一種邊框自動定位裝置的製作方法

2023-05-25 14:51:26 2

本實用新型屬於自動化設備領域，具體涉及一種邊框自動定位裝置。

背景技術：

目前，為了避免生產出來的邊框在搬運過程中因磕碰等問題造成產品的外表面出現劃痕等缺陷，也為了有效防止產品表面落灰和被汙染等問題，很多生產廠商都會選擇在邊框的外側四周貼上保護膜，因此覆膜機得到了廣泛的應用，覆膜機上一般都會設置邊框自動定位裝置，用來對邊框進行定位，但是現有的覆膜機上的邊框自動定位裝置存在以下缺陷：

1、往往只具有定位功能，無法為後續對邊框進行的操作提供幫助；

2、定位裝置內所有的定位部件是同時動作，很容易造成定位的準確率不高的問題；

3、定位動作的速度太快，極易造成邊框定位不準、定位重複性變差問題，從而降低產能，存在質量隱患。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型提出一種邊框自動定位裝置，能夠保證邊框的穩定性，有利於後續的對邊框的其他操作的進行。

實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種邊框自動定位裝置，包括治具板、左定位氣缸、上定位氣缸、右定位氣缸、左轉角氣缸、上轉角氣缸、右轉角氣缸和內頂氣缸；所述左定位氣缸、上定位氣缸、右定位氣缸分別設於治具板的左外側、上外側和右外側，左定位氣缸、上定位氣缸、右定位氣缸上的活塞杆的運動方向均垂直於治具板上對應的側壁；所述左轉角氣缸、上轉角氣缸、右轉角氣缸分別設於治具板的左內側、上內側和右內側；左轉角氣缸、上轉角氣缸、右轉角氣缸均包括氣缸、活塞杆和與活塞杆相連的擺臂，氣缸在水平方向垂直於治具板設置，各擺臂的旋轉軌跡線與治具板的前壁面、後壁面平行，各擺臂分別用於與治具板上對應的內側壁相抵；所述內頂氣缸設於治具板的內側，內頂氣缸的活塞杆的運動方向垂直於治具板的內側壁。

優選地，所述內頂氣缸的延伸方向與治具板的左側壁或者右側壁垂直，其活塞杆的運動方向垂直於治具板的左內側壁或者右內側壁。

優選地，所述邊框自動定位裝置還包括切割部件，所述切割部件包括切角氣缸和設於切角氣缸的活塞杆上的切角刀，切角氣缸驅動切角刀向邊框的拐角處運動；所述切角刀的刀背與治具板的前側壁或者後側壁貼合。

優選地，所述切割部件的數量為兩個，各切割部件中的切角氣缸分別驅動與它相連的切角刀向邊框的左拐角處或右拐角處運動。

優選地，所述左定位氣缸、上定位氣缸、右定位氣缸的端部均設有柔性壓塊。

優選地，所述治具板為伸縮式治具板；所述右定位氣缸或者左定位氣缸通過滑塊安裝在滑軌上，滑軌的延伸方向與治具板的延伸方向相同。

優選地，所述左轉角氣缸、上轉角氣缸、右轉角氣缸均位於治具板的同一側，所述內頂氣缸位於治具板的另一側。

一種邊框自動定位裝置的定位方法，包括以下步驟：

步驟一、將待定位的邊框套放在治具板上；

步驟二、利用上定位氣缸頂住邊框的上外側壁，同時利用左定位氣缸或者右定位氣缸頂住邊框的左外側壁或者右外側壁；

步驟三、利用上轉角氣缸的擺臂與邊框的上內側壁相抵，同時利用左轉角氣缸或者右轉角氣缸的擺臂與邊框的左內側壁或者右內側壁相抵；

步驟四、利用內頂氣缸由內朝外頂住邊框的右內側壁或者左內側壁；

步驟五、利用右定位氣缸或者左定位氣缸頂住邊框的右外側壁或者左外側壁；

步驟六、利用右轉角氣缸或者左轉角氣缸的擺臂與邊框的右內側壁或者左內側壁相抵，最終完成邊框的定位。

優選地，所述邊框的左內側壁、右內側壁和上內側壁上均設有凹陷部，上轉角氣缸、右轉角氣缸、左轉角氣缸的擺臂旋轉時，通過與左內側壁、右內側壁和上內側壁上的凹陷部相抵，實現定位。

