具有高度可調節的物料承載裝置的地面運輸車的製作方法

2023-05-13 10:11:06 3

專利名稱：具有高度可調節的物料承載裝置的地面運輸車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種地面運輸車，尤其是一種前伸式叉車，具有可調節高度的物料承載裝置，用於物料承載裝置的提升高度控制器，在該提升高度控制器存儲多個預設的用於物料承載裝置的提升高度。
背景技術：
從背景技術中已知，使用者在對物料承載裝置進行定位時可以進行提升高度預選擇。物料承載裝置有時也被稱為物料接納裝置。使用者直接控制提升或堆放過程，並且通過顯示器得到關於物料承載裝置的實際的提高高度。
在由背景技術公知的系統存在以下可能性，即通過輸入相應的符號串和操作用於入庫或出庫的按鍵來預選擇需要駛向的堆放層。在顯示器中，提供用於物料承載裝置的定位輔助，例如在接近選定的堆放層時顯示器會快速閃動並且例如自動地放慢物料承載裝置的提升過程或下降過程，從而使用者能夠準確地到達預選擇的堆放層。此外，在接近堆放層的過程中還顯示與目標的差距。發明內容
本發明的目的是，提供一種具有高度可調節的物料承載裝置的地面運輸車，其以簡單的方式在駛向期望的提升高度時對操作者提供支持。
該目的將通過一種具有權利要求I的特徵的地面運輸車來實現。有利的結構形式是從屬權利要求的內容。
按照本發明的地面運輸車具有可調節的物料承載裝置以及用於物料承載裝置的提升高度控制器。在該提升高度控制器中存有多個預設的用於物料承載裝置的提升高度。 預設的提升高度與要使用地面運輸車的倉庫或庫存區的高度有關。此外，地面運輸車配置有用於物料承載裝置的提升高度探測器，提升高度探測器探測物料承載裝置的提升高度的實際值並為提升高度控制器顯示。按照本發明的地面運輸車還具有一個操作元件，其允許在不同的速度的情況下手動調節物料承載裝置的提升高度。在這裡，可以無級地或者分至少兩級地設定速度，其中只允許以最大速度或零速度進行控制的操作元件也同樣是按照本發明的地面運輸車的一種可能的操作元件。按照本發明，當由操作元件設定的用於調節物料承載裝置的速度低於一個預設的閾值時，提升高度控制器將物料承載裝置移動到多個預設的提升高度中的一個提升高度。對於要到達的提升高度，提升高度控制器從多個預設的提升高度中選擇一個沿物料承載裝置的運動方向最接近的提升高度實際值的提升高度。如果設定的用於調節物料承載裝置的速度下降低於一個預設的閾值，則從當前的提升高度的實際值出發，駛向提升高度控制器的預設的一個提升高度，提升高度可以沿物料承載裝置移動方向作為下一個提升高度。在專業術語上，沿物料承載裝置移動方向駛向最接近的提升高度也被稱為「嵌入(Snap-In)」。
在一種優選的結構形式，對於要到達的提升高度，提升高度控制器區分出該提升高度是用於入庫的提升高度還是用於出庫的提升高度。如果提升高度控制器駛向一個用於將在物料承載裝置上的貨物入庫的提升高度，則到達的提升高度比在出庫時高出一個預設的高度量。在一種可行的結構形式中，構造用於手動地選擇入庫或出庫的操作元件。在可選的構造方式中，可以給物料承載裝置配置有載重傳感器，其向提升高度控制器報告在物料承載裝置上是否有貨物。在這種情況下，在帶有貨物駛向所述提升高度時，提升高度控制器可以設定一個比在出庫時高出一個預設的高度量的相應的提升高度。
在一種優選的結構形式，按照本發明的地面運輸車構造成前伸式叉車。但是，原則上可行的是，任何適合於駛向不同提升高度的提升式地面運輸車都可以按照本發明構造。
