紙張送出裝置和具有紙張送出裝置的圖象形成裝置的製作方法
2023-05-13 08:53:41 2
專利名稱：紙張送出裝置和具有紙張送出裝置的圖象形成裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及紙張送出裝置和具有這樣紙張送出裝置的圖象形成裝置，紙張送出裝置是用於把從複印裝置或打字裝置等圖象形成裝置送出的多張紙張進行收集、理齊，再把理齊後的紙疊用釘書釘裝訂成冊等處理。
而紙張送出裝置是從這樣的圖象形成裝置接受形成圖象後的紙張，把它送到紙張送出託架上的裝置，在圖象形成後的紙張數為多張的情況下，在使此紙疊的端部理齊，同時根據需要把此紙疊的端部裝訂，或進行打孔等後處理。進行這樣後處理的紙疊最終被順序堆放在堆垛託架上，由操作人員取走。
這樣的紙張送出裝置同樣送出形成圖象的紙張的圖象形成裝置可以使用各種尺寸的紙張，所以需要對同樣寬範圍的各種尺寸的紙張進行後處理。
與此相適應，紙張送出裝置也要使用各種尺寸的紙張，理齊紙疊的基準位置一般是與移向堆垛託架的紙張送出口的紙張送出方向垂直的方向一端(以下稱「基準邊」)對齊。因此圖象形成裝置把形成圖象的紙張在沿基準邊的位置移向紙張送出裝置。
因此在紙張送出裝置中裝訂裝置的位置當然應該設置在其上進行紙張理齊等的後處理的處理託架中的基準邊的位置，為使待理齊的紙張一邊在理齊基準邊對齊用於對紙張的另一邊進行推壓的推壓裝置設置在處理託架上與基準邊相對的一側。成疊的紙張理齊的基準一般設置一個固定位置，因此在處理託架的基準邊一側設置有用於確定上述理齊基準的理齊基準部件。
在圖象形成裝置和紙張送出裝置內的紙張運送機構中，一般是利用在兩個位置設置的上下成對的輥，在夾持狀態下運送紙張。其中此兩個位置成對的輥希望設置在距紙張的中心等間隔位置處。這是因為，此兩對輥如果放在距紙張中心有明顯差異的位置上，造成紙張運送方向不穩定，或紙張向斜的方向移動，被卡住的危險性大。因此如上所述，圖象形成裝置和紙張送出裝置要使用各種尺寸的紙張，把這些各種尺寸的紙張靠在裝置一端的基準側送出。因此比規定寬度方向尺寸小的紙張因顯著偏離上述兩處成對輥的設置位置的中心而被卡住，或因基準側和相反一側的成對輥卡住而不一致。
因此例如特開平2-276691號(第1現有技術)公開了形成圖象後處理裝置，是用1對撞紙擋板(推壓裝置)把紙張從裝置兩側移向裝置中央的結構。
還有特開平10-109809號公報(第2現有技術)公開的紙張後處理裝置如
圖11所示，定為理齊基準的側擋板408和相當於本發明的推壓裝置的撞紙擋板402利用各自的驅動部分，各自獨立，根據複印紙張的尺寸可以移動，使釘書機400與側擋板408形成一體進行移動。因此在此第2現有技術中，撞紙擋板402、側擋板408沿固定在釘書機託架401上的、與紙張送出方向垂直的導向軸417移動。撞紙擋板402利用步進電動機414通過同步皮帶415移動，側擋板408利用步進電動機411通過同步皮帶412移動。而複印紙被送到釘書中心單元，複印紙後端放入釘書機託架上後，撞紙擋板402使複印紙端面向側擋板408方向移動進行理齊。
可是這些現有技術的後處理裝置的機構非常複雜，即使是使上述第1現有技術簡化的第2現有技術，使確定理齊基準的側擋板408和釘書機400動作的機構、以及用於使紙張移向單個側擋板408的撞紙擋板402動作的機構也是非常複雜，因此難以降低成本和使裝置小型化。
此外，為了使側擋板408和釘書機400一起移動，指定給成疊紙張的裝訂位置是穩定的、理齊位置隨釘書機移動而移動的結構，兩個動作的機構其結構複雜，因同步皮帶412、415等打滑，難以長期保持理齊基準位置的穩定，引起出現理齊方面的問題。
此外，由於在釘書機400移動的間隙完全沒有支撐紙張的裝置，紙張會落到此間隙中，也會產生不能正確進行理齊處理的問題。
因此本發明有多個理齊基準位置，以解決使用紙張尺寸範圍寬的型式的紙張送出裝置的上述課題，其目的在於，提供用簡單的機構能具有長期穩定進行理齊的性能的紙張送出裝置和圖象形成裝置。
現有的裝置由於1個理齊基準部件要移動至多個基準位置，停止位置偏離，不能正確理齊，因此與現有裝置相比，本發明能在正確基準位置對紙張進行理齊。
為了達到上述目的，本發明的紙張送出裝置具有移動到與上述理齊基準裝置的理齊基準位置對應的後處理位置後，把理齊的紙張進行規定的後處理的後處理裝置；以及用於使上述後處理裝置移動到上述後處理位置的移動路徑。
現有的裝置由於1個理齊基準部件要移動至多個基準位置，停止位置偏離，不能正確理齊，因此與現有裝置相比，本發明能在正確基準位置對紙張進行理齊，進而對在正確位置理齊的紙張可以在正確位置進行預定的後處理。
為了達到上述目的，本發明的送出裝置在上述移動路徑內具有支撐紙張的支撐裝置。
這樣，可以阻擋紙張落入移動後處理裝置的移動路徑中，能夠防止在紙張理齊狀態下出現混亂或卡住。
為了達到上述目的，本發明的紙張送出裝置的上述移動路徑由設在上述貯存裝置的存放紙張部件的缺口構成。
這樣，與把後移動處理裝置的移動路徑設在紙張貯存部件外面相比，可以使裝置小型化。
為了達到上述目的，本發明紙張送出裝置的上述支撐裝置可以對應於上述理齊基準裝置的理齊基準位置，改變支撐紙張的區域。
這樣，支撐裝置根據理齊基準位置的變化，不僅覆蓋必須支撐紙張的部分，而是覆蓋在移動路徑內，不是一般的覆蓋整個移動路徑內，可以使支撐裝置自身構成一個緊湊的整體。
