一種無軌電動運轉車的製作方法

2023-05-13 16:18:46 3

本實用新型涉及一種無軌電動運轉車。

背景技術：

無軌電動運轉車適應於工廠車間內物流無軌運輸，可在用戶車間硬化的水泥或金屬地面行駛，其適應於精密機械部件的運輸，典型的如模具運輸。但現有的無軌電動運轉車其行駛安全性有待提高。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種提高行駛安全性的無軌電動運轉車。

上述目的是通過如下技術方案來實現的：

一種無軌電動運轉車，包括車體、設於車體底部的車輪以及設於車體頂部的載物平臺，該車體內設有控制器及用於可選擇地允許或者禁止車輪轉動的電控制動器，該電控制動器與控制器連接以使該電控制動器受控於控制器，該車體的前側及後側分別設有一用於檢測該無軌電動運轉車是否碰撞到外物的碰撞檢測裝置；該碰撞檢測裝置包括壓力傳感器、固定座、滑動杆、碰撞杆及壓縮彈簧；該壓力傳感器和固定座分別固定地安裝於車體內，該固定座上設有貫穿固定座的滑孔，該滑動杆具有一外端和與該外端相對的內端，該滑動杆可相對固定座滑動地穿過滑孔，且滑動杆的外端與內端分隔於固定座的兩側，該滑動杆的內端設有一能與固定座相抵靠的內擋板，該滑動杆的外端設有一外擋板，該壓縮彈簧套於滑動杆外，且該壓縮彈簧的一端與固定座相抵靠，而該壓縮彈簧的另一端與外擋板相抵靠；該內擋板位於固定座與壓力傳感器之間，該壓力傳感器與控制器連接以使該壓力傳感器被內擋板抵靠時向控制器發送壓力信號；該車體的前側及後側分別設有一可收納碰撞杆的容置凹槽，該碰撞杆鉸接於滑動杆的外端以使碰撞杆在一伸出於車體外的展開位置及一收納於容置凹槽內的摺疊位置之間轉動。

本實施例通過設置碰撞檢測裝置可以提高該無軌電動運轉車行駛的安全性。通過使得碰撞杆能夠在展開位置與摺疊位置之間切換，以便於碰撞檢測裝置實施，同時可節省存放空間及避免碰撞檢測裝置出現誤動作。

附圖說明

圖1示出了本實用新型的立體示意圖，其中碰撞杆處於摺疊位置；

圖2示出了本實用新型的主視圖，其中碰撞杆處於摺疊位置；

圖3示出了本實用新型的立體圖，其中碰撞杆處於展開位置；

圖4示出了本實用新型的一個主視圖，其中碰撞杆處於展開位置；

圖5示出了本實用新型的碰撞檢測裝置的立體示意圖，其中碰撞杆處於展開位置；

圖6示出了本實用新型的碰撞檢測裝置的立體分解示意圖；

圖7示出了本實用新型的碰撞檢測裝置的俯視圖，其中碰撞杆處於展開位置；

圖8示出了本實用新型的碰撞檢測裝置的主視圖，其中碰撞杆處於展開位置；

圖9示出了本實用新型的碰撞檢測裝置的主視圖，其中碰撞杆處於摺疊位置；

圖10示出了本實用新型的碰撞檢測裝置的立體示意圖，其中碰撞杆處於摺疊位置；

圖11示出了本實用新型的碰撞檢測裝置的俯視圖，其中碰撞杆處於展開位置，內擋板抵靠壓力傳感器；

圖12示出了本實用新型的碰撞檢測裝置的主視圖，其中碰撞杆處於展開位置，內擋板抵靠壓力傳感器；

圖13示出了本實用新型的控制原理框圖。

附圖標號：

10車體、101車輪、102載物平臺、103車體的前側、104車體的後側、105 容置凹槽；

20控制器；

30電控制動器；

40壓力傳感器；

50固定座、501滑孔；

60滑動杆、601內擋板、602外擋板；

70碰撞杆、701橫杆體、702連接臂；

80壓縮彈簧；

90驅動電機。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1至圖13所示的一種無軌電動運轉車，包括車體10、設於車體10底部的車輪101以及設於車體10頂部的載物平臺102，該車體10內設有控制器20及用於可選擇地允許或者禁止車輪101轉動的電控制動器30，該電控制動器30與控制器20連接以使該電控制動器30受控於控制器20；

