重載運輸車電氣系統的製作方法
2023-05-13 14:27:01
專利名稱:重載運輸車電氣系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型屬於運輸車電氣控制技術，具體涉及一種大噸位、大尺寸貨物的較遠距離運輸的電氣系統。本實用新型重載運輸車電氣系統包括繼電器板、泵控控制器、牽引控制器、液壓泵電機、行走電機、操作手柄。所述繼電器板、泵控控制器、牽引控制器均安裝在控制板上，控制板安裝在基座上，其中，操作手柄的泵控制輸入通道同時與繼電器板及泵控控制器的控制接口連接，牽引控制輸入通道同時與繼電器板及牽引控制器的行進控制接口連接，泵控控制器連接液壓泵電機，牽引控制器連接行走電機。該重載運輸車的電氣控制系統採用模塊化設計思想，便於維護；其具有完備的電氣控制功能和安全保護功能；同時對現場適應性強，可以批量生產。
【專利說明】重載運輸車電氣系統
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於運輸車電氣控制技術，具體涉及一種大噸位、大尺寸貨物的較遠距離運輸的電氣系統。
【背景技術】
[0002]普通運輸車電氣系統多採用直流驅動，且一般適應小噸位運輸。重載運輸車採用純交流驅動，即行走和液壓都採用交流驅動方式，極大地豐富了重載運輸車電氣系統的功能。同時該重載運輸車的電氣系統經過特殊設計保證重載運輸的安全性。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是:提供一種能夠滿足大噸位、大尺寸貨物的較遠距離運輸的重載運輸車電氣系統。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種重載運輸車電氣系統，其包括控制板、繼電器板、泵控控制器、牽引控制器、液壓泵電機、行走電機、操作手柄，所述繼電器板、泵控控制器、牽引控制器均安裝在控制板上，控制板安裝在基座上，其中，操作手柄的泵控制輸入通道同時與繼電器板及泵控控制器的控制接口連接，牽引控制輸入通道同時與繼電器板及牽引控制器的行進控制接口連接，泵控控制器連接液壓泵電機，牽引控制器連接行走電機。
[0005]液壓泵電機上設置有與泵控控制器連接的編碼器。
[0006]所述泵控控制器的控制接口包括左轉信號接口、右轉信號接口、上升信號接口和下降信號接口。
[0007]所述牽引控制器還連接有指示儀表、反轉信號通道、安全開關、龜爬信號通道、加速器、主接觸器。
[0008]操作手柄操作端設置有防撞開關，與基座的連接端上設置有安全開關，中部設置有鑰匙開關。
[0009]鑰匙開關同時與泵控控制器和牽引控制器連接。
[0010]所述防撞開關通過反轉信號通道連接牽引控制器，在倒車過程發生觸碰時，使得牽引控制輸出反轉，向前移動。
[0011 ] 液壓泵電機和行走電機均為低壓三相異步電機。
[0012]基座上設置有用於限制運輸車驅動輪運動的左轉限位開關和右轉限位開關。
[0013]繼電器控制板還與設置在液壓系統閥塊上用於檢測液壓壓力的傳感器連接。
[0014]本實用新型的技術效果是:本實用新型使得重載運輸車具備完善的電氣控制功能以及安全保護措施。驅動輪能夠調速和轉向，承重液壓缸能夠升降等基本功能；左轉和右轉分別有限位，升降油缸通過壓力傳感器能夠實現上下限位；還有故障檢測、顯示、報警，顯示電量，倒車防撞等功能。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型重載運輸車電氣系統的結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型重載運輸車電氣系統原理框圖；
[0017]圖3為本實用新型安全防撞示意圖，
[0018]其中，1-控制板、2-操作手柄、3-基座、4-防撞開關、5-鑰匙開關、6_指示儀表、7-安全開關、8-蓄電池、9-外罩、10-液壓缸。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明:
