三聯臂食品3d列印快速成型設備的製作方法
2023-05-25 15:27:16 1
三聯臂食品3d列印快速成型設備的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種三聯臂食品3D列印快速成型設備,其特徵在於:設有三聯臂並聯閉環結構和食材融化擠出結構;擠出頭設置在外部框架內,蠕動泵設置在頂板的上面,加熱板固定連接在融化鍋支撐板上,融化鍋設置在加熱板上,吸管的一端與蠕動泵連接,吸管的另一端與融化鍋連接,輸出管的一端與蠕動泵的出口連接,輸出管的另一端與擠出頭連接;三個步進電機及晶片設置在三角形的底板的底部,通過皮帶與步進電機輸出軸上的皮帶輪傳動連接。本發明具有剛度強度大、運動精度高、多功能靈活性強、使用壽命長等特點,採用奶油、巧克力、色拉油、玉米粉等材料,解決了食品3D印表機成型材料實現食材綠色、環保、無毒。
【專利說明】三聯臂食品3D列印快速成型設備
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種食品三維立體列印成型設備,特別涉及一種三聯臂食品3D列印 快速成型設備。
【背景技術】
[0002] 隨著科學技術的發展進步,國外在現有技術中已出現食品3D列印設備,用於加工 食品,這種食品3D列印設備為串聯形式的印表機構,其列印速度為3毫升/分鐘,由於列印 速度受限於串聯機構的特性,不能滿足當前快速發展的商業模式,國外的食品3D列印設備 還存在價格昂貴,因此不能被普通消費群體接受;國外的食品3D列印設備,其列印材料為 調製型食材半流體,需要靠專業人員為滿足列印要求特製,因此也不能滿足消費群體的需 求。目如國內食品3D列印技術尚屬空白。
【發明內容】
[0003] 本發明克服了上述存在的缺陷,目的是為滿足人們的需求解決快速列印食品,提 供一種三聯臂食品3D列印快速成型設備。
[0004] 本發明三聯臂食品3D列印快速成型設備內容簡述: 本發明三聯臂食品3D列印快速成型設備,其特徵在於:是由:蠕動泵、吸管、融化鍋、力口 熱板、輸出管、融化鍋支撐板、擠出頭、立柱、滑塊、支撐臂、頂板、底板、皮帶、上支撐塊、步進 電機、晶片和下支撐塊組成,設有三聯臂並聯閉環結構和食材融化擠出結構; 三聯臂並聯閉環結構:三組立柱每兩根立柱為一組穿入滑塊的兩個滑孔內,三組立柱 每兩根立柱為一組與每對上支撐塊、下支撐塊通過螺栓固定連接,上支撐塊與三角形的頂 板通過螺栓固定連接,三組立柱通過下支撐塊與底板和頂板連接組成外部框架;擠出頭設 置在外部框架內,擠出頭通過支撐臂、滑塊與立柱固定連接構成三聯臂並聯閉環結構; 食材融化擠出結構: 融化鍋支撐板設置在頂板的下面,蠕動泵設置在頂板的上面,加熱板通過螺栓固定連 接在融化鍋支撐板上,融化鍋設置在加熱板上,吸管的一端與蠕動泵連接,吸管的另一端與 融化鍋連接,輸出管的一端與蠕動泵的出口連接,輸出管的另一端與擠出頭連接; 三個步進電機及晶片設置在三角形的底板的底部,步進電機通過皮帶與步進電機輸出 軸上的皮帶輪傳動連接。
[0005] 本發明三聯臂食品3D列印快速成型設備,具有剛度強度大、運動精度高、多功能 靈活性強、使用壽命長等特點,採用奶油、巧克力、色拉油、玉米粉等材料,解決了食品3D打 印機成型材料實現食材綠色、環保、無毒。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006] 圖1是三聯臂食品3D列印快速成型設備結構示意圖; 圖2是步進電機及晶片在底板底部布置7]^意圖; 圖中:1是懦動泵、2是吸管、3是融化鍋、4是加熱板、5是輸出管、6是融化鍋支撐板、7 是擠出頭、8是立柱、9是滑塊、10是支撐臂、11是頂板、12是底板、13是皮帶、14是上支撐 塊、15是步進電機、16是晶片、17是下支撐塊。
【具體實施方式】
[0007] 本發明三聯臂食品3D列印快速成型設備是這樣實現的,下面結合附圖作具體的 說明。
[0008] 見圖1,三聯臂食品3D列印快速成型設備,是由:蠕動泵1、吸管2、融化鍋3、加熱 板4、輸出管5、融化鍋支撐板6、擠出頭7、立柱8、滑塊9、支撐臂10、頂板11、底板12、皮帶 13、上支撐塊14、步進電機15、晶片16和下支撐塊17組成,設有:三聯臂並聯閉環結構和食 材融化擠出結構。