為了達到上述目的，本發明的紙張送出裝置的上述支撐裝置由隨上述後處理裝置移動，從上述存放紙張部件下方放入的下方支撐部件、與上述存放紙張部件高度大體相同的支撐紙張的上方支撐部件、與上述下方支撐部件和上方支撐部件相接的傾斜支撐部件構成。
這樣，由於下方支撐部件放入存放紙張部件的下方，支撐裝置可以使支撐紙張的區域改變，同時理齊時即使在紙張的端部落入下方支撐部件和上方支撐部件的高低差的情況下，沿傾斜部件導向可以引導到與存放紙張部件大體同高的上方支撐部件。
為了達到上述目的，本發明的紙張送出裝置的上述支撐裝置被固定在上述後處理裝置上。
這樣，支撐裝置可以與後處理裝置一起移動，處理裝置沒有必要單獨設置移動用的驅動機構，所以可形成緊湊型結構。
為了達到上述目的，本發明的紙張送出裝置的上述支撐裝置具有限制部件，用於把與已由理齊基準裝置理齊的紙張一端相鄰的紙張另一端理齊。
這樣，移動支撐裝置與理齊基準對齊，同時也移動把與已由理齊基準裝置理齊的紙張一端相鄰的紙張另一端的限制部件，所以即使理齊基準改變，也能把上述紙張的另一端進行適當的理齊對齊。
為了達到上述目的，本發明的紙張送出裝置的上述支撐裝置具有鎮紙裝置(壓紙器)，用於防止紙張捲曲。
這樣，移動支撐裝置與理齊基準對齊，同時鎮紙裝置也移動，所以即使理齊基準改變，適當抑制紙張的捲曲，可以使紙張在後處理位置保持適宜的姿態進行後處理。
為了達到上述目的，本發明的紙張送出裝置至少要設置有支撐裝置和移動裝置，支撐裝置是使除了位於遠離上述理齊裝置的基準位置的基準部件以外的上述多個基準部件，能在與上述貯存裝置上的紙張一端組合的配合位置和離開上述配合位置的脫開位置之間自由移動，移動裝置根據紙張送出時送出的基準或紙張的尺寸，使上述基準部件支撐裝置有選擇地移動，使上述基準位置不同。
這樣，基準位置本身不移動，能進行正確地理齊和後處理，同時例如像小尺寸的紙張那樣在理齊的方向上，使用靠近理齊裝置的基準部件，在理齊紙張時可以使移動的距離小，縮短理齊需要的時間，理齊時可以減小紙張被卡住的危險。
為了達到上述目的，本發明的紙張送出裝置具有使上述後處理裝置移動，使上述移動裝置動作的共用的驅動裝置。
這樣，基準部件在配合位置和脫開位置之間的移動和後處理裝置的移動，可以使用同一個驅動裝置使其動作，可以實現裝置的小型化和低成本化。
為了達到上述目的，本發明的紙張送出裝置的上述移動裝置由壓接部件和搭接部件構成，壓接部件使上述移動裝置和上述後處理裝置一起移動，根據上述後處理裝置的移動，通過與上述壓接部件的配合，使前述基準部件移動至上述配合位置，通過脫離與上述壓接部件的配合，使上述基準部件移動到脫開位置。
這樣，利用後處理裝置的移動，可以使基準部件在配合位置和脫開位置之間移動，可以實現裝置的更小型化和低成本化。
為了達到上述目的，本發明的紙張送出裝置具有運送裝置和共用的驅動裝置，運送裝置接受從圖象形成裝置送出的紙張，把紙張向上述貯存裝置傳送；共用的驅動裝置即驅動上述運送裝置，輸送紙張，又把上述後處理裝置移動到上述後處理位置。
這樣，用運送裝置輸送紙張和後處理裝置的移動可以用同一個驅動裝置使其動作，可以實現裝置的更小型化和低成本化。
為了達到上述目的，本發明的紙張送出裝置使用上述驅動裝置的正反驅動中的一個方向的驅動力，用於由上述運送裝置輸送紙張，另一個方向的驅動力用於使上述後處理裝置移動。
這樣，用運送裝置輸送紙張和後處理裝置的移動，可以用同一驅動裝置的正反驅動使其動作，可以實現裝置的更小型化和低成本化。
為了達到上述目的，本發明的紙張送出裝置設置有圖象形成部分、貯存裝置、理齊基準裝置、理齊裝置、信號發送裝置、支撐裝置、移動裝置和控制裝置。圖象形成部分在紙張上形成圖象；貯存裝置存放從圖象形成裝置送出的紙張；理齊基準裝置是由多個基準位置各不相同的基準部件構成，基準位置是用於把上述貯存裝置上的紙張的一端對齊；理齊裝置是在上述理齊基準裝置上使紙張移動，把紙張的一端對齊；信號發送裝置至少發送表示紙張的尺寸的信號或送出紙張的送出基準的信號；支撐裝置是使除了位於遠離上述理齊裝置的基準位置的基準部件以外的上述多個基準部件，能在與上述貯存裝置上的紙張一端配合的配合位置和離開上述配合位置的脫開位置之間自由移動；控制裝置是控制上述移動裝置，根據來自上述信號發送裝置的信號，使上述各基準部件選擇移動到上述的脫開位置，以使上述基準位置不同。
這樣，像小尺寸那樣的紙張在理齊的方向上，使用靠近理齊裝置的基準部件，在理齊紙張時可以使移動的距離小，縮短理齊需要的時間，理齊時可以減小紙張被卡住的危險。
為了達到上述目的，本發明的紙張送出裝置具有後處理裝置，移動到對應於上述基準位置的後處理位置，對理齊後的紙張進行規定的後處理。
這樣，對正確理齊後的紙張可以在正確的位置進行規定的後處理。
為了達到上述目的，本發明的紙張送出裝置具有貯存裝置、理齊基準裝置、理齊基準位置變更裝置、理齊裝置、後處理裝置、移動路徑和支撐裝置。貯存裝置用於存放從圖象形成裝置送出的紙張；理齊基準裝置作為用於把上述貯存裝置上的紙張對齊的基準；理齊基準位置變更裝置用於移動上述理齊基準裝置，變更使紙張對齊的理齊基準位置；理齊裝置用於使紙張在上述理齊基準裝置上移動，使紙張對齊；後處理裝置用於移動到對應於上述理齊基準裝置的理齊基準位置的後處理位置，對理齊後的紙張進行規定的後處理；移動路徑用於使上述後處理裝置移動到上述後處理裝置；支撐裝置用於支持在上述移動路徑內的紙張。
