一種塗布不良品檢測系統的製作方法
2023-05-25 15:31:41 1
專利名稱：一種塗布不良品檢測系統的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於電池加工技術領域，尤其涉及一種塗布不良品檢測系統。
背景技術：
在鹼錳電池生產中，電池的密封是靠封口劑塗布來實現的，即在正極鋼殼和負極密封圈之間塗一層密封塗料，以此加強電池的密封性，進一步防止漏液。因此，對塗布的質量要求很高，若塗布出現斷層現象，將會嚴重影響電池質量。目前對塗布不良品的檢測方法主要為採用多個影像採集裝置從不同角度對塗布後的鋼殼進行拍照，之後將圖片傳輸至圖像分析裝置，由圖像分析裝置通過分析鋼殼上塗布的面積來判斷是否存在塗布不均勻或斷層。但是，現有的檢測塗布不良品的方法具有以下缺陷需要使用多個影像採集裝置，導致系統成本較高。
實用新型內容有鑑於此，本實用新型的目的在於提供一種塗布不良品檢測系統，可以解決現有技術中存在的需要使用多個影像採集裝置、系統成本高的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案一種塗布不良品檢測系統，包括圖像分析裝置，還包括對電池鋼殼進行拍攝的影像採集裝置；放置所述電池鋼殼的託杯，所述託杯的底部設置有可容納所述鋼殼的正電極的凹槽；放置所述託杯的操作臺；主要由第一驅動元件、安裝架和至少兩個軸承構成的定位裝置，所述第一驅動元件包括一伸縮部件，所述安裝架與所示伸縮部件連接，並且所述安裝架包括至少兩個安裝部，所述每個安裝部中水平安裝有一個軸承；主要由第一轉輪、第二轉輪、第三轉輪、第二驅動元件和傳動帶構成的旋轉驅動裝置，所述第一轉輪、第二轉輪和第三轉輪水平安裝，所述傳動帶套設於所述第一轉輪、第二轉輪和第三轉輪的外側，所述第二驅動元件與所述第一轉輪連接、用於驅動所述第一轉輪旋轉；所述定位裝置和所述旋轉驅動裝置分別設置於所述操作臺位置相對的兩側，當所述伸縮部件處於伸長狀態時，所述定位裝置中的軸承和所述傳動帶均與所述託杯接觸。優選的，在上述塗布不良品檢測系統中，所述旋轉驅動裝置中還包括至少一個輔助定位元件，所述輔助定位元件設置於所述第二轉輪和第三轉輪之間；所述輔助定位元件包括軸承銷和套設於所述軸承銷上的兩個軸承，所述兩個軸承之間的距離大於所述傳動帶的寬度，並且所述傳送帶不會與所述軸承銷接觸當所述伸縮部件處於伸長狀態時，所述定位裝置中的軸承、所述傳動帶和所述輔助定位元件中的軸承均與所述託杯接觸。優選的，在上述塗布不良品檢測系統中，還包括與所述第一驅動元件和第二驅動元件連接、用於控制所述第一驅動元件和第二驅動元件的運行狀態的控制裝置。優選的，在上述塗布不良品檢測系統中，所述操作臺為傳送帶，所述控制裝置與驅動所述傳送帶的第三驅動元件連接、對所述第三驅動元件進行控制。優選的，在上述塗布不良品檢測系統中，還包括用於放置所述影像採集裝置的支架。優選的，在上述塗布不良品檢測系統中，所述第一驅動元件為氣缸或液壓缸，所述第二驅動元件為電機。優選的，在上述塗布不良品檢測系統中，所述影像採集裝置為電荷耦合元件影像系統。 由此可見，本實用新型的有益效果為本實用新型公開的塗布不良品檢測系統中，只設置有一個影像採集裝置，在對電池鋼殼進行檢測的過程中，通過驅動放置該電池鋼殼的託杯旋轉，就可以通過一個影像採集裝置獲取電池鋼殼塗布的完整影像信息，進而根據該影像信息判斷該電池鋼殼的塗布是否存在塗布不均勻或斷層現象，與現有技術中設置多臺影像採集裝置對電池鋼殼進行拍照相比，降低了系統成本。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型公開的一種塗布不良品檢測系統的俯視圖；圖2為本實用新型公開的一種託杯的結構示意圖；圖3為本實用新型公開的另一種塗布不良品檢測系統的俯視圖；圖4為圖3所不塗布不良品檢測系統的結構不意圖；圖5為圖3所示塗布不良品檢測系統中旋轉驅動裝置的左視圖。
