一種工裝回傳機構的製作方法

2023-05-25 03:27:46

專利名稱:一種工裝回傳機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工裝回傳機構，包括機架，所述機架上設有物料加工通道，所述物料加工通道的首尾兩端分別豎向滑動安裝有由第一動力裝置驅動並用於託放工裝的第一託板和由第二動力裝置驅動並用於託放所述工裝的第二託板；位於所述第一託板和所述第二託板之間的所述機架上設有用於將所述工裝在所述第一託板和所述第二託板之間進行轉送的轉送裝置。通過第一託板、第二託板和轉送裝置實現了工裝的回傳，保證了工裝的循環使用，降低了工裝的投入，同時，與傳統的人工工作相比，大大降低了工作人員的勞動強度，工作效率高，為整臺設備實現流水化作業奠定了基礎；此外，無需額外的增加裝置，保證設備的整體尺寸，佔用空間小且成本低。
【專利說明】一種工裝回傳機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工裝回傳機構。

【背景技術】
[0002]目前，一些使用工裝的加工生產設備上，例如波峰焊設備，基本沒有設置回傳機構，工作人員都是在波峰焊設備的兩端進行取放工裝的工作，勞動強度大，工作效率低，而且需要大量的工裝以保證正常工作，工裝投入大；對於有工裝回傳需要的波峰焊接，需在波峰焊設備上額外增加回傳機構，但現有回傳機構不僅會增加設備的整體尺寸、佔用廠房空間，而且會大大增加成本。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種工裝回傳機構，降低工作人員勞動強度，提高工作效率，減少工裝投入，且在低成本的情況下不增加設備的整體尺寸。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型實施例的技術方案是:一種工裝回傳機構，包括機架，所述機架上設有物料加工通道，所述物料加工通道的首尾兩端分別豎向滑動安裝有由第一動力裝置驅動並用於託放工裝的第一託板和由第二動力裝置驅動並用於託放所述工裝的第二託板；位於所述第一託板和所述第二託板之間的所述機架上設有用於將所述工裝在所述第一託板和所述第二託板之間進行轉送的轉送裝置。
[0005]作為一種改進，所述轉送裝置包括位於所述第一託板和所述第二託板兩側的所述機架上並由第三動力裝置驅動的輸送帶，所述輸送帶的高度高於所述第一託板和所述第二託板的下極限位置。
[0006]作為進一步的改進，所述第一託板和所述第二託板上的外側端均設有限制所述工裝位移的限位柱，所述第一託板和所述第二託板相互靠近的內側端均設有允許所述工裝單向進入的止回卡扣。
[0007]作為再進一步的改進，所述止回卡扣包括通過銷軸鉸接設置的卡扣本體，所述卡扣本體的非鉸接端下方設有壓縮彈簧。
[0008]作為一種改進，與所述第一託板和所述第二託板對應位置的所述機架上設有用於約束所述第一託板和所述第二託板豎向滑動的至少兩根導向杆。
[0009]作為更進一步的改進，與所述導向杆對應位置的所述第一託板和所述第二託板上均設有導套。
[0010]作為又進一步的改進，所述第一動力裝置和所述第二動力裝置均包括與氣缸相連的拉繩，所述拉繩的另一端繞經滑輪機構與所述第一託板或所述第二託板相連。
[0011]作為又進一步的改進，與所述第一託板和所述第二託板對應位置的所述機架上均設有防護板。
[0012]作為又進一步的改進，在所述物料加工通道的首端兩側的所述機架上均設有支撐板，在兩所述支撐板上設有用於允許所述工裝由下向上單向通過然後將所述工裝承託住的止回託板。
[0013]作為又進一步的改進，所述止回託板包括通過銷軸鉸接於所述支撐板上的託板本體，所述託板本體與所述支撐板之間設有用於復位的彈簧以及限位元件。
[0014]採用了上述技術方案後，本實用新型的有益效果是:
[0015]通過第一託板、第二託板和轉送裝置實現了工裝的回傳，保證了工裝的循環使用，降低了工裝的投入，同時，與傳統的人工工作相比，大大降低了工作人員的勞動強度，工作效率高，為整臺設備實現流水化作業奠定了基礎；此外，無需額外的增加設備的整體尺寸，佔用空間小且成本低。
[0016]由於輸送帶的高度高於第一託板和第二託板的下極限位置，從而在工作中，第一託板或第二託板帶動工裝下行並低於輸送帶的高度後，工裝便附託在輸送帶上，之後第二動力裝置帶動輸送帶動作將工裝運送至第一託板或第二託板上，然後第一託板或第二託板上行將工裝帶回至工作的初始位置，結構簡單，易於實現，且成本低。
[0017]由於第一託板和第二託板上均設有限位柱和單向止回卡扣，從而工裝在轉送時經止回卡扣進入第一託板或第二託板，之後通過限位柱和止回卡扣將工裝定位，保證運送時的順利性。
[0018]由於機架上設有防護板，從而通過防護板防止機架以外的部件進入而影響工裝的正常輸送。
[0019]由於支撐板上設有止回託板，從而通過止回託板便於第一託板運送的工裝進入並承託住工裝，使工裝位於物料加工通道的首端，為第一託板下行回位運送下一工裝做好準備。
[0020]由於託板本體與支撐板之間設有彈簧以及限位元件，從而通過彈簧便於託板本體復位，同時通過限位元件限制彈簧的張力，為託板本體處於工作位置提供了保障。

