用於長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合控制器的製作方法

2023-05-13 16:36:26

專利名稱：用於長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合控制器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合控制器，尤其是一種適用於大長度的型材的起吊裝置。背景技術：
在各個行業中，為了完成物質的轉移，往往需要把物質進行起吊，因此起吊裝置是一個重要的機械設備，目前國內冶金行業各鋼鐵企業，應用型材吊裝而採用機械手的很廣泛，但實現其「自動」，一般都是採用氣動、液動、電動等來實現；採用純機械自動的機械手，一次吊裝一至數根長型材的，也就是說以機械方式來執行「自動」動作還沒有，而機械式自動機械手，具有其可靠性、耐久性、經濟性、直觀性、可普及性等均要優於其它的機械手，現在還沒有一種用於長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合控制器。
發明內容
為了克服上述技術缺點，本發明的目的是提供一種用於長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合控制器，滿足了型材的起吊要求。為達到上述目的，本發明採取的技術方案是包含有吊裝本體、拉簧、偏擺壓塊、撥銷、轉盤、凸輪、螺杆和螺母，吊裝本體設置有上吊架、下吊架、移動提拉杆、滑套和支柱，在上吊架的下端設置有移動提拉杆和支柱，在下吊架的上端設置有滑套，移動提拉杆設置為與滑套滑動式聯接，在移動提拉杆的下端設置有螺紋，螺母設置為與移動提拉杆螺紋式聯接，螺母設置為與滑套的內腔的上端面接觸式聯接，在移動提拉杆的下端面上設置有與其螺紋聯接的螺杆，支柱的下端設置有偏擺壓塊，偏擺壓塊設置為與支柱轉動式連接，拉簧的一端設置為與支柱聯接、另一端設置為與偏擺壓塊，凸輪設置為通過支座與下吊架固定聯接，轉盤設置在凸輪的外側，轉盤設置為與凸輪的轉動軸固定聯接，在轉盤上設置有兩個撥銷，兩個撥銷設置為呈180°分布，偏擺壓塊設置為與撥銷接觸式聯接，當兩個撥銷的中心線與支柱的中心線重合時，偏擺壓塊與上撥銷的之間的距離設置為hl，兩個撥銷之間的距離設置為h2，螺杆與下吊架之間的距離設置為hi+ h2。當移動到需要放置型材的地方時，使下吊架先停止下降，上吊架繼續下降，當下降距離為hi時，偏擺壓塊撥動上端的撥銷使轉盤轉動，轉盤帶動凸輪轉動，使凸輪的最大直徑部位與吊鉤漲合裝置接觸，使兩吊鉤漲開，當上吊架再繼續下降h2時，螺杆與下吊架接觸，上吊架停止下降，這時吊鉤漲合裝置與凸輪的最大直徑部位接觸，轉盤上的下撥銷轉動到上端，在通過上吊架提起下吊架，由於設計了吊裝本體、拉簧、偏擺壓塊、撥銷、轉盤、凸輪、螺杆和螺母，實現了凸輪在最大最小直徑部位的180°轉動，因此滿足了型材的起吊要求。本發明設計了，凸輪的橫截面設置為橢圓形。四

附圖為本發明的示意圖。
五具體實施例方式
