節環、內窺鏡的彎曲管、內窺鏡、內窺鏡彎曲管用的節環的製造方法
2023-05-25 19:49:16
節環、內窺鏡的彎曲管、內窺鏡、內窺鏡彎曲管用的節環的製造方法
【專利摘要】一種節環（8），其是內窺鏡彎曲管（9）用的節環（8），並構成為在軸向的頂端側與頂端硬質構件（21）相嵌合而固定，其中，節環（8）是通過使管材塑性變形而形成的，該節環（8）包括：節環凸部（8a），其用於與設於頂端硬質構件（21）的頂端硬質凹部（21a）相嵌合而進行定位，並且該節環凸部（8a）朝向軸向的頂端側突出設置；以及節環凹部（8d），其在塑性變形前設於節環凸部（8a）附近，用於防止節環凸部（8a）的在使設有節環凸部（8a）的管材塑性變形時的變形。
【專利說明】節環、內窺鏡的彎曲管、內窺鏡、內窺鏡彎曲管用的節環的製造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及構成為在軸向的頂端側或基端側與硬質構件相嵌合而固定的內窺鏡彎曲管用的節環、包括該節環的內窺鏡的彎曲管、內窺鏡、內窺鏡彎曲管用的節環的製造方法。
【背景技術】
[0002]在內窺鏡的插入部的頂端側連接設有以彎曲自如的方式構成的彎曲部和配置有照明光學系統、物鏡光學系統等的頂端硬質部。彎曲部為了成為能夠彎曲的構造而通過連接設置多個節環來構成，最頂端側的第I節環在軸向的頂端側與頂端硬質部內的頂端硬質構件相嵌合而固定。另外，彎曲部的最基端側的最終節環在軸向的基端側與具有撓性的軟性部的頂端的硬質構件相嵌合而固定。提出了各種在該第I節環與頂端硬質構件之間的嵌合(或者最終節環與軟性部的硬質構件之間的嵌合)時進行定位的技術。
[0003]例如，在日本特開平11 — 56760號公報的例如圖5中，公開了一種內窺鏡，其是使頂端固定框32和第I關節40在插入部的軸向相抵接並連接固定而成的，該頂端固定框32內置有物鏡光學系統，該第I關節40是構成與該頂端固定框32連接設置的彎曲管的多個關節中的、配置在最頂端側的關節；其中，該內窺鏡包括:缺口 46，其在上述頂端固定框32上形成有多個，且在軸向上細長；凸部44，其突出設置於上述第I關節40的頂端側並卡合於上述缺口 46中的一個而進行第I關節40與頂端固定框32之間的在周向上的定位；以及突起45，其突出設置於上述第I關節40的周面中間並卡合於上述頂端固定框32的後端面而進行第I關節40與頂端固定框32之間的在軸向上的定位。
[0004]另外，防止對用於將節環彼此連結的突出部進行衝壓加工時的、作為節環主體的圓筒部的變形的技術例如被記載於日本特開2008 - 188095號公報中。即，在該公報中記載了一種內窺鏡用節環，其包括:圓筒部；相對的一對板狀的第I突出部，其沿軸向突出地設於該圓筒部的一個端緣；以及相對的一對板狀的第2突出部，其沿軸向突出地設於上述圓筒部的另一個端緣，並位於相對於上述第I突出部沿上述圓筒部的徑向偏移了一段的位置；重疊上述第I突出部與上述第2突出部並使連結銷穿過分別形成於各個突出部的連結孔而以旋轉自如的方式進行連結，串聯連結多個該節環，從而構成彎曲自如的彎曲部，其中，在上述第2突出部與上述圓筒部之間形成有狹縫。而且，由於在第2突出部與圓筒部之間形成了狹縫，因此第2突出部與圓筒部局部分離，因此能夠防止圓筒部的扁平變形，能夠進行對第2突出部的衝壓加工，並且能夠以較高的平面性對第2突出部進行衝壓加工(參照段落[0014]、圖2等)。
[0005]而且，雖然【技術領域】不同於內窺鏡，但是在日本特開2005 - 123085號公報中記載有一種技術，其在X射線管裝置的接頭部46與陽極86之間的連結部分，通過在接頭部46上形成錐形面46P，在 陽極86上形成環狀的曲面86P，從而即使在陽極86成為高溫並在連結部86a產生了向外側的拉伸應力的情況下，也利用曲面86P的形狀特性使應力分散(參照段落[0032]、[0033]、圖 9 等)。
