一種用於大型物件的安裝、搬運的頂升、滑移設備的製作方法
2023-05-25 20:22:41 3
一種用於大型物件的安裝、搬運的頂升、滑移設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用於大型物件的安裝、搬運的頂升、滑移設備，其特徵在於：有四條支腿，每個支腿上安裝有一個單級或多級油缸和行走馬達及減速器，四個支腿連接在一套獨立泵站上，有一個集中控制櫃控制獨立泵站。本實用新型的優點其優點在於：同步精度高、頂升噸位大、整體滑移定位精準、升降速度可調整、可在任意位置停止等特點，調試簡單且成本較低，減輕工作強度，加速了安裝周期，提高了經濟效益。
【專利說明】一種用於大型物件的安裝、搬運的頂升、滑移設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用於安裝大型設備可替代傳統龍門吊的同步升降及滑移調整對中的裝置。
【背景技術】
[0002]隨著全球經濟一體化，重型挪移設備成為十分重要的安裝工具。大型起重吊裝設備也有了進一步的提升，在現有的吊裝設備中，專門用於大型物件同步升降的設備主要是採用傳統的大型天車吊裝升降對中，很那實現精確控制，它的同步精度低，對中性差、勞動強度大、不易搬運、佔地空間大等缺點。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是解決現有技術中用傳統大型天車吊裝重型設備所存在的上述問題，提供一種用於大型物件的安裝、搬運的頂升、滑移設備。本實用新型設計一種用於大型物件的安裝、搬運的頂升、滑移設備，其特徵在於:有四條支腿，每個支腿上安裝有一個單級或多級油缸和行走馬達及減速器，四個支腿連接在一套獨立泵站上，有一個集中控制櫃控制獨立泵站。獨立泵站由一套多出口同步液壓泵組成，每個液壓泵出口用高壓膠管連接一個支腿上的單級或多級油缸和行走馬達，同步液壓泵由變頻電機驅動，同步液壓泵的液壓輸出端上連接有電磁換向閥。四條支腿分成前後兩組，每組有左右兩個支腿構成，每個支腿的底部設置有行走輪，行走輪放置於安裝在地面的軌道梁上，行走輪由行走馬達通過減速器驅動。左右兩個支腿之間設置有上橫梁，上橫梁的兩端分別與支腿的頂端固定安裝連接，在上橫梁上設置有兩個吊具，吊具位於上橫梁頂面的軌道上，每個吊具由一步進式油缸連接，步進式油缸的伸縮行程平行於上橫梁軸線，吊具上設置有吊鉤。每個支腿上設置有壓力傳感器，壓力傳感器輸出信號連接集中控制櫃。集中控制櫃中的電氣控制櫃配有變頻器和PLC控制器。此外，為了提高本實用新型的操作安全，在機械系統和液壓系統上分別設有安全保護設施，防止重物在頂升後下滑。在機械系統方面:利用偏心凸輪的夾緊原理將每節伸縮臂牢牢鎖死，防止重物在頂升過程中液壓系統突然失壓而下落；在液壓系統方面:在頂升油缸的進油端設有液壓動態平衡閥，當進油端壓力大於平衡閥壓力時閥門方可打開，否則平衡閥單向截止，防止液壓油從進油端回流，最終防止液壓系統突然失壓後頂升油缸下落，造成危險。本實用新型的優點其優點在於:同步精度高、頂升噸位大、整體滑移定位精準、升降速度可調整、可在任意位置停止等特點，調試簡單且成本較低，減輕工作強度，加速了安裝周期，提高了經濟效益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0004]附圖1為本實用新型的原理圖。
[0005]附圖2為本實用新型的結構示意圖。
[0006]附圖3為本實用新型的液壓原理圖。【具體實施方式】
[0007]圖中一種用於大型物件的安裝、搬運的頂升、滑移設備，其特徵在於:有四條支腿1，每個支腿上安裝有一個單級或多級油缸2和行走馬達(圖中未畫)及減速器(圖中未畫)，四個支腿連接在一套獨立泵站6上，有一個集中控制櫃3控制獨立泵站。獨立泵站由一套多出口同步液壓泵4組成，每個液壓泵出口用高壓膠管5連接一個支腿上的單級或多級油缸和行走馬達，同步液壓泵由變頻電機7驅動，同步液壓泵的液壓輸出端上連接有電磁換向閥8。四條支腿分成前後兩組，每組有左右兩個支腿構成，每個支腿的底部設置有行走輪，行走輪位於安裝在地面的軌道梁18上，行走輪由行走馬達通過減速器驅動。左右兩個支腿之間設置有上橫梁10，上橫梁的兩端分別與支腿的頂端固定安裝連接，在上橫梁上設置有兩個吊具11，吊具位於上橫梁頂面的軌道12上，每個吊具由一步進式油缸13連接，步進式油缸的伸縮行程平行於上橫梁軸線，吊具上設置有吊鉤14。每個支腿上設置有壓力傳感器(圖中未畫)，壓力傳感器輸出信號連接集中控制櫃。集中控制櫃中的電氣控制櫃配有變頻器15和PLC控制器16。
