幼兒照護裝置的製作方法
2023-05-25 15:16:11 3
專利名稱：幼兒照護裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種幼兒照護裝置，尤其涉及可產生多樣化座椅移動路徑的幼兒照護
>J-U裝直。
背景技術：
幼兒有時會不高興或煩躁不安。一般而言，媽媽會抱起幼兒並以各種安撫的前後移動來溫柔的搖動他，直到幼兒平靜下來。但是當有需要照顧多位幼兒或是進行多項工作，媽媽可能沒有時間或資源來長時間抱著並搖動幼兒。多年來擺動用於安撫幼兒。大部分的幼兒對呈鐘擺運動的擺動感到非常放鬆，但並非所有幼兒均樂於此類運動。有些父母發現安慰他們的幼兒的唯一方式就是讓他以為在車裡或溫柔的讓他上下跳動。為此，已有企圖模擬除了擺動以外的運動的產品創作出來。雖然這些產品可作出多種不同於擺動的運動，但這些機器仍缺乏擺動與其它移動模式結合的運動，例如上下移動、左右滑動、環狀移動等等。這些機器的結構本質上就是座椅放置於有馬達的基座上，父母可能不了解它是如何運作或它能作什麼。
發明內容
本發明的目的在於:利用往復豎直移動機構及往復鐘擺移動機構以對座椅產生各種移動路徑。為了達成上述目的，根據本發明的一個實施例，提供一種幼兒照護裝置，其包含基座、往復豎直移動機構、豎直移動驅動模塊、往復鐘擺移動機構及鐘擺移動驅動模塊。往復豎直移動機構沿豎直方向相對於基座往復豎直移動地設置於基座。豎直移動驅動模塊動力連接於往復豎直移動機構以使往復豎直移動機構能沿豎直方向相對於基座往復豎直移動。往復鐘擺移動機構沿鐘擺方向相對於往復豎直移動機構往復鐘擺移動地設置於往復豎直移動機構。鐘擺移動驅動模塊動力連接於往復鐘擺移動機構以使往復鐘擺移動機構能沿鐘擺方向相對於往復豎直移動機構往復鐘擺移動。其中，往復豎直移動機構的往復豎直移動及往復鐘擺移動機構的往復鐘擺移動的交互作動形成特定移動路徑。較佳的，基座包含座體及座柱，座柱支撐於座體，往復豎直移動機構沿豎直方向相對於座柱往復豎直滑動地套設於座柱。進一步的，座柱沿豎直方向延伸於座體。較佳的，豎直方向所在的豎直平面平行於鐘擺方向所在的鐘擺平面。較佳的，往復鐘擺移動機構包含支架及二個連接臂，支架配置於特定移動路徑，連接臂的一端樞接於往復豎直移動機構，連接臂的另一端樞接於支架。較佳的，二個連接臂於支架樞接處之間的間距大於二個連接臂於所述往復豎直移動機構樞接處之間的間距。較佳的，幼兒照護裝置還包括座椅，組卸地設置於支架及/或沿旋轉方向相對於支架旋轉移動地設置於支架。 較佳的，旋轉方向所在的旋轉平面交錯於鐘擺方向所在的鐘擺平面。
較佳的，幼兒照護裝置還包括座椅，沿旋轉方向相對於復鐘擺移動機構旋轉移動地設置於往復鐘擺移動機構且配置於特定移動路徑。進一步的，旋轉方向所在的旋轉平面交錯於鐘擺方向所在的鐘擺平面。較佳的，幼兒照護裝置還包括座椅，組卸地設置於往復鐘擺移動機構且配置於特定移動路徑。較佳的，特定移動路徑是豎直移動路徑、鐘擺移動路徑、波浪移動路徑、八字形移動路徑、環狀移動路徑或至少二個前述移動路徑的組合移動路徑。較佳的，幼兒照護裝置還包括可程序化處理器，電性連接於豎直移動驅動模塊及鐘擺移動驅動模塊，以控制往復豎直移動及往復鐘擺移動的交互作動而形成特定移動路徑。較佳的，幼兒照護裝置還包括人機操作接口，電性連接於可程序化處理器，以供使用者操作人機操作接口來設定特定移動路徑。較佳的，人機操作接口以有線通訊方式或無線通訊方式連接於可程序化處理器。較佳的，人機操作接口設置於基座。較佳的，基座包含座體及座柱， 座柱支撐於座體，人機操作接口設置於座柱的頂部。相較於現有技術，本發明幼兒照護裝置可透過豎直移動驅動模塊及鐘擺移動驅動模塊以使往復豎直移動機構的往復豎直移動及往復鐘擺移動機構的往復鐘擺移動相互配合，產生多樣化的移動路徑，非僅限於單純的上下移動或左右擺動，故更能適應不同幼兒對安撫搖動的需求。
