用來有效地增加高度，貨物可以在該高度上進行輸送，和/或還可以有效地增加速度，貨物可以以該速度裝入飛機或者從該飛機中卸出。當該貨物載運裝置的一個或更多個中間平臺結構在上部與下部貨物輸送位置之間運動時，由於可以進行多個裝載和卸載作業，從而增加了貨物的輸送速度。
人們可以把一個典型發明方法的要素描述為一種從飛機貨艙中輸送出貨物的方法，該方法包括如下步驟把從飛機貨艙出來的第一貨物載荷輸送到高於地面的第一提升位置上的所述大體上水平的第一平臺結構上，使得該第一貨物載荷由該大體上水平的第一平臺結構單獨支承；將第一貨物載荷從該大體上水平的第一平臺結構輸送到高於地面的第一提升位置上的一個大體上水平的第二平臺結構上；將裝有第一貨物載荷的該大體上水平的第二平臺結構降低到一個高於地面但低於該第一提升位置的第二提升位置上；將第一貨物載荷從該大體上水平的第二平臺結構輸送到高於地面的第二提升位置上的一個大體上水平的第三平臺結構上；將在該大體上水平的第三平臺結構上的第一貨物載荷從該第二提升位置降低到地面上；以及將該第一貨物載荷從該大體上水平的第三平臺結構上移走。這樣一種方法的附加要素可以包括其中在該大體上水平的第一平臺結構與該大體上水平的第二平臺結構之間輸送第一貨物載荷的步驟還包括，沿著一條大體上的直線和沿著與飛機的長度相垂直的方向輸送第一貨物載荷遠離飛機貨艙；或者其中在該大體上水平的第二平臺結構與該大體上水平的第三平臺結構之間輸送貨物載荷的步驟還包括，沿著一條大體上的直線輸送第一貨物載荷遠離飛機貨艙；或者其中該方法還包括，當把該第一貨物載荷從該大體上水平的第二平臺結構輸送到該大體上水平的第三平臺結構上時，把第二貨物載荷裝在該大體上水平的第一平臺結構上；或者其中在該大體上水平的第一平臺結構與該大體上水平的第二平臺結構之間輸送第一貨物載荷的步驟還包括，沿著與飛機的長度大體上相平行的方向輸送第一貨物載荷。
人們可以把另一個典型發明方法的要素描述為一種把貨物輸送到飛機貨艙內的方法，該方法包括把第一貨物載荷輸送到地面的一個大體上水平的第一平臺結構上；將在該大體上水平的第一平臺結構上的第一貨物載荷從地面提升到高於地面的第一提升位置上；將第一貨物載荷從該大體上水平的第一平臺結構輸送到高於地面的第一提升位置上的一個大體上水平的第二平臺結構上；將裝有第一貨物載荷的該大體上水平的第二平臺結構提升到一個第二提升位置上，該第二提升位置高於該第一提升位置並且位於一個適合用來把第一貨物載荷輸送到飛機貨艙內的高度；將第一貨物載荷從該大體上水平的第二平臺結構輸送到高於地面的第二提升位置上的一個大體上水平的第三平臺結構上；使用位於該第二提升位置的該大體上水平的第三平臺結構來單獨支承第一貨物載荷；以及把第一貨物載荷從在該第二提升位置上的該大體上水平的第三平臺結構輸送到飛機貨艙內。這樣一種方法的附加要素可以包括當把該第一貨物載荷從該大體上水平的第二平臺結構輸送到該大體上水平的第三平臺結構上時，把第二貨物載荷裝在該大體上水平的第一平臺結構上；或者其中在該大體上水平的第一平臺結構與該大體上水平的第二平臺結構之間輸送第一貨物載荷的步驟還包括，沿著與飛機的長度大體上相平行的方向輸送第一貨物載荷；或者其中在該大體上水平的第一平臺結構與該大體上水平的第二平臺結構之間輸送第一貨物載荷的步驟還包括，沿著一條大體上的直線和沿著與飛機的長度相垂直的方向向飛機貨艙輸送該第一貨物載荷；該方法還可以包括如下其他要素其中在該大體上水平的第二平臺結構與該大體上水平的第三平臺結構之間輸送第一貨物載荷的步驟還包括，沿著一條大體上的直線向飛機貨艙輸送該第一貨物載荷。