附圖為本發明的一個實施例，結合附圖具體說明本實施例，包含有吊裝本體、拉簧15、 偏擺壓塊16、撥銷17、轉盤18、凸輪19、螺杆22和螺母23，吊裝本體設置有上吊架1、下吊架2、移動提拉杆3、滑套沈和支柱14，在上吊架1的下端設置有移動提拉杆3和支柱14，在下吊架2的上端設置有滑套沈，移動提拉杆3設置為與滑套沈滑動式聯接，在移動提拉杆 3的下端設置有螺紋，螺母23設置為與移動提拉杆3螺紋式聯接，螺母23設置為與滑套沈的內腔的上端面接觸式聯接，在移動提拉杆3的下端面上設置有與其螺紋聯接的螺杆22， 支柱14的下端設置有偏擺壓塊16，偏擺壓塊16設置為與支柱14轉動式連接，拉簧15的一端設置為與支柱14聯接、另一端設置為與偏擺壓塊16，凸輪19設置為通過支座與下吊架2 固定聯接，轉盤18設置在凸輪19的外側，轉盤18設置為與凸輪19的轉動軸固定聯接，在轉盤18上設置有兩個撥銷17，兩個撥銷17設置為呈180°分布，偏擺壓塊16設置為與撥銷17接觸式聯接，當兩個撥銷17的中心線與支柱14的中心線重合時，偏擺壓塊16與上撥銷17的之間的距離設置為hl，兩個撥銷17之間的距離設置為h2，螺杆22與下吊架2之間的距離設置為hi+ h2。在本實施例中，凸輪19的橫截面設置為橢圓形。當需要起吊型材時，上吊架1和下吊架2移動到型材的上方，兩個吊鉤7漲開，整個起吊裝置下降，使吊鉤7的鉤口在型材的下端，使下吊架2先停止下降，上吊架1繼續下降，當下降距離為hi時，偏擺壓塊16撥動上端的撥銷17使轉盤18轉動，轉盤18帶動凸輪 19轉動，使凸輪19的最小直徑部位與吊鉤7漲合裝置接觸，使兩吊鉤7合攏，當上吊架1再繼續下降h2時，螺杆22與下吊架2接觸，上吊架1停止下降，這時吊鉤7漲合裝置與凸輪 19的最小直徑部位接觸，轉盤18上的下撥銷17轉動到上端，在通過上吊架1提起下吊架 2，兩個吊鉤7吊起型材。當移動到需要放置型材的地方時，使下吊架2先停止下降，上吊架1繼續下降，當下降距離為hi時，偏擺壓塊16撥動上端的撥銷17使轉盤18轉動，轉盤18帶動凸輪19轉動，使凸輪19的最大直徑部位與吊鉤7漲合裝置接觸，使兩吊鉤7漲開，當上吊架1再繼續下降h2時，螺杆22與下吊架2接觸，上吊架1停止下降，這時吊鉤7漲合裝置與凸輪19的最大直徑部位接觸，轉盤18上的下撥銷17轉動到上端，在通過上吊架1提起下吊架2。在寶鋼集團無錫軋輥廠中，需要使用起吊裝置對軋輥進行轉運，在使用電、氣、液壓控制時，由於軋輥生產環境的特殊性，即高溫，對電、氣、液壓控制器產生很大的影響，從而影響電、氣、液壓控制器的性能，使起吊裝置可靠性不高，我集團公司針對寶鋼集團無錫軋輥廠，利用我集團公司的技術優勢，提出了本發明的技術方案，通過在寶鋼集團無錫軋輥廠的試驗，解決了起吊軋輥的技術缺陷。本發明具有下特點
1、由於設計了吊裝本體、拉簧15、偏擺壓塊16、撥銷17、轉盤18、凸輪19、螺杆22和螺母23，實現了凸輪19在最大最小直徑部位的180°轉動，因此滿足了型材的起吊要求。2、由於設計了拉簧15和偏擺壓塊16，對撥銷17的作用力更平穩，使凸輪19轉動更穩定。3、由於設計了螺杆22和螺母23，保證了上吊架1和下吊架2與吊鉤7漲合的同步性。
在用於長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合控制器技術領域內；凡是包含有吊裝本體設置有上吊架1、下吊架2、移動提拉杆3、滑套沈和支柱14，在上吊架1的下端設置有移動提拉杆3和支柱14，在下吊架2的上端設置有滑套沈，移動提拉杆3設置為與滑套沈滑動式聯接，在移動提拉杆3的下端設置有螺紋，螺母23設置為與移動提拉杆3螺紋式聯接， 螺母23設置為與滑套沈的內腔的上端面接觸式聯接，在移動提拉杆3的下端面上設置有與其螺紋聯接的螺杆22，支柱14的下端設置有偏擺壓塊16，偏擺壓塊16設置為與支柱14 