車輛的導軌啟動的磁性轉轍的製作方法

2023-05-13 09:00:11 6

專利名稱：車輛的導軌啟動的磁性轉轍的製作方法
技術領域：
本發明涉及車輛運輸，且更明確地說涉及用於車輛在導軌上的轉轍的方法和設備。
背景技術：
所有導軌必須具有在交替的行進方向之間進行選擇的構件。普通火車使用具有可機
械移動的軌道的轉轍器，其需要數秒鐘來致動並存在維護問題。使用磁性或氣墊懸浮的 單軌火車和系統通常要求導軌的大部分的運動。 一些自動化載人交通工具使用具有橡膠
輪胎的輪子用於懸浮並使用額外的具有垂直輪軸的輪子用於引導，通過移動導軌的若干 部分來完成轉轍。
對於一些應用，例如工廠或升降機中的個人快速交通或材料輸送，能夠以僅幾秒鐘 的時間間隔進行操作很重要。在這些情況下，使用要求導軌的若干部分的充分運動的轉 轍器並不安全。因此，已設計出其它用車輛啟動的機構執行轉轍的方式。這樣做的最常 見方式是使用機械輪，其與導軌相互作用以使車輛在轉轍點轉向或允許其直線移動，如 美國專利4,132,175和6，857，374中那樣。在一些情況下，用安裝在車輛上但由導軌啟動 的轉轍輪來完成轉轍，如美國專利5,277,124中那樣。這使得以短時間間隔進行操作切實 可行，但現在存在可靠性問題，因為車輛控制必須經由基於導軌的控制器來協調。在啟 動機構在車輛上且控制在導軌上的情況下，操作通常取決於具有潛在幹擾問題的無線電
鏈路。另外，轉轍機構是機械的，其需要維護並容易發生故障。
己提議通過使用磁力實現的若干種改進的機械轉轍方案。已採用兩種方式這樣做1) 在車輛上使用電磁體來產生對導軌上的鐵磁結構的吸引力，如美國專利3,763,788、 5，778，796和5,794,535中那樣；2)在導軌上使用可被斷路或短路的線圈以便產生對不斷 變化的磁場的可控制的排斥力，如美國專利3，994，236; 5,503,083、 5,517,924禾G 5,865,123 以及5,904,101中那樣。這些方法均未取得廣泛成功，且基於導軌的機械機構在轉轍器設 計方面繼續佔主導地位。對於電動懸浮(EDS)用於磁懸浮車輛時的特殊情況，可能通過在一個路徑上使線 圈短路並在另一路徑上使線圈斷路來形成磁性轉轍。這在移動的磁體上產生排斥力或不 產生力，且美國專利3,994,236、 5,503,083、 5,517,924、 5,865,123和6,784,572中涉及到 此想法的變化。這些技術的優點是由導軌啟動且不具有移動零件，但它們不能與現今使 用的大多數類型的懸浮一起工作。
鑑於以上內容，本發明的目的是提供用於車輛轉轍的改進的方法和設備。本發明的 更特定的目的是提供適用於導軌上的車輛的此類方法和設備。
本發明的另一目的是提供與多種車輛懸浮和引導機構一起工作的此類方法和設備。
本發明的另一目的是提供可與(舉非限制性實例)例如汽車、公共汽車和卡車等有 輪"道路"車輛一起使用以及與(舉另一非限制性實例)例如火車、有軌電車、個人快 速交通車輛和行李載運車輛等"軌道"車輛一起使用的此類方法和設備。
本發明的又一目的是提供需要較少(如果有的話)可移動機械引導組件且可應用於 需要相對較小的時間間隔的應用中的此類方法和設備。

發明內容
以上內容是由本發明實現的目的之一，其在一些方面提供運輸和其它交通系統，所 述系統在導軌上具有磁體(例如，電磁體)來在車輛上產生力(例如，橫向力)以便控 制導軌轉轍點(例如，匯合和/或分岔位置)處車輛行進的方向。可(例如)通過基於導 軌的控制器來控制磁體，所述基於導軌的控制器監視車輛(以及(例如)導軌上的其它 物體)的位置並在不需要將控制信號傳輸到移動的車輛本身的情況下控制轉轍。