該車體的前側103及後側104分別設有一用於檢測該無軌電動運轉車是否碰撞到外物的碰撞檢測裝置；

該碰撞檢測裝置包括壓力傳感器40、固定座50、滑動杆60、碰撞杆70及壓縮彈簧80；

該壓力傳感器40和固定座50分別固定地安裝於車體10內，該固定座50 上設有貫穿固定座50的滑孔501，該滑動杆60具有一外端和與該外端相對的內端，該滑動杆60可相對固定座滑50動地穿過滑孔501，且滑動杆60的外端與內端分隔於固定座50的兩側，該滑動杆60的內端設有一能與固定座50向抵靠的內擋板601，該滑動杆60的外端設有一外擋板602，該壓縮彈簧80套於滑動杆60外，尤其是，該壓縮彈簧80套於滑動杆60從固定座50至外擋板602 之間的一段杆體外，且該壓縮彈簧80的一端與固定座50相抵靠，而該壓縮彈簧80的另一端與外擋板602相抵靠；

該內擋板601位於固定座50與壓力傳感器40之間，本實施例中，於內擋板601與固定座50相抵靠時，該內擋板601與壓力傳感器40相距一定距離，該壓力傳感器40與控制器20連接以使該壓力傳感器40被內擋板601抵靠時向控制器20發送壓力信號，於控制器20接收到壓力信號時向電控制動器30發送制動信號，於電控制動器30接收到制動信號時禁止車輪101轉動，即電控制動器30鎖定車輪101，本實施例中，可以在控制器中設置一壓力閾值P1，該控制器可將接受的來自壓力傳感器發送的壓力信號轉化為一壓力檢查值P2，滿足，當P2≥P1時，控制器向電控制動器發送制動信號，否則，控制器不向電控制動器發送制動信號；

該車體的前側103及後側104分別設有一可收納碰撞杆70的容置凹槽105，該碰撞杆70鉸接於滑動杆60的外端以使碰撞杆70在一伸出於車體10外的展開位置及一收納於容置凹槽105內的摺疊位置之間轉動。

本實施例通過設置碰撞檢測裝置可以提高該無軌電動運轉車行駛的安全性。

本實施例中，該無軌電動運轉車工作時，需要將碰撞杆70轉動至展開位置，此時碰撞杆70伸出於車體10外才能與車體10外的外物接觸，並於碰撞杆 70與外物接觸後被外物推動由此以帶動滑動杆60克服壓縮彈簧80的作用力向壓力傳感器40方向滑動，並使滑動杆的內擋板601抵靠壓力傳感器40，當外物移除後或者該無軌電動運轉車向遠離外物的方向行進後，壓縮彈簧80使得滑動杆的內擋板601朝遠離壓力傳感器40的方向滑動，直至內擋,601與固定座 50相抵後滑動杆停止滑動，由此以復位。當無軌電動運轉車不需工作時，可以將碰撞杆70轉動至摺疊位置，以使碰撞杆70收納於容置凹槽105內，由此以節省該無軌電動運轉車的存放空間及避免碰撞檢測裝置出現誤動作。

該滑動杆60的數量和壓縮彈簧80的數量均為兩根，該滑孔501的數量為兩個，這兩根滑動杆60彼此間隔且平行設置，各根滑動杆60分別穿過一個滑孔501，各根滑動杆60上分別套設一根壓縮彈簧80，該技術方案可提高碰撞杆運動的可靠性及穩定性；

本實施例中，壓力傳感器的數量為兩個，各滑動杆分別配有一個壓力傳感器，該兩個壓力傳感器均與控制器連接，只要存在一個壓力傳感器向控制器發送壓力信號，控制器便可向電控制動器發送制動信號。

該碰撞杆70包括一橫杆體701及兩垂直於橫杆體701的連接臂702，各連接臂702分別與一滑動杆60的外端鉸接，該技術方案便於碰撞杆70與兩滑動杆60的裝配。

該內擋板601與滑動杆60的內端以可拆裝的方式裝配，即內擋板601可拆離滑動杆60，以便於滑動杆與固定座的裝配。

該無軌電動運轉車還包括設於車體10內用於驅動車輪101轉動的驅動電機90，該驅動電機60與控制器20連接，以使驅動電機90受控於控制器20，當控制器20接收到壓力信號時向驅動電機90發送停機信號，於驅動電機90 接收到停機信號時停止工作。

本實施例通過使驅動電機受控於控制器可以提高無軌電動運轉車行駛的安全性，且可降低驅動電機損毀的風險。

本實施例中，該驅動電機可以是直流電機，直流電機與交流電機相比有不易燒損，起動力矩大，過載能力強的優點。

該無軌電動運轉車還包括設於車體10內用於為驅動電機90供電的可充電式儲電池(圖中未示出)。

當然該可充電式儲電池還會為該無軌電動運轉車內的其它電器元件供電，例如壓力傳感器、電控制動器、控制器等等。