分度盤結構的製作方法

2023-05-25 23:22:01 1

本實用新型涉及一種分度裝置，特別涉及一種分度盤結構。

背景技術：

分度盤是將工件夾持在卡盤上或兩頂尖間，並使其旋轉、分度和定位的工具機附件，多用於自動化設備中，在自動化設備加工生產的過程中，分度盤的等分精度直接影響工件的運動及平穩性精度，因此，對於分度盤的精度要求比較高，市場上現有的分度盤類型很多，大多數的分度盤應用在高速精密CNC數控加工中心上，很難保證低慣性，高靈敏度。

為了解決上述問題，在專利申請號為「201420866027.4」的一篇中國專利文件中，記載了一種用於夾臂式刀庫的360度分度裝置，其中，分度組件包括蝸杆傳動構件、分度盤構件以及隨分度盤構件轉動的蝸輪從動構件，蝸杆傳動構件上設置有與球形轉子配合的球形嚙合槽，該分度裝置的運作原理為：蝸杆傳動構件帶動球形轉子在球形嚙合槽中依次嚙合運動，分度盤構件轉動帶動蝸輪從動構件轉動，從而實現蝸輪從動構件帶動夾臂式刀庫轉動設定角度。

但是，上述分度裝置的不足之處在於，蝸杆傳動構件帶動球形轉子在球形嚙合槽中依次嚙合運動，球形轉子通過其周面上的球形弧面與球形嚙合槽配合，在嚙合的過程中，由於嚙合槽和球形轉子之間存在配合誤差，球形轉子和球形嚙合槽之間產生的摩擦力較大，磨損較為嚴重，從而導致分度裝置分度的精度降低。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種分度盤結構，通過潤滑減輕牴觸件和上斜齒導向部、下斜齒導向部之間的磨損，保障分度轉盤轉動的角度不受變化，從而保障分度結構的分度精度。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種分度盤結構，包括安裝座和設置在安裝座上的分度轉盤，所述安裝座上設置有與分度轉盤同步自轉的轉動體，所述轉動體一體成型有相互交錯對應的上斜齒導向部和下斜齒導向部，所述安裝座上設置有在上斜齒導向部內和下斜齒導向部內上下滑移的牴觸件、與牴觸件固定連接的伸縮驅動件，所述伸縮驅動件驅動牴觸件向上移動以使牴觸件與上斜齒導向部牴觸滑移來帶動自轉體自轉，所述伸縮驅動件驅動牴觸件向下移動以使牴觸件與下斜齒導向部牴觸滑移來帶動轉動體再次同向自轉，所述分度盤結構上設置有向牴觸件、上斜齒導向部和下斜齒導向部上注入潤滑油的進油通道。

通過採用上述技術方案，伸縮驅動件驅動牴觸件向上移動，牴觸件與上斜齒導向部相抵滑移，以帶動分度轉盤進行自轉，實現分度盤的第一次分度，伸縮驅動件驅動牴觸件向下移動，牴觸件與下斜齒導向部相抵滑移，以帶動分度轉盤在第一次分度轉動的基礎上再次同向進行分度轉動，在分度盤結構上設置進油通道，向進油通道內注入潤滑油，通過潤滑油對牴觸件和上下斜齒導向部進行潤滑，從而能減少牴觸件與上下斜齒導向部之間牴觸滑移產生的摩擦力，以減輕牴觸件和兩個斜齒導向部之間的磨損，保障分度轉盤轉動的角度不受變化，從而保障分度結構的分度精度。

進一步地，所述分度盤結構上設置有在轉動體圓周方向上限制轉動體迴轉的防迴轉機構。

通過採用上述技術方案，防迴轉機構在轉動體圓周方向上限制轉動體逆時針迴轉，從而使分度轉盤在每次分度轉動後，不會出現迴轉，使得分度轉動更加精準、穩定。

進一步地，所述轉動體內開設有沿轉動體軸線方向延伸的活動腔，所述上斜齒導向部包括環繞排布在活動腔內圓周壁上且與向上移動的牴觸件牴觸滑移的上斜齒，所述下斜齒導向部包括環繞排布在活動腔內圓周壁上且與向下移動的牴觸件牴觸滑移的下斜齒，所述上斜齒位於下斜齒的上方且相互交錯分布，相鄰兩上斜齒和相鄰兩下斜齒之間均形成供牴觸件上下滑移的間隙。