在本發明的相關方面，上文提及的車輛可具有(例如)使用輪子、磁體、氣壓或其 它力產生構件的普通引導系統。然而，根據本發明的各方面，通過基於導軌的電磁體來 起始轉轍。
根據本發明的其它相關方面，以DC或低頻率AC來激勵電磁體以便產生對(例如) 車輛本身上的鐵磁板或輪子或其它轉轍結構的吸引力，或者可以較高頻率AC來激勵電 磁體以便產生對傳導板或輪子或其它轉轍結構的排斥力。也可能使用在導軌的相對側工 作的吸引力和排斥力兩者在所需方向上移動車輛。
根據本發明的其它方面，通過電磁體來起始轉轍，但一旦車輛移動較短距離，就借 助位於導軌上的一個或一個以上永久磁體來完成轉轍。永久磁體可使車輛保持在所需路 徑上，直到普通引導機構有效為止。
根據本發明的方法和設備尤其適於通過線性馬達推進的引導車輛。利用這種推進方
5案和基於導軌的磁性轉轍，整個推進和控制系統可位於導軌上，因此車輛可以是被動的 且不需要將控制信號傳輸到移動的車輛。
在附圖和所附權利要求書中了解本發明的這些和其它方面。


可通過參看附圖獲得對本發明的更完整理解，附圖中
圖1描繪在支路路徑上移動的車輛，其可在任一方向上運動。在此實例中，通過輪 子實現普通引導，且電磁體和永久磁體兩者吸引鐵磁輪以實現轉轍和穿過轉轍區域的引 導。
圖2描繪與圖1相同的系統，只是車輛在直線路徑上移動。
圖3A和3B分別展示用於產生對鐵磁輪的吸引力的適宜的電磁設計的俯視圖和側視圖。
圖4A和4B與圖3A和3B相同，只是力施加在充當車輛上的轉轍結構的板上。 圖5A和5B展示當普通引導存在中斷但車輛已經處於正確路徑上時永久磁體可如何 提供吸引引導力。圖5A使用具有不同定向的3個磁體，且圖5B展示具有用於聚集磁通 量的鐵磁磁極片的單一磁體。3磁體配置產生較大引導力但可能具有較高成本。
圖6A展示其中使用永久磁體來增大由電磁線圈產生的場的替代磁體設計的場線。 圖6B展示當線圈電流反向且圖6A的磁體設計產生非常小的力時的場線。
具體實施例方式
此處描述的發明是美國專利6,101,952中描述的本發明人的早先工作成果，所述專利 的教示以引用的方式併入本文中。其中論述的設計已成功地用於商業應用中，但始終需 要對於較低複雜性和成本的改進。如從下文的論述中將了解，所述專利中論述的磁性轉 轍在本文中經修改以與多種懸浮和引導方案一起工作，並在導軌上使用電磁體以在車輛 上產生可控制的力，從而迫使車輛在分岔處在指定方向上行進並在匯合處安全地操作。
如附圖中展示以及下文所論述，本發明的所說明的實施例利用磁力在導軌上的轉轍 點處使車輛轉向或匯合。通過與車輛上的一個或一個以上輪子或板或其它類型的轉轍結 構相互作用以在匯合或分岔位置(即，"轉轍點")附近處對車輛產生力(例如，橫向力) 的由導軌上的一個或一個以上磁體所產生的磁場的相互作用，來實現轉轍。所述磁場可 產生吸引力或排斥力，且在一些情況下，可由一側的排斥力增大另一側的吸引力。
一般來說，本文使用短語"轉轍結構"來表示能夠與磁場相互作用以產生可影響所述結構所耦合(例如，實體上)到的車輛的軌跡的力的一個或一個以上結構。此類轉轍 結構，例如車輛的一個或一個以上輪子或者一個或一個以上輪子和/或板和/或其它結構的
任何組合，可包含使用鐵磁或順磁材料，即在存在磁場的情況下獲得磁特性的材料。
本文論述的轉轍機構可與若干種己知的懸浮方案(包含輪子和磁懸浮(磁懸浮列車)) 中的任一者一起工作，且可與任何橫向引導方案(包含水平引導輪和磁性引導) 一起工 作。此外，車輛可在導軌上方或從導軌懸浮。通過在導軌上放置啟動機構，車輛有可能 為被動的且不需要將控制信息傳輸到移動的車輛。磁場可在瞬間接通和斷開，因此系統 可用於非常緊密隔開的車輛，例如用於個人快速交通、材料輸送和在同一豎井中具有多 個艙的升降機。此類系統相對於需要主動車輛控制的系統來說可能較可靠且安全。 在iF,歹/導使厲歹/導密好使歷基f孕教遊磁絲存激