關於本發明的優點與精神可以透過以下的具體實施方式
及所附圖式得到進一步的了解，其中:圖1是根據本發明的一個實施例的幼兒照護裝置的立體圖；圖2至圖4是圖1中幼兒照護裝置的往復鐘擺移動機構的連續作動示意圖；圖5是圖1中幼兒照護裝置的功能方塊圖；圖6是圖1中幼兒照護裝置的座椅以波浪路徑移動的示意圖；圖7是圖1中幼兒照護裝置的座椅以八字形路徑移動的示意圖；圖8是圖1中幼兒照護裝置的座椅以環狀路徑移動的示意圖；圖9是圖1中幼兒照護裝置的座椅以另一角度連接至往復鐘擺移動機構上的立體圖；圖10是圖1中幼兒照護裝置的座椅自支架分離的示意圖。其中，附圖標記說明如下:I 幼兒照護裝置10 座椅IOa 擺動路徑IOb 波浪路徑IOc 八字形路徑IOd 環狀路徑12 基座14 往復豎直移動機構
16豎直移動驅動模塊18往復鐘擺移動機構20鐘擺移動驅動模塊22可程序化處理器24人機操作接口120座體122座柱124豎直方向126豎直平面142鐘擺方向144鐘擺平面160馬達162驅動齒輪164齒條182連接臂184支架186、188 間距1842旋轉方向1844旋轉平面
具體實施例方式請參照圖1，其是根據本發明的一個實施例的幼兒照護裝置I的立體圖。幼兒照護裝置I包含座椅10、基座12、往復豎直移動機構14、豎直移動驅動模塊16、往復鐘擺移動機構18及鐘擺移動驅動模塊20。往復豎直移動機構14沿豎直方向124相對於基座12往復豎直移動地設置於基座12。豎直移動驅動模塊16動力連接往復豎直移動機構14以使往復豎直移動機構14能沿豎直方向124相對於基座12往復豎直移動。往復鐘擺移動機構18沿鐘擺方向142相對於往復豎直移動機構14往復鐘擺移動地設置於往復豎直移動機構
14。鐘擺移動驅動模塊20動力連接於往復鐘擺移動機構18以使往復鐘擺移動機構18能沿能沿鐘擺方向142相對於往復豎直移動機構14往復鐘擺移動。往復豎直移動機構14的往復豎直移動及往復鐘擺移動機構18的往復鐘擺移動共同形成特定移動路徑(將於後文中進一步說明)。座椅10設置於往復鐘擺移動機構18且配置於前述特定移動路徑。透過往復豎直移動機構14及往復鐘擺移動機構18相互配合的作動，座椅10可產生各種移動路徑，非僅限於單純的上下移動或左右擺動，可更適應不同幼兒對安撫搖動的需求。進一步來說，於本實施例中，基座12包含座體120及支撐於座體120的座柱122，座柱122沿豎直方向124延伸於座體120,以堅固的結構支撐、導引往復豎直移動機構14。往復豎直移動機構14沿豎直方向124相對於座柱122往復豎直滑動地套設於座柱122。於實作上，座柱122上可設置滾珠、滾子及/或自潤滑等各種型式的承軸以促進往復豎直移動機構14平順、安靜的移動。豎直移動驅動模塊16設置於基座12內並包含馬達160、由馬達驅動的驅動齒輪162及與驅動齒輪162嚙合的齒 條164，齒條164與往復豎直移動機構14固定連接，透過控制馬達160的轉速、旋轉方向，即可控制往復豎直移動機構14相對於座柱122的往復豎直滑動。