轉動式連接，拉簧15的一端設置為與支柱14聯接、另一端設置為與偏擺壓塊16，凸輪19設置為通過支座與下吊架2固定聯接，轉盤18設置在凸輪19的外側，轉盤18設置為與凸輪 19的轉動軸固定聯接，在轉盤18上設置有兩個撥銷17，兩個撥銷17設置為呈180°分布， 偏擺壓塊16設置為與撥銷17接觸式聯接，當兩個撥銷17的中心線與支柱14的中心線重合時，偏擺壓塊16與上撥銷17的之間的距離設置為hl，兩個撥銷17之間的距離設置為 h2，螺杆22與下吊架2之間的距離設置為hi+ h2的技術內容都在本發明的保護範圍內。
權利要求
1.一種用於長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合控制器；其特徵是包含有吊裝本體、 拉簧(15)、偏擺壓塊(16)、撥銷(17)、轉盤(18)、凸輪(19)、螺杆02)和螺母(23)，吊裝本體設置有上吊架(1)、下吊架O)、移動提拉杆(3)、滑套位幻和支柱(14)，在上吊架 (1)的下端設置有移動提拉杆( 和支柱(14)，在下吊架( 的上端設置有滑套(沈)， 移動提拉杆(3)設置為與滑套06)滑動式聯接，在移動提拉杆( 的下端設置有螺紋， 螺母設置為與移動提拉杆( 螺紋式聯接，螺母設置為與滑套06)的內腔的上端面接觸式聯接，在移動提拉杆(3)的下端面上設置有與其螺紋聯接的螺杆(22)，支柱(14)的下端設置有偏擺壓塊(16)，偏擺壓塊(16)設置為與支柱(14)轉動式連接，拉簧(15)的一端設置為與支柱(14)聯接、另一端設置為與偏擺壓塊(16)，凸輪(19)設置為通過支座與下吊架(2)固定聯接，轉盤(18)設置在凸輪(19)的外側，轉盤(18)設置為與凸輪(19)的轉動軸固定聯接，在轉盤(18)上設置有兩個撥銷(17)，兩個撥銷(17)設置為呈180°分布，偏擺壓塊(16)設置為與撥銷(17)接觸式聯接，當兩個撥銷(17)的中心線與支柱(14)的中心線重合時，偏擺壓塊(16)與上撥銷(17)的之間的距離設置為hl，兩個撥銷(17)之間的距離設置為h2，螺杆02)與下吊架(2)之間的距離設置為hi+ h2。
2.根據權利要求1所述的用於長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合控制器；其特徵是 凸輪(19)的橫截面設置為橢圓形。
全文摘要
一種用於長型材吊裝自動機械手的吊鉤漲合控制器，包含有吊裝本體、拉簧(15)、偏擺壓塊(16)、撥銷(17)、轉盤(18)、凸輪(19)、螺杆(22)和螺母(23)，支柱(14)的下端設置有偏擺壓塊(16)，偏擺壓塊(16)設置為與支柱(14)轉動式連接，拉簧(15)的一端設置為與支柱(14)聯接、另一端設置為與偏擺壓塊(16)，凸輪(19)設置為通過支座與下吊架(2)固定聯接，轉盤(18)設置在凸輪(19)的外側，轉盤(18)設置為與凸輪(19)的轉動軸固定聯接，在轉盤(18)上設置有兩個撥銷(17)，兩個撥銷(17)設置為呈180°分布，偏擺壓塊(16)設置為與撥銷(17)接觸式聯接，當兩個撥銷(17)的中心線與支柱(14)的中心線重合時，偏擺壓塊(16)與上撥銷(17)的之間的距離設置為h1,兩個撥銷(17)之間的距離設置為h2,螺杆(22)與下吊架(2)之間的距離設置為h1+h2，因此滿足了型材的起吊要求。
文檔編號B66C1/10GK102153014SQ20111009388
公開日2011年8月17日 申請日期2011年4月15日 優先權日2011年4月15日
發明者張樹文 申請人:張樹文