具有用作支承工具的齒形帶的起重裝置的製作方法

2023-05-13 10:09:06

專利名稱：具有用作支承工具的齒形帶的起重裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及起重裝置，尤其是一種齒形帶帶輪，其用於提升和下放負載並具有齒形帶，該齒形帶由輸出輪驅動並在環繞區域中與輸出輪強制(formschliissig)哨合。
背景技術：
德國專利說明書DE103 35 984B4公開了用於提升和下放負載的鏈式起重機。該鏈式起重機主要包括電動驅動裝置、齒輪傳動系統、輸出軸以及支承工具，其中，鏈輪可旋轉地安裝在輸出軸上，鏈條形式的支承工具用於間接接收要被移動的負載。鏈輪與鏈條彼此強制嚙合。由於這種強制連接，由驅動側扭矩和被齒輪傳動系統傳遞的扭矩產生的提升力注入到鏈條中。當從鏈輪看時，在其負載側的端部，鏈條連接至自由懸吊的負載接收工具(諸如吊鉤)。另ー側的無負載鏈條端位於箱形鏈條貯存器中，該貯存器根據鏈輪的旋轉方向經由開ロ接收或釋放鏈條。此外，導向裝置可以設置在鏈輪區域中，以便防止鏈條或個別鏈節在鏈輪和鏈條貯存器之間被鉤住或被卡住。同樣典型的是可以在鏈條的整個長度上對其潤滑以減少磨損。對於升降機系統，可以從德國公開文件DElO 2004 047 158A1中已知ー種帶狀支承和驅動工具的使用。該升降機系統包括升降機艙，升降機艙在升降機井中在垂直方向上大致以直線方式被引導和移動。用於該目的的支承和驅動工具以強制固定方式在一端固定至升降機井的底部而在另一端固定至升降機井的頂棚，並且通過可旋轉地安裝的轉向盤和驅動盤在兩端之間被引導。在該文所述的實施例中，ー些或全部盤能夠被連接至升降機艙，這意味著這些盤同樣在垂直方向上直線移動，然而，剰餘的盤以強制固定的方式固定在升降機井中。支承和驅動工具以齒形帶或蛇形帶的方式形成，這些帶的齒或肋與盤的旋轉面接觸。此外，日本公開文件JP2005 022 791A公開了ー種四纜索起重裝置，該裝置用於提升和下放負載的四個支承工具成形為齒形帯。齒形帶中的每ー個均在其第一端連接至卷揚機，並且齒形帶可環繞至卷揚機或從卷揚機卷開。具有其自身的驅動器的卷揚機僅僅具有貯存齒形帶的作用。從卷揚機開始，齒形帶在任何情況下都經由齒形帶盤沿要提升的負載的方向被垂直向下引導。齒形帶盤(總共四個)以同步方式由共同驅動器驅動並將提升力和纜索カ引導至齒形帶中。德國公開文件DE39 11 292A1涉及ー種用於提升和下放負載的起重裝置，該裝置的支承工具和驅動支承工具的輸出輪是可替換的。例如，支承工具可以成形為鏈條、扁平纜索、圓形纜索或成形為齒形帶，並且輸出輪以相應的方式成形為鏈輪、纜索盤或齒形帶輪，從而可選擇性地生產鏈式起重機、纜索絞車或齒形帶輪。針對鏈式起重機的設計，還可以配置充當支承工具導軌的插入件。該插入件布置在鏈輪上方，使得能夠通過插入件防止鏈條被從鏈輪上推出。德國公開文件DE196 13 037A1描述了ー種雙纜索情形，其具有成形為齒形帶的兩個支承工具。每個齒形帶以強制鎖定方式和同步方式被輸出輪驅動(輸出輪是分離的但是被可驅動地連接在一起)，並且每個齒形帶在任何情況下從卷繞裝置開始進行纏繞或從此處展開。從布置在輸出輪上方的卷繞裝置開始，每個齒形帶經由指定為壓カ輥的第一轉向輥轉向，並被提供至上部區域中的相應的輸出輪。為使齒形帶從輸出輪的上部供給位置(大約超過輸出輪的圓周的一半)處開始強制地纏繞，下部第二轉向輥布置在與上部第一轉向輥相対的每個輸出輪上。下部第二壓カ輥還確保齒形帶在垂直方向上運行離開或運行進入輸出輪。