於實作上，前述豎直移動驅動模塊16亦得以其它方式實作，例如導螺杆與滑臺、交叉式機構、纜線與滑輪、曲柄與連接杆等。於本實施例中，往復鐘擺移動機構18包含二個連接臂182及支架184，支架184配置於特定移動路徑上，連接臂182的一端樞接於往復豎直移動機構14，連接臂182的另一端樞接於支架184，座椅10設置於支架184。往復鐘擺移動機構18的鐘擺運動可由鐘擺移動驅動模塊20連接往復鐘擺移動機構18實現。於本實施例中，鐘擺移動驅動模塊20以馬達直接驅動連接臂182，以使連接臂182能相對於往復豎直移動機構14擺動；但本發明不以此為限，例如利用連接至由馬達驅動的齒輪的曲柄來驅動，又或單純以重力驅動的自然鍾擺運動。補充說明的是，於本實施例中，座椅10組卸地設置於往復鐘擺移動機構18的支架184上，但本發明不以此為限。當座椅10於實作上無脫離往復鐘擺移動機構18的需求時，支架184可無需設置，連接臂182直接樞接至座椅10底部。請並參照圖2至圖4，其是往復鐘擺移動機構18的作動示意圖，其中座椅10的移動路徑IOa以帶箭頭的實線表示於圖中。於本實施例中，連接臂182、支架184及往復豎直移動機構14即形成四連杆機構，由於連接臂182於支架184 (或謂座椅10)樞接處之間的間距186大於連接臂182於往復豎直移動機構14樞接處之間的間距188 (標示於圖2中)，故於往復鐘擺移動機構18擺動時，座椅10的設置角度亦隨之改變。當座椅10擺至左側時，座椅10略朝右傾斜；當座椅10擺至右側時，座椅10略朝左傾斜。此更接近實際父母抱著幼兒搖動的狀況，可提高安撫幼兒的效果。前述傾斜程度可由設定間距186、188之間的差距來控制。於實際應用上，若欲座椅10於整個擺動過程中均保持相同設置角度，間距186、188可設定成相同(亦即連接臂182平行設置)。前述移動路徑IOa僅為單純的擺動路徑，亦為前述特定移動路徑的一個例子。於實際應用上，往復鐘擺移動機構18與往復豎直移動機構14之間的作動搭配種類可預設於控制器中，或可同時控制往復鐘擺移動機構18的往復豎直移動及往復豎直移動機構14的往復鐘擺移動以使座椅10可沿不同的特定路徑移動。請參照圖5，其是幼兒照護裝置I的功能方塊圖。幼兒照護裝置I還包含可程序化處理器22及人機操作接口 24，可程序化處理器22分別電性連接至豎直移動驅動模塊16、鐘擺移動驅動模塊20及人機操作接口 24。人機操作接口 24可設置於座柱122的頂部(如圖1中虛線所示)或基座12其它地方，並可包含顯示屏幕及數個實體或虛擬按鈕，用以開關裝置、選擇運動路徑、速度及方向等。使用者可透過此人機操作接口 24進行設定，可程序化處理器22即根據前述設定控制往復豎直移動機構14的往復豎直移動及往復鐘擺移動機構18的往復鐘擺移動的交互作動而形成特定移動路徑，以使座椅10沿此特定路徑移動。換言之，使用者操作人機操作接口 24來設定特定移動路徑。於實作上，人機操作接口 24亦得以有線或無線的方式與可程序化處理器22通訊連接，增加使用上的便利性。為方便於使用者使用，可預先提供數種特定路徑，例如波浪路徑IOb (如圖6所示)、八字形路徑IOc (如圖7所示)、環狀路徑IOd(如圖8所示)或至少二個前述路徑的組合路徑，其速度及方向亦可預先提供或另外設定。