升降梁輸送器的製作方法

2023-05-25 10:22:26

專利名稱：升降梁輸送器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於周期性輸送帶卷或板卷、板疊或類似輸送貨物的升降梁 輸送器。
背景技術：
這種升降梁輸送器具有多個像DE 601 10 678 T 2所揭示的那樣沿輸送方向連續 布置且彼此耦合的屬於相同輸送器類型的升降梁，這些升降梁通過其行走驅動裝置一起做 周期性往復運動。單個輸送器間分別通過一連杆彼此耦合。其中，一或多個升降梁可通過 其升降裝置進行升降運動，從而使得安放在橫向支承面上的板卷(通常又稱「卷材」)或類 似物體可周期性地沿輸送方向運動或逐步移動。DE 12 94 281 C2所揭示的升降梁輸送器設有多個連續布置的升降梁，其中，供相 繼升降梁相連的耦合器僅傳遞行走運動，以及允許獨立的上升或下降運動。分配給每個升 降梁的升降裝置均布置在一副架上，該副架藉助滾輪在一軌道系統上沿輸送方向或縱向進 行運動。每一升降梁各設有至少兩個副架，這些副架具有兩個行走軸。由於每個單個升降梁均是設計用於承載一定數量特定幾何結構的卷材，即其最大 設計載重是確定的，因而當卷材數量有所增大或者需要輸送直徑和重量更大的卷材時，已 知升降梁輸送器所採用的解決方案是將多個此種類型的升降梁耦合在一起。這些升降梁連 同其行走機構通過拖掛或耦合方式一起在軌道上沿輸送方向運動，但可以進行獨立的升降 運動。在有待周期性輸送的總負荷有所增加的情況下，必須採用將多個獨立升降梁耦合這 一方案的原因在於，升降梁的單個組件間已達到一定匹配程度，此時若卷數增加或單卷的 重量增大，就會徹底導致單個升降梁超負荷工作。行走機構是升降梁的一個重要部件。每個升降梁通常安裝兩個行走驅動裝置或 副架，這些行走驅動裝置或副架各具有兩個包括滾輪在內的軸。其中，副架具有一定的最大 設計軸荷，這種軸荷應加以充分利用，但不得被超過。在軸荷因卷數或卷重增大而提高的情 況下，不僅需要重新設計行走機構，還須對滾輪的軌道系統進行修改。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種升降梁輸送器，達成這一目的的解決方案如下一 種用於周期性輸送帶卷或板卷、板疊的升降梁輸送器(1)，所述升降梁輸送器包括一具有兩 個輪對或副架(3，4)的升降梁(1 ；12a，12b，12c)，所述升降梁能夠藉助升降裝置(7 ；9)進 行升降運動，還能夠藉助至少一個行走驅動裝置沿輸送方向進行由軌道導引的移動，其中， 所述升降梁與一相繼升降梁輸送器(1)耦合；所述升降梁(1 ；12a, 12b, 12c)以鉸接方式與 一僅具有一個副架(15)的輸送元件(14a，14b，14c)相連，其中，所述接頭(13)作為耦合元 件既將垂直力和水平力傳遞到所述輸送元件上，又將所述升降梁(1 ;12a，12b，12c)的水平 運動傳遞到所述輸送元件上。所述輸送元件在此起到的是一用於周期性輸送附加待輸送板 卷或卷材的第二升降梁的作用。但與一個獨立的第二升降梁不同的是，所述輸送元件並不實施獨立的運動過程，而是與基本升降梁的運動過程同步化。可以使用在尺寸和承載力方面以模塊化方式與輸送任務靈活匹配的輸送元件來 輸送卷材，從而在負荷量和成本方面隨時都能根據卷數和相應卷重實現基本升降梁和相連 輸送元件的最佳結合。現有的升降梁輸送裝置無需進行任何修改或改建，特別是無需使用 包括兩個副架的其他成套升降梁。在用接頭或關節軸承來耦合所述輸送元件的情況下，系 統雖總共具有三個副架或輪對，但仍具有靜定性。根據本實用新型的一種優選設計方案，所述輸送元件設計為包括一升降裝置的拖 車。也就是說，所述拖車不具有用於實現水平輸送運動的自有驅動裝置，而是隨裝有臥式汽 缸的基本升降梁一起運動。與基本升降梁不同，這種拖車式輸送元件就其自身而言是靜不 定的。在所述拖車或輸送元件優選通過既能傳遞水平力又能傳遞垂直力的關節軸承與所述 基本升降梁鉸接的情況下，儘管只有一個副架，所述拖車也能獲得靜定性。