發明內容
本發明的目的在於提供一種改進型起重裝置，尤其是ー種齒形帶帶輪。上述目的通過具有權利要求1特徵的起重裝置來實現。本發明的有利的實施例在從屬權利要求2至15中進行描述。根據本發明，實現了一種改進型起重裝置，尤其是一種齒形帶帶輪，其用於提升和下放負載並具有齒形帶，該齒形帶由輸出輪驅動並在環繞區域與輸出輪強制嚙合，該改進型起重裝置得以實現是由於以下事實:多個導向輥在環繞區域中固定至起重裝置，使得導向輥能夠維持齒形帶與輸出輪之間的強制連接。如果齒形帶與輸出輪之間的強制連接被無意地釋放，這樣就會經歷負載下落的風險。通過藉助於相應的導向輥確保強制連接，能夠有利地防止這種狀況，這意味著使用齒形帶帶輪確保提升和下放重載同樣能夠成為可能。由於當沿輸出輪的周向看時，在環繞區域中至少三個、優選地為五個至七個導向輥依次布置的事實，因此可以在整個環繞區域中實現均勻強制連接。在結構簡單的設計中，當在輸出輪的周向上看時，兩個相鄰導向輥至多在環繞區域的30°的範圍內彼此間隔布置。由於環繞區域至少為90°、優選地為120°至180°，並且尤其優選地為120°至150°的事實，因此可以有利地提升起重裝置的安全性。由於除導向輥外，齒形帶還可經由另外的轉向輥或惰輥被提供至或來自輸出輪的事實，因此可以進ー步改善輸出輪上的安全的齒形帶導向。為了穩固地固定要提升的負載，負載接收工具被懸吊在齒形帶上。為了允許柔性地固定要提升的負載，有利的實施例通過負載接收工具被自由地懸吊而得以實現。在結構簡單的設計中，負載接收工具懸吊在齒形帶的第一端上。在可選的實施例中，負載接收工具在單纜索穿繞的實施例中成形為下滑車。尤其有利的是輸出輪以旋轉固定的方式定位在輸出軸上，輸出軸經由齒輪系統驅動地連接至馬達，尤其是連接至電動機。ー個有利的實施例通過使用帶貯存器而將傾斜或卡住不動的風險最小化，帶貯存器貯存齒形帶並固定至起重裝置。一個實施例改進之處在於旋轉安裝在軸上的貯存滾輪布置在帶貯存器中，齒形帶在其第二端連接至貯存滾輪，齒形帶能夠纏繞在貯存滾輪上，並通過使齒形帶有序地貯存在貯存滾輪上產生起重裝置的尤其可靠的操作。在另外的實施例中，由於以下事實:貯存滾輪經由扭轉彈簧連接至軸，使得從纏繞的齒形帶開始，齒形帶的展開拉緊扭轉彈簧，並且齒形帶能夠經由拉緊的扭轉彈簧中貯存的能量產生的カ而纏繞在貯存滾輪上。因此可以有利地改善纏繞齒形帶的過程。由於以下事實:貯存滾輪驅動地連接至卷揚用電動機，尤其是驅動地連接至電動機。因此能夠可選地改善纏繞齒形帶的過程。至少ー個轉向輥從帶貯存器開始向輸出輪引導齒形帶，並且至少兩個惰輥將齒形帶從輸出輪帶離，其中轉向輥和惰輥固定至起重裝置的外殼，上述情況在起重裝置操作期間對於齒形帶増加的且穩定的運行平滑度是尤其有利的。


參照附圖對本發明的示例性實施例進行更為詳細地描述。在附圖中:圖1示出了根據本發明的起重裝置的視圖，圖2示出了圖1的局部截面圖，以及圖3示出了圖2在局部截面A-B時的正視圖。附圖標記:I起重裝置2齒形帶2a 第一端2b 第二端2c 帶齒3 馬達4齒輪系統4a輸出輪4b輸出軸4c 輪齒4d 固定環5 外殼6帶貯存器6a貯存滾輪6b 軸6c扭轉彈簧6d貯存器外殼7負載接收工具8懸吊件9轉向輥10導向輥11 惰輥12 盒12a 盒壁12b脫卷件13 銷
