玩具機器狗的製作方法
2023-05-25 22:46:01 1
專利名稱：玩具機器狗的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動玩具，特別是一種可實現行走動跑動點頭擺尾動作並發聲的玩具機器狗。
背景技術：
目前，市場上有許多模擬貓，狗等各種小動物的電動玩具，但其結構大多比較簡單，只是能簡單的發聲或動作。與真的貓，狗等動物相比，也不夠形象。另外的一些電動玩具雖然可以實現聲控光控等高級功能，但其實現要靠電腦晶片控制，結構複雜，成本高，價格往往也是普通家庭遙不可及的。
實用新型內容本實用新型所解決的技術問題是提供一種可實現多種動作，造型美觀，結構簡單的玩具機器狗。為解決以上技術問題，本實用新型採用的以下技術方案本實用新型結構包括外殼，齒輪箱，行走機構，頭尾擺動機構，發聲機構等；其中，外殼由頭部外殼，身體外殼，腿部外殼，尾巴等組成；身體外殼內設有齒輪箱；行走機構、頭尾擺動機構與齒輪箱構成活動連接，發聲機構設置在身體外殼內；齒輪箱由箱體及設置在箱體內的電機、齒輪、軸及其他部件組成；其中，電機輸出軸上設置有驅動齒輪，驅動齒輪與減速齒輪a嚙合，減速齒輪a與減速齒輪b嚙合，減速齒輪b的條狀齒與差動齒輪嚙合，差動齒輪的軸上設置有彈簧，差動齒輪軸一端安裝在空心軸齒輪的凹槽內，另一端架設在齒輪箱箱體上，空心軸齒輪凹槽內設置有凸臺，凸臺分為第一凸臺及第二凸臺，其中第二凸臺高度高於第一凸臺，凹槽與第一凸臺、第一凸臺與第二凸臺之間通過坡面連接，當差動齒輪軸位於凹槽內時，差動齒輪的條狀齒與雙齒輪c嚙合， 當差動齒輪軸位於第一凸臺時，差動齒輪與雙齒輪c脫開嚙合，差動齒輪與雙齒輪d嚙合， 當差動齒輪軸位於第二凸臺時，差動齒輪與雙齒輪d脫開嚙合，差動齒輪與頭尾擺動齒輪嚙合；與雙齒輪c同軸設置有雙齒輪d，雙齒輪d與腿部傳動齒輪嚙合，空心軸齒輪與傳動齒輪e同軸，傳動齒輪e與差動齒輪條狀齒嚙合，傳動齒輪f與傳動齒輪e嚙合，傳動齒輪g與傳動齒輪f嚙合，傳動齒輪g與空心軸齒輪嚙合；腿部傳動齒輪與轉向齒輪嚙合，轉向齒輪設置在轉向軸上，轉向箱設置在轉向軸上；頭尾擺動齒輪通過連杆連接頭尾擺動機構，腿部傳動齒輪通過偏心輪連接腿部行走機構。本實用新型所具有的積極效果是用齒輪箱可實現快走，慢走，靜止，頭尾擺動功能，結構簡單，動作流暢，仿生性好；使用了轉向箱機構，可以代替腿部機構進行運動，形式多樣；內置有發聲機構，生動形象，可玩性高。
[0011]
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。[0012]圖1玩具機器狗外觀示意圖；[0013]圖2玩具機器狗齒輪箱結構示意圖；[0014]圖3玩具機器狗齒輪結構主視圖；[0015]圖4具機器狗齒輪結構仰視圖；[0016]圖5玩具機器狗轉向箱機構示意圖。[0017]圖中[0018]1頭部外殼2身體外殼3腿部外殼[0019]4尾巴5轉向箱6齒輪箱[0020]7電機8驅動齒輪9減速齒輪a[0021]10減速齒輪b11差動齒輪12彈簧[0022]13空心軸齒輪14雙齒輪c15雙齒輪d[0023]16腿部傳動齒輪17傳動齒輪e18傳動齒輪f[0024]19傳動齒輪g20頭尾擺動齒輪21轉向齒輪[0025]22轉向箱