這樣，可以阻擋紙張落入移動後處理裝置的移動路徑中，能夠防止在紙張理齊狀態下出現混亂或卡住。
為了達到上述目的，本發明的紙張送出裝置具有使上述後處理裝置和上述理齊基準裝置動作的共用的驅動裝置。
這樣，上述後處理裝置和上述理齊基準裝置的移動可以用同一個驅動裝置使其動作，可以實現裝置的更小型化和低成本化。
為了達到上述目的，本發明的紙張送出裝置具有運送裝置和共用的驅動裝置。運送裝置接受從圖象形成裝置送出的紙張，把紙張向上述貯存裝置傳送；共用的驅動裝置驅動上述運送裝置，傳送紙張，使上述後處理裝置移動到上述後處理位置。
這樣，用運送裝置輸送紙張和後處理裝置的移動可以用同一個驅動裝置使其動作，可以實現裝置的更小型化和低成本化。
為了達到上述目的，本發明的紙張送出裝置使用上述驅動裝置的正反驅動中的一個方向的驅動力，用於由上述運送裝置輸送紙張，另一個方向的驅動力用於使上述後處理裝置移動。
這樣，用運送裝置輸送紙張和後處理裝置的移動，可以用同一驅動裝置的正反驅動使其動作，可以實現裝置的更小型化和低成本化。
為了達到上述目的，本發明的圖象形成裝置具有圖象形成部分、貯存裝置、理齊基準裝置、理齊基準位置變更裝置、理齊裝置、信號發送裝置和控制裝置。圖象形成部分用於在紙張上形成圖象；貯存裝置用於存放從圖象形成裝置送出的紙張；理齊基準裝置作為用於把上述貯存裝置上的紙張對齊的基準；理齊基準位置變更裝置用於變更由上述理齊基準裝置使紙張對齊的理齊基準位置；理齊裝置用於使紙張在上述理齊基準裝置上移動，使紙張的一邊對齊；信號發送裝置至少發送表示紙張的尺寸的信號或送出紙張的送出基準的信號；控制裝置用於控制上述理齊基準位置變更裝置，根據來自上述信號發送裝置的信號，以使上述基準位置不同。
這樣，在紙張分別以它的中央、左端、右端為基準送出的情況下，或即使是相同送出基準但紙張尺寸本身不同的情況下，被送出的紙張理齊基準裝置一側的一端位置變得不同。對於有這樣位置不同一端，利用改變理齊基準位置，由於紙張移動到理齊基準位置的距離縮短，降低了卡住的危險，可以縮短理齊所需要的時間。
為了達到上述目的，本發明的圖象形成裝置設置有後處理裝置，後處理裝置用於移動到與上述基準位置對應的後處理位置，對經過理齊的紙張進行規定的後處理。
這樣，對於在正確位置上的理齊了的紙張，在正確位置上進行預定的後處理。
圖2是表示圖1的送出裝置主要部分外觀結構的透視圖。
圖3是表示圖1的送出裝置主要部分內部結構的側視圖。
圖4以本紙張送出裝置處理託架部分和釘書機單元構成部分的放大透視圖，表示理齊部件下降的狀態。
圖5以本紙張送出裝置處理託架部分和釘書機單元構成部分的放大透視圖，表示理齊部件上升的狀態。
圖6是構成本紙張送出裝置的傳送輥的驅動和進行釘書機單元移動的驅動傳遞機構的簡圖。
圖7是說明本紙張送出裝置中的移動動作方式(裝訂)的框圖(之一)。
圖8是說明本紙張送出裝置中的移動動作方式(裝訂)的框圖(之二)。
圖9是說明本紙張送出裝置中的移動動作方式(裝訂)的框圖(之三)。
圖10]表示本紙張送出裝置內的驅動機構簡圖。
圖11]表示現有技術的紙張送出裝置。
圖1表示本發明的實施方式整體結構的簡圖。
在圖1中，由複印機和印表機等的圖象形成裝置G和作為紙張送出裝置的紙張送出裝置11構成。紙張送出裝置11是可以在圖象形成裝置G上裝拆的結構。
圖1所示的圖象形成裝置G表示已知複印機和印表機等主要部分結構，在自動原稿送紙器(ADF)1下面設置有掃描器(圖象讀取裝置)2。在掃描器2的下部設置有圖象生成部分(印刷機)3。
圖2表示紙張送出裝置11主要部分外觀結構取下外罩的透視圖，圖3表示紙張送出裝置11主要部分內部結構的側視圖。
在圖1和圖2中，紙張送出裝置11中設置有主體裝置12、釘書機單元13、驅動力傳遞機構14。釘書中心單元13用於把放置在主體裝置12的一側框架上的成疊紙張進行裝訂；驅動力傳遞機構14設置在主體裝置12的另一側框架上。
在本裝置中設置有入口18、反轉託架50、出口20、收集託架15。入口18是提供從圖象形成裝置G送出的、形成圖象的紙張；反轉託架50把從入口18提供的紙張S反轉；出口20形成於與入口18相反一側；收集託架15用於收集從此出口20送出的紙張S。
而使紙張S反轉的反轉託架50設置在收集託架15的下方。收集託架15設置在紙張送出裝置11的上方，收集託架15的下方是一個空的空間。通過在此空間設置反轉託架50，可以實現節省圖象形成裝置G一側的空間，可以使紙張送出裝置11小型化。
採用圖象形成裝置G沒有必要設置用於使紙張翻轉正反面的轉回(wsitch back)路線和反轉裝置，下面說明在本實施的方式中具有的反轉功能。
釘書中心單元13是用釘書機裝訂成疊紙張S的端部，也可以配置用於打孔的穿孔單元和在紙張S端部塗敷漿糊的塗敷漿糊單元等其他的後處理裝置。在此對有釘書機情況進行說明。
在主體裝置12內有第1輸送路徑300、第2輸送路徑302和第3輸送路徑303。第1輸送路徑300把從入口18來的紙張S導入內部，導向反轉託架50；第2輸送路徑302是把從此反轉託架50經由出口20，使紙張反轉，向收集託架15送出的反轉裝置；第3輸送路徑303與第2輸送路徑302相隔一個高度差，同時使輸送方向轉回，把紙張S輸送到作為臨時存放紙張S的存放裝置的處理託架39內。