通過採用上述技術方案，牴觸件與下斜齒上的斜齒牴觸到，並且隨著牴觸件不停的向上移動，牴觸件推動轉動體順時針自轉，從而帶動分度轉盤順時針自轉，實現分度轉盤的第一次轉動，牴觸件在向下移動的過程中，與下斜齒上的斜面牴觸到，牴觸件推動轉動體再次進行順時針轉動，從而使得分度轉盤再一次的基礎上再次進行順時針轉動，實現了分度轉盤的兩次分度轉動，達到的分度轉動的角度擴大一倍，不需要人工預設便可完成角度更大的分度轉動，比較實用，通過自動實現，比較省時省力。

進一步地，所述轉動體包括可拆卸連接的上轉動部和下轉動部，所述上斜齒設置在上轉動部上，所述下斜齒設置在下轉動部上，所述下轉動部與安裝座轉動連接。

通過採用上述技術方案，轉動體採用分體設置，其分為上轉動部和下轉動部，上斜齒設置在上轉動部上，下斜齒設置在下轉動部上，將上斜齒和下斜齒分開設置在上轉動部和下轉動部上，方便上斜齒和下斜齒的單獨分開加工成型，使上下斜齒的加工更加簡單、方便。

進一步地，所述分度轉盤與轉動體可拆卸連接。

通過採用上述技術方案，分度轉盤與轉動體是可拆卸連接的，根據自動化設備生產的需求，工作人員可將分度轉盤拆卸下來，然後更換上不同直徑的分度轉盤，以適應生產的需求，從而為生產提供便利，實用價值高。

進一步地，所述上轉動部上開設有定位凹槽，所述下轉動部上設置有插入定位凹槽內且與定位凹槽凹凸配合的定位凸塊。

通過採用上述技術方案，定位凸塊和定位凹槽是凹凸配合的，在安裝上轉動部和下轉動部時，採用凹凸配合的方式實現上轉動部和下轉動部的定位安裝，使上轉動部和下轉動部連接起來更為準確，整個轉動體在繞著自身軸線轉動時，上轉動部和下轉動部產生相對轉動的作用力較小，使轉動體轉動更為穩定。

進一步地，所述轉動體上設置有沿轉動體軸線方向延伸的導向件，所述牴觸件在導向件上上下滑移。

通過採用上述技術方案，牴觸件在導向件上上下滑移，導向件對牴觸件的上下移動起到導向的作用，使牴觸件的移動更加穩定、精準。

進一步地，所述上斜齒導向部包括周向環繞排布在轉動體外圓周壁上且供牴觸件在其中向上牴觸滑移的上斜槽，所述下斜齒導向部包括周向環繞排布在轉動體外圓周壁上且供牴觸件在其中向下牴觸滑移的下斜槽，所述上斜槽位於下斜槽的上方且相互交錯對應。

通過採用上述技術方案，牴觸件在上斜槽內向上牴觸滑移，牴觸件給上斜槽的傾斜內壁一個豎直向上的推動力，該推動力作用在上斜槽的內壁上，從而推動轉動件自轉，轉動件的自轉帶動分度轉盤自轉，以實現分度轉動，牴觸件在下斜槽內向下牴觸滑移，牴觸件給下斜槽的傾斜內壁一個豎直向下的推動力，該推動力作用在下斜槽傾斜的內壁上，從而推動轉動體自轉，轉動體的自轉在此帶動分度轉盤自轉，以實現第二次分度轉動，通過上下斜槽的設置，可實現伸縮驅動件在工作一個行程時，分度轉盤進行兩次分度轉動，提高了分度轉盤轉動的效率。

進一步地，所述牴觸件包括有套設在轉動體上的套筒、一體成型於套筒內壁且在上斜槽和下斜槽內上下滑移的牴觸凸塊。

通過採用上述技術方案，套筒套在轉動體上，套筒的上下移動，帶動牴觸凸塊在上斜槽和下斜槽上下滑移，通過上下滑移推動轉動體自轉，套筒套在轉動體外，可對轉動體起到保護的作用，使牴觸凸塊在上斜槽和下斜槽上滑移更加的安全、穩定，不受幹擾。