人們可以把另一個典型發明方法的要素描述為一種把貨物輸送到飛機內或者把貨物從該飛機中輸送出來的方法，所述飛機具有貨物門和貨艙，所述貨物門可以在比所述飛機的最寬部分更高的一個高度上進入，該方法包括把一個大體上水平的第一平臺結構配置在高於所述最寬部分的提升高度上，其中一個可移動的底座結構，該底座結構具有一個高於地面的頂部，一個具有車輪的底部，該車輪適合用來使底座結構相對於飛機移動，前部，以及一個其位置與所述前部相對置的後部，所述大體上水平的第一平臺結構裝在該底座結構的頂部，高於所述前部，以及一個基本上水平的第二平臺結構裝在所述底座結構的頂部，並且配置在大體上水平的第一平臺結構的相鄰位置，以便把貨物輸送到所述大體上水平的第一平臺結構上，以及把貨物從所述第一平臺結構中輸送出來，所述大體上水平的第一和第二平臺結構中的每個平臺結構可以彼此獨立地調整高度，從一個第一提升位置調整到一個更高的第二提升位置，該第二提升位置適用於把貨物輸送到飛機的貨艙內，或者把貨物從貨艙內輸送出來；將所述可移動的底座結構配置在靠近所述飛機的該側，例如在所述大體上水平的第一平臺結構位於所述提升高度上後，可以在所述基本上水平的第一平臺結構與所述貨艙之間輸送貨物的一側；以及將所述基本上水平的第二平臺結構提升和降低到所述基本上水平的第一平臺結構的提升高度上，以便把貨物輸送到配置在所述提升高度上的所述大體上水平的第一平臺結構上，或者把貨物從所述第一平臺結構中輸送出來。
本發明還考慮到一種飛機貨物載運裝置，該裝置由下列部件組成一個具有可移動的底座結構的第一部件，該底座結構具有高於地面的頂部，一個具有車輪的底部，該車輪適合用來使底座結構相對於飛機進行移動，前部，以及一個其位置與所述前部相對置的後部；一個大體上水平的裝在所述底座結構頂部上的第一平臺結構，該平臺結構的高度可以從第一提升位置調整到一個更高的第二提升位置，該第二提升位置適用於把貨物輸送到飛機的貨艙內，或者把貨物從貨艙內輸送出來；一個大體上水平的第二平臺結構，該平臺結構安裝在所述底座結構的頂部並且配置在所述大體上水平的第一平臺結構的相鄰位置，所述大體上水平的第二平臺結構可以獨立地調整高度，即從所述第一提升位置調整到一個更高的第二提升位置，所述大體上水平的第二平臺結構配置在所述大體上水平的第一平臺結構的相鄰位置，以便把貨物輸送到所述大體上水平的第一平臺結構上和從所述第一平臺結構中輸送出來。該具有多個位於可移動部分的頂部的升降平臺的第一部件可以用來與現有技術的具有至少一個大體上水平的平臺結構的貨物載運裝置相連接，使得該第一部件和現有技術的貨物載運裝置都可以由一個操作者在第一部件的操作臺或者在現有技術的貨物載運裝置的操作臺上進行操縱。一個可能適合的現有技術的貨物載運裝置的實例是由FMC技術公司製造的Commander 15。用這樣的方式，現有技術的貨物載運裝置可以作為上述該大體上水平的第三平臺結構，以便把貨物輸送到位於可移動部分頂部的平臺上，和把貨物從該平臺上輸送出來。
在進一步認真閱讀了下面的對典型實施例的描述以後，本發明的其他特徵，方法以及隨之而生的優點將一清二楚。
圖1是本發明的採取平臺結構形式的貨物載運裝置的第一實施例的透視圖，該貨物載運裝置具有三個高度可調整的平臺結構；