處理託架39是用於用上述釘書中心單元13進行裝訂，同時例如用推壓驅動部件(圖中沒有表示)進行使成疊紙張S的端面一致的理齊。
下面對在本裝置中從圖象形成裝置一側得到紙張、對其進行收集和理齊、一直到裝訂的流程進行說明。
紙張S沿從第2到第3輸送路徑303進行轉回輸送，把多張紙張放置在處理託架39上進行理齊。用釘書中心單元13進行裝訂後，成疊紙張S被送到收集託架15上。
第1輸送路徑具有檢測紙張端部的入口傳感器21和入口輥180，延伸到轉回輸送路徑301。轉回輸送路徑301具有轉回輥181和檢測紙張端部的反轉傳感器185，延伸到反轉託架50。
第2輸送路徑302中具有把紙張S向第3輸送路徑303輸送的循環輸送皮帶28。在循環輸送皮帶28的下方，設置有處理託架單元30。此處理託架單元30是臨時放置紙張S的機構，用於旋轉循環輸送皮帶28，順序把紙張S拽入，把每疊規定張數的紙張S用釘書中心單元3進行裝訂。在與作為理齊裝置的推壓裝置205相對置的處理託架39一側形成固定的理齊基準部件。
第2輸送路徑302從轉回輸送路徑301拐彎，到輸送輥182，從輸送輥182到輸送輥183的第2輸送路徑302大體豎直設置，從輸送輥183拐向出口20。
在第2輸送路徑302的上方，設有以閘板驅動軸為軸的支點上下轉動的轉動單元24。此轉動單元24把處理託架單元30內的成疊紙張S向收集託架15輸送時，移到下面的位置，把紙張S導向處理託架單元30的第3輸送路徑303情況下，移到上面的位置。
在轉動單元24內設有從動出口輥(紙疊輸送輥)25。此從動出口輥25是用於把紙張S或成冊紙張S從出口20輸送到收集託架15的機構。在出口20與從動出口輥25相對置地設置有送出輥36。
在此送出輥36的下方有紙張定位部件12a，紙張定位部件12a限制收集託架15中收集的紙張S的端部邊緣，紙張定位部件12a結構上與主體裝置12正面框架形成一體。此紙張定位部件12a設置有紙張壓杆78，從靠近出口輥36的紙張定位部件12a的上方位置向收集託架15伸縮。每次紙張S或成疊紙張S通過出口輥36和從動出口輥25送出，此紙張壓杆78都移動伸向收集託架15。
下面對本發明中的紙張送出裝置11的釘書中心單元13和處理託架39的結構進行說明。
如上所述，從第1輸送路徑301輸送的紙張S用循環輸送皮帶28，經過第3輸送路徑303，放置在處理託架39上。紙張S的尺寸有多種尺寸，送出紙張S的送出基準也有中心基準、前單側基準、後單側基準等多個送出基準。在對應與這些尺寸和送出基準不同的紙張的理齊基準位置進行理齊，用移動到對應於此理齊基準位置的後處理位置的釘書機，在規定的位置裝訂紙張S。
為了使處理託架上的紙張端部在紙張送出方向上直線前進的一個方向上的理齊基準一致，紙張S的理齊利用推壓裝置205把紙張S移動到理齊基準的方向，進行推壓理齊。
在本實施例的紙張送出裝置11中，設置有作為理齊基準裝置的理齊部件101，可以在處理託架39上對照紙張S的尺寸進行升降，釘書中心單元13對照紙張S尺寸，從主體裝置12的正面看向左右移動。而且處理託架的一部分的滑動託架202與釘書中心單元13為構成一體，進行連動。在此實施方式的例子中，與貯存裝置上的紙張一端相配合的配合位置和從上述配合位置脫開的脫開位置之間自由移動的理齊基準部件，成為理齊部件101的一部分，設置多個理齊基準位置不同的位置，對應於使用的紙張尺寸、紙張送出基準，有選擇地改變理齊基準位置，當然也可以採用相同的結構。
在本實施例中，在遠離作為理齊裝置的推壓裝置205的基準位置，固定設置形成在處理託架39一側的理齊基準部件，其他的理齊基準部件同樣也可以在與貯存裝置上的紙張一端相配合的配合位置和從上述配合位置脫開的脫開位置之間自由移動。
下面對與釘書中心單元13設置成一體的滑動託架202進行詳細的說明。
處理託架39形成有用於確保釘書中心單元13移動空間的缺口部位201。沒有此缺口的話，移動了的釘書中心單元13把處理託架39裝訂上。有缺口的話，紙張的面不能保持穩定。本實施方式在釘書中心單元13中，製成滑動託架202，用於隨釘書中心單元移動，覆蓋住處理託架的缺口201。釘書中心單元13和滑動託架202構成一體。此滑動託架202隨釘書中心單元13的移動，滑動託架202也移動，覆蓋住處理託架39的缺口201的部分，確保紙張通路的面。
例如處理A5規格等小尺寸紙張S時，釘書中心單元13要移動到理齊部件101一側，設置於釘書中心單元的滑動託架202也移動，形成進入處理託架39下面的結構。
本實施方式中的滑動託架202具有用於防止紙張落入作為移動路徑的缺口部分201中的支持裝置的功能，其結構有下方支持部件202b、上方支持部件202a、傾斜支持部件202c。下方支持部件202b隨釘書機的移動進入到處理託架39的下面；上方支持部件202a與上述處理託架大體成一個平面；傾斜支持部件202c連接在此滑動託架202的下方支持部件202b和上方支持部件202a之間。
滑動託架202的紙張支持面是由設在下方支持部件、上方支持部件、傾斜支持部件上的各支持面構成，利用此傾斜支持部件202c的支持面，在滑動託架202和處理託架39的交界無須拉引紙張S的端部。傾斜支持部件202c的支持面還具有在輸送紙張時能防止卡住等故障，能使紙張準確導入釘書中心單元的處理部位的效果。
