齒輪聯動式旋轉立體車庫的製作方法

2023-05-25 20:02:36

專利名稱：齒輪聯動式旋轉立體車庫的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種車庫。特別是涉及一種採用齒輪嚙合方式進行聯動的齒輪聯動式旋轉立體車庫。
背景技術：
立體車庫是集自動化技術、機器人技術、計算機技術等高新技術為一體的智能化、 立體化的物流運輸系統。機械式停車庫是指使用車輛之外其它帶有動力的搬運器，完成車輛停放、存儲工作的整個設施。隨著國民經濟的高速發展，我國轎車保有量直線上升。據相關部門公布的數據表明，2005年，我國轎車保有量已達到1108萬輛。2006年全國民用轎車保有量1545萬輛，增長27. 2%。2007年，全國民用轎車保有量1958萬輛，增長沈.7%。2008年，民用轎車保有量對38萬輛，增長5%。2009年，全國民用轎車保有量3136萬輛，增長觀.6%。2010 年，民用轎車保有量40 萬輛，增長觀.4%。城市中停車位需求按1 1.2(100%的基本停車位和20%的公共停車位)計算，將增加公共轎車停車位496萬個，平均每年需求99萬個。因此，停車問題也就逐漸成為大城市迫切需要解決的難題。城市和已建小區有限的地面面積已無法提供足夠的停車車位，向空間發展成為當前解決問題的一條重要途徑。機械式立體車庫具有佔地面積小、操作簡單、靈活，安全可靠等諸多獨特的優點， 對於在寸土寸金的大都市建造平面車庫具有明顯的優點。智能立體車庫就應運而生成為城市交通的一個研究熱點，並列入「九五」重點科技攻關項目。當前的國內的各種類型機械式循環立體車庫存在著防擺裝置穩定性差、控制複雜、對驅動電機的要求高等缺點，阻礙了機械式循環立體車庫在國內的推廣，從而極大的削減了機械式循環立體車庫在各種社會問題上所能發揮的作用。為了解決以上缺點，本發明對現有循環式立體車庫進行優化設計，運行可靠、易維護、智能化，使得機械式立體車庫在國內更好的推廣開來。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是，提供一種節省停車場土地面積，提高土地利用率的齒輪聯動式旋轉立體車庫。本發明所採用的技術方案是一種齒輪聯動式旋轉立體車庫，包括車庫支架，安裝在車庫支架上的旋轉裝置，分別連接在旋轉裝置上的多數個用於容納汽車的吊艙，還設置有用於驅動旋轉裝置旋轉的電機。所述的車庫支架包括有矩形底座，對稱設置在底座兩側的兩個固定架，對稱設置在兩個固定架內側上的第一固定盤和第二固定盤，其中，所述的第一固定盤的內側設置有隔層，該第一固定盤內側的中心開有軸孔，所述第二固定盤的內側設置有固定齒輪，該第二固定盤的中心形成有與所述的軸孔相對應的貫通孔。所述的旋轉裝置包括有旋轉盤、外周邊為齒結構的旋轉齒輪盤、主軸和多數個吊艙軸，所述主軸的一端貫穿旋轉盤的中心並與旋轉盤固定連接，主軸的另一端貫穿旋轉齒 輪盤的中心並與旋轉齒輪盤固定連接；所述的多數個吊艙軸沿圓周方向均勻的分布在旋 轉盤和旋轉齒輪盤之間，每一個吊艙軸的一端穿過旋轉齒輪盤並與位於該旋轉齒輪盤另一 側面上的一個減速齒輪箱的輸出齒輪相嚙合，每一個吊艙軸的另一端穿過旋轉盤並在該旋 轉盤另一側面與一個卡環固定連接；所述的主軸兩端分別伸出旋轉盤和旋轉齒輪盤的外側 後，位於旋轉盤的這一端可旋轉的插入車庫支架的第一固定盤上的軸孔內，而位於旋轉齒 輪盤這一端可旋轉的貫穿車庫支架的第二固定盤上的貫通孔。