圖2是圖1中所示的貨物載運裝置的頂視示意圖；圖3是第一種可供選擇的貨物載運裝置的頂視示意圖，該貨物載運裝置與圖1中所示的相類似，但是其平臺結構沿著飛機的長度配置；圖4是第二種可供選擇的貨物載運裝置的頂視示意圖，該貨物載運裝置具有三個高度可調整的平臺結構；圖5是第三種可供選擇的貨物載運裝置的頂視示意圖，該貨物載運裝置具有三個高度可調整的平臺結構；圖6是第四種可供選擇的貨物載運裝置的頂視示意圖，該貨物載運裝置具有四個高度可調整的平臺結構；圖7是第五種可供選擇的貨物載運裝置的頂視示意圖，該貨物載運裝置具有四個高度可調整的平臺結構；圖8是圖1中所示的貨物載運裝置的另一頂視示意圖；圖9是圖4中所示的貨物載運裝置的另一頂視示意圖。
具體實施例方式
圖1，2和8示出了配置在飛機12附近的貨物載運裝置10。貨物載運裝置10包括三個大體上水平的平臺結構14，16，18，每個平臺結構沿垂直方向在至少兩個位置之間是可以調整的。各自的頂面14a，16a，18a可包括輸送機構，該輸送機構可以是動力或非動力推進的，例如圖1中示意性示出的滾輪機構。每個平臺結構14，16，18由運輸工具20所運載，該運輸工具可以是一種有動力裝置的自動推進的運輸工具，或者是一種可以由另一個運輸工具拖引的非自推進的運輸工具。貨物22可以從飛機的貨艙24通過門26卸載在貨物載運裝置10上，和/或從貨物載運裝置10通過該門裝載到飛機貨艙中。
圖1和2中示出了靠近貨物門26的位置處的更低的貨物門26′，它說明該貨運飛機具有運送多層貨物的能力。在這樣的飛機中，進入上層或下層艙板的貨物門可以不配置在互相直接相鄰的位置上。
圖2示出了飛機12的水平寬度W。在較大型的飛機例如具有多層貨物艙的飛機中，其寬度W可大於只具有單層貨艙的較小的飛機中的寬度。在圖1和2中示出了表示飛機12的外形的最寬部分13的一條線。圖1，2，8和9示出了該典型的較大的飛機12相對於貨物載運裝置10的更大的高度和寬度。應當特別注意的是，最靠近飛機12的一個平臺結構應當這樣配置，使得該平臺結構部分地高於最寬部分13。
平臺結構14，16，18能夠通過使用剪叉式升降機構30，32，34，常規液壓缸機構，機械升降機構或者其他適當的升降機構，例如電機和適當的驅動系統(未示出)而上升和下降。多個平臺結構16，18安裝或置於移動部分的頂部，使得當它們使用剪叉式升降機構32，34時，可以達到與地面剪叉式升降機構30所能達到的高度相類似的更高的高度。典型的操作臺78應給操作者提供足夠的地方，並且在裝貨或卸貨作業進行時受到保護。
在作業時，例如，將貨物22從飛機12上卸下時，首先將貨物22從貨艙24輸送到平臺結構18上。此時應將平臺結構18提升並且分階段保持在飛機貨物門的門檻高度上。然後將平臺結構16提升到平臺結構18的高度，再將貨物22輸送到平臺結構16上。然後再將平臺結構16降低到運輸工具20的上邊緣36的高度或者任何適當的輸送高度。然後使平臺結構14在上邊緣36的高度位置或者任何其他適當的輸送高度位置與一個適當的地面標高位置之間移動，該地面標高位置可能十分靠近地面或者在地面與例如上邊緣36之間的某個中間卸載位置上。在此地面標高位置上，可以將貨物22從平臺結構14卸載到例如另一運輸工具上並且運送到另一個地點。應當指出，把貨物22裝載到飛機12上可以使用同樣梯級步驟反向進行。為了進一步增加貨物22從飛機12上的卸載速度或者把貨物裝載到飛機12上的速度，可以使一個或更多個平臺結構14，16，18在進行裝載或卸載時，與一個或更多個其他平臺結構14，16，18同時進行上升或下降。