具體實施例方式圖1示出了具有齒形帶2的起重裝置1，齒形帶2用作提升或支承工具並具有帶齒2c。起重裝置I由馬達3驅動,優選地為電動機。由馬達3施加的驅動動力經由未示出的齒輪系統4(參見圖3)和未示出的輸出輪4a(參見圖2)強制傳送至齒形帶2。馬達3通過法蘭安裝至外殼5,外殼5的安裝空間在縱向截面中以H形方式形成(未示出)，這意味著安裝空間被支承壁劃分成兩個安裝空間半部。每個安裝空間半部在朝向遠離該壁的側面上處於開放狀態。齒輪系統4容納在一個安裝空間半部中，輸出輪4a容納在另ー個安裝空間半部中。安裝空間半部能夠由相應的蓋罩封閉。齒形帶2由帶貯存器6 (參見圖2)貯存並根據馬達3或輸出輪4a的旋轉方向而被釋放或被容納，帶貯存器6沒有詳細示出並在側面固定至外殼5。起重裝置I成形為單根纜索，這意味著齒形帶2包括第一自由懸吊端2a，負載接收工具7固定在懸吊端2a上。通過固定至起重裝置I的上側，尤其是固定至起重裝置I的外殼5的懸吊件8，起重裝置I可以懸吊在支承件(未示出)上。圖2示出了圖1的起重裝置I的局部斷面圖，尤其是對起重裝置I中齒形帶2的導向的詳細描述。齒形帶2在其第二端2b固定至貯存滾輪6a，貯存滾輪6a可旋轉地安裝在帶貯存器6內的軸6b上。軸6b安裝在箱形貯存器殼6d內。貯存滾輪6a通過扭轉彈簧6c以如下方式連接至軸6b:從纏繞在貯存滾輪6a上的齒形帶2開始，齒形帶2的展開會拉緊扭矩彈簧6c，並因此根據從捲簾纏繞器得知的規律，齒形帶2能夠通過展開的扭轉彈簧6c中貯存的能量產生的力回滾到貯存滾輪6a上。從貯存滾輪6a開始，齒形帶2在外殼5的方向上遠離帶貯存器6或其貯存器殼6d，並通過轉向輥9被從帶貯存器6引導進入外殼5，然後側向地提供至布置在外殼5中的輸出輪4a，其中轉向輥9可旋轉地安裝在外殼5上。輸出輪4a以旋轉固定的方式連接至輸出軸4b，輸出軸4b與未示出的齒輪系統4 (參見圖3)共同運轉，並可旋轉地安裝在外殼5上。輸出輪4a的徑向旋轉面具有以與齒形帶2的表面輪廓互補的方式形成的外形，並優選地為輪齒4c的形式。此外，輸出輪4a上的齒形帶2的導向由總共七個導向輥10來支持。導向輥10安置在輸出輪4a的區域中並彼此相隔，並大致在輸出輪外圍的上半部分分布，使得導向輥10和輸出輪4a之間所提供的齒形帶2的外形側與輸出輪4a的輪齒4c在上述區域中強制嚙合。相對於繞輸出輪4a的旋轉軸線的名義旋轉，產生強制嚙合的環繞區域延伸超過至少90°，但優選地是120°至180°，並尤其優選地是120°至150°。為確保在整個環繞區域內對輸出輪4a上的齒形帶2的均勻導向或均勻加壓，環繞區域中環繞30°的子區域的每個均設置至少兩個導向輥10。齒形帶2在整個旋轉的輸出輪4a上被導向輥10引導，使得齒形帶2的第一自由端2a在朝向遠離貯存滾輪6a的一側離開輸出輪4a並被垂直向下釋放。輸出輪4a優選地成形為齒形帶盤。齒形帶2的釋放由脫卷件12b來支持，脫卷件12b在輸出輪4a的下半區域中固定在外殼5中，使得強制連接被脫卷件12b的相應成形的幾何結構的劈裂楔形效應(spaltende Keilwirkung)所中斷。通常,懸吊在負載接收工具7上的負載足以使得齒形帶2安全地遠離輸出輪4a運行。圖中還示出了連接至脫卷件12b的盒壁12a，其功能在圖3中詳細描述。釋放的齒形帶2在輸出輪4a下方在布置於外殼5的下邊緣處的惰輥11之間被垂直向下從外殼5引導出來。負載接收工具7固定至齒形帶2的第一端2a。