進一步地，所述進油通道呈螺旋狀環繞分布在套筒的內壁上。

通過採用上述技術方案，進油通道呈螺旋狀環繞分布在套筒的內壁上，潤滑油在進油通道內自上而下的流動，在流動的過程中，潤滑油對牴觸凸塊、上斜槽和下斜槽進行潤滑，提高分度盤結構工作的順暢性，螺旋狀的設置，使潤滑油更加均勻的流動到轉動體上，達到的潤滑效果更佳。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：1、通過潤滑油對牴觸件和上下斜齒導向部進行潤滑，從而能減少牴觸件與兩個斜齒導向部之間牴觸滑移產生的摩擦力，以減輕牴觸件和兩個斜齒導向部之間的磨損，保障分度轉盤轉動的角度不受變化，從而保障分度結構的分度精度；2、轉動體採用分體設置，方便將轉動體分體拆開，方便將牴觸件安裝放置到活動腔內，有利於整個分度盤的組裝，同時，也可對活動腔內的上下斜齒進行保養維護，使它們起到的斜面導向效果更佳；3、潤滑油在進油通道內自上而下的流動，在流動的過程中，潤滑油對牴觸凸塊、上斜槽和下斜槽進行潤滑，提高分度盤結構工作的順暢性，螺旋狀的設置，使潤滑油更加均勻的流動到轉動體上，達到的潤滑效果更佳；4、通過斜面牴觸導向實現轉動體的轉動，斜面使轉動的扭矩放大，達到高速、無償；5、結構簡單、操作方便成本低；6、工作時分度轉盤轉動速度快。

附圖說明

圖1是實施例1的爆炸示意圖，用於體現分度盤結構的整體結構；

圖2是實施例1中剖面示意圖一，用於體現防迴轉機構的安裝位置關係；

圖3是實施例1的剖面示意圖二，用於體現分度盤結構組裝後的結構；

圖4是實施例1中轉動體的爆炸示意圖，用於體現上斜齒；

圖5是實施例1中分度轉盤的結構示意圖，用於體現分度盤上的定位孔；

圖6是實施例2的剖面示意圖，用於體現上轉動部和下轉動部的卡接固定關係；

圖7是實施例3的爆炸示意圖，用於體現套筒和進油通道的結構；

圖8是圖2中A部放大示意圖，用於體現防迴轉機構。

圖中，1、分度轉盤；2、轉動體；201、上轉動部；202、下轉動部；3、安裝座；4、安裝槽；5、伸縮驅動件；6、導柱；7、定位凹槽；8、銷孔；9、定位件；10、銷軸；11、環形卡槽；12、定位凸塊；13、出油通道；14、卡環；15、進油通道；16、牴觸件；1601、牴觸塊；1602、牴觸盤；17、下斜齒導向部；18、上斜齒導向部；19、定位孔；20、彈簧鋼珠；21、活動腔；22、防迴轉機構；2201、彈簧；2202、傾斜塊；2203、斜面槽；23、槽體；24、轉動軸；25、斜導向部；2601、牴觸凸塊；2602、套筒；27、上斜槽；28、下斜槽。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其並不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書後可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求範圍內都受到專利法的保護。

