自動化回收裝置的製作方法

2023-05-14 02:13:36

本實用新型涉及PCB板技術領域，具體地，涉及一種應用於PCB板回收中的自動化回收裝置。

背景技術：

於目前PCB板製造行業中，PCB板完成檢測後，需要根據檢測結果將完成檢測後的PCB板進行至少合格品及不合格品的分選，並將分選後的PCB板按分選結果進行回收。傳統行業中，PCB板的回收通常採用人力完成，由於人力按照PCB板進行合格品及不合格品的回收時，難以實現批量自動化的回收，效率低下。

有鑑於此，有必要提供一種能夠根據PCB板的分選結果進行自動化回收的設備，以提高回收效率。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種自動化回收裝置，用於根據PCB板的分選結果，對PCB板進行自動化回收。

本實用新型公開的一種自動化回收裝置，其包括：

第一工位，其包括：固定板、Z軸傳動機構以及託板；Z軸傳動機構固定於固定板；託板設於Z軸傳動機構，Z軸傳動機構驅動託板沿Z軸運動；以及

第二工位，其包括：固定座、Y軸輸送機構以及動力驅動機構；Y軸輸送機構設於固定座上；動力驅動機構驅動Y軸輸送機構沿Y軸運動；

其中，當託板沿Z軸運動至Y軸輸送機構上方一預設距離時，託板與Y軸輸送機構沿Y軸對接。

根據本實用新型的一實施方式，第一工位還包括：滑塊機構；

滑塊機構包括：第一滑塊、第二滑塊、第一滑行軌道及第二滑行軌道；

第一滑行軌道與第二滑行軌道沿Z軸分別固定於固定板；

第一滑塊及第二滑塊分別固定於託板；

其中，當Z軸傳動機構驅動託板沿Z軸運動時，第一滑塊沿第一滑行軌道移動，第二滑塊沿第二滑行軌道移動。

根據本實用新型的一實施方式，第一工位還包括：感應器組；

感應器組包括：第一感應器、第二感應器及第三感應器；

第一感應器、第二感應器及第三感應器沿Z軸由上至下依次固定於固定板。

根據本實用新型的一實施方式，第一工位還包括：計數感應器；計數感應器固定於固定板的頂部。

根據本實用新型的一實施方式，Z軸傳動機構包括：電機及滾珠絲杆機構；電機安裝於固定板的底部；滾珠絲杆機構沿Z軸設於固定板，電機軸接於滾珠絲杆機構；託板設置於滾珠絲杆機構上。

根據本實用新型的一實施方式，託板的上表面沿Y軸開設有多條相互平行的鏤空槽。

根據本實用新型的一實施方式，Y軸輸送機構包括：多組帶輪以及沿Y軸設置且相互平行的多條同步帶；多組帶輪設於固定座；帶輪的組數與同步帶的條數數目相同，每一組帶輪上繞有一條同步帶；

動力驅動機構包括：設於固定座一側的鏈條傳動機構；鏈條傳動機構驅動多組帶輪同步旋轉；

其中，當託板沿Z軸運動至同步帶上方一預設距離時，每一鏤空槽對接一條同步帶。

根據本實用新型的一實施方式，同步帶的數目與鏤空槽的數目之差為一。

根據本實用新型的一實施方式，Y軸輸送機構還包括：相互平行的多條滾筒；多條滾筒沿X軸設於固定板，且多條滾筒位於多條同步帶的下方。

根據本實用新型的一實施方式，第二工位還包括第四感應器；第四感應器設於固定座的一側。

本實用新型公開的自動化回收裝置中，Z軸傳動機構驅動託板沿Z軸運動至固定板頂端，託板從上一工位如PCB板檢測機構中承載PCB板，Z軸傳動機構驅動託板沿Z軸向下運動，當託板沿Z軸運動至Y軸輸送機構上方一預設距離時，託板與Y軸輸送機構對接，Y軸輸送機構在動力驅動機構的驅動下沿Y軸向前運動，待回收PCB板從託板過渡至Y軸輸送機構，隨Y軸輸送機構向前移動至下一工位，如回收P CB板用的置物架中，實現PCB板的回收。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用於解釋本申請，並不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1為實施例中自動化回收裝置的立體示意圖；

圖2為實施例中自動化回收裝置的右視圖；

圖3為實施例中第一工位的立體結構圖；

圖4為實施例中第二工位的立體結構圖。

附圖標記說明：

1、第一工位；2、第二工位；11、固定板；12、Z軸傳動機構；121、電機；122、滾珠絲杆機構；13、託板；131、鏤空槽；14、滑塊機構；141、第一滑塊；142、第二滑塊；143、第一滑行軌道；144、第二滑行軌道；15、感應器組；151、第一感應器；152、第二感應器；153、第三感應器；16、計數感應器；21、固定座；22、Y軸輸送機構；221、帶輪；222、同步帶；223、滾筒；23、動力驅動機構；231、鏈條傳動機構；24、第四感應器。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本實用新型的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應了解到，這些實務上的細節不應用以限制本實用新型。也就是說，在本實用新型的部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。