具體實施方式
如圖1至圖5所示本實用新型結構包括外殼，齒輪箱，行走機構，頭尾擺動機構， 發聲機構，轉向箱等；其中，外殼由頭部外殼1，身體外殼2，腿部外殼3，尾巴4等組成；身體外殼2內設有齒輪箱6;行走機構、頭尾擺動機構與齒輪箱6構成活動連接，發聲機構設置在身體外殼2 內；齒輪箱6由箱體及設置在箱體內的電機、齒輪、軸及其他部件組成；其中，電機7輸出軸上設置有驅動齒輪8，驅動齒輪8與減速齒輪a9嚙合，減速齒輪a9與減速齒輪blO嚙合，減速齒輪blO的條狀齒與差動齒輪11嚙合，差動齒輪11的軸上設置有彈簧12，差動齒輪11的軸一端安裝在空心軸齒輪13的凹槽內，另一端架設在齒輪箱6的箱體上，空心軸齒輪13凹槽內設置有第一凸臺及第二凸臺，其中第二凸臺高度高於第一凸臺，凹槽與第一凸臺、第一凸臺與第二凸臺之間通過坡面連接，當差動齒輪11軸位於凹槽內時，差動齒輪11 的條狀齒與雙齒輪cl4嚙合，當差動齒輪11軸位於第一凸臺時，差動齒輪11與雙齒輪cl4 脫開嚙合，差動齒輪11與雙齒輪dl5嚙合，當差動齒輪11軸位於第二凸臺時，差動齒輪11 與雙齒輪dl5脫開嚙合，差動齒輪11與頭尾擺動齒輪20嚙合；與雙齒輪cl4同軸設置有雙齒輪dl5，雙齒輪dl5與腿部傳動齒輪16嚙合，空心軸齒輪13與傳動齒輪el7同軸，傳動齒輪el7與差動齒輪11的條狀齒嚙合，傳動齒輪Π8與傳動齒輪el7嚙合，傳動齒輪gl9與傳動齒輪Π8嚙合，傳動齒輪gl9與空心軸齒輪13嚙合；腿部傳動齒輪16與轉向齒輪21嚙合，轉向齒輪21設置在轉向軸上，轉向箱22設置在轉向軸上；[0031]頭尾擺動齒輪20通過連杆連接頭尾擺動機構，腿部傳動齒輪16通過偏心輪連接腿部行走機構。下面結合實例對本實用新型進行進一步說明以機器狗運動過程為例，如圖2至圖5所示，電機7將驅動齒輪8驅動後，減速齒輪a9也被嚙合驅動，減速齒輪a9嚙合驅動減速齒輪blO，減速齒輪blO嚙合驅動差動齒輪11，差動齒輪11嚙合傳動雙齒輪cl4，雙齒輪cl4與雙齒輪dl5同步轉動，雙齒輪dl5嚙合傳動腿部傳動齒輪16，腿部傳動齒輪16通過偏心輪驅動腿部傳動機構，此時機器狗可實現慢走運動；與此同時，差動齒輪11嚙合驅動傳動齒輪el7，傳動齒輪el7嚙合驅動傳動齒輪 Π8，傳動齒輪fl8嚙合驅動傳動齒輪gl9，傳動齒輪gl9嚙合傳動空心軸齒輪13，由於空心軸齒輪13內設置有凹槽，凹槽上設置有凸臺，凸臺設置為二階，其中，第二凸臺高度高於第一凸臺，差動齒輪11的軸設置在凹槽內，凹槽與凸臺之間，第一凸臺與第二凸臺之間為坡面連接，當空心軸齒輪13轉動至差動齒輪11的軸運行至第一坡面時，差動齒輪11軸沿第一坡面做軸向運動，差動齒輪11與雙齒輪cl4脫開嚙合，而和雙齒輪dl5嚙合，此時，機器狗可實現快跑運動；當空心軸齒輪13繼續轉動，差動齒輪11的軸運行至第二坡面時，差動齒輪11與雙齒輪dl5脫開嚙合，差動齒輪11與頭尾擺動齒輪20嚙合，此時，機器狗處於靜止不動狀態，頭尾擺動齒輪20帶動頭尾擺動機構，機器狗做出點頭擺尾動作，動作完成後，彈簧復位，差動齒輪11的軸回復到凹槽內，機器狗循環做出以上動作。