三聯臂食品3d列印快速成型設備的製作方法
2023-05-25 15:27:16 1
三聯臂食品3d列印快速成型設備的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種三聯臂食品3D列印快速成型設備，其特徵在於：設有三聯臂並聯閉環結構和食材融化擠出結構；擠出頭設置在外部框架內，蠕動泵設置在頂板的上面，加熱板固定連接在融化鍋支撐板上，融化鍋設置在加熱板上，吸管的一端與蠕動泵連接，吸管的另一端與融化鍋連接，輸出管的一端與蠕動泵的出口連接，輸出管的另一端與擠出頭連接；三個步進電機及晶片設置在三角形的底板的底部，通過皮帶與步進電機輸出軸上的皮帶輪傳動連接。本發明具有剛度強度大、運動精度高、多功能靈活性強、使用壽命長等特點，採用奶油、巧克力、色拉油、玉米粉等材料，解決了食品3D印表機成型材料實現食材綠色、環保、無毒。
【專利說明】三聯臂食品3D列印快速成型設備
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種食品三維立體列印成型設備，特別涉及一種三聯臂食品3D列印 快速成型設備。
【背景技術】
[0002] 隨著科學技術的發展進步，國外在現有技術中已出現食品3D列印設備，用於加工 食品，這種食品3D列印設備為串聯形式的印表機構，其列印速度為3毫升/分鐘，由於列印 速度受限於串聯機構的特性，不能滿足當前快速發展的商業模式，國外的食品3D列印設備 還存在價格昂貴，因此不能被普通消費群體接受；國外的食品3D列印設備，其列印材料為 調製型食材半流體，需要靠專業人員為滿足列印要求特製，因此也不能滿足消費群體的需 求。目如國內食品3D列印技術尚屬空白。
【發明內容】
[0003] 本發明克服了上述存在的缺陷，目的是為滿足人們的需求解決快速列印食品，提 供一種三聯臂食品3D列印快速成型設備。
[0004] 本發明三聯臂食品3D列印快速成型設備內容簡述： 本發明三聯臂食品3D列印快速成型設備，其特徵在於：是由：蠕動泵、吸管、融化鍋、力口 熱板、輸出管、融化鍋支撐板、擠出頭、立柱、滑塊、支撐臂、頂板、底板、皮帶、上支撐塊、步進 電機、晶片和下支撐塊組成，設有三聯臂並聯閉環結構和食材融化擠出結構； 三聯臂並聯閉環結構：三組立柱每兩根立柱為一組穿入滑塊的兩個滑孔內，三組立柱 每兩根立柱為一組與每對上支撐塊、下支撐塊通過螺栓固定連接，上支撐塊與三角形的頂 板通過螺栓固定連接，三組立柱通過下支撐塊與底板和頂板連接組成外部框架；擠出頭設 置在外部框架內，擠出頭通過支撐臂、滑塊與立柱固定連接構成三聯臂並聯閉環結構； 食材融化擠出結構： 融化鍋支撐板設置在頂板的下面，蠕動泵設置在頂板的上面，加熱板通過螺栓固定連 接在融化鍋支撐板上，融化鍋設置在加熱板上，吸管的一端與蠕動泵連接，吸管的另一端與 融化鍋連接，輸出管的一端與蠕動泵的出口連接，輸出管的另一端與擠出頭連接； 三個步進電機及晶片設置在三角形的底板的底部，步進電機通過皮帶與步進電機輸出 軸上的皮帶輪傳動連接。
[0005] 本發明三聯臂食品3D列印快速成型設備，具有剛度強度大、運動精度高、多功能 靈活性強、使用壽命長等特點，採用奶油、巧克力、色拉油、玉米粉等材料，解決了食品3D打 印機成型材料實現食材綠色、環保、無毒。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006] 圖1是三聯臂食品3D列印快速成型設備結構示意圖； 圖2是步進電機及晶片在底板底部布置7]^意圖； 圖中：1是懦動泵、2是吸管、3是融化鍋、4是加熱板、5是輸出管、6是融化鍋支撐板、7 是擠出頭、8是立柱、9是滑塊、10是支撐臂、11是頂板、12是底板、13是皮帶、14是上支撐 塊、15是步進電機、16是晶片、17是下支撐塊。
【具體實施方式】
[0007] 本發明三聯臂食品3D列印快速成型設備是這樣實現的，下面結合附圖作具體的 說明。
[0008] 見圖1，三聯臂食品3D列印快速成型設備，是由：蠕動泵1、吸管2、融化鍋3、加熱 板4、輸出管5、融化鍋支撐板6、擠出頭7、立柱8、滑塊9、支撐臂10、頂板11、底板12、皮帶 13、上支撐塊14、步進電機15、晶片16和下支撐塊17組成，設有：三聯臂並聯閉環結構和食 材融化擠出結構。
