一種頂蓋裝配機的製作方法

2023-05-25 20:03:39

本發明涉及非標機械領域，尤其涉及到一種頂蓋裝配機。

背景技術：

機械手是一種能夠按照設定的程度完成抓取定位工件、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替的繁重勞動，以實現生產的機械化和自動化，且能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

隨著國內裝備製造業轉型升級，高精度裝配機就是其中一個重要門類，主要應用於組件自動上下料以及各個組件的裝配，以提高設備的自動化程度和生產效率，降低勞動強度及人力成本。

在非標設備中往往是根據實際裝配需求來對設備進行定製，因此，現有相關頂蓋裝配機存在以下缺陷：

1、市場上提供的頂蓋裝配機構往往是適用性比較廣泛的裝配機構，而對於某些特定結構的非標組件很難進行裝配，裝配效果十分不理想；

2、傳統的頂蓋裝配機構一般採用人工進行送料，這在生產過程中大大降低了生產效率，因人員疏忽出現裝配誤差的情況時有發生；

3、傳統的頂蓋裝配機構通常採用一個工位進行一道工序，不會將設備整合到一臺機器上，這在運輸組件的過程中容易出現誤差，提高了生產成本，機械集中化程度低；

4、傳統的人工裝配在生產過程中費時費力，生產效率低下。

因此，我們有必要對這樣一種結構進行改善，以克服上述缺陷。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種頂蓋裝配機。

本發明為解決其技術問題所採用的技術方案是：

一種頂蓋裝配機，包括機架一和機架二，所述機架一與所述機架二頂部均固定有底板，所述頂蓋裝配機還包括設置於機架一底板上端的抓取部件和固定於機架二底板上端的振動送料盤；

所述振動送料盤通過振動送料盤支架固定於機架二底板上端；

所述抓取部件包括抓取部件支架，所述抓取部件支架包括l形支架和焊接於所述支架一端的固定板，所述固定板通過螺栓緊固於機架二底板上端；

所述抓取部件還包括固定於所述支架前端的導軌、於所述導軌上進行左右移動的導軌滑塊、固定於所述導軌滑塊前端的氣缸控制裝置、設置於所述氣缸控制裝置左側的點膠裝置以及設置於所述氣缸控制裝置右側的氣缸推動裝置，所述氣缸控制裝置包括l形氣缸板，所述氣缸板表面開設有若干螺紋通孔，所述氣缸板前端通過螺栓緊固有兩個氣缸，所述氣缸活塞杆末端連接有接觸板，所述接觸板下端連接有夾爪連接板，所述夾爪連接板下端連接有用於抓取頂蓋的氣動手指；

所述氣動手指下方還設有軌道，所述軌道自振動送料盤出料口處延伸至所述氣動手指下端，所述軌道一端固定于振動送料盤出料口處，所述軌道另一端通過軌道固定塊固定於所述機架一底板上端，所述軌道的寬度可令頂蓋在其內部進行移動，所述軌道兩側均凸起有護欄；

所述點膠裝置包括固定於所述氣缸板側面的點膠筒、設置於所述點膠筒側面的點膠閥以及連接於所述點膠筒下端的雙管點膠頭；

所述雙管點膠頭下端還設有定位治具，所述定位治具通過緊固件緊固於所述機架一底板上端，所述定位治具處放置有定位工件；

所述氣缸推動裝置包括一l形氣缸固定板和推動氣缸，所述推動氣缸缸體一端做有螺紋結構，所述氣缸固定板一端固定於所述支架上端，所述氣缸固定板另一端開設有一正方形通孔，所述推動氣缸缸體穿設過氣缸固定板並通過六角螺帽將推動氣缸穩固於氣缸固定板處，所述推動氣缸活塞杆末端連接有浮動接頭，所述浮動接頭末端通過連接件連接至氣缸板處。

進一步的，所述機架一與所述機架二均由若干橫檔和四個立柱組成的方形機架，所述機架一的高度比所述機架二的高度高，每個立柱底部均插接有頂杆，所述頂杆下端連接有腳杯。

進一步的，所述氣動手指包括氣動手指一和連接於所述氣動手指一下端的助接板，所述氣動手指一與所述助接板通過鉚釘連接，所述助接板下表面開設有內凹座，所述內凹座兩側還開設有半圓形槽，所述內凹座內對稱插接有兩個氣動手指二，所述氣動手指二表面還開設有兩個通孔，所述氣動手指二內部還對稱固定有兩個夾爪，所述夾爪對應氣動手指二通孔處也開設有兩個通孔，兩個夾爪對應面與底端均留有縫隙，所述夾爪底部設有頂蓋凹座。

進一步的，所述頂蓋凹座內還設有接觸感應器和位移感應器，所述氣動手指二和夾爪通孔處通過導管連接至抽氣泵，所述抽氣泵處設有控制開關，所述控制開關通過線路連接至系統控制器，所述系統控制器處還設有無線接收模塊，所述接觸感應器與所述位移感應器內部均設有無線發射模塊，所述系統控制器通過無線與所述接觸感應器和位移感應器連接。