實施例1：一種分度盤結構，如圖1和圖3所示，包括安裝座3，安裝座3的上端面向下凹陷形成有安裝槽4，在安裝槽4內安裝放置有轉動體2，轉動體2的形狀為圓柱體，在轉動體2的上端可拆卸連接有圓盤形狀的分度轉盤1，轉動體2自轉，可帶動分度轉盤1同步進行自轉，轉動體2上一體成型有斜導向部25，在安裝座3上設置有與斜導向部25牴觸的牴觸件16以及驅動牴觸件16與斜導向部25之間牴觸滑移以推動轉動體2自轉的伸縮驅動件5，在轉動體2內形成有沿轉動體2軸線方向上延伸的活動腔21，牴觸件16設置在活動腔21內，在本實施例中，牴觸件16包括圓形的牴觸盤1602和一體成型於牴觸盤1602上的牴觸塊1601，牴觸塊1601凸出於牴觸盤1602的圓環側壁；在本實施例中，斜導向部25包括上斜齒導向部18和下斜齒導向部17，上斜齒導向部18包括環繞排布設置在活動腔21內壁上的上斜齒，下斜齒導向部17包括環繞排布設置在活動腔31內壁上的下斜齒，上斜齒在下斜齒的上方，且上斜齒和下斜齒相互交錯相對應，相鄰兩上斜齒和相鄰兩下斜齒之間均形成供牴觸件16上下滑移的間隙，上斜齒的縱截面形狀為直角三角形，且上斜齒的下端寬度小於下斜齒的上端寬度，同樣，上斜齒的縱截面形狀為直角三角形，且下斜齒的上端寬度小於下斜齒的下端寬度，相鄰兩個下斜齒的下端之間留有一定的下方間隙，下方間隙供牴觸塊1601伸入，相鄰兩個上斜齒的上端之間留有一定的上方間隙，上方間隙也可供牴觸塊1601伸入；牴觸盤1602在活動腔21內豎直向上移動時，牴觸盤1602上的牴觸塊1601與上斜齒的斜面牴觸，隨著牴觸盤1602繼續向上移動，牴觸塊1601與上斜齒上的斜面牴觸，在該傾斜的斜面導向作用下，牴觸塊1601向上移動以推動轉動體2順時針進行自轉，從而帶動分度轉盤1順時針自轉一定的角度，實現分度轉動；牴觸盤1602在活動腔21內豎直向下移動時，牴觸盤1602上的牴觸塊1601從兩個上斜齒之間向下退出，並向下移動，進入到兩個下斜齒之間，並且與下斜齒上的斜面牴觸，隨著牴觸塊1601在斜面上不斷的向下移動，使牴觸塊1601推動轉動體2在前一次自轉的基礎上，再次進行順時針自轉，從而實現分度轉動的角度變大；

伸縮驅動件5設置在安裝座3上，且與牴觸件16固定連接，在本實施例中，伸縮驅動件5為伸縮驅動氣缸，伸縮驅動氣缸設置在安裝座3的下表面，其活塞杆豎直向上穿入活動腔21內並且上端與牴觸盤1602的下表面固定連接，伸縮驅動氣缸工作時，驅動牴觸盤1602在活動腔21內上下滑移，實現牴觸塊1601自動在活動腔21內自由升降，在伸縮驅動氣缸的驅動下，牴觸塊1601向上移動與上斜齒的斜面牴觸，牴觸塊1601向下移動與下斜齒的斜面牴觸；

活動腔21內設置有沿轉動體2軸線方向延伸的導向件，在本實施例，導向件為導柱6，導柱6的兩端嵌設在活動腔21的上下端面上，牴觸盤1602上開設有豎直貫穿牴觸盤1602上下端面的導向孔，牴觸盤1602通過導向孔套在導柱6上，牴觸盤1602在導向柱的導向作用下上下滑移。

如圖3和圖4所示，轉動體2包括可拆卸連接的上轉動部201和下轉動部202，上轉動部201的形狀為空心的圓柱體，下轉動部202的形狀也為空心的圓柱體，上斜齒排列分布在上轉動部201上，所述下斜齒排列分布在下轉動部202上，在本實施例中，安裝槽4為圓形且包覆在下轉動部202的圓周壁上，牴觸塊1601在活塞腔內向下移動，通過牴觸塊1601與下斜齒上的斜面牴觸，使下轉動部202在安裝槽4內自轉，實現下轉動部202與安裝座3轉動連接；上轉動部201的下表面開設有沿轉動體2軸線向上凹陷形成的定位凹槽7，下轉動部202上設置有從下轉動部202的上表面向上凸起的定位凸塊12，定位凸塊12可插入到定位凹槽7內且與定位凹槽7凹凸配合，採用凹凸配合的方式，使上轉動部201和下轉動部202實現定位配合；上轉動部201上設置有銷軸10，下轉動部202上設置有從下轉動部202上表面向下延伸形成的銷孔8，銷軸10豎直向下穿過上轉動部201後插入到銷孔8內，銷軸10與銷孔8過盈配合，通過過盈配合的方式實現上轉動部201和下轉動部202之間的可拆卸連接。

如圖1和圖5所示，分度轉盤1與轉動體2可拆卸連接，上轉動部201的外圓周側壁上凹陷形成有沿轉動體2軸線方向環繞的環形卡槽11，分度轉盤1的下表面向上凹陷形成有圓形槽，通過該圓形槽將分度轉盤1定位安裝到上轉動部201的上端，圓形槽的圓周內環環繞形成有卡環14，卡環14由彈性金屬材料製成，卡環14與環形卡槽11是卡接配合的，通過兩者的卡接配合，實現分度轉盤1和上轉動部201的可拆卸連接；上轉動部201的上端面固定連接有豎直向上的定位件9，在本實施例中，定位件9為固定嵌在上轉動部201上的定位柱，在分度轉盤1的下表面開設有豎直向上延伸的定位孔19，通過定位柱插入到定位孔19內，實現上轉動部201和分度轉盤1的定位安裝。