優選地，在具有自由行程和杆架行程的前伸式叉車中，在杆架提升時增量式地探測提升高度。從自由行程到杆架行程的過渡在這裡用作為增量式提升高度探測的基礎位置。
在一種優選的結構形式，物料承載裝置的設定的速度的閾值是通過操作元件設定的速度的60%，優選80%。優選地，閾值可以由地面運輸車的使用者自由設定。閾值允許操作者用最大的速度駛到期望的提升高度的附近並且然後在到達期望的提升高度之前降低物料承載裝置的速度，並且然後通過提升高度控制器使物料承載裝置自動地駛到期望的提升高度。
為了控制提升高度，給提升高度控制器和/或操作元件配置了顯示器，其顯示駛向的提升高度的到達。


以下將藉助一個實施例對本發明進行詳細的說明。附圖示出
圖I示出處在具有不同堆放層的貨櫃的前面的前伸式叉車的側視圖2示出可以自動選擇所期望的提升高度的操作元件。
具體實施方式
圖I示出一個具有貨叉12的前伸式叉車10的示意圖，並且該貨叉的高度可以沿提升杆架14調節。通常，提升杆架14可以由兩個或三個杆部分形成，它們同樣可以伸出來， 以便提升物料承載裝置。前伸式叉車10設有提升高度控制器，(參見圖2)，用於駛向示意示出的堆放層16、18、20、22，以便將貨物裝入倉庫(入庫)和從倉庫取出(出庫)。堆放層的高度在圖I僅僅示意地示出。
在控制器中，給每個堆放層都配設了一個提升高度，例如，堆放層16配設提升高度h16，而堆放層18配設提升高度是h18。當起動地面運輸車時，提升高度例如由一名維修技術員來設定，並且存儲在提升高度控制器。
當空載駛向貨架時，貨叉12以隨後還要進行描述的方式和方法通過提升高度控制器自動駛到相應的提升高度。然後，手動地將貨叉12移入到貨架中，由此貨叉移到待接納的貨物的下面，例如移入到待接納的託盤。然後在貨叉不動的情況下，手動地自由提升貨物，使得被接納的託盤不會長時間地放置在貨架底板。然後使貨叉12回縮，從而把託盤從貨架中取出，在貨叉降下之後可以把託盤運走。當帶有貨物駛向一個提升高度時，首先駛向一個比在出庫時的提升高度高150毫米的提升高度。隨後，手動使貨叉12連同貨叉上的貨物移入貨架中，並且當託盤完全位於貨架內時，手動下降貨叉，使託盤放置在貨架底板。在貨叉12進一步下降之後，貨叉釋放並可以重新從貨架和貨物下面抽出來。在按照本發明的提升高度控制器，僅僅自動地進行駛向期望的提升高度，把貨叉12伸入貨架中以及在貨架內使貨叉12脫離或者下降是手動進行的或者通過一個單獨的輔助系統的支持。圖2示出用於提升高度控制器的一個操作元件24。該操作元件在其右側區域有操作區沈，通過地面運輸車的駕駛員可以操作所述操作區。操作元件M的左側區域配置有顯示單元觀。通過操作區30，32，34，36可以手動選擇一個正好在其中工作的倉儲區。通過選擇用於倉儲區的其中一個操作面板，在提升高度控制器內存儲的用於相應的倉儲區的提升高度被激活。可以操作操作區38，以便顯示出存在的入庫任務。可以選擇操作區40，用以顯示存在的出庫任務。在已經操作了操作面板38並且提升高度控制器被告知存在一個入庫任務的情況下，到達高於被選擇的提升高度大約150毫米處，從而可以使地面運輸車的駕駛員手動把貨物放在貨架底板上。通過操作面板42激活在提升高度控制器的「嵌入式模式」。在該模式下，當速度下降低於預設的閾值時，通過提升控制器自動駛向第一貨架底板。參見圖1，這意味著，當貨叉12駛向例如高於高度並且0還沒有超過貨架20的提升高度hm時，然後當貨叉的提升速度下降時，提升高度控制器自動地使貨叉駛到提升高度Ιι2(ι。在這裡提升高度控制器要區分是否有入庫任務或出庫任務。如果是有入庫任務，比存在出庫任務40時到達高於貨架 20大約150毫米的高度處。在顯示區觀中，通過顯示區44和46向使用者顯示是否有入庫任務或出庫任務。 