[0020]請參閱圖1，本實用新型重載運輸車電氣系統包括繼電器板、泵控控制器、牽引控制器、液壓泵電機、行走電機、操作手柄。其中，控制板I豎放在基座3上，蓄電池8放在基座3的兩側，指示儀表6固定在外罩9上。
[0021]另外，所述繼電器板、泵控控制器、牽引控制器均安裝在控制板上，其中，操作手柄的泵控制輸入通道同時與繼電器板及泵控控制器的控制接口連接，牽引控制輸入通道同時與繼電器板及牽引控制器的行進控制接口連接，泵控控制器連接液壓泵電機，牽引控制器連接行走電機。
[0022]液壓泵電機上設置有與泵控控制器連接的編碼器。
[0023]所述泵控控制器的控制接口包括左轉信號接口、右轉信號接口、上升信號接口和下降信號接口。
[0024]所述牽引控制器還連接有指示儀表、反轉信號通道、安全開關、龜爬信號通道、加速器、主接觸器。
[0025]操作手柄2固定在基座3的中央，操作手柄操作端設置有防撞開關4，與基座的連接端上設置有安全開關7，中部設置有鑰匙開關5。所述鑰匙開關同時與泵控控制器和牽引控制器連接。所述防撞開關通過反轉信號通道連接牽引控制器，在倒車過程發生觸碰時，使得牽引控制輸出反轉，向前移動。
[0026]液壓泵電機和行走電機均為低壓三相交流異步電機，因此該重載運輸車屬於純交流驅動。
[0027]基座上設置有用於限制運輸車驅動輪運動的左轉限位開關和右轉限位開關，當重載運輸車驅動輪轉向到位時，碰觸限位開關，限位開關輸出信號給控制系統，驅動輪停止轉向。
[0028]繼電器控制板還與設置在液壓系統閥塊上用於檢測液壓壓力的傳感器連接，該傳感器用於液壓缸的上下限位。當液壓缸到達上限位或下限位時，液壓系統的壓力升高，壓力傳感器到達一定壓力後輸出信號，液壓泵停止運轉。
[0029]如圖2所示，該圖為控制系統的流程圖，共有兩個控制器。液壓泵電機控制器和行走電機控制器，其中液壓泵站控制器接收鑰匙開關信號，左轉、右轉、起升、下降信號；行走電機控制器接收鑰匙開關信號，前進、後退、反轉信號，安全開關信號，龜爬信號，加速器信號。同時左轉、右轉、起升、下降信號，前進、後退信號輸入繼電器板參與控制，左轉限位和右轉限位信號來給轉向限位，上升限位和下降限位通過壓力繼電器實現液壓缸10的上下限位。
[0030]圖3本實用新型安全防撞示意圖，當重載運輸車倒退時防撞開關擠壓到人時，其自動向前運行1.5s,保證了操作人員的安全。
【權利要求】
1.一種重載運輸車電氣系統，其特徵是，包括控制板、繼電器板、泵控控制器、牽引控制器、液壓泵電機、行走電機、操作手柄，所述繼電器板、泵控控制器、牽引控制器均安裝在控制板上，控制板安裝在基座上，其中，操作手柄的泵控制輸入通道同時與繼電器板及泵控控制器的控制接口連接，牽引控制輸入通道同時與繼電器板及牽引控制器的行進控制接口連接，泵控控制器連接液壓泵電機，牽引控制器連接行走電機。2.根據權利要求1重載運輸車電氣系統，其特徵是，液壓泵電機上設置有與泵控控制器連接的編碼器。3.根據權利要求1重載運輸車電氣系統，其特徵是，所述泵控控制器的控制接口包括左轉信號接口、右轉信號接口、上升信號接口和下降信號接口。4.根據權利要求1重載運輸車電氣系統，其特徵是，所述牽引控制器還連接有指示儀表、反轉信號通道、安全開關、龜爬信號通道、加速器、主接觸器。5.根據權利要求1重載運輸車電氣系統，其特徵是，操作手柄操作端設置有防撞開關，與基座的連接端上設置有安全開關，中部設置有鑰匙開關。6.根據權利要求5重載運輸車電氣系統，其特徵是，鑰匙開關同時與泵控控制器和牽引控制器連接。7.根據權利要求5重載運輸車電氣系統，其特徵是，所述防撞開關通過反轉信號通道連接牽引控制器，在倒車過程發生觸碰時，使得牽引控制輸出反轉，向前移動。8.根據權利要求1重載運輸車電氣系統，其特徵是，液壓泵電機和行走電機均為低壓二相異步電機。9.根據權利要求1重載運輸車電氣系統，其特徵是，基座上設置有用於限制運輸車驅動輪運動的左轉限位開關和右轉限位開關。10.根據權利要求1重載運輸車電氣系統，其特徵是，繼電器控制板還與設置在液壓系統閥塊上用於檢測液壓壓力的傳感器連接。
【文檔編號】B60L15-00GK204296479SQ201420702009
【發明者】馬玉龍, 劉振環, 魏鵬, 尚君星 [申請人]中國航空工業集團公司北京航空精密機械研究所