[0009] 三聯臂並聯閉環結構:三組立柱8每兩根立柱為一組穿入滑塊9的兩個滑孔內,三 組立柱8每兩根立柱為一組與每對上支撐塊14、下支撐塊17通過螺栓固定連接,上支撐塊 14與三角形的頂板11通過螺栓固定連接,三組立柱8通過下支撐塊17與底板11和頂板 12連接組成外部框架;擠出頭7設置在外部框架內,擠出頭7通過支撐臂10、滑塊9與立柱 8固定連接構成三聯臂並聯閉環結構。
[0010] 食材融化擠出結構: 融化鍋支撐板6設置在頂板11的下面,蠕動泵1設置在頂板11的上面,加熱板4通過 螺栓固定連接在融化鍋支撐板6上,融化鍋3設置在加熱板4上,吸管2的一端與蠕動泵1 連接,吸管2的另一端與融化鍋3連接,輸出管5的一端與蠕動泵1的出口連接,輸出管5 的另一端與擠出頭7連接。
[0011] 見圖2,三個步進電機15及晶片16設置在三角形的底板12的底部,步進電機15 通過皮帶13與步進電機15輸出軸上的皮帶輪傳動連接。
[0012] 安裝時需牢固可靠,各個運動部位活動靈活,整體組裝後應先進行檢查,確保運動 靈活,連接準確,檢查完成後,通電進行手動調試,調試時,根據擠出頭7的運動距離進行限 位調節,調節擠出頭距離底板12平面需保證0. 1MM的厚度,擠出頭7的X Y Z三個運動方 向時,與底板12平面平行。
[0013] 本發明食品3D列印快速成型設備工作過程 將食材放入融化鍋3中加熱,同時加熱吸管2和輸出管5和擠出頭7 ; 將三維列印數據的文件,存入SD卡中,將SD卡與3 D快速成型晶片16連接,輸入列印 文件; 印表機獲取模型數據文件後,步進電機15按照數據文件要求,步進電機15進行同軌下 降,將擠出頭7調整到距離底板12上方0. 1MM位置處; 食材熱熔流體會在蠕動泵1的推動下,按照文件數據進行流量計算輸出,同時各組步 進電機15也按照懦動泵1的數據帶動同步皮帶13運動,同步皮帶13帶動滑塊9運動,形 成支撐臂10的空間三維運動,帶動擠出頭7上面的輸出管5運動,形成熱熔堆積,通過快速 降溫,形成固體食品形狀的立體食物形狀,完成列印工作。
[0014] 本發明食品3D列印快速成型設備,具有剛度強度大、運動精度高、多功能靈活性 強、使用壽命長等特點,採用奶油、巧克力、色拉油、玉米粉等材料,解決了食品3D印表機成 型材料,這些列印材料經過檢疫檢驗部門的嚴格審批情況下生產,滿足了人們對綠色環保 無毒的要求,列印材料的普通市場化來源,也解決了昂貴的列印原材料的問題和列印材料 單一化問題。
【權利要求】
1. 一種三聯臂食品3D列印快速成型設備,其特徵在於:是由蠕動泵(1)、吸管(2)、融 化鍋(3)、加熱板(4)、輸出管(5)、融化鍋支撐板(6)、擠出頭(7)、立柱(8)、滑塊(9)、支撐 臂(10)、頂板(11)、底板(12)、皮帶(13)、上支撐塊(14)、步進電機(15)、晶片(16)和下支 撐塊(17)組成,設有三聯臂並聯閉環結構和食材融化擠出結構; 三聯臂並聯閉環結構:三組立柱(8)每兩根立柱為一組穿入滑塊(9)的兩個滑孔內,三 組立柱(8)每兩根立柱為一組與每對上支撐塊(14)、下支撐塊(17)通過螺栓固定連接,上 支撐塊(14)與三角形的頂板(11)通過螺栓固定連接,三組立柱(8)通過下支撐塊(17)與 底板(11)和頂板(12)連接組成外部框架;擠出頭(7)設置在外部框架內,擠出頭(7)通過 支撐臂(10)、滑塊(9)與立柱(8)固定連接構成三聯臂並聯閉環結構; 食材融化擠出結構: 融化鍋支撐板(6)設置在頂板(11)的下面,蠕動泵(1)設置在頂板(11)的上面,加熱 板(4 )通過螺栓固定連接在融化鍋支撐板(6 )上,融化鍋(3 )設置在加熱板(4 )上,吸管(2 ) 的一端與蠕動泵(1)連接,吸管(2)的另一端與融化鍋(3)連接,輸出管(5)的一端與蠕動 泵(1)的出口連接,輸出管(5)的另一端與擠出頭(7)連接; 三個步進電機(15)及晶片(16)設置在三角形的底板(12)的底部,步進電機(15)通過 皮帶(13)與步進電機(15)輸出軸上的皮帶輪傳動連接。
【文檔編號】A23P1/10GK104207319SQ201410482790
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月22日 優先權日:2014年9月22日
【發明者】付力, 龐文起, 劉學方 申請人:遼寧惠智科技有限公司