〔0010〕 所述的電機設置在車庫支架的具有第二固定盤的固定架上，所述電機的驅動齒輪 與所述的旋轉齒輪盤相嚙合。
〔0011〕 所述的每一個減速齒輪箱的初級齒輪與車庫支架的第二固定盤上的固定齒輪相 嚙合，所述該減速齒輪箱的輸出齒輪與所述的吊艙軸相嚙合。 〔0012〕 所述的吊艙軸設置有6 10個，相對應的減速齒輪箱也設置有6 10個。 〔0013〕 所述的吊艙包括有用於容納汽車的艙體和設置在艙體頂部的多個吊艙環，所述的 艙體通過多個吊艙環與旋轉裝置中的吊艙軸固定連接。
〔0014〕 本發明的齒輪聯動式旋轉立體車庫，結構簡單，佔地面積小、操作簡單、靈活，安全 可靠。本發明採用齒輪嚙合方式進行聯動，具有傳動平穩，可靠，效率高，壽命長的優點，通 過驅動旋轉裝置的外徑齒輪的方法，可以降低電機功率，在降低設備成本的同時減小了運 行時的功耗。


〔0015〕圖1是本發明的整體結構示意〔0016〕圖2是本發明車庫支架的結構示意〔0017〕圖3是圖2的後側視〔0018〕圖4是本發明旋轉裝置的結構示意〔0019〕圖5是圖4的後側視〔0020〕圖6是本發明的旋轉裝置與車庫支架連接的結構示意〔0021〕圖7是本發明吊艙的結構示意圖。
〔0022〕圖中
〔0023〕1 車庫支架11 矩形底座
〔0024〕12固定架13軸孔
〔0〇25〕14& 第一固定盤 1牝第二固定盤
〔0026〕15隔層16固定齒輪
〔0027〕17 貫通孔2 旋轉裝置
〔0028〕21 旋轉盤22 旋轉齒輪盤
咖29]23吊艙軸24減速齒輪箱
〔0030〕25 卡環 26 主軸
〔0031〕3吊艙 31 艙體
〔0032〕32吊艙環
具體實施例方式下面結合實施例和附圖對本發明的齒輪聯動式旋轉立體車庫做出詳細說明。如圖1所示，本發明的齒輪聯動式旋轉立體車庫，包括車庫支架1，安裝在車庫支架1上的旋轉裝置2，分別連接在旋轉裝置2上的多數個用於容納汽車的吊艙3，還設置有用於驅動旋轉裝置2旋轉的電機4。如圖2、圖3所示，所述的車庫支架1包括有矩形底座11，對稱設置在底座11兩側的兩個固定架12，對稱設置在兩個固定架12內側上的第一固定盤1 和第二固定盤14b， 其中，所述的第一固定盤Ha的內側設置有隔層15，所述的隔層避免旋轉裝置2在旋轉時與第一固定盤Ha接觸，該第一固定盤Ha內側的中心開有軸孔13，所述第二固定盤14b的內側設置有固定齒輪16，該固定齒輪16是作為旋轉裝置2中的減速齒輪箱M中初級齒輪的旋轉軌道。所述的第二固定盤14b的中心形成有與所述的軸孔13相對應的貫通孔17。第一固定盤Ha和第二固定盤14b，兩個固定架12、電機箱和隔層15為一體，用來固定整個系統。