[0006]可是，在對內窺鏡的彎曲管的節環進行加工時，有時使用脹形加工等塑性變形。在此，脹形加工是進行中空成形的衝壓，也被稱作液壓成形，該中空成形是在將管材安裝於模具之後進行合模，並一邊填充例如高壓的液體一邊沿軸向壓縮原材料的兩端，從而使原材料一邊伸展一邊流動以成為形成於模具的形狀。
[0007]參照圖23和圖24說明在對節環進行這種脹形加工時產生的問題。圖23是表示脹形加工前的節環的側視圖，圖24是表示脹形加工後的節環的側視圖。
[0008]關於將用於與頂端硬質構件相嵌合而進行定位的形狀部形成於節環的操作，考慮有在進行脹形加工之前進行和在進行脹形加工之後進行這兩種情況。
[0009]首先，考慮在脹形加工後形成定位用的形狀部的情況，為了避免節環產生變形地進行加工，需要將節環保持於與節環的外形相匹配的形狀的模具。但是，在該情況下，需要用於保持形成為複雜的形狀的節環的模具，因此生產成本增加。
[0010]與此相對，如果是在進行脹形加工之前，則由於管材通常為圓筒形，因此即使在需要使用模具的情況下，也能夠利用通用的便宜的模具。或者，即使在脹形加工前管材產生了些許變形，只要在之後進行脹形加工，就也能夠形成為預定的形狀，因此也能夠獲得不用模具進行保持就進行加工的選擇項。
[0011]基於這樣的理由，期望的是，在進行脹形加工之前，將用於與頂端硬質構件相嵌合而進行定位的形狀部形成於節環。
[0012]因此，如圖23所示，在脹形加工前在節環108形成定位用的凹部108a。該凹部108a至少是用於利用沿著軸向的端面108b進行在周向上的定位的構件。
[0013]若對該圖23所示的節環108實施脹形加工，則繞軸線的、沿徑向擴張的拉伸力發揮作用，在脹形加工後，如圖24所示，用於進`行在周向上的定位的端面108b不是在沿著軸向的方向上傾斜，而是沿斜方向傾斜，難以作為進行準確的定位的形狀部來進行使用。
[0014]而且，在上述各個現有技術中，無法提供解決這種問題的技術方案。
【發明內容】
[0015]本發明是鑑於上述情況而做成的，其目的在於提供能夠沒有偏移地以較高的定位精度進行與硬質構件之間的嵌合、並且能夠比較便宜地進行製造的節環、內窺鏡的彎曲管、內窺鏡、內窺鏡彎曲管用的節環的製造方法。
[0016]為了達到上述目的，本發明的第I技術方案的節環是內窺鏡彎曲管用的節環，並構成為在軸向的頂端側或基端側與硬質構件相嵌合而固定，其中，上述節環通過使管材塑性變形而形成，該節環包括:節環凸部，其具有側端面，該側端面用於與設於上述硬質構件的定位形狀部相嵌合而進行在周向上的定位，並且該節環凸部朝向軸向的頂端側或基端側突出設置；以及節環凹部，其在塑性變形前設於上述節環凸部附近，用於防止該節環凸部的在使設有上述節環凸部的管材塑性變形時的變形。
[0017]另外，本發明的第2技術方案的內窺鏡的彎曲管是以轉動自如的方式將多個節環連結而構成的，設於與上述硬質構件相鄰的位置的節環是上述第I技術方案的定位用的節環。
[0018]而且，本發明的第3技術方案的內窺鏡包括:上述第2技術方案的彎曲管；以及上述硬質構件，其具有上述定位形狀部，該上述定位形狀部用於與上述定位用的節環的上述節環凸部所具有的側端面相嵌合而進行定位。
[0019]而且，本發明的第4技術方案的內窺鏡彎曲管用的節環的製造方法，其中，在管材上形成節環凸部和節環凹部，該節環凸部具有側端面，該側端面用於與設於硬質構件的定位形狀部相嵌合而進行在周向上的定位，並且該節環凸部朝向軸向的頂端側或基端側突出設置，該節環凹部位於該節環凸部附近，使形成有上述節環凸部和節環凹部的管材塑性變形，上述節環凹部防止上述塑性變形時的、上述節環凸部的變形。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是表示本發明的實施方式I中的內窺鏡的結構的側視圖。