滑動託架202的下方支持部件202b在固定的理齊基準部位理齊處理託架39上的紙張時(處理大尺寸紙張時)，變成從處理託架39下面拉出的狀態，在某個可以升降的理齊部件101上進行理齊時(處理小尺寸紙張時)，變成它的一部分進入處理託架39的下面。這樣對照紙張尺寸移動釘書中心單元13，隨它的移動，滑動託架202伸縮自如地覆蓋處理託架39的缺口201，確保紙張面。這樣即使釘書中心單元13移動，也不妨礙處理託架39上上理齊紙張的移動。
處理託架39設置有用於使紙張送出方向的端部對齊的前端限制部件209，在滑動託架202上也設置有與前端限制部件配合共同限制上述紙張送出方向端部的相同的限制部件。上述處理託架39的滑動託架202至少有一個構成用於防止理齊的紙張上翹的鎮紙部件204。此鎮紙部件204是隨釘書中心單元13的移動而移動的，即使紙張尺寸變更，也不滑到低面之外。由於設定用滑動託架202的上方支持部件202a壓住紙張的位置，像用滑動託架202的下方支持部件202b壓住紙張那樣，在上方支持部件202a和下方支持部件202b高度方向的間隙向下壓紙張S，不妨礙用作為理齊裝置的推壓裝置205進行理齊的作用，能可靠地把紙張S導向釘書中心單元13。
下面對作為本發明的紙張送出裝置11中的理齊基準裝置，對照紙張尺寸升降的可轉動的理齊部件101進行說明。
圖4和圖5是紙張送出裝置的處理託架39的一部分和釘書中心單元13的一部分放大的透視圖。
從圖象形成裝置G輸送紙張S，同時把取決於移動動作(在此是上述的移動動作中的裝訂)、紙張S的尺寸、紙張S的送出基準的釘書中心單元13的動作要求信號傳送給紙張送出裝置11。根據此信號改換移動動作模式和線性動作模式，從釘書中心單元13當前停止的位置和新要求的位置進行判斷，有必要移動時，釘書中心單元13移動到所要求的位置。
下面，表示根據紙張S的尺寸用於進行釘書中心單元13的移動和理齊部件101的升降的判斷紙張S尺寸基準的例子。
根據紙張S的尺寸來設定釘書機單元13的移動條件。
例如設大的紙張為A組，小的紙張為B組。
A組紙張尺寸是A3、B4、A4LEF、B5LEF、LD、LTLEF、八開、7.25×10.5LEF(Exective)。
B組紙張尺寸是A4SEF、B5SEF、A5LEF、8.5×14(LG)、8.5×13、LTSEF、STLEF。
A組時釘書中心單元13在理齊基準一側，理齊部件101不上壓。
B組時釘書中心單元13壓入理齊部件101一側，理齊部件101上壓。
圖4表示處理託架39和釘書中心單元13處理大尺寸的A組紙張S的狀態。理齊部件101下降，處理託架39的託架的面和可以動的理齊部件101託架的面形成同一平面。此釘書中心單元13的位置是釘書中心單元13的原始位置。圖5表示處理託架39和釘書中心單元13處理小尺寸紙張S的狀態。在釘書中心單元13移動後，利用設在釘書中心單元13上的上壓部件102向上壓，使處理託架的可動理齊部件101上升。被移動後向上壓的的理齊部件101變成符合紙張S尺寸的理齊基準。處理託架39的寬度對應於紙張而變窄。
在圖4和圖5中，在釘書中心單元13的移動路徑內，作為支持紙張的支持裝置，滑動託架202的支持紙張的支持面區域，或面積變寬，遍及圖4中整個缺口201，圖5中下方支持部件202b由於進入處理託架202的下面而變窄。
下面對本紙張送出裝置11的驅動力傳遞機構做詳細說明。
圖10是表示紙張送出機構11驅動裝置設置的簡圖。
驅動裝置從紙張入口18沿裝訂後送出的紙張輸送路徑形成。此驅動裝置是由入口電機110、反轉電機161、輸送電機160和傳遞驅動力的皮帶111、轉動齒輪、轉動軸107、輸送用各種輥、循環輸送皮帶28等構成。
輸送電機160執行從反轉託架通過送出口20把紙張反轉送出到收集託架15上的第2輸送路徑和使輸送方向轉回把紙張輸送至暫時貯存紙張的處理託架39內的第3輸送路徑303的輸送驅動。
輸送電機161把從紙張入口18得到紙張S後，放到反轉託架50上，輸送規定距離後，利用反轉電機161的反向驅動，使紙張轉回反轉，通過皮帶、輥等提供驅動力，從反轉託架輸送到輸送路徑上。用此反轉動作，紙張S可以在處理託架39上按原稿的處理順序對齊頁的順序。
在本裝置中，入口電機110提供執行入口輥180的驅動和釘書中心單元13的移動的驅動力。
圖6是在紙張送出裝置11上形成的使入口輥107的驅動和釘書中心單元13移動的驅動力傳遞機構14的簡圖。
在使構成接收紙張的輸送裝置之一的入口電機110按一個方向旋轉(正轉)時，驅動入口輥180，在使它按另一個方向旋轉(反轉)時，通過釘書機移動機構使釘書中心單元13移動。
釘書機移動機構是由驅動力傳遞機構14、單向齒輪108構成。驅動力傳遞機構14用於傳遞入口電機110的驅動力；單向齒輪108是用於入口電機110在上述一個方向轉動(正轉)時，切斷從驅動力傳遞機構14傳向釘書中心單元13的驅動力，在入口電機110按另一個方向轉動(反轉)時，把此驅動力傳遞給釘書中心單元13的單向裝置或離合裝置。
釘書機移動機構設置有驅動力變換裝置。它是把通過單方向的離合器裝置的單向齒輪108傳遞的旋轉驅動力，變換成往復運動的驅動力，用於使上述釘書中心單元13沿直線往復運動。
驅動力變換裝置由蝸輪104、及一端與此蝸輪104的周邊外緣可以轉動地連接，另一端與釘書中心單元連接的曲柄杆103構成。