而具有(例如) 三個副架的加長基本升降梁卻是靜不定的。所述拖車的升降裝置可設計為(例如)活塞/ 汽缸單元或偏心升降機構，並與所述基本升降梁的升降運動同步化。如果將所述拖車的升 降裝置設計為構建在副架中的偏心升降機構，即設計為包含有滾輪軸承結構的偏心輪，就 通過一個將這些偏心輪連接起來的連杆來實現這種同步化。為了實現垂直升降，須設一升 降缸，該升降缸一端鉸接在一偏心輪的一偏心位置上，另一端鉸接在所述基本升降梁上或 所述拖車的橫梁上。本實用新型實施例具有以下的有益效果在對升降梁輸送器和僅包括一個輪對或副架的輸送元件進行結合使用的情況下， 特別是在以鉸接方式連接所述拖車從而使其獲得靜定性的情況下，無需像成套升降梁那樣 設一造價不菲的第二行走機構，也無需在輸送裝置上實施其他改建措施。本實用新型的升 降梁輸送器可靈活擴充以輸送更大數量的板卷，方式簡單且費用不高。

本實用新型的其他特徵和技術細節可從權利要求和下文中如附圖所示的本實用 新型以板卷為輸送貨物的實施例中獲得。其中圖1為一正在輸送五個板卷的傳統升降梁輸送器的側視圖；圖2為一升降梁輸送器的側視圖，所述升降梁輸送器上鉸接有附加輸送元件或拖 車，其中，升降梁輸送器輸送三個板卷，拖車輸送兩個板卷；圖3為一升降梁輸送器的側視圖，所述升降梁輸送器上鉸接有附加輸送元件或拖 車，其中，升降梁輸送器輸送四個板卷，拖車輸送兩個板卷；以及圖4為一升降梁輸送器的側視圖，所述升降梁輸送器上鉸接有附加輸送元件或拖 車，其中，升降梁輸送器和拖車各輸送三個板卷。參考符號表1升降梁輸送器/基本升降梁2板卷/卷材或輸送貨物3副架4副架5軸6滾輪7升降裝置/垂直升降器8 橫梁9升降缸/垂直升降器10 支座[0022]11連杆/耦合連杆12a升降梁12b升降梁12c升降梁13關節軸承/接頭14a輸送元件/拖車14b輸送元件/拖車14c輸送元件/拖車15副架(輪對)16軸17滾輪18升降裝置/垂直升降器19橫梁20升降缸/垂直升降器21支座22推拉杆/連杆
具體實施方式
圖1顯示的是輸送線上的常用升降梁1，用於周期性輸送(此處所示的)五個板卷 或卷材2。升降梁1是一種通過垂直運動和水平運動的疊加來對按固定間距安放的卷材2進 行傳送的連續輸送器。升降梁1的行走機構由兩個副架3、4構成，這兩個副架各配有一軸5和連接在該 軸上的多個滾輪6。當升降梁1做水平運動或輸送運動時，滾輪6在輸送設備內部的軌道系 統的導軌上移動。兩個副架3、4上各布置有一用於使載有卷材2的橫梁8發生升降運動的升降裝置 7，作為替代和可選方案，也可以通過構建在副架3、4中的偏心升降機構來促成這種垂直運 動，附圖所示的實施例同時對這兩種方案進行了並行介紹。副架4為此具有一升降缸9，這 個升降缸一端偏心鉸接在一偏心輪(該偏心輪包含有相關滾輪6的軸承結構)上，另一端 鉸接在橫梁8的支座10上。所述偏心輪通過一連杆11彼此聯動耦合。升降缸9外伸時會 引起偏心輪的旋轉運動，這種旋轉運動同時又被偏心的滾輪軸承轉化為垂直運動。此處未 作圖示的對升降梁1的水平行走驅動通過(例如)已知的汽缸驅動裝置或電機驅動裝置而 實現。通過升降梁1的周期性往復移動和相應的升降運動，可以周期性地朝所需輸送方向 輸送安放在橫梁8上的卷材2。圖2所示的升降梁12a與前述升降梁1樣式相同。拖車或輸送元件14a通過設計 為關節軸承的接頭13連接在升降梁12a上。拖車14a在其遠離關節軸承13的末端上僅需 具有一個副架或輪對15，即一個軸16和連接在該軸上的多個滾輪17。副架15的上方可布 置一用於使載有卷材2的橫梁19發生升降運動的升降裝置18。如圖所示，此處也可像圖1 所示的實施例那樣視情況設一偏心升降機構，為此須在副架15上布置一升降缸20，這個升降缸通過一支座21引起橫梁19的升降運動。拖車14a的升降機構的偏心輪通過一推拉杆22與升降梁12a的連杆11聯動耦合。 這就意味著，拖車14a不會進行獨立於升降梁12a的升降運動，而是準確地與升降梁12a同 步進行相同的運動。