[0021]圖2是表示在上述實施方式I中頂端硬質構件與第I節環之間的連接構造的側視圖。
[0022]圖3是表示在上述 實施方式I中鉗子通道的頂端部的連接構造的、沿著軸向的剖視圖。
[0023]圖4是表示在上述實施方式I中脹形加工前的節環凸部和節環凹部的圖。
[0024]圖5是表示在上述實施方式I中脹形加工後的節環凸部和節環凹部的圖。
[0025]圖6是表示在上述實施方式I中使用了脹形加工的節環的製造方法的流程圖。
[0026]圖7是表示在上述實施方式I中脹形加工前的節環的第I變形例的圖。
[0027]圖8是表示在上述實施方式I中脹形加工前的節環的第2變形例的圖。
[0028]圖9是表示在上述實施方式I中脹形加工前的節環的第3變形例的圖。
[0029]圖10是表示在上述實施方式I中脹形加工前的節環的第4變形例的圖。
[0030]圖11是表示在上述實施方式I中脹形加工前的節環的第5變形例的圖。
[0031]圖12是表示在上述實施方式I中脹形加工前的節環的第6變形例的圖。
[0032]圖13是表示在上述實施方式I中脹形加工前的節環的第7變形例的圖。
[0033]圖14是表示在上述實施方式I中脹形加工前的節環的第8變形例的圖。
[0034]圖15是表示在上述實施方式I中脹形加工前的節環的第9變形例的圖。
[0035]圖16是表示在上述實施方式I中使用一對普通的鉚釘將節環彼此連結時的、彎曲管的內部構造的例子的圖。
[0036]圖17是表示在上述實施方式I中一個鉚釘為球形頭部鉚釘時的、彎曲管的內部構造的例子的圖。
[0037]圖18是表示在上述實施方式I中一個鉚釘為圓柱形頭部鉚釘時的、彎曲管的內部構造的例子的圖。
[0038]圖19是表示在上述實施方式I中一個鉚釘為截頭圓錐形頭部鉚釘時的、彎曲管的內部構造的例子的圖。
[0039]圖20是上述實施方式I的操作部的主要部分的、沿著軸向的剖視圖。
[0040]圖21是上述實施方式I的圖20中的A — A剖視圖。
[0041]圖22是表示本發明的實施方式2中的頂端硬質構件與第I節環之間的連接構造的側視圖。
[0042]圖23是表示以往的、脹形加工前的節環的側視圖。[0043]圖24是表示以往的、脹形加工後的節環的側視圖。
【具體實施方式】
[0044]以下，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發明的實施方式。
[0045][實施方式I]
[0046]圖1~圖21是表示本發明的實施方式I的圖，圖1是表示內窺鏡的結構的側視圖。
[0047]內窺鏡I可以是電子內窺鏡、光學內窺鏡等中的任一種，但是以下舉電子內窺鏡的情況為例來進行說明。
[0048]如圖1所示，內窺鏡I包括操作部2、自操作部2延伸設置的細長的插入部3以及自操作部2的側面延伸出的通用線纜4。
[0049]插入部3是插入到檢查對象的部位，在醫療用內窺鏡的情況下，插入到作為檢查對象的例如被檢體的體腔內，在工業用內窺鏡的情況下，插入到作為檢查對象的例如發動機內。另外，以下舉檢查對象為被檢體的情況為例來進行說明。
[0050]插入部3包括設於頂端的頂端硬質部5、與頂端硬質部5的基端連接設置且彎曲自如的彎曲部6、以及與彎曲部6的基端連接設置且具有撓性的軟性部7。
[0051]在頂端硬質部5配置有用於對被檢體的光學圖像進行成像的物鏡和對由該物鏡成像的光學圖像進行光電轉換並作為圖像信號進行輸出的攝像元件。自該攝像元件輸出的圖像信號經由配置在插入部3、操作部2以及通用線纜4內的攝像線纜25 (參照圖16~圖19)向連接有通用線纜4的未圖示的CXU (相機控制單元)發送，進而作為內窺鏡圖像顯示於與CCU相連接的未圖示的監視器等。