如圖4、圖5所示，所述的旋轉裝置2包括有旋轉盤21、外周邊為齒結構的旋轉齒輪盤22、主軸沈和多數個吊艙軸23，所述主軸沈的一端貫穿旋轉盤21的中心並與旋轉盤 21固定連接，主軸沈的另一端貫穿旋轉齒輪盤22的中心並與旋轉齒輪盤22固定連接；所述的多數個吊艙軸23沿圓周方向均勻的分布在旋轉盤21和旋轉齒輪盤22之間，每一個吊艙軸23的一端穿過旋轉齒輪盤22並與位於該旋轉齒輪盤22另一側面上的一個減速齒輪箱M的輸出齒輪相嚙合，每一個吊艙軸23的另一端穿過旋轉盤21並在該旋轉盤21另一側面與一個卡環W固定連接；如圖6所示，所述的主軸沈兩端分別伸出旋轉盤21和旋轉齒輪盤22的外側後， 位於旋轉盤21的這一端可旋轉的插入車庫支架1的第一固定盤Ha上的軸孔13內，而位於旋轉齒輪盤22這一端可旋轉的貫穿車庫支架1的第二固定盤14b上的貫通孔17。從而使所述的旋轉盤21通過主軸沈可旋轉的插入車庫支架1的第一固定盤Ha上的軸孔13 內而與第一固定盤Ha活動連接，所述的旋轉齒輪盤22通過主軸沈可旋轉的貫穿車庫支架1的第二固定盤14b上的貫通孔17而與第二固定盤14b活動連接。所述的電機4設置在車庫支架1的具有第二固定盤14b的固定架12上，所述電機 4的驅動齒輪與所述的旋轉齒輪盤22相嚙合，從而使電機驅動旋轉齒輪盤22旋轉。所述的每一個減速齒輪箱M的初級齒輪27與車庫支架1的固定盤14上的固定齒輪16相嚙合，所述該減速齒輪箱M的輸出齒輪與所述的吊艙軸M相嚙合。當電機驅動旋轉齒輪盤22旋轉時，減速齒輪箱M的初級齒輪27沿固定齒輪16旋轉，再通過該減速齒輪箱M內部多個齒輪的嚙合傳動，達到減速的目的，最後減速齒輪箱M的輸出齒輪驅動吊艙軸23慢速的旋轉。即，減速齒輪箱通過初級齒輪27與旋轉裝置的旋轉齒輪盤22連接。 可以根據吊艙軸半徑和旋轉齒輪盤半徑計算出減速齒輪箱的減速比。由於一個減速齒輪箱M驅動一個吊艙軸23，所以當所述的吊艙軸23設置有6 10個，相對應的減速齒輪箱M也設置有6 10個。所述的吊艙3包括有用於容納汽車的艙體31和設置在艙體31頂部的多個吊艙環 32，所述的艙體31通過多個吊艙環32與旋轉裝置2中的吊艙軸23固定連接。吊艙通過吊艙環與吊艙軸固定連接，形成固定結構。通過對吊艙軸的控制，保證吊艙在任何位置均保持水平。本發明的齒輪聯動式旋轉立體車庫的工作原理是當需要取或存車時，首先控制電機通電，電機軸旋轉電機軸上的齒輪通過與旋轉齒輪盤的嚙合帶動旋轉齒輪盤旋轉，由於旋轉齒輪盤與旋轉盤通過主軸固定連接，所以使得旋轉裝置整體旋轉，使容納有所要取的車的吊艙轉到最下面與矩形底座面接觸，以便將車開出。在旋轉裝置旋轉過程中，位於旋轉裝置上的減速齒輪箱的初級齒輪沿第二固定盤 14b上的固定齒輪旋轉，再經減速齒輪箱內的減速齒輪輸出到與其最後一個減速齒輪相嚙合的吊艙軸，使吊艙軸慢速旋轉，以保證吊艙保持水平狀態下降。
權利要求
1.一種齒輪聯動式旋轉立體車庫，其特徵在於，包括車庫支架(1)，安裝在車庫支架(1)上的旋轉裝置O)，分別連接在旋轉裝置( 上的多數個用於容納汽車的吊艙(3)，還設置有用於驅動旋轉裝置( 旋轉的電機G)。
2.根據權利要求1所述的齒輪聯動式旋轉立體車庫，其特徵在於，所述的車庫支架(1) 包括有矩形底座(11)，對稱設置在底座(11)兩側的兩個固定架(12)，對稱設置在兩個固定架(1 內側上的第一固定盤(14a)和第二固定盤(14b)，其中，所述的第一固定盤(14a) 的內側設置有隔層(15)，該第一固定盤(14a)內側的中心開有軸孔(13)，所述第二固定盤 (14b)的內側設置有固定齒輪(16)，該第二固定盤(14b)的中心形成有與所述的軸孔(13) 相對應的貫通孔(17)。