例如，當平臺結構16在上邊緣36與平臺結構18之間提升時，平臺結構14可以降低到地面上，以便接收下一批貨物載荷。各個平臺結構14，16，18的這種同時進行的向上和向下運動可保證在各個平臺結構14，16，18之間以及在貨物載運裝置10的裝貨與卸貨之間產生貨物最高效率和最及時的運動。此外，當貨物載運裝置10分階段靠在飛機12上時，通過允許操作人員對一件貨物22進行完全控制並且將它移到地面上，從而可以使機組人員有空進行把下一件貨物移到貨物門26的工作，並且不會讓一件未包裝好的貨物22無人照顧。
同樣，當對高度較低的貨物門26′進行裝貨和卸貨作業時，將高位平臺結構16，18以其較低的提升高度配置在(或靠近)貨物門26′的門檻高度上。往復式平臺結構14當它們對接在貨物門26′處時，可以向上延伸到高位平臺結構16，18的高度上。當進行卸貨作業時，高位平臺結構16，18可以保持在相同的高度上，以便使多件貨物22以快速連續的方式從飛機的貨艙24移出。往復式平臺結構14可以具有更大的容量，以便當往復式平臺結構14將先前的貨物22輸送到下一個較低的高度時，能把分階段放在高位平臺結構16，18上的全部貨物取出，使得高位平臺結構16，18處於空閒狀態，以便接收更多貨物22。在裝載作業期間，高位平臺結構16，18可以保持在相同的高度上，以便使多件貨物22能從往復式平臺結構14輸送過來，並且適合用於插入和固定在飛機的貨艙24內。往復式平臺結構14可以具有更大的容量，以便能把分階段放在高位平臺結構16，18上的多件貨物取出，使得現有的多件貨物22能在機務人員(未示出)準備好接收該多件貨物22時，立刻可以進入貨艙24內。
圖1，2和8示出了飛機12的機身插到高位平臺結構18和運輸工具20的上邊緣36的下面空間時的情況。在這種情況下，在貨物載運裝置10移入靠近飛機12附近的位置以前，先將平臺結構18上升到與貨物門26相接近的高度。在這種情況下，平臺結構18保持在一個提升高度上，同時使貨物載運裝置10位於飛機12附近，從而不會發生由於與在高位平臺18下面延伸的飛機12的某部分的不利接觸而造成飛機12的損壞。
操作者(未示出)可以從操作臺78控制貨物載運裝置10的全部裝載作業，包括，但不限於，運輸工具20的運動，獨立提升和降低平臺結構14，16，以及貨物22的水平和轉動輸送及定位。
圖3示出了另一可選實施例，該實施例把平臺結構14′，16′，18′基本上移成與飛機12的平行配置，使得貨物(未示出)以大體上與飛機12的長度相平行的直線方向運動，該方向與圖1和2中所示出的與飛機12相垂直的大體上的直線的方向相反。示於圖3中的該實施例的結構和作業的其他方面的情況與上述的相同。
圖4和圖9示出了相對於飛機12的貨物門26配置或定位的平臺結構40，42，44的另一種配置。在該實施例中，平臺結構40和42都在地面位置與一個高於地面的中間高位位置之間運動，以便把貨物分別輸送到其高度可以調整的高位平臺結構或橋式平臺結構44上，或者把貨物從該平臺結構中輸送出來。具體地說，平臺結構44的高度也是可以調整的，以便在貨物的裝載與卸載作業中保持其高度與飛機的門檻高度相同。另一種可選方式是，在圖4中，平臺結構44也可以在貨物門26與平臺結構40，42的相應的高度位置(它可能低於貨物門26)之間運動。因此，當平臺結構40或42中的一個平臺結構用來把貨物輸送到平臺結構44上，或者把貨物從該高位平臺結構上輸送出來時，平臺結構40或42中的另一個平臺結構就可以用來把貨物輸送到一個運輸工具或地面的其他裝置上，或者把貨物從該運輸工具輸送出來。這樣就顯著地提高了裝貨和卸貨的速度。