具體實施方式
為了清楚起見，對下文中出現的英文縮寫進行說明。CCD Charge-coupled Device,電荷I禹合兀件。為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。本實用新型公開了一種塗布不良品檢測系統，可以解決現有技術中存在的需要使用多個影像採集裝置、系統成本高的問題。參見圖1，圖I為本實用新型公開的一種塗布不良品檢測系統的俯視圖。[0033]該布不良品檢測系統包括圖像分析裝置(圖中未示出)、影像採集裝置(圖中未示出)、操作臺I、託杯2、定位裝置3和旋轉驅動裝置4。其中，操作臺I用於放置託杯2。託杯2用於放置待檢測的電池鋼殼5，其結構如圖2所示，在託杯2的底部設置有可容納電池鋼殼上正電極的凹槽21。通過在託杯2的底部設置凹槽21，可以保證電池鋼殼可以穩定的放置於託杯2中，從而確保電池鋼殼在檢測過程中的穩定性。影像採集裝置用於對被檢測的電池鋼殼5進行拍攝。定位裝置3包括第一驅動元件31、安裝架32和至少兩個軸承33、34。其中，第一驅動元件31具有一伸縮部件311，安裝架32與伸縮部件311連接，並且安裝架32具有兩個安裝部321、322，軸承33和34通過軸承銷分別水平安裝於一個安裝部上，例如，軸承33通過軸承銷水平安裝於安裝部321上，軸承34通過軸承銷水平安裝於安裝部322上。實施中，該第一驅動元件31可以採用氣缸或者液壓缸。旋轉驅動裝置4包括第一轉輪41、第二轉輪42、第三轉輪43、第二驅動元件(圖中未示出)和傳動帶44。其中，第一轉輪41、第二轉輪42和第三轉輪43均為水平安裝，傳動帶44套設於第一轉輪41、第二轉輪42和第三轉輪43的外側，第二驅動元件用於驅動第一轉輪41旋轉，第一轉輪41作為主動輪可以帶動傳動帶44隨之轉動，第二轉輪42和第三轉輪43作為張緊輪使用，用於張緊傳動帶44。實施中，該第二驅動元件可以採用電機或者步進電機。定位裝置3和旋轉驅動裝置4分別安裝於操作臺I位置相對的兩側。當放置有電池鋼殼5的託杯2進入檢測位置後，第一驅動元件31的伸縮部件311伸出，推動被檢測電池鋼殼5所在的託杯2向旋轉驅動裝置4所在的方向運動，當託杯2與旋轉驅動裝置4中的傳動帶44接觸後，第一驅動元件31不再動作，由於傳動帶44處於張緊狀態，因此當伸縮部件311處於伸長狀態時，託杯2被定位裝置3中的軸承33、34，以及旋轉驅動裝置4中的傳動帶44定位。之後，第二驅動元件開始運轉，驅動第一轉輪41旋轉，傳動帶44隨之轉動，由於傳動帶44與託杯2接觸，因此傳動帶44可以帶動託杯2旋轉。由於定位裝置3中與託杯2直接接觸的是軸承33和34，因此不會對託杯2的旋轉造成阻礙。在託杯2的旋轉過程中，控制影像採集裝置對放置於託杯2中的電池鋼殼5進行拍照處理。之後，將拍攝的圖像信息傳輸至圖像分析裝置，圖像分析裝置通過計算該電池鋼殼5上的塗布面積，來判斷該電池鋼殼5是否存在塗布不均勻或斷層現象。在完成檢測後，控制第一驅動元件31的伸縮部件311縮回，同時控制第二驅動元件停止運行。之後，將完成檢測的電池鋼殼5移出，將新的待檢測的電池鋼殼5放入該託杯2中，或者將放置有完成檢測的電池鋼殼5的託杯2移出 。需要說明的是，本實用新型圖I所示的塗布不良品檢測系統的定位裝置3中，設置了兩個軸承，相應的在安裝架32上設置了兩個安裝部，這僅是一種實施方式。實施中，只要定位裝置3中軸承的數量不少於兩個，均可以達到較好的定位效果，例如設置三個軸承和三個安裝部，當然此時要根據託杯2的形狀以及安裝部之間的距離對各個安裝部的長度進行調整，以保證多個軸承均可以與託杯2接觸，本實用新型中不對定位裝置3中軸承和安裝架32中安裝部的數量進行限定。[0045]同時，旋轉驅動裝置4中設置一個主動輪(第一轉輪41)和兩個張緊輪(第二轉輪42、第三轉輪43)，這僅是一種實施方式。實施中，還可以設置多個轉輪來對傳動帶44進行張緊，只要保證傳動帶44中的一部分可以與託杯2接觸並帶動託杯2旋轉即可。