[0052]另外，在頂端硬質部5設有例如兩個照明窗，來自與通用線纜4相連接的未圖示的光源裝置的照明光經由通用線纜4、操作部2以及配置於插入部3的例如兩條光導纖維26(參照圖16~圖19)被分別引導到兩個照明窗，並從這些照明窗向被檢體照射。
[0053]而且，在頂端硬質部5設有兼作鉗子通道和送氣?送液通道的通道開口，來自與通用線纜4相連接的未圖示的送氣?送液裝置的流體經由通用線纜4、操作部2以及配置於插入部3的通道管24 (參照圖16~圖19)進行供給，或者從設於操作部2的鉗子插入口 12經由插入部3內的通道管24貫穿有鉗子。
[0054]彎曲部6包括以轉動自如的方式將多個節環8串聯連結而構成的彎曲管9和覆蓋該彎曲管9的外周且具有柔軟性的膠環10。而且，構成彎曲管9的多個節環8中的、最頂端側的節環8 (適當地稱作第I節環8等)固定於頂端硬質部5。
[0055]在頂端硬質部5固定有例如一對角度操作線23 (參照圖16~圖19)的頂端，貫穿於插入部3內的角度操作線23的基端側連接於與設於操作部2的角度旋鈕11連動地進行旋轉的帶輪。而且，若操作角度旋鈕11，則能夠將一對角度操作線23中的一者拉緊並且使另一者鬆弛，從而使彎曲部6彎曲，並改變頂端硬質部5的方向。
[0056]接著，圖2是表示頂端硬質構件21與第I節環8之間的連接構造的側視圖，圖3是表示鉗子通道的頂端部的連接構造的沿著軸向的剖視圖。
[0057]在頂端硬質部5內設有形成為大致圓筒形狀的頂端硬質構件21。在該頂端硬質構件21上設有作為用於與第I節環8相嵌合而進行定位的定位形狀部的、頂端硬質凹部21a。該頂端硬質凹部21a成為比周圍的周面(該周圍的周面向第I節環8的內周側插入)向外徑方向突出的形狀部，形成朝向軸向的基端側的凹形狀。在該頂端硬質凹部21a的周向上連接設有凸緣狀部21d。
[0058]另外，在頂端硬質構件21的內側配置有通道支承構件22。在該通道支承構件22的周面中間形成有向外方突出的凸緣部22a。如圖3所示，在該凸緣部22a的基端側形成有臺階部22c。該臺階部22c是將通道管24嵌合於通道支承構件22的外周側時供通道管24的頂端抵接的形狀部。根據這樣的結構，在粘接通道支承構件22的基端側外周面22d與通道管24的頂端側內周面24a之間的抵接部分以及臺階部22c與通道管24的頂端之間的抵接部分時，能夠有效地預防粘接劑附著於凸緣部22a的基端側的面22b。
[0059]而且，在頂端硬質凹部21a設有一對軸向的內側端面21b和連結該兩個內側端面21b的內頂端面21c。其中一對內側端面21b是用於通過與第I節環8的後述的節環凸部8a相嵌合而進行頂端硬質構件21與第I節環8之間的在周向上的定位的構件。
[0060]另一方面，在彎曲管9的第I節環8的頂端設有朝向軸向的頂端側形成為大致W形狀的缺口，大致W形狀的缺口的中央部的朝向軸向的頂端側突出設置的凸部是用於與頂端硬質凹部21a相嵌合而進行定位的節環凸部8a。而且，與該節環凸部8a附近的周向兩側相鄰的凹部是如後所述為了防止由脹形加工等的塑性變形導致的節環凸部8a的變形而設置的節環凹部8d。
[0061]在節環凸部8a設有用於與頂端硬質凹部21a的上述一對內側端面21b相抵接而進行頂端硬質構件21與第I節環8之間的在周向上的定位的、沿著軸向的一對側端面Sb，連結該一對側端面8b的是頂端面Sc。另外，也能夠使節環凸部8a的頂端面Sc與頂端硬質凹部21a的內頂端面21c相抵接而進行在軸向上的定位，但是在本實施方式中，藉助自上述通道支承構件22的凸緣部22a進一步向外徑方向延伸出的軸向定位凸部22e (參照圖2)來進行在軸向上的定位。
[0062]在第I節環8上還設有脹形形狀部Se`和線引導部8f，該脹形形狀部Se通過脹形加工而形成，該線引導部8f是為了使角度操作線23以能夠滑動的方式貫穿第I節環8而向內徑側出模而成的(也參照圖16~圖19)。