如圖1、圖2和圖8所示，安裝座3和轉動體2上設置有在轉動體2圓周方向上限制轉動體2逆時針迴轉的防迴轉機構22，在本實施例中，防迴轉機構22包括傾斜塊2202、彈簧2201和斜面槽2203，在安裝槽4的內側壁凹陷形成有用於安裝放置彈簧2201和傾斜塊2202的槽體23，在圖2中所示，槽體23的內壁一端設置有轉動軸24，傾斜塊2202的下端通過轉動軸24與槽體23內壁轉動連接，彈簧2201的一端與槽體23面向轉動部的一側內壁固定連接，另一端與傾斜塊2202上端的側面固定連接，在彈簧2201處於自然狀態下，傾斜塊2202的上端傾斜凸出於安裝槽4的內壁，斜面槽2203開設在上轉動部201的外圓周側壁上，並且斜面槽2203面向安裝槽4內壁的內側壁沿著順時針方向逐漸向上轉動部201的中心傾斜，在轉動體2不轉動時，傾斜塊2202在彈簧2201的彈簧2201作用下，伸入到斜面槽2203內，限制轉動體2逆時針迴轉，在轉動體2沿著順時針方向轉動時，斜面槽2203的斜面順時針移動，從而順時針方向推動傾斜塊2202繞著轉動軸24向槽體23轉動，在這個過程中，彈簧2201逐漸被壓縮，從而使得轉動體2得以正常轉動，在轉動到一定角度後，傾斜塊2202與下一個斜面槽2203相對，此時，傾斜塊2202在彈簧2201彈性力的作用下，其上端伸入到斜面槽2203內，上端的端部與斜面槽2203上端的槽壁相抵，從而限制上轉動部201逆時針迴轉，使得分度轉盤1每次完成分度後更加的精準、穩定。

如圖1和圖3所示，分度盤結構上設置有向牴觸件16、上斜齒導向部18和下斜齒導向部17上注入潤滑油的進油通道15，進油通道15設置在安裝座3和轉動體2上，進油通道15的進油口位於安裝座3的下端面，該進油通道15向上依次穿入下轉動部202和上轉動部201的圓周側壁上，進油通道15的出油口在上轉動部201的上端側壁上，出油口與活動腔21連通，在伸縮驅動件5停止工作後，可向進油通道15內注入潤滑油，潤滑油進入到活動腔21內，潤滑油對上斜齒、下斜齒和牴觸塊1601的表面進行潤滑，使牴觸塊1601分別與上斜齒、下斜齒之間牴觸產生的摩擦力減小；在上轉動部201的上端側壁上開設有與活動腔21內部連通的出油通道13，出油通道13沿環繞轉動體2軸線方向上螺旋向下延伸形成，活動腔21內的潤滑油通過出油通道13排出，然後在出油通道13內螺旋式的向下流動，在流動的過程中，潤滑油作用在安裝槽4內壁與轉動體2之間，減小轉動體2和安裝槽4內壁之間的摩擦力。

本實施例的工作過程如下：牴觸盤1602上的牴觸塊1601位於兩個相鄰的下斜齒之間的齒縫內，伸縮驅動氣缸工作，其活塞杆驅動牴觸盤1602豎直向上移動，從而帶動牴觸塊1601從下斜齒之間出來，並與上斜齒的斜面牴觸，隨著牴觸盤1602繼續向上移動，轉動體2在上斜齒的斜面導向作用下，進行順時針自轉，從而帶動分度轉盤1順時針自轉，實現一次分度轉向，伸縮驅動氣缸的活塞杆進行收縮，驅動牴觸塊1601向下移動，此時，牴觸塊1601是與原下斜齒相鄰的下一個下斜齒斜面相對，隨著牴觸塊1601繼續向下滑移，牴觸塊1601與下斜齒的斜面牴觸，在下斜齒斜面的導向作用下，牴觸塊1601推動轉動體2再次進行順時針自轉，從而帶動分度轉盤1再一次進行順時針轉動，採用兩次同向轉動的方式使分度轉盤1可以分度轉動的角度較大，擴大的分度轉盤1的分度值範圍。