需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、後……)僅用於解釋在某一特定姿態下各部件之間的相對位置關係、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。

另外，在本實用新型中如涉及「第一」、「第二」等的描述僅用於描述目的，並非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本實用新型，其僅僅是為了區別以相同技術用語描述的組件或操作而已，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括至少一個該特徵。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護範圍之內。

本實用新型為有關於一種自動化回收裝置的相關設計。第一方面，本實用新型的自動化回收裝置非常適用於PCB板完成檢測後，根據檢測結果進行PCB板的回收過程中；第二方面，本實用新型的自動化回收裝置也適用於其他類似於PCB板的板狀物或塊狀物的回收或輸送過程中，當本實用新型的自動化回收裝置用於其他需要相同功能的板狀物的回收或輸送過程中時，根據使用實際情況，可以合適選擇託板的大小。另外，本實用新型提供的自動化回收裝置的實施方式可以與外部其他機構或工位比如PCB板檢測機構或回收PCB板用的置物架相結合，使得本實用新型提供的自動化回收裝置與PCB板檢測機構或回收PCB板用的置物架結合成一PCB板檢測及回收生產線，以下將以具體的實施方式進一步詳細說明本實用新型及其所帶來的好處。

本實施例提供一種自動化回收裝置，請參考圖1及2所示，分別為自動化回收裝置的立體示意圖以及右視圖。自動化回收裝置包括第一工位1以及第二工位2。第一工位1用於承載待回收的PCB板，並將待回收的PCB板過渡至第二工位2；第二工位2用於輸送待回收的PCB板。

一併參考圖1-圖4，第一工位1包括：固定板11、Z軸傳動機構12以及託板13；固定板11呈近似的L型板，Z軸傳動機構12沿著Z軸固定於固定板11，其中，Z軸傳動機構12與固定板11的直角相背；託板13設於Z軸傳動機構12，其中，託板13呈近似的L型直角板，託板13的其中一直角板垂直Z軸傳動機構12，另一直角板固定在Z軸傳動機構12上，託板13用於承載待回收PCB板，Z軸傳動機構12驅動託板13沿Z軸運動；第二工位2包括：固定座21、Y軸輸送機構22以及動力驅動機構23；Y軸輸送機構22設於固定座21頂端，並平行於XY平面；動力驅動機構23驅動Y軸輸送機構22沿Y軸運動，動力驅動機構23設於固定座21的其中一側；其中，當託板13沿Z軸運動至Y軸輸送機構22上方一預設距離時，託板13與Y軸輸送機構22沿Y軸對接，託板13與Y軸輸送機構22的預設距離由待回收PCB板的板厚決定，可以根據待回收PCB板的板厚進行調節。

進一步地參考圖1-圖3，第一工位1還包括：滑塊機構14；滑塊機構14包括：第一滑塊141、第二滑塊142、第一滑行軌道143及第二滑行軌道144；第一滑行軌道143與第二滑行軌道144沿Z軸分別固定於固定板11，其中，第一滑行軌道143與第二滑行軌道144分別沿Z軸固定於L型固定板11中較長的一直角板上，二者位於較長直角板的兩側；第一滑塊141及第二滑塊142分別固定於託板13；當Z軸傳動機構12驅動託板13沿Z軸運動時，第一滑塊141沿第一滑行軌道143移動，第二滑塊142沿第二滑行軌道144移動。

復參閱圖3，第一工位1還包括：感應器組15；感應器組15包括：第一感應器151、第二感應器152及第三感應器153；第一感應器151、第二感應器152及第三感應器153沿Z軸由上至下依次固定於固定板11。感應器組15用於限制託板13沿Z軸運動的距離，其中，第一感應器151及第二感應器152配合用於限制託板13沿Z軸向上移動的最大距離，第二感應器152及第三感應器153配合用於限制託板13沿Z軸向下移動的最大距離。

另外一實施方式中，如圖1-3，第一工位1還包括：計數感應器16；計數感應器16固定於固定板11的頂部。計數感應器16用於計量託板13上承載的待回收PCB板的數量，當待回收PCB板達到預設數量後，Z軸傳動機構12驅動託板13沿著Z軸向下移動，待回收PCB板跟隨託板13同步沿著Z軸向下移動，與第二工位2對接。

一優選方案中，參閱圖3，Z軸傳動機構12包括：電機121及滾珠絲杆機構122；電機121安裝於固定板11的底部；滾珠絲杆機構122沿Z軸設於固定板11，電機121軸接於滾珠絲杆機構122，託板13設置於滾珠絲杆機構122上。電機121及滾珠絲杆機構122帶動託板13沿著Z軸上下移動。或者，Z軸傳動機構12可以為氣缸，氣缸固定在固定板11底部，通過氣缸驅動託板13沿著Z軸移動。