圖1和圖2描繪本發明的一個實施方案的俯視圖。對於此實施例，車輛4使用水平 輪5L、 5R (即，垂直輪軸輪)作為轉轍結構來通過與引導軌道3A、 3B、 3C、 3D相互 作用而提供橫向引導。車輛4具有八個引導輪5L、 5R。為了論述清楚起見，未展示懸浮 和推進機構。對於遠離轉轍點的正常行進，水平輪5L、 5R引導車輛4。然而，在轉轍點 7附近處，引導軌道中存在中斷且通過電磁體1D、 1S與永久磁體2D、 2S的組合來完成 引導。以下是對此實施例的操作方面的更詳細論述。
在一個操作實例中，參看圖1，車輛4正從左向右移動且需要使車輛4轉轍以使得 車輛4轉向右支路8。為了實現轉向，啟動電磁體1D,而不啟動電磁體1S。啟動的磁體 1D吸引車輛4的位於啟動的磁體1D附近的右鋼輪5R，使得車輛4朝右支路8移動。在 車輛4沿著轉向路徑8開始行進之後不久，其遇到永久磁體2D，永久磁體2D吸引車輛 4並使其保持沿著轉向路徑8移動。永久磁體的使用可減小成本和複雜性，且可確保一 旦車輛已開始轉向即使發生電力故障其也會在所述路徑上繼續行進。來自永久磁體2S的 場足夠快地下降以使得其不在車輛4上產生顯著的吸引力。最終，車輛4沿著右支路8 移動得足夠遠以使得左引導輪5L與左引導軌道3D嚙合。此嚙合連同與引導軌道3B維 持接觸的右引導輪5R —起，允許車輛4在輪引導下沿著右支路8繼續行進。
圖2描繪與圖1相同的系統，只是在此操作實例中需要車輛4沿著支路9繼續直線 行進。為了引導直線運動，啟動電磁體1S，而不啟動電磁體1D。啟動的磁體1S吸引車 輛4的左鋼輪5L，使得車輛4保持在支路9的直線路徑上。車輛4遇到電磁體1S之後 不久，其將遇到永久磁體2S，永久磁體2S繼續吸引車輛4並使其保持沿著支路9的直 線路徑移動。永久磁體的使用可減小成本和複雜性，且可確保一旦車輛已在直線路徑上
7啟動即使發生電力故障其也會在所述路徑上繼續行進。與前一操作實例中一樣，來自永 久磁體2D的場足夠快地下降以使得其不對車輛4產生顯著的吸引力。最終，車輛4移動 得足夠遠以使得右引導輪5R與右引導軌道3C嚙合。因此利用與引導軌道3A嚙合的左 引導輪5L，車輛4在輪引導下沿著支路9繼續行進。
在其它操作實例中，如果車輛4正在相反方向上(即，在圖1和2中從右向左)移 動，那麼車輛4將與另一支路匯合。啟動鄰近於車輛4的轉轍結構(例如，如圖1和2 中體現的輪子)的適當側的電磁體以確保引導車輛4穿過其中一些引導輪不與引導軌道 接觸的區域。如果由於任何原因未啟動電磁體，那麼匯合車輛傾向於以安全的方式繼續 行進，但可能比如果激勵適當的電磁體存在更多的橫向運動。
在一些實施例中，可能沿著轉轍點的長度用電磁體代替永久磁體。這一選擇趨於更 昂貴，但如果車輛在存在可與導軌磁體形成接觸的充分的鐵磁材料的區域中操作或者如 果由於其它原因不需要永久磁體，那麼這一選擇可能是適當的。
如果不可能使用鋼輪或其它類型的輪子以在輪子上得到足夠的磁力，那麼車輛可在 車輛上使用一個或一個以上鐵磁板作為轉轍結構以便實現吸引力。當需要此相互作用時， 也可使用傳導板來實現排斥力。圖1中展示一種實施鐵磁板的方式，其中鐵磁板6位於 緊密接近電磁體1D或永久磁體2D處但不接觸電磁體1D或永久磁體2D。
當磁性轉轍與輪懸浮系統一起使用時，存在至少兩種完全不同的方式在轉轍處提供 轉彎。可使用磁力使懸浮輪轉向以使得其執行引導，或者可使用力拖曳懸浮輪轉彎。舉 例來說，當通過線性馬達實現推進以使得需要極少甚至不需要輪牽引力時，輪子可具有 低摩擦接觸表面(例如，非常光滑)，因此向一側拖曳懸浮輪較短距離可能不花費過多的 力。在懸浮輪上產生轉向作用可能較複雜但將需要較少的引導力。這兩種轉向方法均可 以本申請案中描述的各種磁性轉轍實施例來實現。