【附圖說明】

[0021]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0022]圖2是圖1中滑輪機構的結構示意圖；
[0023]圖3是圖2中第一託板的結構示意圖；
[0024]圖4是物料加工通道首端的結構示意圖；
[0025]圖5是圖4中的A向視圖；
[0026]圖中:1、機架，2、第一託板，21、導套，22、限位柱，23、止回卡扣，3、第二動力裝置，30、第一動力裝置，31、氣缸，32、拉繩，4、第三動力裝置，5、導向杆，6、輸送帶，7、第二託板，8、防護板，9、滑輪，10、支撐板，101、物料加工通道，11、止回託板，111、託板本體，112、彈簧，113、限位元件。

【具體實施方式】
[0027]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
[0028]實施例一:
[0029]如圖1至圖3共同所示，一種工裝回傳機構，包括機架1，該機架I上設有物料加工通道101，該物料加工通道101的首尾兩端分別豎向滑動安裝有由第一動力裝置30驅動並用於託放工裝的第一託板2和由第二動力裝置3驅動並用於託放工裝的第二託板7，與第一託板2和第二託板7對應位置的機架I上設有用於約束第一託板2和第二託板7豎向滑動的至少兩根導向杆5，與導向杆5對應位置的第一託板2和第二託板7上均設有導套21 ;位於第一託板2和第二託板7之間的機架I上用於將工裝在第一託板2和第二託板7之間進行轉送的轉送裝置。
[0030]該轉送裝置包括位於第一託板2和第二託板7兩側的機架I上並由第三動力裝置4驅動的輸送帶6，該輸送帶6的高度高於第一託板2和第二託板7的下極限位置，結構簡單，易於實現，且成本低；在本實施例中，該第三動力裝置4為電動機驅動的皮帶輪。
[0031]該第一託板2和第二託板7上的外側端均設有限制工裝位移的限位柱22，該第一託板2和第二託板7相互靠近的內側端均設有允許工裝單向進入的止回卡扣23，該止回卡扣23包括通過銷軸鉸接在第一託板2或第二託板7上的卡扣本體，該卡扣本體的非鉸接端下方設有用於復位的壓縮彈簧。通過限位柱22和止回卡扣23將工裝定位，保證運送時的順利性。
[0032]該第一動力裝置30和第二動力裝置3均包括與氣缸31相連的拉繩32，該拉繩32的另一端繞經滑輪機構與第一託板2或第二託板7相連，該滑輪機構包括與導向杆5的兩端對應設置的兩個滑輪9，兩滑輪9的中心連線與導向杆5平行設置。
[0033]與第一託板2和第二託板7對應位置的機架I上均設有防護板8，從而通過防護板8防止機架I以外的部件進入而影響工裝的正常輸送。
[0034]實施例二:
[0035]本實施例的結構與實施例一的結構基本相同，其區別在於:
[0036]在物料加工通道101的首端兩側的機架I上均設有支撐板10，在兩支撐板10上設有用於允許工裝由下向上單向通過然後將工裝承託住的止回託板11。通過止回託板11便於第一託板2運送的工裝進入並承託住工裝，使工裝位於物料加工通道101的首端，為第一託板2下行回位運送下一工裝做好準備
[0037]該止回託板11包括通過銷軸鉸接於支撐板10上的託板本體111，該託板本體111與支撐板10之間設有用於復位的彈簧112以及限位元件113，該彈簧為扭簧。通過彈簧112便於託板本體111復位，同時通過限位元件限制彈簧112的張力，為託板本體111處於工作位置提供了保障。
[0038]為了便於理解，下述給出了本實用新型實施例提供的一種工裝回傳機構的工作原理:
[0039]首先，第一動力裝置30帶動第一託板2動作，直至第一託板2上的工裝通過止回託板11並使止回託板11承託住工裝，之後工裝被機架I上其他機構在物料加工通道101內轉移、加工，此時，第一託板2下行回位；當工裝輸送至物料加工通道101的尾端後，被其他機構轉移至處於升起狀態的第二託板7上，然後，第二動力裝置3帶動第二託板7沿導向杆5下行至下極限位置，由於輸送帶6的高度高於第二託板7的下極限位置，此時，工裝便託附在輸送帶6上，之後，第三動力裝置4帶動輸送帶6動作，將工裝輸送至處於下極限位置的第一託板2上，然後，第一動力裝置30帶動第一託板2沿導向杆5上行，直至止回託板11承託住工裝，完成工裝的回傳，在第一託板2帶動工裝上行和第二託板7帶動工裝下行的過程中，依靠限位柱22和止回卡扣23對工裝進行定位。如此往復，進行下一循環的操作。
[0040]綜上所述，採用該工裝回傳機構，通過第一託板2、第二託板7和轉送裝置實現了工裝的回傳，保證了工裝的循環使用，降低了工裝的投入，同時，與傳統的人工工作相比，大大降低了工作人員的勞動強度，工作效率高，為整臺設備實現流水化作業奠定了基礎；此夕卜，無需額外的增加設備的整體尺寸，佔用空間小且成本低。
[0041]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種工裝回傳機構，包括機架，所述機架上設有物料加工通道，其特徵在於，所述物料加工通道的首尾兩端分別豎向滑動安裝有由第一動力裝置驅動並用於託放工裝的第一託板和由第二動力裝置驅動並用於託放所述工裝的第二託板；位於所述第一託板和所述第二託板之間的所述機架上設有用於將所述工裝在所述第一託板和所述第二託板之間進行轉送的轉送裝置。2.根據權利要求1所述的一種工裝回傳機構，其特徵在於，所述轉送裝置包括位於所述第一託板和所述第二託板兩側的所述機架上並由第三動力裝置驅動的輸送帶，所述輸送帶的高度高於所述第一託板和所述第二託板的下極限位置。3.根據權利要求2所述的一種工裝回傳機構，其特徵在於，所述第一託板和所述第二託板上的外側端均設有限制所述工裝位移的限位柱，所述第一託板和所述第二託板相互靠近的內側端均設有允許所述工裝單向進入的止回卡扣。4.根據權利要求3所述的一種工裝回傳機構，其特徵在於，所述止回卡扣包括通過銷軸鉸接設置的卡扣本體，所述卡扣本體的非鉸接端下方設有壓縮彈簧。5.根據權利要求1所述的一種工裝回傳機構，其特徵在於，與所述第一託板和所述第二託板對應位置的所述機架上設有用於約束所述第一託板和所述第二託板豎向滑動的至少兩根導向杆。6.根據權利要求5所述的一種工裝回傳機構，其特徵在於，與所述導向杆對應位置的所述第一託板和所述第二託板上均設有導套。7.根據權利要求1-6任一權利要求所述的一種工裝回傳機構，其特徵在於，所述第一動力裝置和所述第二動力裝置均包括與氣缸相連的拉繩，所述拉繩的另一端繞經滑輪機構與所述第一託板或所述第二託板相連。8.根據權利要求7所述的一種工裝回傳機構，其特徵在於，與所述第一託板和所述第二託板對應位置的所述機架上均設有防護板。9.根據權利要求1-6任一權利要求所述的一種工裝回傳機構，其特徵在於，在所述物料加工通道的首端兩側的所述機架上均設有支撐板，在兩所述支撐板上設有用於允許所述工裝由下向上單向通過然後將所述工裝承託住的止回託板。10.根據權利要求9所述的一種工裝回傳機構，其特徵在於，所述止回託板包括通過銷軸鉸接於所述支撐板上的託板本體，所述託板本體與所述支撐板之間設有用於復位的彈簧以及限位元件。
【文檔編號】B65G37-00GK204280587SQ201420740396
【發明者】孫傳凱 [申請人]歌爾聲學股份有限公司