於實際應用上，使用者亦可基於預先提供的特定路徑修改而成客制化的移動路徑，有利於滿足不同幼兒的需求。補充說明的是，如圖1所示，於本實施例中，豎直方向124所在的豎直平面126平行於鐘擺方向142所在的鐘擺平面144，因此，往復鐘擺移動機構18相對於往復豎直移動機構14的往復鐘擺移動，以支架184的移動路徑以觀，原則上發生在平行於豎直方向124的平面(即平行於重力方向的平面及前述鐘擺平面144)上，故往復鐘擺移動本身呈鐘擺運動，於擺動過程中，支架184的位置於重力方向變化，此與懸臂水平旋轉(即垂直於重力方向旋轉)以產生往復移動的情形不同。另外，除了二者往復移動所在的平面不同外，其它不同的地方之一便是水平往復移動的懸臂整個運作過程均需對懸臂輸入能量，而本發明的往復鐘擺移動機構18的鐘擺運動則可適當的利用重力，以節省鐘擺移動驅動模塊20驅動往復鐘擺移動機構18作動所需的能量。請參照圖1及圖9，圖9是座椅10以另一角度連接至往復鐘擺移動機構18上的立體圖。於本實施例中，座椅10沿旋轉方向1842相對於支架184旋轉移動地設置於支架184，故座椅10得以不同的角度連接至支架184，其中旋轉方向1842所在的旋轉平面1844交錯於鐘擺方向142所在的鐘擺平面144。如圖1所示，躺於座椅10的幼兒的身體平行於移動路徑；如圖9所示，躺於座椅10的幼兒的身體垂直於移動路徑。於實際應用上，座椅10亦可以其它角度連接至往復鐘擺移動機構18上，以使躺於座椅10的幼兒的身體與移動路徑成非零的夾角。此設計可增加於同樣的移動路徑下的搖動效果的變化，亦有助於滿足不同幼兒的需求。請參照圖10，其是座椅10自支架184分離的示意圖。於本實施例中，座椅10組卸地設置於往復鐘擺移動機構18的支架184上，此採可分離的銜接方式有助於父母移動幼兒時，減少驚醒幼兒的可能性。於實作上，座椅10可經由卡扣結構與支架184銜接，或是支架184形成凹槽結構，座椅10僅單純放置於支架184上，抑或採其它可分離的結構以連接座椅10與支架184，此為熟知技藝者基於前述說明而可輕易完成，不再贅述。以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種幼兒照護裝置，其特徵在於，所述幼兒照護裝置包括: 基座; 往復豎直移動機構，沿豎直方向相對於所述基座往復豎直移動地設置於所述基座；豎直移動驅動模塊，動力連接於所述往復豎直移動機構以使所述往復豎直移動機構能沿所述豎直方向相對於所述基座往復豎直移動； 往復鐘擺移動機構，沿鐘擺方向相對於所述往復豎直移動機構往復鐘擺移動地設置於所述往復豎直移動機構；以及 鐘擺移動驅動模塊，動力連接於所述往復鐘擺移動機構以使所述往復鐘擺移動機構能沿所述鐘擺方向相對於所述往復豎直移動機構往復鐘擺移動； 其中，所述往復豎直移動機構的往復豎直移動及所述往復鐘擺移動機構的往復鐘擺移動的交互作動形成特定移動路徑。
2.如權利要求1所述的幼兒照護裝置，其特徵在於，所述基座包含: 座體；以及 座柱，支撐於所述座體； 其中，所述往復豎直移動機構沿所述豎直方向相對於所述座柱往復豎直滑動地套設於所述座柱。
3.如權利要求2所述的幼兒照護裝置，其特徵在於，所述座柱沿所述豎直方向延伸於所述座體。
4.如權利要求1所述的幼兒照護裝置，其特徵在於，所述豎直方向所在的豎直平面平行於所述鐘擺方向所在的鐘擺平面。