另一方面，圖9中示出了飛機12的機身插到高位平臺結構44的下面空間時的情況，如圖2中所示的情況那樣。在這種情況下，在貨物載運裝置10移入靠近飛機12附近的位置以前，先將平臺結構44上升到與貨物門26相接近的高度。在這種情況下，平臺結構44保持在一個提升高度上，同時使貨物載運裝置10位於飛機12附近，從而不會發生由於與在高位平臺44下面延伸的飛機12的某部分的不利接觸而造成飛機12的損壞。
圖5示出了貨物載運裝置的另一個可供選擇的實施例，該貨物載運裝置包括相對於飛機12的貨物門26配置的第一，第二和第三平臺結構50，52，54。在該實施例中，平臺結構50可以是低位平臺結構。平臺結構52可以是中間高度的平臺結構，平臺結構54可以是高位或橋式平臺結構。每個平臺結構的高度都可以獨立地進行調整，如結合圖1所描述的那樣，並且也可以以圖1所描述的同樣方式使用。差別在於，貨物在平臺結構50與52之間以大體上直線的方式運動，以及當在平臺結構52與54之間輸送時，貨物沿橫向於該直線方向方向運動。該實施例的其他特徵和使用情況與結合圖1和2所描述的情況相同。
圖6示出了貨物載運裝置的另一個實施例，該貨物載運裝置包括相對於飛機12的貨物門配置的四個高度可調節的平臺結構60，62，64，66。使用了四個平臺結構的該實施例是有用的，例如，對於特大型的飛機來說，就需要特別大的平臺高度。平臺結構60可以是低位平臺結構。平臺結構62可以是第一中間高度的平臺結構，該平臺結構的高度可以在低位平臺結構60的高位位置與第二中間高度的平臺結構64的低位位置之間進行調整。然後，平臺結構64可以在其低位位置與由該位置提升的高位位置之間進行移動。高位平臺結構或橋式平臺結構66的高度可以在一個低位位置(該位置在平臺結構64的上部高度位置上)與貨物門26的門檻位置之間進行調整。該貨物載運裝置的使用情況與結合圖1和2所描述的情況相同，但使用了一個附加的中間高度平臺結構，因此，提供了附加的「梯級步驟」，以便獲得附加高度和增加貨物的輸送速度。
圖7示出了貨物載運裝置的另一個實施例，該貨物載運裝置包括相對於飛機12的貨物門26配置的四個高度可調節的平臺結構70，72，74，76。除了在平行的各個低位平臺結構40，42與高位平臺結構或橋式平臺結構44之間配置了一個中間高度的平臺結構70外，該實施例與圖4中所示的實施例相同。因此，除了由於增加了高度可調整的中間平臺結構70而可獲得的附加高度以外，與該實施例有關的工作原理與上面結合實際圖4所描述的相同。在這方面，平臺結構70可以在平臺結構40，42的相應的高位位置與平臺結構44的低位位置之間進行調整。如果需要，平臺結構44可以移動到靠近貨物門26的門檻的一個高位位置。另一種可選方式是，平臺44在整個裝貨或卸貨期間可以保持在該門檻的高度上。
在上述實施例中的每個實施例中，最接近門26的平臺結構的尺寸不是用來單獨支承整個貨物貨櫃的。它可以例如僅作為一個在貨艙與下一個平臺結構之間的短的接口裝置。由此，這樣一種短暫轉運的平臺結構可用來作為下一個平臺結構同飛機機身之間的一個安全距離的空間。因此，如本文所描述的那樣，貨物的輸送、裝載和卸載的意思並不局限於把貨物物件全部支承在平臺結構上。應當指出，每個平臺結構可包括一個或多個分立的平臺。還應當指出，各種平臺的相對尺寸可以在不偏離本發明的精神的條件下進行改變。