蝸輪104在它的一面上形成有圍住周邊外緣的外壁，上述曲柄杆的一端與此外壁的內側接觸，通過滑動旋轉的旋轉部件可以轉動地連接。
下面說明釘書中心單元13的移動機構，同時說明其動作。
釘書中心單元13平時位於大尺寸紙張的釘書機位置(原始位置)的理齊基準一側。
對應於從圖象形成裝置G得到小尺寸紙張S的動作要求的信號，被傳送到紙張送出裝置11。判斷當前釘書中心單元13的位置和要求信號指示的位置，需要移動時開始移動。
入口電機110開始反轉。入口電機110正轉時，驅動入口輥180，輸送紙張S。反轉驅動時，單向齒輪108轉動。通過用皮帶驅動的旋轉軸107，把轉動傳遞給單向齒輪108。單向齒輪108把此轉動傳遞給蝸輪齒輪106。蝸輪齒輪106使連接的蝸輪104轉動。設有曲柄杆103，與圍住設在蝸輪104上部的凹形轉盤105周邊的外壁內側接觸，通過滑動轉動的旋轉部件，可轉動地連接，該曲柄杆103的另一端與釘書機單元103可轉動地連接。
蝸輪104轉動的話，曲柄杆103的連接部分隨轉盤105轉動的同時，與圍住轉盤105外周的內壁接觸而移動。轉盤105的轉動運動通過曲柄杆103變成直線運動。曲柄杆103變成活塞運動。
圖5的曲柄杆103一端和蝸輪104的連接部分位於釘書中心單元13的外側，釘書中心單元13位於原始位置。在圖4中隨蝸輪104轉動，蝸輪104和曲柄杆103的連接部分位於釘書中心單元13的內側。這樣曲柄杆103壓入釘書中心單元13一側。連接曲柄杆103的釘書中心單元13被曲柄杆103推壓，移到理齊部件101一側。
釘書中心單元13的移動終止後，入口電機停止。移動終止後，以移動動作模式(此處是裝訂)的輸送開始，因而入口電機110開始正向驅動。設在轉動軸上的入口輥180也轉動。入口探測器21檢測紙張到達入口18，入口輥180開始輸送紙張S。
這樣本發明的紙張後處理裝置根據從圖象形成裝置G送來的動作信號，移動釘書中心單元13，理齊部件101進行升降。把從第1輸送路徑輸送的紙張放到處理託架39上，用推壓裝置205對紙張端部推壓理齊。
完成規定張數的輸送，結束理齊後，用釘書機裝置把成疊的紙張裝訂，用送出輥36和以閘板驅動輥軸為軸的支點，上下轉動的轉動單元24，把處理託架單元30內成冊的紙張S送到收集託架15。
紙張S從第2沿第3輸送路徑303，進行轉回輸送，被放置在處理託架39上進行理齊。用釘書中心單元13進行裝訂後，把成冊紙張S送到收集託架15上。
如圖4和圖5所示，在釘書中心單元13中設置有推壓部件102，推壓部件102在與紙張一端配合進行限制的配合位置和離開上述配合位置的脫開位置之間，使作為理齊基準裝置的理齊部件101升降。紙張送出裝置11的微處理器11A接受釘書中心單元的動作的要求信號後，釘書中心單元13移動的動作開始。釘書中心單元13移動後，設置在釘書中心單元13上的推壓部件102由原始位置探測器108打開，與釘書中心單元13一起移動。
把理齊部件101的一端用小螺釘等連接部件可轉動地連接在處理託架39上，並被支持。上壓部件102對上壓理齊部件101的搭接部件109的壓動部件120設定規定的角度，在移動的同時，對理齊部件101的搭接部件109上壓。理齊部件101形成有理齊面112，具有與固定理齊基準相同的理齊基準功能。
與上述動作相反，從處理A5尺寸的紙張S位置切換到處理A3尺寸紙張S時，從圖象形成裝置G對應於A3尺寸那樣大尺寸的紙張S的動作要求信號傳送到紙張送出裝置11。紙張送出裝置11接收釘書中心單元13的動作要求信號後，釘書中心單元13的移動動作開始。釘書中心單元13移動開始後，設在釘書中心單元13上的上壓部件102與釘書中心單元13一起移動，與原始位置探測器108接觸。此時上壓部件102的壓動部件120脫離理齊部件101的搭接部件109，理齊部件101轉動，向下移動。理齊部件101的面與處理託架29的託架面成為同一水平的面。
這樣紙張S可以用與尺寸的大小一致的理齊基準進行理齊。
在本發明中如上所述，處理託架39上具有固定理齊基準和可升降的理齊部件101的理齊基準。理齊基準和可升降的理齊部件101的位置的紙張在理齊的方向上，由於滑板不移動，所以不會偏離這些理齊基準位置。
希望把兩個對輥布置在距紙張中心等間隔的位置。如果著兩對輥300、301位於距紙張的中心有明顯差別的位置，輸送紙張的方向不穩定，紙張走斜，卡住的危險性增加。本申請的圖象形成裝置和紙張送出裝置能參照各種尺寸的紙張S，使升降的理齊部件101升降，改變理齊位置，把紙張S輸送出去。因此即使比規定的寬度方向的尺寸小的紙張，由於被夾在上述兩對輥300、301的設置的中心，用與基準側相反一側的對輥的夾持，不會偏離。
因此，沒有必要參照紙張S的尺寸使理齊基準和推壓裝置205移動。也沒有必要設置用於使理齊基準和推壓裝置205的位置移動的驅動裝置，使驅動機構簡化。
上壓部件102和搭接部件109分別與釘書中心單元13和理齊部件101不是一體也可以，對應於釘書中心單元13的移動，上壓部件102移動，與理齊部件101和另外的搭接部件109接觸，上壓理齊部件也可以。
這樣本發明的紙張送出裝置對應於要處理的紙張S，根據從圖象形成裝置G送出的動作信號，移動釘書中心單元13，可以使理齊部件101升降，以與紙張一致的架寬度內進行理齊。