本發明的優點在於：

1、本發明採用自動化工作，生產效率大大提升；

2、本發明為特定頂蓋和定位工件專門定製，裝配效果好；

3、本發明採用振動送料盤以及機械手的組合搭配，提升裝配效率，減小次品率；

4、本發明在一臺設備上集合了振動送料盤、抓取部件升降、推動氣缸左右移動和自動點膠裝置，機械化集成度高，降低了設備的成本。

附圖說明

圖1是本發明提出的一種頂蓋裝配機的結構示意圖。

圖2是抓取部件結構示意圖。

圖3是點膠裝置結構示意圖。

圖4是氣缸推動裝置結構示意圖。

圖5是氣動手指結構示意圖。

圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：

1、機架一2、機架二3、抓取部件4、振動送料盤5、軌道31、抓取部件支架32、導軌33、導軌滑塊34、氣缸控制裝置35、點膠裝置36、氣缸推動裝置311、支架312、固定板341、氣缸板342、氣缸343、接觸板344、夾爪連接板345、氣動手指351、點膠筒352、點膠閥353、雙管點膠頭354、定位治具361、氣缸固定板362、推動氣缸363、浮動接頭364、連接件3451、氣動手指一3452、助接板3453、內凹座3454、氣動手指二3455、夾爪51、軌道固定塊

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本發明。

如圖1至圖5所示，本發明提出的一種頂蓋裝配機，包括機架一1和機架二2，所述機架一1與所述機架二2頂部均固定有底板，所述頂蓋裝配機還包括設置於機架一1底板上端的抓取部件3和固定於機架二2底板上端的振動送料盤4；

所述振動送料盤4通過振動送料盤支架41固定於機架二2底板上端；

所述抓取部件3包括抓取部件支架31，所述抓取部件支架31包括l形支架311和焊接於所述支架311一端的固定板312，所述固定板312通過螺栓緊固於機架二2底板上端；

所述抓取部件3還包括固定於所述支架311前端的導軌32、於所述導軌32上進行左右移動的導軌滑塊33、固定於所述導軌滑塊33前端的氣缸控制裝置34、設置於所述氣缸控制裝置34左側的點膠裝置35以及設置於所述氣缸控制裝置34右側的氣缸推動裝置36，所述氣缸控制裝置34包括l形氣缸板341，所述氣缸板341表面開設有若干螺紋通孔，所述氣缸板341前端通過螺栓緊固有兩個氣缸342，所述氣缸342活塞杆末端連接有接觸板343，所述接觸板343下端連接有夾爪連接板344，所述夾爪連接板344下端連接有用於抓取頂蓋的氣動手指345；

所述氣動手指345下方還設有軌道5，所述軌道5自振動送料盤4出料口處延伸至所述氣動手指345下端，所述軌道5一端固定于振動送料盤4出料口處，所述軌道5另一端通過軌道固定塊51固定於所述機架一1底板上端，所述軌道5的寬度可令頂蓋在其內部進行移動，所述軌道5兩側均凸起有護欄；

所述點膠裝置35包括固定於所述氣缸板341側面的點膠筒351、設置於所述點膠筒351側面的點膠閥352以及連接於所述點膠筒351下端的雙管點膠頭353；

所述雙管點膠頭353下端還設有定位治具354，所述定位治具354通過緊固件緊固於所述機架一1底板上端，所述定位治具354處放置有定位工件；

所述氣缸推動裝置36包括一l形氣缸固定板361和推動氣缸362，所述推動氣缸362缸體一端做有螺紋結構，所述氣缸固定板361一端固定於所述支架311上端，所述氣缸固定板361另一端開設有一正方形通孔，所述推動氣缸362缸體穿設過氣缸固定板361並通過六角螺帽將推動氣缸362穩固於氣缸固定板361處，所述推動氣缸362活塞杆末端連接有浮動接頭363，所述浮動接頭363末端通過連接件364連接至氣缸板341處。

進一步的，所述機架一1與所述機架二2均由若干橫檔和四個立柱組成的方形機架，所述機架一1的高度比所述機架二2的高度高，每個立柱底部均插接有頂杆，所述頂杆下端連接有腳杯。

進一步的，所述氣動手指345包括氣動手指一3451和連接於所述氣動手指一3451下端的助接板3452，所述氣動手指一3451與所述助接板3452通過鉚釘連接，所述助接板3452下表面開設有內凹座3453，所述內凹座3453兩側還開設有半圓形槽，所述內凹座3453內對稱插接有兩個氣動手指二3454，所述氣動手指二3454表面還開設有兩個通孔，所述氣動手指二3454內部還對稱固定有兩個夾爪3455，所述夾爪3455對應氣動手指二3454通孔處也開設有兩個通孔，兩個夾爪3455對應面與底端均留有縫隙，所述夾爪3455底部設有頂蓋凹座。

進一步的，所述頂蓋凹座內還設有接觸感應器和位移感應器，所述氣動手指二3454和夾爪3455通孔處通過導管連接至抽氣泵，所述抽氣泵處設有控制開關，所述控制開關通過線路連接至系統控制器，所述系統控制器處還設有無線接收模塊，所述接觸感應器與所述位移感應器內部均設有無線發射模塊，所述系統控制器通過無線與所述接觸感應器和位移感應器連接。

頂蓋自振動送料盤處出料口沿著軌道進行送料，頂蓋被輸送至抓取部件下端，氣缸控制氣缸活塞杆向下移動並控制氣動手指到達頂蓋上端並與頂蓋接觸，當頂蓋凹座處的接觸感應器接觸到頂蓋時，接觸感應器將信號傳遞至系統控制器處，系統控制器控制抽氣泵開啟，導管內吸氣將頂蓋吸起，隨後推動氣缸帶動抓取部件將頂蓋移動至定位工件上端，當位移感應器移動到設定的距離後便將信號傳遞至系統控制器處，系統控制器控制抽氣泵關閉，然後推動氣缸帶動抓取部件回到原位，當抓取部件回到原位後點膠裝置便對頂蓋和定位工件進行沾合，此為一道整的工序。

所述振動送料盤為現有技術設備，本領域相關技術人員可根據實際需求選用。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等同物界定。