[0063]而且，在第I節環8的基端側延伸出一對構成薄板狀的凸部的基端連結部Sg，該一對基端連結部Sg用於以轉動自如的方式與連接設置的第2節環8相連結。即，通過使第I節環8的具有孔的基端連結部Sg與自第2節環8的頂端側延伸出的具有孔的頂端連結部8h (參照圖16~圖19)重疊，並使鉚釘27共同地貫穿各個孔(參照圖16~圖19)，從而成為能夠進行轉動自如的連結的結構。
[0064]接著，參照圖6說明使用脹形加工的工序，進而參照圖4和圖5說明由脹形加工引起的節環凸部8a附近的形狀變化。圖4是表示脹形加工前的節環凸部8a和節環凹部8d的圖，圖5是表示脹形加工後的節環凸部8a和節環凹部8d的圖，圖6是表示使用了脹形加工的節環的製造方法的流程圖。另外，在此，作為塑性變形舉脹形加工為例，但是也可以是由其他加工法產生的塑性變形。
[0065]如圖6所示，首先，在管材上形成用於與設於頂端硬質構件21的頂端硬質凹部21a相嵌合而進行定位的、朝向軸向的頂端側突出設置的節環凸部8a (步驟SI)。
[0066]進而，在形成有節環凸部8a的管材上，以與節環凸部8a附近的周向兩側相鄰的方式形成節環凹部8d (步驟S2)。[0067]另外，在此先形成節環凸部8a，後形成了節環凹部8d，但是也可以是相反的順序，亦可以同時形成節環凸部8a與節環凹部8d。
[0068]之後，通過對形成有節環凸部8a和節環凹部8d的管材實施脹形加工，從而製造出形成有脹形形狀部Se的如圖2所示的第I節環8 (步驟S3)。
[0069]脹形加工是如上所述使原材料一邊伸展一邊流動而進行中空成形以成為形成於模具的形狀的衝壓，因此在成為脹形加工的對象的管材的管材基端側8y (如圖4所示，未設有節環凸部8a與節環凹部8d的部分)施加有朝向外徑方向的應力，在管材基端側8y產生如圖4的箭頭所示的沿著周面拉伸的塑性變形。
[0070]與此相對，通過設有節環凹部8d，沿著周面拉伸的力被節環凹部8d切斷而幾乎不到達管材頂端側8x的節環凸部8a，如圖5所示，管材頂端側8x的節環凸部8a基本上維持脹形加工前的形狀。另外，對於管材頂端側8x的其他部分而言，沿著管材基端側8y的周面拉伸的力的影響越向頂端側去越弱，形成如圖5的附圖標記8k所示的傾斜端面。
[0071]這樣，通過在脹形加工前與節環凸部8a附近的周向兩側相鄰地設置節環凹部8d，能夠防止對設有節環凸部8a的管材進行脹形加工時的、節環凸部8a的變形，能夠維持精度。
[0072]接著，參照圖7~圖15說明脹形加工前的節環8的變形例。在此，圖7~圖15是表示脹形加工前的節環8的第I~第9變形例的圖。另外，在圖7~圖15中，對想要防止變形的部分標註影線。
[0073]首先，圖7所示的第I變形例是相對於圖4所示的節環8還形成了軸向的長孔Sm的例子。該長孔8m是為了防止使管材塑性變形時的節環凸部8a的變形而在塑性變形前設於管材的孔。
[0074]另外，圖8所示的第2變形例是相對於圖7所示的節環8而言還在基端側形成了基端側節環凹部Sn的例子。該基端側節環凹部Sn是用於防止節環凸部8a在使管材塑性變形時的變形的、在塑性變形前從管材的基端朝向頂端側(進一步一般來說，在管材的在軸向上與節環凸部8a相反側的端)開槽而成的相反端凹部。
[0075]圖4、圖7、圖8所示的例子的節環凸部8a位於比第I節環8自身的頂端面靠基端側的位置。與此相對，圖9~圖11所示的第3~第5變形例的節環凸部Sal的頂端面成為與第I節環8自身的頂端面大致同一面。而且，圖9所示的第3變形例形成有節環凹部8d，圖10所示的第4變形例還形成有軸向的長孔Sm，圖11所示的第5變形例還形成有基端側節環凹部Sn。
[0076]另一方面，圖12~圖14所示的第6~第8變形例的節環凸部8a2的頂端面比第I節環8自身的頂端面向頂端側突出。而且，圖12所示的第6變形例形成有節環凹部8d，圖13所示的第7變形例還形成有軸向的長孔Sm，圖14所示的第8變形例還形成有基端側節環凹部Sn。