把從第2輸送路徑302送來的紙張放在處理託架39上，用推壓裝置205對紙張的邊部進行推壓理齊。
理齊動作如下。紙張被輸送到處理託架39上，理齊電機(圖中沒有表示)正轉驅動，它的轉動通過理齊皮帶113傳遞給推壓裝置205，推壓裝置205移動，推壓紙張邊部，進行理齊。理齊一次後，理齊電機(圖中沒有表示)反轉驅動，使推壓裝置205脫離紙張邊部。第2次理齊也一樣，理齊電機(圖中沒有表示)正向驅動，它的轉動通過理齊皮帶113傳遞給推壓裝置205，推壓裝置205移動，推壓紙張邊部，進行理齊。
理齊完成後，理齊電機(圖中沒有表示)反向驅動，使推壓裝置205脫離紙張端部。理齊電機(圖中沒有表示)停止，等待後面的紙張被送到處理託架39。
輸送了規定的張數，理齊完成後，由釘書機裝置對成疊紙張進行裝訂，用送出輥36和以閘板驅動輥軸為軸的支點上下轉動的轉動單元24，把處理託架單元30內成冊的紙張S送到收集託架15。
下面用圖7、圖8、圖9流程對與本發明對應的實施方式的動作進行說明。
開始裝訂處理(S1)後，首先要從紙張S尺寸的信息判斷是否要移動釘書中心單元13(S2)。有必要移動的話，執行釘書中心單元13的移動動作(S3)。釘書中心單元13的移動是在紙張S尺寸改變時進行移動。例如紙張尺寸從A3變為A4SEF時，釘書中心單元13要進行移動。此外，從A4SEF變到A3時也同樣需要移動釘書中心單元13。
釘書中心單元13的移動條件要根據紙張S的尺寸設定。
A組的大尺寸紙張時，釘書中心單元13在原始位置，理齊部件101不上壓。
B組的小尺寸紙張時，釘書中心單元13被壓入主體裝置12一側，理齊部件101上壓。
下面開始正向驅動入口電機110和輸送電機160(S4)。
首先，入口探測器21檢測有無紙張S(S5)。有紙張S的話，利用入口輥180把紙張輸送至第1輸送路徑300上。檢測紙張S輸送到規定的距離後，反轉電機161開始正向轉動(S6、S7)。檢測到紙張的後端離開了入口探測器後，反轉電機161加速轉動(S8、S9)。紙張S利用轉回輥181導向反轉託架50。輸送規定距離(S11)後，反轉電機161停止(S11)。然後反轉電機161開始反向驅動(S12)。
紙張S從入口進入時的上表面被反轉，從反轉託架50經第2輸送路徑302輸送。檢測輸送規定距離(S22)後閘門螺線管處於ON的狀態，轉動裝置24轉動到上方位置，把紙張S導向處理託架39(S23、S24)。紙張S被收集到處理託架39上。
檢測紙張S輸送規定的距離(S25)後，對收集的紙張S進行理齊(S26)。理齊紙張S是用推壓裝置205把紙張S向處理託架39的基準側推壓，進行理齊。不是最後的紙張S的情況下，從標號S5步驟到檢測最後紙張S，重複同樣的動作(S29)。
在最後的紙張S的情況下，轉動裝置24開始下降(S28)。輸送規定距離後，輸送電機停止(S31)。此時定書機電機(圖中沒有表示)處於ON狀態，進行裝訂(S32)。此時輸送電機160開始正向轉動(S33)。先把驅動傳遞給位於下方位置的轉動裝置24的送出輥25(S34)。把裝訂後的成冊紙張S送出到收集託架15。成冊紙張S送出結束後，入口電機110、輸送電機160停止，完成裝訂處理(S36、S37)。
如以上的詳細說明那樣，在本發明的紙張送出裝置中，例如為了把貯存裝置上的紙張一端對齊的基準位置，設置有多個各不相同的基準部件，其中至少除了遠離理齊裝置的基準位置的基準部件外的上述多個基準部件，能在貯存裝置上的與紙張一端配合的配合位置和離開上述配合位置的脫開位置之間自由移動，利用設置的共用驅動裝置使移動裝置動作，使除了使用的基準部件外的上述各基準部件選擇移動到上述脫開的位置，其結構使紙張送出時的送出基準或對應於紙張尺寸變更上述基準位置。
這樣可以使用很寬範圍尺寸的紙張，同時變成理齊基準有多個固定位置。用於把理齊後的成疊紙張邊部進行裝訂的裝訂裝置可構成為根據要理齊的紙張尺寸和紙張送出的基準，可以從原始位置移動到上述理齊部件一側。
這樣本發明就實現了用更簡單的機構，可以使紙張送出裝置達到理齊性能長期穩定。
本發明的紙張後處理裝置為了確保移動的裝訂裝置的移動空間，其結構上是使處理託架的一部分僅在移動部分切口，形成缺口，補充此缺口的滑動託架與釘書中心單元形成一體，同時移動。
採用這樣的結構，在本發明中防止紙張落入缺口，以防止紙張理齊質量降低，同時理齊部件的升降、滑動託架的移動沒有必要採用專用的驅動裝置，實現了簡化驅動機構、省力和裝置尺寸的小型化。
權利要求
1.一種紙張送出裝置，具有貯存從圖象形成裝置送出的紙張的貯存裝置；用於把上述貯存裝置上的紙張一端對齊的、由理齊基準位置各不相同的多個基準部件構成的理齊基準裝置；以及使紙張移動到上述理齊基準裝置，使紙張一端對齊的理齊裝置。
2.如權利要求1所述的紙張送出裝置，具有移動到與上述理齊基準裝置的理齊基準位置對應的後處理位置後，把調整的紙張進行規定的後處理的後處理裝置、以及為了使上述後處理裝置移動到上述後處理位置的移動路徑。
3.如權利要求2所述的紙張送出裝置，在上述移動路徑內具有支撐紙張的支撐裝置。
4.如權利要求2所述的紙張送出裝置，上述移動路徑由設在上述貯存裝置的存放紙張部件的缺口構成。
5.如權利要求3所述的紙張送出裝置，上述支撐裝置對應於上述理齊基準裝置的理齊基準位置，改變支撐紙張的區域。