當使用磁力使車輛轉向時，有時需要使車輛的相對側上的輪子耦合在一起以使得車 輛一側上的磁力可使兩個輪子轉向。還可相對於使用其它類型的轉轍結構和轉轍結構的 組合來實施這種耦合(例如，可通過轉轍結構(例如，板)的協調移動引導車輛來實現 轉向)。
圖3A和3B分別展示根據本發明的一實施例使用U形電磁體在引導輪上產生吸引力 的可能方式的俯視圖和橫截面圖。引導輪14具有彈性材料薄緣以減少導軌上的噪音和磨 損，且包含鐵磁芯以使得電磁體可在輪子上產生吸引力。輪子14與由不鏽鋼或具有相對高電阻率的其它非鐵磁材料製成的運行表面13接觸。電磁體1S、 1D具有芯10、柱12 和在柱12上形成線圈的繞組11,所述繞組由電流激勵以便在輪子14附近其在滑跑表面 13上滾動的地方產生強磁場。
導軌和磁體的尺寸可依據車輛的大小而在較廣範圍內變化。舉例來說，可需要選擇 導軌和磁體配置以在磁性結構中使用儘可能小的間隙，和/或得到足夠的力以確保車輛將 在所需方向上移動。
許多變化是可能的，包含除去輪子上的彈性胎面和/或除去運行表面以使得輪子接觸 電磁體的柱。這些變化將增加力，但可能導致導軌磁體上較大的噪音和磨損。
圖4A和4B描繪與圖3A和3B所示的系統類似的系統的另一實施例，只是向充當轉 轍結構的鐵磁板16而不是向輪子施加吸引力。可使用覆蓋物17來保護線圈和疊片，但 此覆蓋物並非必需。
或者，如果用非鐵磁但具有傳導性的板代替圖4A和4B中的鐵磁板16，且以適宜的 AC頻率激勵由繞組11形成的線圈，那麼排斥力作用於板上。這可用於在所需方向上推 動車輛。在一些情況下，可能通過使用足夠高的電頻率來排斥鐵磁板。AC頻率通常在 50到500 Hz範圍內以用於排斥非鐵磁板，且更高以用於排斥鐵磁板。
圖5A和5B展示永久磁體可如何像本發明實施例中所使用的那樣產生力。 一旦車輛 已在轉轍點處在所需方向上開始移動但處於正常引導機構存在中斷的區域中，永久磁體 的使用就會產生效果。圖5A展示使用具有如箭頭41、 42、 43指示的不同場定向的3個 永久磁體21、 22、 23的橫截面圖。圖5B展示用將磁通量傳遞到氣隙的楔形鋼杆25、 26 代替圖5A的磁體21和23。在兩種情況下，氣隙中均存在如場箭頭20示意指示的強吸 引力。使用3個磁體將提供較強的力，但成本可能略微較高。永久磁體的這些配置中的 任一者或另外其它配置可用於在其它引導力不可用時將車輛維持在導軌的正確側。磁體 在垂直於橫截面的方向上可為幾乎任何長度，且磁體的表面可選擇為遵循引導軌道的輪 廓。
在一些情況下，可能需要使用永久磁體與電磁體結合來產生可控制的吸引力。根據 本發明實施例，圖6A和6B展示與圖3A、 3B、 4A和4B中的磁體類似的U形磁體的磁 場線，只是電磁體柱34上附接有永久磁體32。線圈33纏繞在磁體32和柱34兩者上。 為了吸引車輛鐵磁結構31，激勵繞組33以便輔助永久磁體的場，如圖6A所示。為了不 吸引車輛，電流經反向以使得其取消大部分場，如圖6B所示。在一些情況下，此設計對 於給定的線圈耗散可產生顯著較多的力(尤其如果磁隙較大的話)。
9如所屬領域的技術人員將了解，可使用其它磁體配置。 並A糊
本申請案中描述的轉轍方案可用於升降機豎井中的向上傾斜運動或用於垂直運動。 舉例來說，可經由線性馬達使一個豎井向上且使另一豎井向下來推進車輛，豎井充當導 軌。豎井內的磁性轉轍接著可用於使車輛(即，艙)從一個豎井移動到另一豎井。