輸出軸4b的旋轉軸線、軸6b的旋轉軸線、轉向輥9的旋轉軸線、導向輥10的旋轉軸線和惰輥11的旋轉軸線優選地調整成相互平行。圖3示出了圖2的局部剖面A-B的正視圖，其中，具有盒壁12a的盒12被示出作為用於可旋轉地支撐輥9 (參見圖2)、10和11的有利的實施例。在任何情況下，截面中僅示出了ー個輥10和11。盒12被設計為以浮動方式可釋放地安裝在輸出軸4b或輸出輪4a(參見圖2)上的部件，並且，除輥9、10和11之外，還包括輸出輪4a和脫卷件12b (參見圖2)。盒壁12a具有支撐開ロ，輥9、10和11通過支撐開ロ安置並可旋轉地安裝在兩個盒壁12a之間。當盒12未安裝到起重裝置I中吋，固定至至少ー個盒壁12a的脫卷件12b保護輸出輪4a-以非固定的方式布置在脫卷件12b與導向輥10之間-免於從大致以半圓形的方式布置的導向輥10的區域垂直落下。因此，輸出輪4a關於接收開ロ大致同軸地預先布置，其中接收開ロ用於輸出軸4b在盒壁12a之間的貫穿導向。盒12在外殼5內定位在與齒輪系統4協作的輸出軸4b上，輸出軸被引導通過至少盒壁12a的正對齒輪系統4的接收開ロ，其中輸出軸4b和輸出輪4a之間的連接優選地為強制連接。通過輸出輪4a，例如通過安置在輸出軸4b的自由端(S卩，朝向遠離齒輪系統4的端部)上的固定環4d，盒12被軸向地固定在輸出軸4b上。另外，盒12經由至少ー個銷13以防止旋轉，銷13被布置成在盒12上橫向凸出並被支撐在設置於外殼5中的切口中。因此，夕卜殼5充當尤其用於導向棍10的支座，並因此不被旋轉的輸出輪4a拖拽。齒形帶2通過輥9、10和11以圖2所述的方式被引導通過盒12，其中齒形帶2或者在裝配期間已經以與輸出軸4a強制鎖定方式插入到盒12中，然後第二端2b固定至貯存滾輪6a，或者齒形帶2的第二端2b起初固定至貯存滾輪6a然後自由懸吊的第一端2a插入裝配好的盒12，然後被相應地引導通過盒12。除圖1至圖3所述的單纜索示例性實施例之外，本發明同樣涉及多纜索實施例，尤其具有在單穿繞的實施例中成形為下滑車的負載接收工具7，其中齒形帶2的第一端2a並非自由地懸吊而是固定連接至外殼5。此外，不同於所述實施例的用於帶貯存器6的安裝位置同樣可行，尤其是在外殼5的下方，與常規鏈式起重機的鏈貯存器相差無幾。還可能通過卷揚用電動機使齒形帶2纏繞，優選地通過怠速馬達或摩擦式離合器替代扭轉彈簧6c。同樣可能的是使用如同常規的鏈貯存器的帶貯存器6，用於無序地接收齒形帶2，這意味著齒形帶2並沒有纏繞而是從輸出輪4a開始僅僅以無序的方式壓入帶貯存器中。作為對所使用的用於承載輥9、10和11的盒12的替代，相應的承載可以直接作用於外殼5，S卩，以不製成可移動部件的形式直接作用於外殼5。
權利要求
1.一種起重裝置(I)，尤其是一種齒形帶帶輪，所述起重裝置(I)用於提升和下放負載並具有齒形帶(2)，所述齒形帶(2)由輸出輪(4a)驅動並在環繞區域中與所述輸出輪(4a)強制嚙合，其特徵在於，多個導向輥(10)在所述環繞區域中固定至所述起重裝置(1)，使得所述多個導向輥(10)能夠維持所述齒形帶(2)與所述輸出輪(4a)之間的強制連接。
2.根據權利要求1所述的起重裝置(I)，其特徵在於，在所述環繞區域中，當沿所述輸出輪(4a)的周向看時，至少三個所述導向輥(10)，優選地為五個至七個所述導向輥(10)依次前後布置。