由於轉向齒輪21與腿部傳動齒輪16嚙合，當腿部傳動齒輪轉動時，同步驅動轉向箱運動。機器狗做出以上動作時，設置在身體外殼內的發聲機構可播放音樂或模擬犬類叫聲，增加玩具的樂趣。
權利要求1.一種玩具機器狗，結構包括齒輪箱，行走機構，頭尾擺動機構，發聲機構，轉向箱等， 其特徵在於所述齒輪箱由設置在箱體內的電機、齒輪、軸及其他部件組成；齒輪箱內設有電機，電機輸出軸上設置有驅動齒輪，驅動齒輪與減速齒輪a嚙合，減速齒輪a與減速齒輪b嚙合，減速齒輪b的條狀齒與差動齒輪嚙合，差動齒輪的軸上設置有彈簧，差動齒輪的軸一端安裝在空心軸齒輪的凹槽內，另一端架設在齒輪箱的箱體上，空心軸齒輪13凹槽內設置有凸臺，與雙齒輪c同軸設置有雙齒輪d，雙齒輪d與腿部傳動齒輪嚙合，空心軸齒輪與傳動齒輪e同軸，傳動齒輪e與差動齒輪的條狀齒嚙合，傳動齒輪f與傳動齒輪e嚙合，傳動齒輪g與傳動齒輪f嚙合，傳動齒輪g與空心軸齒輪嚙合；腿部傳動齒輪與轉向齒輪嚙合，轉向齒輪設置在轉向軸上，轉向箱設置在轉向軸上。
2.根據權利要求1所述的玩具機器狗，其特徵在於外殼由頭部外殼，身體外殼，腿部外殼，尾巴等組成；身體外殼內設有齒輪箱；行走機構、頭尾擺動機構與齒輪箱構成活動連接，發聲機構設置在身體外殼內。
3.根據權利要求1或2所述的玩具機器狗，其特徵在於頭尾擺動齒輪通過連杆連接頭尾擺動機構，腿部傳動齒輪通過偏心輪連接腿部行走機構。
4.根據權利要求1所述的玩具機器狗，其特徵在於所述凸臺分為第一凸臺及第二凸臺，其中第二凸臺高度高於第一凸臺，凹槽與第一凸臺、第一凸臺與第二凸臺之間通過坡面連接，當差動齒輪軸位於凹槽內時，差動齒輪的條狀齒與雙齒輪c嚙合，當差動齒輪軸位於第一凸臺時，差動齒輪與雙齒輪c脫開嚙合，差動齒輪與雙齒輪d嚙合，當差動齒輪軸位於第二凸臺時，差動齒輪與雙齒輪d脫開嚙合，差動齒輪與頭尾擺動齒輪嚙合。
專利摘要本說明書公開了一種玩具機器狗。其結構主要結構包括外殼，齒輪箱，行走機構，頭尾擺動機構，發聲機構，轉向箱等；其中，外殼由頭部外殼，身體外殼，腿部外殼，尾巴等組成；身體外殼內設有齒輪箱；行走機構、頭尾擺動機構與齒輪箱構成活動連接，發聲機構設置在身體外殼內；齒輪箱由箱體及設置在箱體內的電機、齒輪、軸及其他部件組成；本實用新型所具有的積極效果是用齒輪箱可實現快走，慢走，靜止，頭尾擺動功能，結構簡單，動作流暢，仿生性好；使用了轉向箱機構，可以代替腿部機構進行運動，形式多樣；內置有發聲機構，生動形象，可玩性高。
文檔編號A63H31/08GK202199107SQ20112027787
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月2日 優先權日2011年8月2日
發明者楊雄波 申請人:楊雄波