雖然通過對優選實施例的描述已經說明了本發明，雖然已對這些實施例已經相當詳細地作了說明，但是，本申請人的意圖並不是限制本發明或者以任何方式將本發明的所附權利要求書的範圍受該具體細節的限制。本技術領域的技術人員不難了解本發明的其他優點和修改方案。本發明的各種特徵可以單獨使用或者多個特徵組合使用，這取決於用戶的需要和喜好。連同目前已經知道的實施本發明的最佳方法一起，本文已成為本發明的說明書。但是，本發明本身只受所附權利要求書的限定。因此，本發明所謀求的保護範圍與下面的權利要求書中所作出的規定相同。
權利要求
1.一種飛機貨物載運裝置，包括一個可移動的底座結構，該底座結構具有高於地面的頂部，一個具有車輪的底部，該車輪適合用來使底座結構相對於飛機進行移動，前部，以及一個其位置與所述前部相對置的後部；一個大體上水平的第一平臺結構，該平臺結構與所述底座結構的後部相連接，並且可以在地面與第一提升位置之間調整其高度；一個大體上水平的第二平臺結構，該平臺結構安裝在所述底座結構的頂部並且配置在所述大體上水平的第一平臺結構的相鄰位置，以便把貨物輸送到所述大體上水平的第一平臺結構上，或者把貨物從所述第一平臺結構上輸送出來，所述大體上水平的第二平臺結構可以獨立於所述大體上水平的第一平臺結構調整其高度，從所述第一提升位置調整到一個更高的第二提升位置，該第二提升位置適用於把貨物輸送到飛機的貨艙內，或者把貨物從貨艙內輸送出來；一個大體上水平的第三平臺結構，該平臺結構安裝在所述底座結構的頂部並且配置在所述大體上水平的第二平臺結構的相鄰位置，所述大體上水平的第三平臺結構可以獨立地調整高度，從所述第一提升位置調整到所述更高的第二提升位置；其中所述大體上水平的第二和第三平臺結構的尺寸和構型應能獨立地保持相應的貨物載荷，使得其尺寸至少佔據所述大體上水平的第二平臺結構的面積的約一半的第一貨物載荷可以放置在所述大體上水平的第二平臺結構上，並且由所述第二平臺結構單獨支承，且當所述第二和第三平臺結構都位於所述更高的第二提升位置上時，至少與所述第一貨物載荷具有同樣尺寸的第二貨物載荷可以放置在所述大體上水平的第三平臺結構上，並且由所述第三平臺結構單獨支承。
2.根據權利要求1所述的飛機貨物載運裝置，其中一個操作臺；所述大體上水平的第一，第二，第三平臺結構可以由一個所述操作臺進行操縱。
3.根據權利要求2所述的飛機貨物載運裝置，其中使底座結構移動的操作由一個所述操作臺進行操縱。
4.根據權利要求1所述的飛機貨物載運裝置，其中所述大體上水平的第三平臺結構可以在該第二提升位置與高於所述第二提升位置的一個第三提升位置之間進行調整。
5.根據權利要求1所述的飛機貨物載運裝置，其中所述大體上水平的第一，第二，第三平臺結構中的每個平臺結構還包括一個位於其頂面上的輸送機。
6.根據權利要求1所述的飛機貨物載運裝置，其中所述大體上水平的第一，第二和第三平臺結構彼此之間串聯地配置，使得貨物在所述大體上水平的第一，第二，第三平臺結構之間沿著一條大體上的直線移動。
7.根據權利要求1所述的飛機貨物載運裝置，其中所述大體上水平的第一，第二，第三平臺結構這樣配置，使得貨物在所述大體上水平的第一和第二平臺結構之間沿著一條大體上的直線移動，且貨物在所述大體上水平的第二和第三平臺結構之間移動時相對於該一條大體上的直線進行橫向移動。