6.如權利要求5所述的紙張送出裝置，上述支撐裝置由隨上述後處理裝置移動，從上述存放紙張部件下方放入的下方支撐部件；與上述存放紙張部件高度大體相同的、支撐紙張的上方支撐部件；以及與上述下方支撐部件和上方支撐部件相連接的傾斜支撐部件構成。
7.如權利要求3所述的紙張送出裝置，上述支撐裝置被固定在上述後處理裝置上。
8.如權利要求3所述的紙張送出裝置，上述支撐裝置具有限制部件，用於把與已由理齊基準裝置的紙張一端相鄰的紙張另一端理齊。
9.如權利要求3所述的紙張送出裝置，上述支撐裝置具有鎮紙裝置，用於防止紙張捲曲。
10.如權利要求1所述的紙張送出裝置，至少要設置有支撐裝置和移動裝置，支撐裝置是使除了位於最遠離上述理齊裝置的基準位置上的基準部件以外的上述多個基準部件，能在與上述貯存裝置上的紙張一端配合的配合位置和離開上述配合位置的脫開位置之間自由移動地被支撐，移動裝置根據紙張送出時送出的基準或紙張的尺寸，使得上述基準部件支撐裝置有選擇地移動，使上述基準位置不同。
11.如權利要求10所述的紙張送出裝置，具有移動上述後處理裝置，使上述移動裝置動作的共用的驅動裝置。
12.如權利要求10所述的紙張送出裝置，上述移動裝置由壓接部件和搭接部件構成，壓接部件與上述後處理裝置一起移動，根據上述後處理裝置的移動，通過與上述壓接部件的配合，使上述基準部件移動至上述配合位置，通過脫離與上述壓接部件的配合，使上述基準部件移動到脫開位置。
13.一種紙張送出裝置，具有運送裝置和共用的驅動裝置，運送裝置接受從圖象形成裝置送出的紙張，把紙張向上述貯存裝置傳送；共用的驅動裝置驅動上述運送裝置，輸送紙張，並且把上述後處理裝置移動到上述後處理位置。
14.如權利要求13所述的紙張送出裝置，使用上述驅動裝置的正反驅動力其中之一，用上述運送裝置輸送紙張，用另一個使上述後處理裝置移動。
15.一個圖象形成裝置，設置有圖象形成部分，用於在紙張上形成圖象；貯存裝置，用於存放從圖象形成裝置送出的紙張；理齊基準裝置，其由多個基準位置各不相同的基準部件構成，基準位置是用於把上述貯存裝置上的紙張的一端對齊；理齊裝置，用於在上述理齊基準裝置上使紙張移動，把紙張的一端對齊；信號發送裝置，至少發送表示紙張的尺寸的信號或送出紙張的送出基準的信號；支撐裝置，用於使除了位於遠離上述理齊裝置的基準位置的基準部件以外的上述多個基準部件，能在與上述貯存裝置上的紙張一端配合的配合位置和離開上述配合位置的脫開位置之間自由移動地被支撐；控制裝置，用於控制上述移動裝置，根據來自上述信號發送裝置的信號，使上述各基準部件選擇移動到上述的脫開位置，以使上述基準位置不同。
16.如權利要求7所述的圖象形成裝置，具有後處理裝置，移動到對應於上述基準位置的後處理位置，對理齊後的紙張進行規定的後處理。
17.一種紙張送出裝置，具有貯存裝置，用於存放從圖象形成裝置送出的紙張；理齊基準裝置，作為把上述貯存裝置上的紙張對齊的基準；理齊基準位置變更裝置，用於移動上述理齊基準裝置，變更使紙張對齊的理齊基準位置；理齊裝置，用於使紙張在上述理齊基準裝置上移動，使紙張對齊；後處理裝置，用於移動到對應於上述理齊基準裝置的理齊基準位置的後處理位置，對理齊後的紙張進行規定的後處理；移動路徑，用於使上述後處理裝置移動到上述後處理位置；以及支撐裝置，用於支撐在上述移動路徑內的紙張。
18.如權利要求17所述的紙張送出裝置，具有使上述後處理裝置和上述理齊基準裝置動作的共用的驅動裝置。
19.如權利要求17所述的紙張送出裝置，具有運送裝置，用於接受從圖象形成裝置送出的紙張，把紙張向上述貯存裝置傳送；和共用的驅動裝置，用於驅動上述運送裝置，傳送紙張，並且使上述後處理裝置移動到上述後處理位置。
20.如權利要求19所述的紙張送出裝置，使用上述驅動裝置的正反驅動力其中之一，用上述運送裝置輸送紙張，用另一個使上述後處理裝置移動。
21.一種圖象形成裝置，具有圖象形成部分，用於在紙張上形成圖象；貯存裝置，用於存放從圖象形成裝置送出的紙張；理齊基準裝置，作為把上述貯存裝置上的紙張對齊的基準；理齊基準位置變更裝置，用於變更由上述理齊基準裝置使紙張對齊的理齊基準位置；理齊裝置，用於使紙張在上述理齊基準裝置上移動，使紙張的一邊對齊；信號發送裝置，至少發送表示紙張的尺寸的信號或送出紙張的送出基準的信號；控制裝置，用於控制上述理齊基準位置變更裝置，根據來自上述信號發送裝置的信號，以使上述基準位置不同。
22.如權利要求21所述的圖象形成裝置，設置有後處理裝置，用於移動到與上述基準位置對應的後處理位置，對經過理齊的紙張進行規定的後處理。
全文摘要
為了可以使用各種尺寸的紙張，根據紙張尺寸理齊基準具有多個固定位置，而且提供用機構簡單的、理齊性能長期穩定的紙張送出裝置。提供一種用於收集從圖象形成裝置送出的紙張，進行理齊紙張送出裝置，設置有處理託架、推壓裝置、至少一個理齊部件。處理託架接受紙張在其上進行理齊處理；推壓裝置是用於與使處理託架上的紙張邊部在紙張送出方向上直線前進的一個方向上的理齊基準一致，使紙張移動到理齊基準的方向；理齊部件是在形成有上述理齊基準的上述處理託架面的規定位置上，可以升降。
文檔編號B65H31/34GK1412001SQ0214685
公開日2003年4月23日 申請日期2002年10月15日 優先權日2001年10月15日
發明者木村英樹, 川本浩, 望月和久 申請人:富士施樂株式會社, 尼司卡股份有限公司