當負荷情況要求設一第二升降梁時，使用一個通過關節軸承13與升降梁12a鉸接 的拖車14a而非直接使用成套的獨立升降梁1或12a的優點在於，拖車14a僅需一個副架 15和一個軸16即可實現。通過與升降梁12a鉸接，拖車14a可獲得支承在兩個副架3、4上 的升降梁12a所具有的靜定性。如圖2所示，為了對相比圖1重量有所增大的卷材2進行更好的重量分配，結合使 用升降梁12a和拖車14a時，將圖1中由一個升降梁1輸送的五個卷材2進行三(升降梁 12a)比二(拖車14a)的分配。在圖3所示的實施例中，升降梁12b負責輸送四個卷材2，拖車14b負責輸送兩個 卷材2。其中，升降梁12b的結構長度大於拖車14b的結構長度。四個卷材2無論在卷數還 是卷重方面均已達到升降梁12b的最大容量。在此情況下，若要周期性輸送附加的卷材2， 就須鉸接一個設計可輸送兩個卷材2的拖車14b。在圖4所示的實施例中，升降梁12c的結構長度小於拖車14c的結構長度。其中， 升降梁12c的設計容量是三個卷材2，因而為了輸送另外三個卷材2，鉸接在升降梁12c上 的拖車14c須具有相應的結構長度，且無論在行走機構方面還是在升降技術上，都應具有 更大的設計承載力。如圖2至圖4中的實施例所示，通過鉸接數量任意、不同長度和/或不同設計承載 力的拖車14a、14b、14c，可以實現靈活度極高的升降梁系統，這種升降梁系統無需改建即可 簡單地整合在現有的輸送線中，且隨時都能根據卷重、卷數和待完成輸送任務實現升降梁 和拖車在負荷量和成本方面的最佳結合。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技 術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和 潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。
權利要求一種用於周期性輸送帶卷或板卷、板疊的升降梁輸送器(1)，所述升降梁輸送器包括一具有兩個輪對或副架(3，4)的升降梁(1；12a，12b，12c)，所述升降梁能夠藉助升降裝置(7；9)進行升降運動，還能夠藉助至少一個行走驅動裝置沿輸送方向進行由軌道導引的移動，其中，所述升降梁與一相繼升降梁輸送器(1)耦合，其特徵在於，所述升降梁(1；12a，12b，12c)以鉸接方式與一僅具有一個副架(15)的輸送元件(14a，14b，14c)相連，其中，所述接頭(13)作為耦合元件既將垂直力和水平力傳遞到所述輸送元件上，又將所述升降梁(1；12a，12b，12c)的水平運動傳遞到所述輸送元件上。
2.根據權利要求1所述的升降梁輸送器，其特徵在於，所述輸送元件設計為包括至少一個升降裝置(18，20)的拖車(14a，14b，14c)。
3.根據權利要求2所述的升降梁輸送器，其特徵在於，所述升降梁(12a，12b，12c)和所述拖車(14a，14b，14c)之間的接頭(13)設計為傳遞 水平力和垂直力的關節軸承。專利摘要本實用新型提供一種升降梁輸送器(1)，包括一具有兩個輪對或副架(3，4)的升降梁(1；12a，12b，12c)，升降梁可藉助升降裝置(7；9)進行升降運動，還可藉助至少一個行走驅動裝置沿輸送方向進行由軌道導引的移動，其中，升降梁與一相繼升降梁輸送器(1)耦合。升降梁(1；12a，12b，12c)以鉸接方式與一僅具有一個副架(15)的輸送元件(14a，14b，14c)相連，其中，接頭(13)作為耦合元件既將垂直力和水平力傳遞到所述輸送元件上，又將升降梁(1；12a，12b，12c)的水平運動傳遞到輸送元件上。這種升降梁輸送器可靈活擴充，以輸送更多數量的、重量也相應更大的輸送貨物。
文檔編號B65G25/00GK201721920SQ20102012296
公開日2011年1月26日 申請日期2010年2月12日 優先權日2009年2月14日
發明者卡爾·羅伯特·霍夫曼, 班爾德·布登班德爾 申請人:西馬格有限公司