8.根據權利要求7所述的飛機貨物載運裝置，還包括一個大體上水平的第四平臺結構，該平臺結構配置在所述大體上水平的第三平臺結構的相鄰位置，並且可以相對於所述大體上水平的第一，第二和第三平臺結構調整其高度，所述大體上水平的第四平臺結構這樣配置，使得當在所述大體上水平的第三和第四平臺結構之間移動時，貨物沿橫向進行移動。
9.根據權利要求7所述的飛機貨物載運裝置，還包括一個大體上水平的第四平臺結構，該平臺結構配置在所述大體上水平的第三平臺結構的相鄰位置，並且可以相對於所述大體上水平的第一，第二和第三平臺結構調整其高度，所述大體上水平的第四平臺結構這樣配置，使得當在所述大體上水平的第三和第四平臺結構之間移動時，貨物沿著一個與該大體上的直線的平行方向移動。
10.根據權利要求1所述的飛機貨物載運裝置，還包括一個大體上水平的第四平臺結構，該平臺結構配置在所述大體上水平的第三平臺結構的相鄰位置，並且可以相對於所述大體上水平的第一，第二和第三平臺結構調整其高度。
11.一種從飛機貨艙中輸送出貨物的方法，包括把從飛機貨艙中出來的第一貨物載荷輸送到高於地面的第一提升位置上的所述大體上水平的第一平臺結構上，使得該第一貨物載荷由該大體上水平的第一平臺結構單獨支承；將第一貨物載荷從該大體上水平的第一平臺結構輸送到高於地面的第一提升位置上的一個大體上水平的第二平臺結構上；將裝有第一貨物載荷的該大體上水平的第二平臺結構降低到一個高於地面但低於該第一提升位置的第二提升位置上；將第一貨物載荷從該大體上水平的第二平臺結構輸送到高於地面的第二提升位置上的一個大體上水平的第三平臺結構上；將在該大體上水平的第三平臺結構上的第一貨物載荷從該第二提升位置降低到地面上；以及將該第一貨物載荷從該大體上水平的第三平臺結構上移走。
12.根據權利要求11所述的方法，其中在該大體上水平的第一平臺結構與該大體上水平的第二平臺結構之間輸送第一貨物載荷的步驟還包括沿著一條離開飛機貨艙、大體上直線地和沿著與飛機的長度相垂直的方向輸送第一貨物載荷。
13.根據權利要求11所述的方法，其中在該大體上水平的第二平臺結構與該大體上水平的第三平臺結構之間輸送貨物載荷的步驟還包括沿著一條離開飛機貨艙、大體上直線地輸送第一貨物載荷。
14.根據權利要求11所述的方法還包括當把該第一貨物載荷從該大體上水平的第二平臺結構輸送到該大體上水平的第三平臺結構上時，把第二貨物載荷裝在該大體上水平的第一平臺結構上。
15.根據權利要求11所述的方法，其中在該大體上水平的第一平臺結構與該大體上水平的第二平臺結構之間輸送第一貨物載荷的步驟還包括沿著與飛機的長度大體上相平行的方向輸送第一貨物載荷。
16.一種把貨物輸送到飛機貨艙內的方法，包括把第一貨物載荷輸送到地面的一個大體上水平的第一平臺結構上；將在該大體上水平的第一平臺結構上的第一貨物載荷從地面提升到高於地面的第一提升位置上；將第一貨物載荷從該大體上水平的第一平臺結構輸送到高於地面的第一提升位置上的一個大體上水平的第二平臺結構上；將裝有第一貨物載荷的該大體上水平的第二平臺結構提升到一個第二提升位置上，該第二提升位置高於該第一提升位置並且位於一個適合用來把第一貨物載荷輸送到飛機貨艙內的高度；將第一貨物載荷從該大體上水平的第二平臺結構輸送到高於地面的第二提升位置上的一個大體上水平的第三平臺結構上；使用位於該第二提升位置的該大體上水平的第三平臺結構來單獨支承第一貨物載荷；以及把第一貨物載荷從在該第二提升位置上的該大體上水平的第三平臺結構輸送到飛機貨艙內。