當託板13與第二工位2對接時，為了使託板13上承載的待回收PCB板更平穩過渡至Y軸輸送機構22，託板13的上表面沿Y軸開設有多條相互平行的鏤空槽131，具體如圖3所示。一方案中，Y軸輸送機構22包括：多組帶輪221以及沿Y軸設置且相互平行的多條同步帶222；多組帶輪221設於固定座21；帶輪221的組數與同步帶222的條數數目相同，每一組帶輪221上繞有一條同步帶222，帶輪221的中心間距可調；動力驅動機構23包括：設於固定座21一側的鏈條傳動機構231；鏈條傳動機構231驅動多組帶輪221同步旋轉；其中，當託板13沿Z軸運動至同步帶222上方一預設距離時，每一鏤空槽131對接一條同步帶222。託板13與同步帶222之間的預設距離由待回收PCB板的板厚決定。當承載有待回收PCB板的託板13沿Z軸移動至同步帶222上方一預設距離時，同步帶222沿著Y軸運動，位於託板13上的待回收PCB板在鏤空槽131所在部位與同步帶222緊密接觸，在同步帶222的帶動下，待回收PCB板運動至Y軸輸送機構22上，鏈條傳動機構231驅動Y軸輸送機構22向前移動，進行待回收PCB板的回收。最優選地，同步帶222的數目與鏤空槽131的數目之差為一，如圖1及3所示，託板13上鏤空槽131共有5條，如圖1及4所示，同步帶222共有6條，如此設置，鏤空槽131與同步帶222實現更好銜接，當然，本領域技術人員可以理解的是，圖1及3所示的鏤空槽131的個數，並不構成對本實用新型的限定，可以根據待回收產品的實際大小設置鏤空槽131的條數，圖1及4所示的同步帶222的條數，並不構成對本實用新型的限定，可以根據待回收產品的實際大小以及鏤空槽131的個數設置同步帶222的條數。

另外，本實施例的另一實施方式，Y軸輸送機構22還包括：相互平行的多條滾筒223；多條滾筒223沿X軸設於固定板11，且多條滾筒223位於多條同步帶222的下方。滾筒223一方面可以用於承載待回收的PCB板，起到承重作用，另一方面，當同步帶222沿著Y軸向前移動時，滾筒223隨之作順時針轉動，對PCB板起到輸送作用。

再一實施方式中，第二工位2還包括第四感應器24；第四感應器24設於固定座21的一側；當第一工位1與第二工位2對接，第二工位2上的動力驅動機構23帶動同步帶222轉動，待回收PCB板則通過同步帶222運送，當待回收PCB板完全通過第四感應器24後，託板13則向上運動，循環工作以實現自動化回收。

本實施例中，自動化回收裝置的具體運作方式如下：Z軸傳動機構12驅動託板13沿著Z軸向上移動，當託板13向上移動至最大距離時，Z軸傳動機構12停止運作，託板13靜止，待回收PCB板通過人工或上一工位置於託板13上，當計數感應器16計量託板13上的PCB板達到預設數量，Z軸傳動機構12驅動託板13沿著Z軸向下移動，託板13移動至同步帶222上方預設距離，託板13與同步帶222對接，待回收PCB板在鏤空槽131所在部位與同步帶222緊密接觸，動力驅動機構23驅動Y軸輸送機構22沿著Y軸向前移動，在同步帶222及滾筒223的帶動下，待回收PCB板運動至Y軸輸送機構22上，動力驅動機構23驅動Y軸輸送機構22向前移動，進行待回收PCB板的回收，當待回收PCB板完全通過第四感應器24後，Z軸傳動機構12驅動託板13則向上運動，循環工作以實現待回收PCB板的自動化回收。

綜上，本實用新型公開的自動化回收裝置中，Z軸傳動機構12驅動託板13沿Z軸運動至固定板11頂端，託板13從上一工位如PCB板檢測機構中承載PCB板，Z軸傳動機構12驅動託板13沿Z軸向下運動，當託板13沿Z軸運動至Y軸輸送機構22上方一預設距離時，託板13與Y軸輸送機構22對接，Y軸輸送機構22在動力驅動機構23的驅動下沿Y軸向前運動，PCB板從託板13過渡至Y軸輸送機構22，隨Y軸輸送機構22向前移動至下一工位，如回收P CB板用的置物架中，實現PCB板的批量自動化回收，提高回收效率。

上所述僅為本實用新型的實施方式而已，並不用於限制本實用新型。對於本領域技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原理的內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包括在本實用新型的權利要求範圍之內。