3.根據權利要求1所述的齒輪聯動式旋轉立體車庫，其特徵在於，所述的旋轉裝置(2)包括有旋轉盤(21)、外周邊為齒結構的旋轉齒輪盤(22)、主軸06)和多數個吊艙軸(23)，所述主軸06)的一端貫穿旋轉盤的中心並與旋轉盤固定連接，主軸06) 的另一端貫穿旋轉齒輪盤0 的中心並與旋轉齒輪盤0 固定連接；所述的多數個吊艙軸沿圓周方向均勻的分布在旋轉盤和旋轉齒輪盤0 之間，每一個吊艙軸03) 的一端穿過旋轉齒輪盤0 並與位於該旋轉齒輪盤0 另一側面上的一個減速齒輪箱(24)的輸出齒輪相嚙合，每一個吊艙軸的另一端穿過旋轉盤並在該旋轉盤另一側面與一個卡環0 固定連接；所述的主軸06)兩端分別伸出旋轉盤和旋轉齒輪盤0 的外側後，位於旋轉盤的這一端可旋轉的插入車庫支架(1)的第一固定盤 (14a)上的軸孔(1 內，而位於旋轉齒輪盤0 這一端可旋轉的貫穿車庫支架(1)的第二固定盤(14b)上的貫通孔(17)。
4.根據權利要求3所述的齒輪聯動式旋轉立體車庫，其特徵在於，所述的電機(4)設置在車庫支架(1)的具有第二固定盤(14b)的固定架(1 上，所述電機(4)的驅動齒輪與所述的旋轉齒輪盤0 相嚙合。
5.根據權利要求3所述的齒輪聯動式旋轉立體車庫，其特徵在於，所述的每一個減速齒輪箱04)的初級齒輪(XT)與車庫支架(1)的第二固定盤(14b)上的固定齒輪(16)相嚙合，所述該減速齒輪箱04)的輸出齒輪與所述的吊艙軸相嚙合。
6.根據權利要求3所述的齒輪聯動式旋轉立體車庫，其特徵在於，所述的吊艙軸03) 設置有6 10個，相對應的減速齒輪箱04)也設置有6 10個。
7.根據權利要求1所述的齒輪聯動式旋轉立體車庫，其特徵在於，所述的吊艙C3)包括有用於容納汽車的艙體(31)和設置在艙體(31)頂部的多個吊艙環(32)，所述的艙體(31) 通過多個吊艙環(32)與旋轉裝置⑵中的吊艙軸03)固定連接。
全文摘要
一種齒輪聯動式旋轉立體車庫，包括安裝在車庫支架上的旋轉裝置，分別連接在旋轉裝置上的多數個用於容納汽車的吊艙，用於驅動旋轉裝置旋轉的電機。車庫支架由設置在底座兩側的兩個固定架，置在兩個固定架內側上的第一固定盤和第二固定盤構成，旋轉裝置由通過主軸相連的旋轉盤、外周邊為齒結構的旋轉齒輪盤和連接在旋轉盤和旋轉齒輪盤之間的多數個用於設置吊艙的吊艙軸構成，每一個吊艙軸的一端穿過旋轉齒輪盤與一個減速齒輪箱相嚙合，另一端穿過旋轉盤與一個卡環固定連接，電機的驅動齒輪與旋轉齒輪盤相嚙合。本發明採用齒輪嚙合方式進行聯動，具有傳動平穩，可靠，效率高，壽命長的優點，可以降低電機功率，在降低設備成本的同時減小了運行時的功耗。
文檔編號E04H6/16GK102493692SQ20111045092
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月29日 優先權日2011年12月29日
發明者馮旺, 劉海斌, 吉建華, 賈理淳, 趙豫京, 龔東偉 申請人:天津大學仁愛學院