[0009] 三聯臂並聯閉環結構：三組立柱8每兩根立柱為一組穿入滑塊9的兩個滑孔內，三 組立柱8每兩根立柱為一組與每對上支撐塊14、下支撐塊17通過螺栓固定連接，上支撐塊 14與三角形的頂板11通過螺栓固定連接，三組立柱8通過下支撐塊17與底板11和頂板 12連接組成外部框架；擠出頭7設置在外部框架內，擠出頭7通過支撐臂10、滑塊9與立柱 8固定連接構成三聯臂並聯閉環結構。
[0010] 食材融化擠出結構： 融化鍋支撐板6設置在頂板11的下面，蠕動泵1設置在頂板11的上面，加熱板4通過 螺栓固定連接在融化鍋支撐板6上，融化鍋3設置在加熱板4上，吸管2的一端與蠕動泵1 連接，吸管2的另一端與融化鍋3連接，輸出管5的一端與蠕動泵1的出口連接，輸出管5 的另一端與擠出頭7連接。
[0011] 見圖2,三個步進電機15及晶片16設置在三角形的底板12的底部，步進電機15 通過皮帶13與步進電機15輸出軸上的皮帶輪傳動連接。
[0012] 安裝時需牢固可靠，各個運動部位活動靈活，整體組裝後應先進行檢查，確保運動 靈活，連接準確，檢查完成後，通電進行手動調試，調試時，根據擠出頭7的運動距離進行限 位調節，調節擠出頭距離底板12平面需保證0. 1MM的厚度，擠出頭7的X Y Z三個運動方 向時，與底板12平面平行。
[0013] 本發明食品3D列印快速成型設備工作過程 將食材放入融化鍋3中加熱，同時加熱吸管2和輸出管5和擠出頭7 ; 將三維列印數據的文件，存入SD卡中，將SD卡與3 D快速成型晶片16連接，輸入列印 文件； 印表機獲取模型數據文件後，步進電機15按照數據文件要求，步進電機15進行同軌下 降，將擠出頭7調整到距離底板12上方0. 1MM位置處； 食材熱熔流體會在蠕動泵1的推動下，按照文件數據進行流量計算輸出，同時各組步 進電機15也按照懦動泵1的數據帶動同步皮帶13運動，同步皮帶13帶動滑塊9運動，形 成支撐臂10的空間三維運動，帶動擠出頭7上面的輸出管5運動，形成熱熔堆積，通過快速 降溫，形成固體食品形狀的立體食物形狀，完成列印工作。
[0014] 本發明食品3D列印快速成型設備，具有剛度強度大、運動精度高、多功能靈活性 強、使用壽命長等特點，採用奶油、巧克力、色拉油、玉米粉等材料，解決了食品3D印表機成 型材料，這些列印材料經過檢疫檢驗部門的嚴格審批情況下生產，滿足了人們對綠色環保 無毒的要求，列印材料的普通市場化來源，也解決了昂貴的列印原材料的問題和列印材料 單一化問題。
【權利要求】
1. 一種三聯臂食品3D列印快速成型設備，其特徵在於：是由蠕動泵（1)、吸管（2)、融 化鍋（3)、加熱板（4)、輸出管（5)、融化鍋支撐板（6)、擠出頭（7)、立柱（8)、滑塊（9)、支撐 臂（10)、頂板（11)、底板（12)、皮帶（13)、上支撐塊（14)、步進電機（15)、晶片（16)和下支 撐塊（17)組成，設有三聯臂並聯閉環結構和食材融化擠出結構； 三聯臂並聯閉環結構：三組立柱（8)每兩根立柱為一組穿入滑塊（9)的兩個滑孔內，三 組立柱（8)每兩根立柱為一組與每對上支撐塊（14)、下支撐塊（17)通過螺栓固定連接，上 支撐塊（14)與三角形的頂板（11)通過螺栓固定連接，三組立柱（8)通過下支撐塊（17)與 底板（11)和頂板（12)連接組成外部框架；擠出頭（7)設置在外部框架內，擠出頭（7)通過 支撐臂（10)、滑塊（9)與立柱（8)固定連接構成三聯臂並聯閉環結構； 食材融化擠出結構： 融化鍋支撐板（6)設置在頂板（11)的下面，蠕動泵（1)設置在頂板（11)的上面，加熱 板（4 )通過螺栓固定連接在融化鍋支撐板（6 )上，融化鍋（3 )設置在加熱板（4 )上，吸管（2 ) 的一端與蠕動泵（1)連接，吸管（2)的另一端與融化鍋（3)連接，輸出管（5)的一端與蠕動 泵（1)的出口連接，輸出管（5)的另一端與擠出頭（7)連接； 三個步進電機（15)及晶片（16)設置在三角形的底板（12)的底部，步進電機（15)通過 皮帶（13)與步進電機（15)輸出軸上的皮帶輪傳動連接。
【文檔編號】A23P1/10GK104207319SQ201410482790
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月22日 優先權日:2014年9月22日
【發明者】付力, 龐文起, 劉學方 申請人:遼寧惠智科技有限公司