[0077]另外，圖15所示的第9變形例的節環凹部8d』的配置與上述節環凹部8d的配置不同。節環凹部8d』成為在節環凸部8a3的基端側附近以夾持該節環凸部8a3與比該節環凸部8a3靠基端側的管材部分之間的連接部分的方式設置的周向的凹部。另外，在該圖15所示的結構中，當然也可以進一步形成有軸向的長孔Sm、基端側節環凹部Sn。
[0078]另外，在上述說明中，主要說明了第I節環8與頂端硬質構件21之間的嵌合形狀，但是如果將各個附圖中的頂端側當作基端側，將基端側當作頂端側，則也能夠同樣地將上述說明應用於構成彎曲管9的多個節環8中的、最基端側的節環8 (適當地稱作最終節環8等)與設於軟性部7的頂端的硬質構件之間的嵌合形狀。而且，當在彎曲管9的中途設置I個以上的硬質構件時，即，在彎曲管9被I個以上的硬質構件分割為第I彎曲管部、第2彎曲管部、…等多個彎曲管部時，能夠將上述嵌合形狀應用於各個彎曲管部與硬質構件之間的嵌合。因而，硬質構件並不限於頂端硬質構件21，硬質凹部並不限於頂端硬質凹部21a。而且，硬質構件與設於與該硬質構件相鄰的位置的節環之間的嵌合不僅能夠在軸向的頂端側進行，也能夠在軸向的基端側進行。
[0079]接下來，參照圖16~圖19說明彎曲管9的內部構造。首先，圖16是表示使用一對普通的鉚釘27將節環8彼此連結時的彎曲管9的內部構造的例子的圖，圖17是表示一個鉚釘為球形頭部鉚釘27A時的彎曲管9的內部構造的例子的圖，圖18是表示一個鉚釘為圓柱形頭部鉚釘27B時的彎曲管9的內部構造的例子的圖，圖19是表示一個鉚釘為截頭圓錐形頭部鉚釘27C時的彎曲管9的內部構造的例子的圖。
[0080]具有兩個方向(例如，上升/下降方向)的彎曲機構的、細徑的電子內窺鏡一般包括兩條角度操作線23、通道管24、攝像線纜25、兩條光導纖維26等作為插入部3的內置物。而且，在節環8的內徑側，突出設置有上述線引導部8f、用於以轉動自如的方式將基端連結部Sg與頂端連結部8h相連結的鉚釘27(為了防止向外形側的突出，鉚釘27的頭部位於內徑側)。
[0081]在這種結構中，在為如圖16所示的使用普通的鉚釘27將節環8彼此連結後的彎曲管9的內部構造的情況下，若進行彎曲操作，則有可能內置物彼此相互幹擾，或者根據情況不同，內置物的位置關係(布局)發生變化，或者內置物彼此纏繞(或變窄)。而且，也擔心光導纖維26產生折斷、扭結，或者攝像線纜25被拉拽而在固定攝像線纜25的部分施加有負荷。
[0082]解決這樣的問題的結構例是圖17~圖19所示的結構例。圖17是使用了球形頭部鉚釘27A的例子，圖18是使用了圓柱形頭部鉚釘27B的例子，圖19是使用了截頭圓錐形頭部鉚釘27C的例子。這些鉚釘27A~鉚釘27C的頭部長度長於普通的鉚釘27的頭部長度。
[0083]首先，在彎曲部6內，逆時針依次配置有通道管24、第I光導纖維26、攝像線纜25、第2光導纖維26。
[0084]此時，一對鉚釘中的、位於最大徑的通道管24附近的鉚釘使用普通的鉚釘27。與此相對，另一個鉚釘、在本實施方式的配置例中位於攝像線纜25附近的鉚釘使用如圖17~圖19所示的鉚釘27A~鉚釘27C中的任一者(以下，稱作流線型鉚釘)。
[0085]在該情況下，兩條光導纖維26被最大徑的通道管24隔離，一條光導纖維26和攝像線纜25被流線型鉚釘27A~流線型 鉚釘27C中的任一者相對於另一條光導纖維26隔離。
[0086]根據這樣的配置和結構，比較易於產生纏繞等的細徑的內置物、即兩條光導纖維26與攝像線纜25被分離為兩個組，實質上禁止了這些內置物脫離特定的區域的移動，因此能夠有效地防止纏繞等。