實施例2：一種分度盤結構，如圖6所示，與實施例1不同之處在於，在本實施例中，上轉動部201和下轉動部202的可拆卸連接方式為卡接，在定位凸塊12的側面設置有水平的安裝孔，在安裝孔內安裝彈簧鋼珠20，在定位凹槽7的內側壁設置有與彈簧鋼珠20卡接配合的卡接孔（圖中未示出），在定位凹槽7和定位凸塊12進行定位配合時，彈簧鋼珠20卡到卡接孔內，從而實現上轉動部201和下轉動部202的可拆卸連接，採用卡接的方式拆裝起來比較方便、快捷。

實施例3：一種分度盤結構，如圖7所示，與實施例1的不同之處在於，在本實施例中，牴觸件16包括有套設在轉動體2外的套筒2602、一體成型於套筒2602內壁且凸出於套筒2602內壁的牴觸凸塊2601，套筒2602的形狀為圓筒形狀，伸縮驅動件5與套筒2602的底部固定連接，伸縮驅動件5可驅動套筒2602豎直上下移動，牴觸凸塊2601沿套筒2602的周向上環繞排列，上斜齒導向部18包括周向環繞排布在轉動體2外圓周側壁上的上斜槽27，下斜齒導向部17包括周向環繞排布在轉動體2外圓周側壁上的下斜槽28，上斜槽27位於下斜槽28的上方，上斜槽27的槽內壁是傾斜的，且一側內壁傾斜的方向由下向上逐漸向左傾斜，套筒2602向上移動，從而帶動牴觸凸塊2601豎直向上移動並進入到上斜槽27內，牴觸凸塊2601與上斜槽27上傾斜的槽內壁牴觸，並且隨著牴觸凸塊2601的繼續向上移動，牴觸凸塊2601推動轉動體2逆時針轉動；下斜槽28的槽內壁也是傾斜的，且一側內壁傾斜的方向由上向下逐漸向左傾斜，套筒2602向下移動，帶動牴觸凸塊2601豎直向下進入到下斜槽28內，牴觸凸塊2601與下斜槽28傾斜的內壁牴觸，並隨著牴觸凸塊2601的繼續向下移動，牴觸凸塊2601推動轉動體2再次進行逆時針轉動，實現分度轉動；

在本實施例中，進油通道15設置在套筒2602的內圓周壁上，且呈螺旋狀從上向下環繞形成，進油通道15的進油一端埠水平貫通套筒2602的內外側壁，通過該埠向進油通道15內注入潤滑油，在進油通道15內的潤滑油自上向下進行流動，在流動的過程中，潤滑油對上斜槽27、下斜槽28以及牴觸凸塊2601進行潤滑，從而使得牴觸凸塊2601在上斜槽27和下斜槽28內牴觸滑移更加的順暢，產生的摩擦力較小，從而降低分度盤結構的磨損，以提高分度盤分度轉動的精度。

本實施例的工作原理如下：伸縮驅動件5驅動套筒2602豎直向上移動，套筒2602在向上移動的過程中，牴觸凸塊2601進入到上斜槽27內，並且與上斜槽27的傾斜內壁牴觸，隨著牴觸凸塊2601繼續豎直向上移動，牴觸凸塊2601與上斜槽27內傾斜的內壁產生相對滑移，牴觸凸塊2601推動轉動體2逆時針轉動，從而帶動整個分度轉盤1逆時針轉動，實現分度轉盤1的第一次分度，伸縮驅動件5驅動套筒2602豎直向下移動，在向下移動的過程中，牴觸凸塊2601進入到下斜槽28內，並且與下斜槽28的傾斜內壁牴觸，隨著牴觸凸塊2601繼續豎直向下移動，牴觸凸塊2601與下斜槽28傾斜的內壁產生相對滑移，牴觸凸塊2601推動轉動體2在第一次分度的基礎上再次進行逆時針轉動，從而實現兩次分度轉動，在工作過程中，潤滑油在進油通道15內流動，通過潤滑油對牴觸凸塊2601、上斜槽27和下斜槽28進行潤滑，提高分度盤結構工作的順暢性。