此系統可類似於圖l-2的系統，其經修改以使得直線導軌9為垂直的，且分支導軌8 與地面水平。電磁體1S、 1D和/或永久磁體2S、 2D可提供適當的橫向力以使車輛4在 分支導軌8上從一個升降機豎井(即，導軌9)橫向移動到另一升降機豎井(另一直線 導軌)。此外，分支導軌8可經定向以使得車輛4始終保持豎立。舉例來說，直線導軌9 可垂直於分支導軌8，使得當車輛4到達導軌8、 9的交叉點時，電磁體1S可被啟動以 將車輛4橫向推動到分支導軌8中。或者，電磁體1D可被啟動以將車輛4拉到支路導軌 8中，或者可能兩個電磁體1S、 1D可以互補方式工作。
使用本文揭示的磁性轉轍用於使升降機從一個豎井到另一豎井的優點是能夠以短時 間間隔可靠地工作。對於高層建築，本發明實施例可允許每豎井使用至少4個艙且以僅 10到15秒的時間間隔操作。這使得實現給定容量所需的豎井數目減少4倍或4倍以上， 且升降機面積減小在所有地板上產生顯著較多的可用空間。
變眾
本發明各方面存在超出本文所描述的內容的許多可能的變化。以下是幾個非限制性 實例。
應了解，圖1和2中所描繪的說明性實施例和相對於此說明性實施例所描述的操作 模式均僅為示範性的。在本申請案範圍內可實施組件和此類組件的工作方式的許多變化。 舉例來說，充當轉轍結構的輪子的數目(例如， 一個或一個以上)、相對於導軌定位的任 何磁體的數目、大小和強度、輪子相對於導軌的定向(例如，輪子不需要水平定向，而 是可垂直定向或成任何其它角度)、車輛懸浮的類型(例如，有輪、磁性、氣墊等)、導 軌的配置(例如， 一部分朝在上面移動的車輛橫向延伸以將磁體定向成鄰近於車輛的轉 轍結構(例如U形導軌))、轉轍點中支路的數目(例如，3個或3個以上支路)，和利用 本文描述的本發明任何實施例的火車中的車輛的數目，均可變化。本文描述以及熟練的 技術人員所了解的(尤其)這些變化均在本申請案範圍內。
可能使用除引導輪以外的方法用於正常引導。舉例來說，如果正常車輛引導為藉助 磁性的，例如美國專利6,101,952 (其全文以引用的方式併入本文中)中所描述，那麼磁
10性轉轍力可能很大以致於促使車輛板接觸磁體。在此情況下，需要使用間隙傳感器和反 饋來控制所述力，使得不會發生接觸。
車輛可由兩個或兩個以上轉向架支撐，如同典型的火車車箱一樣。在此情況下，每 一轉向架可具有鐵磁輪或板或其它轉轍結構，使得磁性轉轍力可在所需方向上引導轉向架。
圖1展示具有8個引導輪的車輛。確實可能僅以4個引導輪操作，且在一些情況下， 僅2個可能便己足夠。
在許多情況下，車輛將由輪子支撐，但也可能轉轍由例如磁力等其它機構支撐的車 輛。在將排斥力作用於傳導片或其它傳導結構上的利用電動懸浮(EDS)的系統的情況 下，磁性轉轍力可控制車輛穿過轉轍區域的橫向位置。在使車輛懸浮在導軌下方的利用 電磁懸浮(EMS)的系統的情況下，磁性轉轍可用於在轉轍處橫向移動車輛。
可通過參考第6,101,952號美國專利來獲得對以上內容的進一步理解，所述專利論述 了將磁力用於引導和轉轍兩者。所述材料在此全文以引用的方式併入本文中。
儘管已展示和描述了本發明的特定實施例，但將了解，所屬領域的一般技術人員將 製作的其它實施例和修改落在如所附權利要求書中所陳述的本發明的真實精神和範圍 內。實際上，結合一個實施例說明或描述的一個或一個以上特徵可與其它實施例的一個 或一個以上特徵組合。此類修改和變化希望包含在本發明的範圍內。
權利要求
1. 一種用於車輛的轉轍的系統，其包括第一轉轍結構，其設置在所述車輛上；導軌，其用於引導所述車輛的移動；以及第一電磁體，其設置在所述導軌的一部分上，用於在所述第一電磁體與所述第一轉轍結構的處於所述電磁體附近的至少一部分之間感應磁力，藉此在轉轍點處引導所述車輛。
2. 根據權利要求1所述的系統，其中所述第一轉轍結構包括至少一個引導輪。
3. 根據權利要求1所述的系統，其中所述第一轉轍結構包括至少一個板。
4. 根據權利要求l所述的系統，其中所述第一轉轍結構包括鐵磁或順磁材料。