[0087]另外，在圖17~圖19中示出了用於防止纏繞等的流線型鉚釘的幾個例子，但是並不限於此，只要將流線型鉚釘的頭部形狀設為頭部長度長於普通的鉚釘27的頭部長度、且形成流線形狀的突起即可。
[0088]另外，彎曲管9所用的鉚釘的總數為(節環個數一I)對，但是只要其中的至少I個為流線型鉚釘即可。
[0089]接著，參照圖20和圖21說明操作部2的內部構造的幾個方面。在此，圖20是操作部2的主要部分的沿著軸向的剖視圖，圖21是圖20中的A — A剖視圖。
[0090]如圖20所示，在操作部2的內部設有操作部側管頭31。在該操作部側管頭31的外周隔著O形環32配置有操作部外殼33。在該操作部外殼33的頂端側設有彎曲操作的UP彎曲標誌35。而且,在操作部外殼33的頂端與UP彎曲標誌35之間，配置有橡膠構件34作為用於進行密封的彈性構件。在該橡膠構件34的內周側配置有橡膠固定構件36，以使得即使該橡膠構件34被壓縮也不會向內周側突出。該橡膠固定構件36隔著O形環37配置在操作部側管頭31的外周側。
[0091]另外，在UP彎曲標誌35的頂端側配置有用於使插入部3繞軸線旋轉的插入部旋轉撥盤38。該插入部旋轉撥盤38的進一步靠頂端側是用於防止插入部3折斷的防折斷件39。
[0092]如圖21所示，在設於操作部側管頭31的頂端側外周的框構件40的外周側，藉助螺釘46等安裝有彈性構件45，該彈性構件45由沿著周向具有例如大致半周的長度的板簧等構成。該彈性構件45配置在框構件40與設於插入部旋轉撥盤38的內周側的框構件41之間。在該彈性構件45的周向的兩端部分別形成有以向外周方向凸起的方式形成的卡合凸部45a。另一方面，在框構件41的內周側形成有卡合凹部41a。而且，若插入部旋轉撥盤38繞軸線旋轉，則卡合凹部41a也一體地進行旋轉，並在預定的旋轉位置與彈性構件45的卡合凸部45a相卡合。根據這樣的結構,插入部旋轉撥盤38在周向的預定旋轉位置處產生夾緊感(日文汐')y 感)。
[0093]進而，上述操作部側管頭31的`頂端部與插入部管頭42的基端部相卡合。該插入部管頭42設於上述插入部3的基端側。
[0094]根據這樣的實施方式1，由於在脹形加工前在進行與頂端硬質構件21之間的定位用的節環凸部8a附近(例如與周向兩側相鄰)設有節環凹部8d，因此在脹形加工後也能夠防止節環凸部8a變形並維持精度。因而，能夠沒有偏移地以較高的定位精度進行第I節環8與頂端硬質構件21之間的嵌合。
[0095]而且，由於在脹形加工前形成了節環凸部8a和節環凹部8d，因此能夠使在形成這些形狀部時保持管材的模具為便宜的模具，或者不需要該模具，不必使用形狀複雜的模具就能夠低成本地進行節環8的製造。
[0096][實施方式2]
[0097]圖22是表示本發明的實施方式2的圖，是表示頂端硬質構件與第I節環之間的連接構造的側視圖。在該實施方式2中，對與上述實施方式I相同的部分標註相同的附圖標記並省略說明，主要僅說明不同之處。
[0098]在上述實施方式I中，作為用於進行在周向上的定位的定位用形狀部，硬質構件側為凹部，節環側為凸部。與此相對，對於本實施方式2，硬質構件側為凸部，節環側為凹部。但是，若單純使節環側為凹部，則如參照圖23和圖24所說明的那樣，有可能定位用的側端面8b因塑性變形而變形。因此，在本實施方式中，在作為防止塑性變形的形狀部的凸部還設置了定位用的凹部。
[0099]即，與上述相同，在第I節環8的節環凸部8a的周向兩側設有節環凹部8d。而且，在節環凸部8a的軸向頂端部設有凹部8p。該凹部8p的內側端面8q是用於發揮與上述側端面8b相同的功能的、定位用的端面。
[0100]另一方面，自頂端硬質構件21朝向軸向基端側突出有定位用的硬質凸部21e。而且，硬質凸部21e的兩側端面21f與上述凹部8p的內側端面8q相嵌合而進行在周向上的定位。