5.如權利要求1所述的幼兒照護裝置，其特徵在於，所述往復鐘擺移動機構包含: 支架，配置於所述特定移動路徑；以及 二個連接臂，所述連接臂的一端樞接於所述往復豎直移動機構，所述連接臂的另一端樞接於所述支架。
6.如權利要求5所述的幼兒照護裝置，其特徵在於，所述二個連接臂於所述支架樞接處之間的間距大於所述二個連接臂於所述往復豎直移動機構樞接處之間的間距。
7.如權利要求5所述的幼兒照護裝置，其特徵在於，所述幼兒照護裝置還包括: 座椅，沿旋轉方向相對於所述支架旋轉移動地設置於所述支架。
8.如權利要求7所述的幼兒照護裝置，其特徵在於，所述旋轉方向所在的旋轉平面交錯於所述鐘擺方向所在的鐘擺平面。
9.如權利要求5所述的幼兒照護裝置，其特徵在於，所述幼兒照護裝置還包括: 座椅，組卸地設置於所述支架。
10.如權利要求1所述的幼兒照護裝置，其特徵在於，所述幼兒照護裝置還包括: 座椅，沿旋轉方向相對於所述往復鐘擺移動機構旋轉移動地設置於所述往復鐘擺移動機構且配置於所述特定移動路徑。
11.如權利要求10所述的幼兒照護裝置，其特徵在於，所述旋轉方向所在的旋轉平面交錯於所述鐘擺方向所在的鐘擺平面。
12.如權利要求1所述的幼兒照護裝置，其特徵在於，所述幼兒照護裝置還包括: 座椅，組卸地設置於所述往復鐘擺移動機構且配置於所述特定移動路徑。
13.如權利要求1所述的幼兒照護裝置，其特徵在於，所述特定移動路徑是豎直移動路徑、鐘擺移動路徑、波浪移動路徑、八字形移動路徑、環狀移動路徑或至少二個前述移動路徑的組合移動路徑。
14.如權利要求1所述的幼兒照護裝置，其特徵在於，所述幼兒照護裝置還包括: 可程序化處理器，電性連接於所述豎直移動驅動模塊及所述鐘擺移動驅動模塊，以控制所述往復豎直移動及所述往復鐘擺移動的所述交互作動而形成所述特定移動路徑。
15.如權利要求14所述的幼兒照護裝置，其特徵在於，所述幼兒照護裝置還包括: 人機操作接口，電性連接於所述可程序化處理器，以供使用者操作所述人機操作接口來設定所述特定移動路徑。
16.如權利要求15所述的幼兒照護裝置，其特徵在於，所述人機操作接口以有線通訊方式或無線通訊方式連接於所述可程序化處理器。
17.如權利要求15所述的幼兒照護裝置，其特徵在於，所述人機操作接口設置於所述基座。
18.如權利要求17所述的 幼兒照護裝置，其特徵在於，所述基座包含:座體；以及 座柱，支撐於所述座體； 其中，所述人機操作接口設置於所述座柱的頂部。
全文摘要
一種幼兒照護裝置，包括基座、往復豎直移動機構、豎直移動驅動模塊、往復鐘擺移動機構及鐘擺移動驅動模塊。豎直移動驅動模塊動力連接於所述往復豎直移動機構以使所述往復豎直移動機構能沿豎直方向相對於所述基座往復豎直移動。鐘擺移動驅動模塊動力連接於所述往復鐘擺移動機構以使所述往復鐘擺移動機構能沿鐘擺方向相對於所述往復豎直移動機構往復鐘擺移動。其中，所述往復豎直移動機構的往復豎直移動及所述往復鐘擺移動機構的往復鐘擺移動共同形成特定移動路徑。透過控制豎直移動驅動模塊及鐘擺移動驅動模塊，幼兒照護裝置的座椅可產生多樣化的移動路徑。
文檔編號A47D13/10GK103211446SQ20131001107
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月11日 優先權日2012年1月18日
發明者羅勃·E·華特 申請人:明門香港股份有限公司