3.根據權利要求1或2所述的起重裝置(I)，其特徵在於，當沿著所述輸出輪(4a)的周向看時，兩個相鄰導向輥(10)至多在所述包覆區域的30°範圍內彼此間隔開。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的起重裝置(I)，其特徵在於，所述環繞區域至少為90°，優選地為120°至180°，並且尤其優選地為120°至150°。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的起重裝置(I)，其特徵在於，除經由所述導向輥(10)之外，所述齒形帶(2)還可經由另外的轉向輥或惰輥(9，11)提供至或來自於所述輸出輪(4a)。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的起重裝置(I)，其特徵在於，負載接收工具(7)懸吊在所述齒形帶(2)上。
7.根據權利要求6所述的起重裝置(I)，其特徵在於，所述負載接收工具(7)自由地懸 吊。
8.根據權利要求6或7所述的起重裝置(I)，其特徵在於，所述負載接收工具(7)懸吊在所述齒形帶(2)的第一端(2a)上。
9.根據權利要求6或7所述的起重裝置(I)，其特徵在於，所述負載接收工具(7)在單纜索穿繞實施例中成形為下滑車。
10.根據前述權利要求中任一項所述的起重裝置，其特徵在於，所述輸出輪(4a)以旋轉固定的方式安置在輸出軸(4b)上，所述輸出軸(4b)經由齒輪系統(4)可驅動地連接至馬達(3)，尤其是可驅動地連接至電動機。
11.根據前述權利要求中任一項所述的起重裝置，其特徵在於，貯存所述齒形帶(2)的帶貯存器出)固定至所述起重裝置(I)。
12.根據權利要求11所述的起重裝置，其特徵在於，旋轉安裝在軸^b)上的貯存滾輪(6a)布置在所述帶貯存器￠)中，所述齒形帶(2)在其第二端(2b)連接至所述貯存滾輪(6a)，並且所述齒形帶(2)能夠纏繞在所述貯存滾輪^a)上。
13.根據權利要求12所述的起重裝置，其特徵在於，所述貯存滾輪^a)經由扭轉彈簧(6c)連接至所述軸(6b)，使得從纏繞的齒形帶(2)開始，所述齒形帶(2)的展開拉緊所述扭轉彈簧(6c)，並且所述齒形帶(2)經由所述拉緊的扭轉彈簧^c)中貯存的能量產生的力可纏繞在所述貯存滾輪^a)上。
14.根據權利要求12所述的起重裝置，其特徵在於，所述貯存滾輪^a)驅動地連接至卷揚用電機，尤其是驅動地連接至電動機。
15.根據權利要求11至14中任一項所述的起重裝置，其特徵在於，至少ー個轉向輥(9)將所述齒形帶(2)從所述帶貯存器￠)引導向所述輸出輪(4a)，並且至少兩個惰輥(11)將所述齒形帶(2)從所述輸出輪(4a)帶離，其中所述轉向輥(9)和所述惰輥(11)固定至所述起 重裝置(I)的外殼(5)。
全文摘要
本發明涉及一種起重裝置(1)，尤其是一種齒形帶帶輪，其用於提升和下放負載並具有齒形帶(2)，齒形帶(2)由輸出輪(4a)驅動並在環繞區域中與輸出輪(4a)強制嚙合。為提供一種改進型起重裝置(1)，尤其是一種齒形帶帶輪，多個導向輥(10)在環繞區域中固定至起重裝置(1)，使得導向輥(10)能夠維持齒形帶(2)與輸出輪(4a)之間的強制連接。
文檔編號B66D3/26GK103140431SQ201180047993
公開日2013年6月5日 申請日期2011年10月4日 優先權日2010年10月6日
發明者奧利弗·莫爾 申請人:德馬格起重機及部件有限公司