汽車部件檢測光源的五軸調節裝置及汽車部件檢測系統的製作方法

2023-05-13 21:02:01

本實用新型涉及汽車部件加工檢測設備的技術領域，特別涉及一種汽車部件檢測光源的五軸調節裝置及汽車部件檢測系統。

背景技術：

現有的汽車部件在加工完成後，均需要對汽車部件進行檢測，以判斷汽車部件的各個部分是否合格。常見的檢測方法有人工法及光反射檢測法。其中，人工法即為由人進行肉眼查看汽車部件的各個加工面及加工結構，判斷其是否合格。這種方法由於需人工識別，誤差較大，由於人的主觀性造成檢測標準也存在一定的差異，效果並不理想。而光反射檢測法主要是採用攝像機採集被加工面反射的光線，通過判斷採集的光線的均勻性及亮度判斷反射光線的汽車部件的加工面是否平整。現有的汽車部件檢測系統的攝像機採集圖像時，需要光源對被檢測的汽車部件進行輔助照明，以得到清晰的汽車部件的圖像。

但目前的一般的汽車部件檢測系統中，照明用的光源往往為預先固定在系統的流水線操作臺上的，對於整個檢測系統來說，當需要檢測不同的汽車部件時，往往需要不同的照明高度、照明亮度及照明角度，這種預先固定光源的方式往往使得當汽車部件檢測的流水線在檢測不同產品時不能及時調整光源，整個流水線的適應性較差。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種汽車部件檢測光源的五軸調節裝置及汽車部件檢測系統，以解決現有的汽車部件檢測用的光源不能根據需要調節角度的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種汽車部件檢測光源的五軸調節裝置，包括：

垂直固定在汽車部件檢測用的操作臺上的支撐軸，

所述支撐軸的上方設有水平轉動連接的第二軸，

所述第二軸上設置有在其橫截面上與第二軸轉動連接的第三軸，

所述第三軸的兩個端部分別設有在其橫截面上與第三軸轉動連接的第四軸，

兩個所述第四軸的端部分別設有在其橫截面上與第四軸轉動連接的第五軸，

所述第二軸的端部設置有汽車部件檢測用的攝像機，兩個所述第五軸上分別設置有汽車部件檢測用的光源。

較佳地，所述光源為條形光源，所述條形光源沿著所述第五軸的一側表面設置。

較佳地，兩個所述光源的發光方向呈120度及以下。

較佳地，兩個所述光源的發光方向呈90度。

較佳地，所述支撐軸設有第二軸的一端的端部還設有遮光板，所述遮光板位於所述攝像機的背部上方。

較佳地，所述遮光板通過轉軸與所述支撐軸轉動連接。

本實用新型還提供了一種汽車部件檢測系統，包括如上所述的汽車部件檢測光源的五軸調節裝置，該裝置設置於汽車部件檢測用的操作臺上。

本實用新型具有以下有益效果：

(1)通過設置5個互相連接且兩兩之間可相互轉動的軸，使得該調節裝置可以實現對光源的任意方向的調整，使得光源適應於檢測系統在對各種汽車部件的使用需求；

(2)通過設置遮光板及條形光源，進一步提高了光源的照明效果，為汽車部件檢測時攝像機採集更為精確的圖像提供更有效的保障。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的汽車部件檢測光源的五軸調節裝置整體結構示意圖；

圖2為優選實施例提供的汽車部件檢測光源的五軸調節裝置側面結構示意圖；

圖3為優選實施例提供的汽車部件檢測系統整體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合下述的實施例和附圖對本實用新型做詳細的說明，下述的實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護範圍不限於下述的實施例。下述實施例的具體內容如下：

如圖1所示，本實施例提供的汽車部件檢測光源的五軸調節裝置，包括：支撐軸1、第二軸2、第三軸3、第四軸4及第五軸5。其中，支撐軸1垂直固定在汽車部件檢測用的操作臺上；第二軸2設置在支撐軸1的上方，且支撐軸1與第二軸2之間水平轉動連接，第三軸3設置在第二軸2上，且第三軸3在第二軸2的橫截面上與第二軸2轉動連接，第三軸3的兩個端部分別設置有第四軸4，第四軸4在第三軸3的橫截面上與第三軸3轉動連接，兩個第四軸4的端部分別設有在其橫截面上與第四軸4轉動連接的第五軸5。

第二軸2的端部設置有汽車部件檢測用的攝像機6，兩個第五軸5上分別設置有汽車部件檢測的光源7。

該五軸調節裝置工作時，通過支撐軸1支撐整個裝置及汽車部件檢測用的攝像機、光源，而第二軸2的設置實現了帶動光源及攝像機在水平面上繞著支撐軸進行轉動以實現一個轉動自由度的調整，第三軸3可相對第二軸2 轉動，第四軸4可相對第三軸3轉動，第五軸5可相對第四軸4轉動，如此通過五種不同的軸結構互相轉動連接實現了對光源在空間中各個方向、各個平面上的轉動，使光源的發光方向可以根據需要任意調整，適應於應用在不同汽車部件檢測系統中，或對統一個檢測系統來說，適用於對不同的待測部件進行提供光照，以便於攝像機採集圖像。

進一步地，再次參見圖1，本實施例中的光源7設置為條形光源，該條形光源沿著第五軸的一側表面設置。條形光源可以提供更大範圍的光照，兩個光源配合即可起到近似於無影燈的效果，為攝像機採集圖像提供更好的照明效果。

在一優選實施例中，支撐軸1設有第二軸2的一端的端部還設有遮光板8，遮光板8位於攝像機6的背部上方。其中，遮光板通過轉軸9與支撐軸1轉動連接。遮光板8可以避免外部環境的光線影響光源的照明效果，從而進一步確保攝像機採集圖像的精確性。轉軸9便於根據攝像頭及光源的角度切換而對應調整遮光板的角度。這裡的轉軸9的具體形式不限於圖1中所示的結構。

在一優選實施例中，如圖2所示，兩個光源7的發光方向呈90度。即，每個光源均與豎直方向呈45度角，該角度的光源可以更好地照射被測的汽車部件的表面，避免出現由於汽車部件表面的部件結構使得攝像機採集的圖像出現陰影等影響圖像效果的情況。

在其他優選實施例中，兩個光源的發光方向可根據需要設置為呈120度及以下。

如圖3所示，本實施例中還提供了一種汽車部件檢測系統，該系統包括如上所述的汽車部件檢測光源的五軸調節裝置，該裝置設置於汽車部件檢測用的操作臺301上。採用了上述的汽車部件檢測光源的五軸調節裝置的汽車部件檢測系統在進行汽車部件檢測系統時即可根據不同的汽車部件的需要任意調整兩個光源的發光方向，從而提供更好的照明效果，便於攝像機拍攝到高質量的圖片，以供汽車部件檢測系統通過拍攝的圖像獲得汽車部件的缺陷信息。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何本領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，對本實用新型所做的變形或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。因此，本實用新型的保護範圍應以所述的權利要求的保護範圍為準。