[0101]另外，在定位用的節環8並不限於第I節環8的這一點、也可以將頂端側與基端側交換的這一點等與上述實施方式I相同。
[0102]根據這樣的實施方式2，通過使硬質構件側為凸部，使節環側為防止塑性變形的設於凸部的凹部，也能夠起到與上述實施方式I大致相同的效果。
[0103]另外，本發明並不原樣限定於上述實施方式，在實施階段，在不脫離其主旨的範圍內能夠對構成要素進行變形並具體化。另外，通過上述實施方式所公開的多個構成要素的適當的組合，能夠形成各種發明方式。例如，也可以從實施方式所公開的全部構成要素中刪除幾個構成要素。而且，也可以適當地組合不同的實施方式中的構成要素。這樣，在不脫離發明主旨的範圍內，當然能夠進行各種變形、應用。
[0104]本申請是以2012年2月20日在日本國提出申請的特願2012 — 34215號作為要求優先權的基礎而提出申請的，上述公開內容被引用於本申請的說明書、權利要求書以及附圖中。·
【權利要求】
1.一種節環，其是內窺鏡彎曲管用的節環，並構成為在軸向的頂端側或基端側與硬質構件相嵌合而被固定，其特徵在於， 上述節環通過使管材塑性變形而形成， 該節環包括: 節環凸部，其具有側端面，該側端面用於與設於上述硬質構件的定位形狀部相嵌合而進行在周向上的定位，並且該節環凸部朝向軸向的頂端側或基端側突出設置；以及 節環凹部，其在塑性變形前設於上述節環凸部附近，用於防止上述節環凸部的在使設有上述節環凸部的管材塑性變形時的變形。
2.根據權利要求1所述的節環，其特徵在於， 設於上述硬質構件的定位形狀部是硬質凹部， 上述節環凸部所具有的側端面是該節環凸部的周向的側端面。
3.根據權利要求2所述的節環，其特徵在於， 上述節環凹部是以與上述節環凸部的周向兩側相鄰的方式設置的軸向的凹部。
4.根據權利要求2所述的節環，其特徵在於， 上述節環凹部是在上述節環凸部的基端側或頂端側以夾著該節環凸部與比該節環凸部靠基端側或靠頂端側的管材部分之間的連接部分的方式設置的周向的凹部。
5.根據權利要求2所述的節環，其特徵在於， 為了防 止上述節環凸部的在使設有上述節環凸部的管材塑性變形時的變形，該節環還具有在塑性變形前設於管材的孔。
6.根據權利要求2所述的節環，其特徵在於， 該節環還具有相反端凹部，該相反端凹部在塑性變形前開槽於上述管材的在軸向上與上述節環凸部相反側的端，用於防止上述節環凸部的在使設有上述節環凸部的管材塑性變形時的變形。
7.根據權利要求1所述的節環，其特徵在於， 設於上述硬質構件的定位形狀部是硬質凸部， 上述節環凸部還在頂端部具有凹部，上述節環凸部所具有的側端面是該凹部的周向的內側端面。
8.一種內窺鏡的彎曲管，其特徵在於， 該內窺鏡的彎曲管是以轉動自如的方式將多個節環連結而構成的， 設於與權利要求1至7中任一項所述的硬質構件相鄰的位置的上述節環是權利要求1至7中任一項所述的定位用的節環。
9.一種內窺鏡,其特徵在於,該內窺鏡包括: 權利要求8所述的彎曲管；以及 上述硬質構件，其具有上述定位形狀部，該定位形狀部用於與上述定位用的節環的上述節環凸部所具有的側端面相嵌合而進行定位。
10.一種內窺鏡彎曲管用的節環的製造方法，其特徵在於， 在管材上形成節環凸部和節環凹部，該節環凸部具有側端面，該側端面用於與設於硬質構件的定位形狀部相嵌合而進行在周向上的定位，並且該節環凸部朝向軸向的頂端側或基端側突出設置，該節環凹部位於該節環凸部附近，使形成有上述節環凸部和節環凹部的管材塑性變形，上述節 環凹部防止上述節環凸部在上述塑性變形時的變形。
【文檔編號】A61B1/00GK103874452SQ201380003472
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年1月30日 優先權日:2012年2月20日
【發明者】竹內泰雄, 竹島圭吾, 藤谷究, 黑田素啟 申請人:奧林巴斯醫療株式會社