當已經達到任務所需要的提升高度時，即當目標高度已經達到並且可以入庫或出庫時，顯示面板48閃亮。顯示器50向使用者顯示朝向目標高度的方向，S卩提升還是下降。顯示器52向使用者顯示哪個倉儲區已經被選擇。顯示器M以毫米為單位顯示絕對提升高度。顯示器56以毫米為單位向使用者顯示與期望的提升高度的偏差。如果操作用於嵌入式模式的操作面板42，則根據貨叉的移動方向自動駛向下一個貨架高度。在提升貨叉時這意味著，駛向下一個較高的堆放層，在貨叉下降時意味著，駛向下一個較低的堆放層。如果貨叉處在最高的堆放層的上面，提升高度控制器規定，自動選擇最高的堆放層作為期望的提升高度並駛向該高度。
權利要求
1.地面運輸車，包括高度可調節的物料承載裝置；用於物料承載裝置的提升高度控制器，在所述提升高度控制器中存儲用於物料承載裝置的多個預設的提升高度；用於物料承載裝置的提升高度探測器，所述提升高度探測器探測物料承載裝置的提升高度的實際值並提供給提升高度控制器，和操作元件，所述操作元件允許以不同的速度手動地調節物料承載裝置的提升高度，其特徵在於，當由操作元件設定的用於調節物料承載裝置的速度下降低於一個預設的閾值時，提升高度控制器將物料承載裝置移動到所述多個預設的提升高度中的一個提升高度，其中，由提升高度控制器駛向的提升高度對應於所述多個預設的提升高度中的一個沿物料承載裝置移動方向最接近提升高度的實際值的提升高度。
2.根據權利要求I所述的地面運輸車，其特徵在於，由提升高度控制器駛向的提升高度在入庫時比在出庫時要高出一個預設的高度量。
3.根據權利要求2所述的地面運輸車，其特徵在於，操作元件能夠手動選擇是否要利用物料承載裝置來進行入庫或出庫。
4.根據權利要求2或3所述的地面運輸車，其特徵在於，設有一個載重傳感器，其向提升高度控制器報告在物料承載裝置上是否有貨物，並且在帶有貨物駛近時，提升高度控制器駛向用於入庫的提升高度。
5.根據權利要求I 4之一所述的地面運輸車，其特徵在於，設置前伸式叉車作為地面運輸車。
6.根據權利要求5所述的地面運輸車，其特徵在於，提升高度探測器在杆架提升時增量式地探測提升高度。
7.根據權利要求I 6之一所述的地面運輸車，其特徵在於，物料承載裝置的設定速度的閾值是通過操作元件設定的物料承載裝置速度的60 %，優選80 %。
8.根據權利要求I 7之一所述的地面運輸車，其特徵在於，設定速度的閾值能夠由使用者設定。
9.根據權利要求I 8之一所述的地面運輸車，其特徵在於，提升高度控制器和/或操作元件具有顯示器，所述顯示器顯示駛向的提升高度的到達。
全文摘要
本發明涉及一種地面運輸車，具有可調節高度的物料承載裝置；用於物料承載裝置的提升高度控制器，在該提升高度控制器中存儲多個預設的用於物料承載裝置的提升高度；用於物料承載裝置的提升高度探測器，其探測物料承載裝置的提升高度的實際值並提供給提升高度控制器；和操作元件，其可以以不同的速度手動調節物料承載裝置的提升高度，其中，當由操作元件設定的用於調節物料承載裝置的速度下降低於一個預設的閾值時，提升高度控制器使物料承載裝置移動到其中一個預設的提升高度，而由提升高度控制器駛向的提升高度對應於多個預設的提升高度中的一個提升高度，該提升高度沿物料承載裝置移動方向最接近提升高度的實際值。
文檔編號B66F9/06GK102530776SQ201110422148
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月30日 優先權日2010年10月7日
發明者C·貝恩克, 馬蒂亞斯·迪韋爾 申請人:永恆力集團