本實用新型不對旋轉驅動裝置4中轉輪的數量進行限定。[0046]本實用新型公開的塗布不良品檢測系統中，只設置有一個影像採集裝置，在對電池鋼殼進行檢測的過程中，通過驅動放置該電池鋼殼的託杯旋轉，就可以通過一個影像採集裝置獲取電池鋼殼塗布的完整影像信息，進而根據該影像信息判斷該電池鋼殼的塗布是否存在塗布不均勻或斷層現象，與現有技術中設置多臺影像採集裝置對電池鋼殼進行拍照相比，降低了系統成本。參見圖3、圖4和圖5，圖3為本實用新型公開的另一種塗布不良品檢測系統的俯視圖，圖4為圖3所不塗布不良品檢測系統的結構不意圖，圖5為圖3所不塗布不良品檢測系統中旋轉驅動裝置的左視圖。該塗布不良品檢測系統包括圖像分析裝置(圖中未示出)、影像採集裝置(圖中未示出)、操作臺I、託杯2、定位裝置3和旋轉驅動裝置4。僅就與圖I所示塗布不良品檢測系統的區別之處進行說明。旋轉驅動裝置4包括第一轉輪41、第二轉輪42、第三轉輪43、第二驅動元件(圖中未示出)、傳動帶44和至少一個輔助定位元件45。其中，輔助定位元件45設置於第二轉輪42和第三轉輪43之間。輔助定位元件45包括一軸承銷451、套設於該軸承銷451上的軸承452和453，軸承452與軸承453之間的距離大於傳動帶44的寬度，並且傳動帶44位於軸承銷451、軸承452和軸承453三者所形成的空間，傳動帶44不會與軸承銷451發生接觸。當放置有電池鋼殼5的託杯2進入檢測位置後，第一驅動元件31的伸縮部件311伸出，推動被檢測電池鋼殼5所在的託杯2向旋轉驅動裝置4所在的方向運動，當託杯2與輔助定位元件45中的軸承452和453、以及旋轉驅動裝置4中的傳動帶44接觸後，第一驅動元件31不再動作，由於傳動帶44處於張緊狀態，因此當伸縮部件311處於伸長狀態時，託杯2被定位裝置3中的軸承33和34、輔助定位元件45中的軸承452和453、以及旋轉驅動裝置4中的傳動帶44定位。[0052]之後，第二驅動元件開始運轉，驅動第一轉輪41旋轉，傳動帶44隨之轉動，由於傳動帶44與託杯2接觸，因此傳動帶44可以帶動託杯2旋轉。由於定位裝置3中與託杯2直接接觸的是軸承33和34、輔助定位元件45中與託杯2直接接觸的是軸承452和453，因此不會對託杯2的旋轉造成阻礙。在託杯2的旋轉過程中，控制影像採集裝置對放置於託杯2中的電池鋼殼5進行拍照處理。之後，將拍攝的圖像信息傳輸至圖像分析裝置，圖像分析裝置通過計算該電池鋼殼5上的塗布面積，來判斷該電池鋼殼5是否存在塗布不均勻或斷層現象。在完成檢測後，控制第一驅動元件31的伸縮部件311縮回，同時控制第二驅動元件停止運行。之後，將完成檢測的電池鋼殼5移出，將新的待檢測的電池鋼殼5放入該託杯2中，或者將放置有完成檢測的電池鋼殼5的託杯2移出。與圖I所示塗布不良品檢測系統相比較，圖3所示塗布不良品檢測系統通過定位裝置3中的軸承33和34、輔助定位元件45中的軸承452和453、以及旋轉驅動裝置4中的傳動帶44對放置有電池鋼殼5的託杯2進行定位，進一步提高了電池鋼殼5在旋轉過程中的穩定性。優選的，在圖I和圖3所示塗布不良品檢測系統中，還可以進一步設置與第一驅動元件31和第二驅動元件連接的控制裝置(圖中未示出)，在檢測過程中通過控制裝置來控制第一驅動元件31和第二驅動元件的運行過程，實現系統的自動化控制，進而縮短檢測時間，提聞檢測效率。另外，為了進一步提高系統的自動化程度，降低工作人員的工作強度，圖I和圖3所示塗布不良品檢測系統中的操作臺I優選為傳送帶。經過前序處理的電池鋼殼5被送至傳送帶上，控制傳送帶周期性行進。具體的，當 放置有電池鋼殼5的託杯行進至檢測位置後，傳送帶暫停行進並保持預設時間，該預設時間可根據檢測單個電池鋼殼所耗費的時間確定，通常該預設時間大於或等於對單個電池鋼殼進行檢測所耗費的時間。在停留預設時間後，傳送帶繼續行進，將下一個放置有電池鋼殼5的託杯傳送至檢測位置。實施中，傳送帶的行進可以通過人工控制，也可以將驅動傳送帶的第三驅動元件與控制裝置連接，通過控制裝置對第三驅動元件進行控制。另外，在上述各個塗布不良品檢測系統中，可以採用工作人員手動操持影響採集裝置的方式對電池鋼殼5進行拍攝。實施中，為了降低工作人員的工作強度，並保證拍攝角度的固定，可以進一步在各個塗布不良品檢測系統中設置支架，該支架用於放置影像採集