5. 根據權利要求1所述的系統，其進一步包括至少一個永久磁體，所述永久磁體設置在所述導軌的一部分上，用於在所述永久磁體與所述第一轉轍結構的處於所述永久 磁體附近的至少一部分之間感應磁力，藉此在轉轍點處引導所述車輛。
6. 根據權利要求1所述的系統，其中用交流電激勵所述第一電磁體。
7. 根據權利要求1所述的系統，其中所述車輛包括至少兩個轉向架，且所述電磁體在 所述電磁體與所述轉向架的每一者之間感應力。
8. 根據權利要求1所述的系統，其中所述導軌是傾斜的或垂直的。
9. 根據權利要求1所述的系統，其中所述第一電磁體包含至少一個一體式永久磁體， 用於減小所述電磁體的電力要求或增加所述磁力。
10. 根據權利要求1所述的系統，其進一步包括第二轉轍結構，其設置在所述車輛上；以及第二電磁體，其相對於所述第一電磁體設置在所述導軌的相對部分上，用於在所 述第二電磁體與所述第二轉轍結構的至少一部分之間感應磁力。
11. 根據權利要求l所述的系統，其中所述導軌包括用於引導所述車輛的移動的第一引 導軌道，且所述第一電磁體經配置以在所述第一引導軌道與所述第一轉轍結構的處 於所述第一引導軌道附近的至少一部分之間感應磁力。
12. 根據權利要求11所述的系統，其進一步包括第二引導軌道，其充當所述導軌的一部分，所述車輛經配置以在所述第一引導軌道與所述第二引導軌道之間移動；第二轉轍結構，其設置在所述車輛上，用於嚙合所述第二引導軌道；以及第二電磁體，其用於在所述第二引導軌道與所述第二轉轍結構的處於所述第二引 導軌道附近的至少一部分之間感應第二磁力。
13. 根據權利要求l所述的系統，其中所述系統被配置為升降機系統。
14. 根據權利要求13所述的系統，其中所述導軌被配置為多個連接的升降機豎井。
15. 根據權利要求14所述的系統，其進一步包括多個升降機艙，其經配置以行進穿過所述多個連接的升降機豎井。
16. 根據權利要求15所述的系統，其中所述多個升降機艙包含至少4個升降機艙。
17. 一種使車輛轉轍的方法，其包括在導軌上移動車輛；通過使用設置在所述導軌上的磁體在所述車輛與所述導軌的橫向於所述車輛定 位的至少一部分之間感應磁力，藉此在轉轍點處引導所述車輛。
18. 根據權利要求17所述的方法，其中感應所述磁力包含使所述磁體與耦合到所述車輛的轉轍結構相互作用以感應所述磁力。
19. 根據權利要求n所述的方法，其中感應所述磁力包含使用交流電來啟動電磁體。
20. 根據權利要求17所述的方法，其中感應所述磁力包含使用設置在所述導軌上的永久磁體在所述轉轍點處引導所述車輛。
21. —種用於使車輛轉轍的系統，其包括轉轍結構，其設置在所述車輛上；導軌，其用於引導所述車輛的移動；以及至少一個磁體，其設置在所述導軌的一部分上，用於在所述至少一個磁體與所述 轉轍結構的處於所述至少一個磁體附近的至少一部分之間感應磁力，藉此在轉轍點 處引導所述車輛。
全文摘要
一種用於使運輸車輛轉轍的系統包括導軌；車輛，其沿著所述導軌移動；以及磁場源，其在所述車輛上產生力以在轉轍處實現所需方向上的運動。一旦所述車輛已開始運動穿過所述轉轍，就可通過使用永久磁體繼續引導，直到正常引導系統有效為止。所述轉轍方案可與任何懸浮方案(包含輪子和磁懸浮列車)一起工作，且可與任何橫向引導方案(包含水平引導輪和磁性引導)一起工作。所述系統可與非常緊密隔開的車輛一起使用，例如與個人快速交通、材料輸送和在同一豎井中具有多個艙的升降機一起使用。
文檔編號B61B13/08GK101489849SQ200680032649
公開日2009年7月22日 申請日期2006年7月19日 優先權日2005年7月22日
發明者傑西·門登霍爾, 特雷西·M·克拉克, 理察·D·桑頓 申請人:麥克納莫紳有限公司