優選地，所述的一種邊框自動定位裝置的定位方法，還包括步驟七：利用切割部件上的切角氣缸驅動與它相連的切角刀向邊框的拐角處運動。

本實用新型的有益效果：

（1）本實用新型的邊框自動定位裝置中設有定位氣缸、轉角氣缸、內頂氣缸和切角氣缸，並利用定位氣缸、轉角氣缸、內頂氣缸三者的配合來實現邊框的定位，能夠消除邊框傾斜而導致的定位不準的問題；當將本實用新型的裝置用於邊框覆膜機中時，可以利用切角氣缸對貼覆在邊框拐角處的膜進行切割，使得在對邊框進行覆膜時，邊框拐角處不會出現褶皺。

（2）本實用新型的邊框自動定位裝置中的用於實現定位功能的各個部件按照設定的順序進行動作，來完成邊框的定位，能夠克服現有技術中裝置中所有部件同時動作而造成定位不準確的問題，有效地保證了定位準確性和高效性。

（3）本實用新型的邊框自動定位裝置中採用轉角氣缸來實現邊框的最終定位，能夠降低整個裝置的結構複雜度。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一種實施例的正視圖；

圖3為本實用新型一種實施例的俯視圖；

圖4為本實用新型一種實施例的左視圖；

圖5為本實用新型一種實施例的後視圖；

圖6為U型框的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。

下面結合附圖對本實用新型的應用原理作詳細的描述。

實施例一

如圖1-5所示，一種邊框自動定位裝置，包括治具板7、左定位氣缸4、上定位氣缸8、右定位氣缸、左轉角氣缸2、上轉角氣缸6、右轉角氣缸9和內頂氣缸3；所述左定位氣缸4、上定位氣缸8、右定位氣缸分別設於治具板7的左外側、上外側和右外側，左定位氣缸4、上定位氣缸8、右定位氣缸上的活塞杆的運動方向均垂直於治具板7上對應的側壁；所述左轉角氣缸2、上轉角氣缸6、右轉角氣缸9分別設於治具板7的左內側、上內側和右內側，左轉角氣缸2、上轉角氣缸6、右轉角氣缸9均包括氣缸、活塞杆和與活塞杆相連的擺臂，氣缸在水平方向垂直於治具板7設置，各擺臂的旋轉軌跡線與治具板7的前壁面、後壁面平行，分別用於與治具板7上對應的內側壁相抵；所述內頂氣缸3設於治具板7的內側，內頂氣缸3的活塞杆的運動方向垂直於治具板7的內側壁。

所述內頂氣缸3的延伸方向與治具板7的左側壁或者右側壁垂直，其活塞杆的運動方向垂直於治具板7的左內側壁或者右內側壁；前述的內頂氣缸3安裝的治具板7的前壁或者後壁上，且與治具板7的表面平行。

所述切割部件的數量為兩個，各切割部件中的切角氣缸5分別驅動與它相連的切角刀10向邊框的左拐角處和右拐角處運動。

所述左定位氣缸4、上定位氣缸8、右定位氣缸的端部均設有柔性壓塊1，用於保護邊框在與左定位氣缸4、上定位氣缸8、右定位氣缸的端部接觸時不產生印記，能夠有效保護邊框。

為了使得本申請中的邊框自動定位裝置能夠定位多種尺寸的邊框，因此，所述治具板為伸縮式治具板，可以向兩側伸展，從而可以對50寸、55寸、60寸、65寸等尺寸的邊框進行定位；同時，所述右定位氣缸和/或者左定位氣缸通過滑塊安裝在滑軌上，滑軌的延伸方向與治具板的延伸方向相同，用來配合伸縮式治具板實現定位多種尺寸的邊框。

優選地，所述左定位氣缸4、上定位氣缸8、右定位氣缸的數量為兩個，可以保證在定位過程中的邊框整體的平衡，不會出現邊框傾斜的問題。

優選地，所述轉角氣缸為90度轉角氣缸，在本實用新型的其他實施例中，所述轉角氣缸還可以是具有其他角度的轉角氣缸。

優選地，所述左轉角氣缸2、上轉角氣缸6、右轉角氣缸9均位於治具板7的同一側；所述內頂氣缸3位於治具板7的另一側。更優選地，所述左轉角氣缸2、上轉角氣缸6、右轉角氣缸9均位於治具板7的背面，所述內頂氣缸位於治具板7的正表面。