>J-U裝直。在本實用新型上述公開的各個塗布不良品檢測系統中，影像採集裝置可以採用CXD影像系統。本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。以上所述僅是本申請的具體實施方式
，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本申請的保護範圍。
權利要求1.一種塗布不良品檢測系統，包括圖像分析裝置，其特徵在於，還包括 對電池鋼殼進行拍攝的影像採集裝置； 放置所述電池鋼殼的託杯，所述託杯的底部設置有可容納所述鋼殼的正電極的凹槽； 放置所述託杯的操作臺； 主要由第一驅動元件、安裝架和至少兩個軸承構成的定位裝置，所述第一驅動元件包括一伸縮部件，所述安裝架與所述伸縮部件連接，並且所述安裝架包括至少兩個安裝部，所述每個安裝部中水平安裝有一個軸承； 主要由第一轉輪、第二轉輪、第三轉輪、第二驅動元件和傳動帶構成的旋轉驅動裝置，所述第一轉輪、第二轉輪和第三轉輪水平安裝，所述傳動帶套設於所述第一轉輪、第二轉輪和第三轉輪的外側，所述第二驅動元件與所述第一轉輪連接； 所述定位裝置和所述旋轉驅動裝置分別設置於所述操作臺位置相對的兩側，當所述伸縮部件處於伸長狀態時，所述定位裝置中的軸承和所述傳動帶均與所述託杯接觸。
2.根據權利要求I所述的塗布不良品檢測系統，其特徵在於，所述旋轉驅動裝置中還包括至少一個輔助定位元件，所述輔助定位元件設置於所述第二轉輪和第三轉輪之間； 所述輔助定位元件包括軸承銷和套設於所述軸承銷上的兩個軸承，所述兩個軸承之間的距離大於所述傳動帶的寬度，並且所述傳送帶不會與所述軸承銷接觸，當所述伸縮部件處於伸長狀態時，所述定位裝置中的軸承、所述傳動帶和所述輔助定位元件中的軸承均與所述託杯接觸。
3.根據權利要求I或2所述的塗布不良品檢測系統，其特徵在於，還包括與所述第一驅動元件和第二驅動元件連接、用於控制所述第一驅動元件和第二驅動元件的運行狀態的控制裝置。
4.根據權利要求3所述的塗布不良品檢測系統，其特徵在於，所述操作臺為傳送帶，所述控制裝置與驅動所述傳送帶的第三驅動元件連接、對所述第三驅動元件進行控制。
5.根據權利要求I所述的塗布不良品檢測系統，其特徵在於，還包括用於放置所述影像採集裝置的支架。
6.根據權利要求I所述的塗布不良品檢測系統，其特徵在於，所述第一驅動元件為氣缸或液壓缸，所述第二驅動元件為電機。
7.根據權利要求I所述的塗布不良品檢測系統，其特徵在於，所述影像採集裝置為CCD電荷耦合元件影像系統。
專利摘要本實用新型實施例公開了一種塗布不良品檢測系統，包括圖像分析裝置；影像採集裝置；託杯；操作臺；主要由第一驅動元件、安裝架和至少兩個軸承構成的定位裝置；主要由第一轉輪、第二轉輪、第三轉輪、第二驅動元件和傳動帶構成的旋轉驅動裝置；定位裝置和旋轉驅動裝置分別設置於操作臺位置相對的兩側，當伸縮部件處於伸長狀態時，定位裝置中的軸承和傳動帶與託杯接觸。本實用新型公開的塗布不良品檢測系統中，只設置有一個影像採集裝置，通過驅動放置電池鋼殼的託杯旋轉，就可以通過一個影像採集裝置獲取電池鋼殼塗布的完整影像信息，進而判斷該電池鋼殼的塗布是否存在塗布不均勻或斷層現象，降低了系統成本。
文檔編號G01N21/89GK202362254SQ20112052351
公開日2012年8月1日 申請日期2011年12月14日 優先權日2011年12月14日
發明者曹鏈鎖, 沈立忠, 洪孝梁, 王凱 申請人:寧波倍特瑞能源科技有限公司