[0008]此外，為了提高本實用新型的操作安全，在機械系統和液壓系統上分別設有安全保護設施，防止重物17在頂升後下滑。在機械系統方面:利用偏心凸輪的夾緊原理將每節伸縮臂牢牢鎖死，防止重物在頂升過程中液壓系統突然失壓而下落；在液壓系統方面:在頂升油缸的進油端設有液壓動態平衡閥，當進油端壓力大於平衡閥壓力時閥門方可打開，否則平衡閥單向截止，防止液壓油從進油端回流，最終防止液壓系統突然失壓後頂升油缸下落，造成危險。
[0009]當需要移動大型重設備時，可以鋪設軌道梁，然後安裝好本實用新型，調試後進行操作，如果是將設備頂升的，則在設備的四周安裝支腿，然後用上橫梁上的吊具上的吊鉤掛住設備，集中控制櫃控制連接四個支腿的同步液壓泵工作，提供液壓的壓力，然後在檢測支腿上壓力傳感器的輸出信號後，用PLC控制器及變頻器進行同步頂升的控制，防止失去平衡，待頂升後，用吊具上的一步進式油缸進行微調，可以滿足精確定位，假定頂升是用於設備的安裝，則進行微調，可以保證安裝順利進行及安裝的精確度。如果是為了移位，則頂升後，即控制行走馬達，讓行走輪移動，在移動時，也可以採集壓力傳感器的輸出信號，來同步行走馬達，防止因同步移動時，控制不到位而發生翻轉事故。本實用新型有以下幾個特點:
1、利用自行設計的泵控制同步迴路系統，由於四出口同步泵每個泵出口的排量、容積效率、轉數相同，所以等流量輸入液壓缸，使液壓油缸同步運行，同步精度可達到0.5-1%。2、該設備由變頻調速電機來驅動，電氣控制櫃配有變頻器，可改變頻率來調節電機轉速。油缸的升降速度的快慢取決轉速的大小。3、為了防止重物快速下滑和在任意位置停止，油缸上設有平衡閥組，保證了系統的安全性和可靠性。系統設有壓力傳感器來反映各個支腿的重量數值。4、為了防止重物快速下滑和在任意位置停止，在機械系統和液壓系統上設有雙重保護措施，保證了系統的安全性和可靠性。5、為了讓重物能夠精確對位，在吊具上設置油缸來進行步進式微調。6、設備行走系統設有行車制動和駐車制動。本實用新型在工作中，有三個方面的使用性能:1、四個支腿同步頂升並精確定位。2、四個支腿同步移動並制動。3、吊具微移並鎖緊定位。
【權利要求】
1.一種用於大型物件的安裝、搬運的頂升、滑移設備，其特徵在於:有四條支腿，每個支腿上安裝有一個單級或多級油缸和行走馬達及減速器，四個支腿連接在一套獨立泵站上，有Iv集中控制櫃控制獨立慄站。
2.按權利要求1所述的一種用於大型物件的安裝、搬運的頂升、滑移設備，其特徵在於:獨立泵站由一套多出口同步液壓泵組成，每個液壓泵出口用高壓膠管連接一個支腿上的單級或多級油缸和行走馬達，同步液壓泵由變頻電機驅動，同步液壓泵的液壓輸出端上連接有電磁換向閥。
3.按權利要求1所述的一種用於大型物件的安裝、搬運的頂升、滑移設備，其特徵在於:四條支腿分成前後兩組，每組有左右兩個支腿構成，每個支腿的底部設置有行走輪，行走輪放置於安裝在地面的軌道梁上，行走輪由行走馬達通過減速器驅動。
4.按權利要求3所述的一種用於大型物件的安裝、搬運的頂升、滑移設備，其特徵在於:左右兩個支腿之間安裝有上橫梁，上橫梁的兩端分別與支腿的頂端固定安裝連接，在上橫梁上設置有兩個吊具，吊具位於上橫梁頂面的軌道上，每個吊具由一步進式油缸連接，步進式油缸的伸縮行程平行於上橫梁軸線，吊具上設置有吊鉤。
5.按權利要求1所述的一種用於大型物件的安裝、搬運的頂升、滑移設備，其特徵在於:每個支腿上設置有壓力傳感器，壓力傳感器輸出信號連接集中控制櫃。
6.按權利要求1所述的一種用於大型物件的安裝、搬運的頂升、滑移設備，其特徵在於:集中控制櫃中的電氣控制櫃配有變頻器和PLC控制器。
【文檔編號】B66C13/16GK203754281SQ201420099133
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月6日 優先權日:2014年3月6日
【發明者】董秀林 申請人:上海太騰機械設備有限公司