17.根據權利要求16所述的方法，其中在該大體上水平的第一平臺結構與該大體上水平的第二平臺結構之間輸送第一貨物載荷的步驟還包括沿著一條大體上的直線和沿著與飛機的長度相垂直的方向向飛機貨艙輸送該第一貨物載荷。
18.根據權利要求17所述的方法，其中在該大體上水平的第二平臺結構與該大體上水平的第三平臺結構之間輸送第一貨物載荷的步驟還包括沿著一條大體上的直線向飛機貨艙輸送該第一貨物載荷。
19.根據權利要求16所述的方法還包括當把該第一貨物載荷從該大體上水平的第二平臺結構輸送到該大體上水平的第三平臺結構上時，把第二貨物載荷裝在該大體上水平的第一平臺結構上。
20.根據權利要求16所述的方法，其中在該大體上水平的第一平臺結構與該大體上水平的第二平臺結構之間輸送第一貨物載荷的步驟還包括沿著與飛機的長度大體上相平行的方向輸送第一貨物載荷。
21.一種把貨物輸送到飛機內或者把貨物從該飛機中輸送出來的方法，所述飛機具有貨物門和一個貨艙，所述貨物門可以在比所述飛機的最寬部分更高的一個高度上進入，所述方法包括把一個大體上水平的第一平臺結構配置在高於所述最寬部分的提升位置上，其中一個可移動的底座結構，該底座結構具有一個高於地面的頂部，一個具有車輪的底部，該車輪適合用來使底座結構相對於飛機進行移動，前部，以及一個其位置與所述前部相對置的後部；所述大體上水平的第一平臺結構裝在該底座結構的頂部，高於所述前部，以及一個基本上水平的第二平臺結構裝在所述底座結構的頂部，並且配置在大體上水平的第一平臺結構的相鄰位置，以允許把貨物輸送到所述大體上水平的第一平臺結構上，以及把貨物從所述第一平臺結構上輸送出來，所述大體上水平的第一和第二平臺結構中的每個平臺結構可彼此獨立地調整其高度，即從一個第一提升位置調整到一個更高的第二提升位置，該第二提升位置適用於把貨物輸送到飛機的貨艙內，或者把貨物從貨艙內輸送出來；將所述可移動的底座結構配置在靠近所述飛機的該側，例如在所述大體上水平的第一平臺結構位於所述提升高度上後，可以在所述基本上水平的第一平臺結構與所述貨艙之間輸送貨物的一側；以及將所述基本上水平的第二平臺結構提升和降低到所述基本上水平的第一平臺結構的提升高度上，以便把貨物輸送到配置在所述提升高度上的所述大體上水平的第一平臺結構上，或者把貨物從所述第一平臺結構上輸送出來。
全文摘要
一種飛機貨物載運裝置(10)，該裝置包括一個大體上水平的第一平臺結構(14，14′，40，50，60)，該平臺結構可以在地面與第一提升位置之間調整其高度。貨物載運裝置(10)包括一個大體上水平的第二平臺結構(16，16′，42，52，62)，該平臺結構配置在所述大體上水平的第一平臺結構(14，14′，40，50，60)的相鄰位置位置，並且可以相對於該第一平臺結構(14，14′，40，50，60)調整其高度。一個大體上水平的第三平臺結構(18，18′，44，54，64)，該平臺結構配置在所述大體上水平的第二平臺結構(16，16′，42，52，62)的相鄰位置，並且可以相對於該大體上水平的第一平臺結構(14，40)和第二平臺結構(16，16′，42，52，62)調整其高度。該飛機貨物載運裝置(10)可以包括附加的平臺結構(66，70)，運載工具(20)可以攜帶一個或更多個平臺結構，全部平臺結構可以由一個操作臺(78)來進行操縱。
文檔編號B60P1/02GK1926008SQ200580006334
公開日2007年3月7日 申請日期2005年1月7日 優先權日2004年1月8日
發明者Z·格魯茲德瓦, J·F·構 申請人:Fmc科技公司