本實施例中的邊框自動定位裝置既適用於U型邊框，也適用於具有四個邊的邊框。

實施例二

本實施例與實施例一的區別在於，所述邊框自動定位裝置還包括切割部件，所述切割部件包括切角氣缸5和設於切角氣缸5的活塞杆上的切角刀10，切角氣缸5驅動切角刀10向邊框的拐角處運動；所述切角刀10的刀背與治具板7的前側壁或者後側壁貼合。

當將本實用新型的裝置用於邊框覆膜機中時，可以利用切角氣缸對貼覆在邊框拐角處的膜進行切割，使得在對邊框進行覆膜時，邊框拐角處不會出現褶皺，大大提高了本實用新型裝置的用途性能。

實施例三

一種邊框自動定位裝置的定位方法，其特徵在於，包括以下步驟：

步驟一、將待定位的邊框套放在治具板7上；

步驟二、利用上定位氣缸8頂住邊框的上外側壁，同時利用左定位氣缸4或者右定位氣缸頂住邊框的左外側壁或者右外側壁；

步驟三、利用上轉角氣缸6的擺臂與邊框的上內側壁相抵，同時利用左轉角氣缸2或者右轉角氣缸9的擺臂與邊框的左內側壁或者右內側壁相抵；

步驟四、利用內頂氣缸3由內朝外頂住邊框的右內側壁或者左內側壁；

步驟五、利用右定位氣缸或者左定位氣缸4頂住邊框的右外側壁或者左外側壁；

步驟六、利用右轉角氣缸9或者左轉角氣缸2的擺臂與邊框的右內側壁或者左內側壁相抵，最終完成邊框的定位。

優選地，所述邊框的左內側壁、右內側壁和上內側壁上均設有凹陷部，上轉角氣缸6、右轉角氣缸9、左轉角氣缸2的擺臂旋轉時，通過與左內側壁、右內側壁和上內側壁上的凹陷部相抵，實現定位。

優選地，所述一種邊框自動定位裝置的定位方法，還包括步驟七：利用切割部件上的切角氣缸5驅動與它相連的切角刀10向邊框的拐角處運動。

本實施例中的定位方法可以採用實施例一中的邊框自動定位裝置來實現。

實施例四

下面結合實施例一和二中的邊框自動定位裝置來具體說明對圖6中的U型邊框進行定位過程，在本實施例中，包括治具板7、兩個左定位氣缸4、兩個上定位氣缸8、兩個右定位氣缸、1個左轉角氣缸2、1個上轉角氣缸6、1個右轉角氣缸9和左內頂氣缸3（即內頂氣缸3的活塞杆的運動方向向著治具板7的左內側壁），所述左轉角氣缸2、上轉角氣缸6、右轉角氣缸9均位於治具板7的背面，所述左內頂氣缸位於治具板7的正表面，所述右定位氣缸通過滑塊安裝在滑軌上，具體見圖1-圖5。

且在本實施例中，左轉角氣缸、上轉角氣缸、右左轉角氣缸的型號為ACKR25*90；左定位氣缸和右定位氣缸的型號為OTR20*20S；上定位氣缸的型號為OTR20*70S；左切角氣缸和右切角氣缸的型號為OTR20*100S；左內頂氣缸的型號為TN20*20S。

首先：將待定位的邊框套設在治具板7的四周；

然後：上定位氣缸8與右定位氣缸的活塞杆伸出，並頂住邊框上外側壁和右外側壁；

接著：上轉角氣缸6、右轉角氣缸9上的擺臂旋轉，並與邊框的上內側壁與右內側壁上的凹陷部相抵，從而實現夾住邊框的上內側壁與右內側壁上的凹陷部；

再接著：內頂氣缸3的活塞杆向左伸出，且由內朝外頂住邊框的左內側壁；

再接著：左定位氣缸4的活塞杆伸出，並頂住邊框的左外側壁；

最後：左轉角氣缸2的擺臂旋轉，並與邊框的左內側壁上的凹陷部相抵，實現夾住邊框的左內側壁的凹陷部，同時，上定位氣缸8、左定位氣缸4及右定位氣缸上的活塞杆縮回至原始位置；

當將本實用新型的裝置用於邊框貼膜裝置中時，還包括下述步驟：

最後：利用分別設於治具板7左右兩邊的切割部件上切角氣缸5驅動與之相連的切角刀10向治具板7的左拐角和右拐角運動，用來切斷邊框拐角處的膜，以便在後續的邊框覆膜的過程中不會出現褶皺。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。