探測目標的預警方法及裝置製造方法
2023-05-14 01:17:06 2
探測目標的預警方法及裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種探測目標的預警方法及裝置。其中，該預警方法包括：獲取探測目標的目標信息；根據目標信息確定探測目標所在的警戒區域；根據警戒區域和當前的通知事件，判斷出需要對探測目標進行預警提示。採用本發明，可以解決現有技術中對海上目標監控不周全，無法及時預警船隻狀況的問題，實現了及時準確地對事故進行報警的效果。
【專利說明】探測目標的預警方法及裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及船艦、岸基相關的通信領域，具體而言，涉及一種探測目標的預警方法及裝置。
【背景技術】
[0002]隨著國民經濟的飛速發展，以及工業化和城市化進程的加快，佳通運輸需求急速增長，交通運輸業獲得迅猛發展，內河航運的運輸量穩步上升，船舶數量大幅增加，轄區通航船舶密度加大，航道通航能力下降，造成航道交通堵塞。然而，現有的航道內船舶監控手段，難以實現對航道內船舶全方位的監控，不能及時發現航道堵塞隱患，從而延誤了航道交通疏導的最佳時機，影響了航道內船舶的正常航行，造成不必要的經濟損失。
[0003]並且，從事近海不老的漁業船舶和近海運輸船舶多集中在商船航道及其附近海域，即在近海海域船隻密集，撞船事故頻發，危害也越來越大。由於海上事故是非常嚴重的，不僅會對船員的生命安全構成威脅，同時也會對海洋環境造成嚴重破壞，在這些危害中有些是由於不可抗力造成的，這是無法避免的，但是，有些事故採取合理的措施是可以避免的。
[0004]通常，大部分船隻裝備了航海雷達設備，但是這些雷達都是經濟型航海雷達，僅僅能夠定位船隻的位置，而不能確定船隻的其他情況，通過定位船隻的位置無法避免事故的發生。
[0005]目前，與船舶防撞相關的設備產品有兩種:一種是自動雷達標繪儀(AutomaticRadar Plotting Aid,簡稱ARPA)雷達；另一種是自動識別系統(AutomaticIdentification System,簡稱AIS)。然而,ARPA雷達和AIS價格昂貴,操作使用複雜,無法在普通的船隻上使用該種系統。
[0006]另外，船載甚高頻(Very High Frequency,簡稱VHF)無線電話雖可以進行船間對話，了解他船的信息和狀態，進行協商避碰，但由於操作者語言表達和溝通中存在的歧義和誤解，是信息交換速度慢且不規範，往往延誤時間又沒有起到協商避碰的作用。
[0007]針對現有技術中對海上目標監控不周全，無法及時預警船隻狀況的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【發明內容】
[0008]針對相關技術中對海上目標監控不周全，無法及時預警船隻狀況的問題，目前尚未提出有效的解決方案，為此，本發明的主要目的在於提供一種探測目標的預警方法及裝置，以解決上述問題。
[0009]為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種探測目標的預警方法，該預警方法包括:獲取探測目標的目標信息；根據目標信息確定探測目標所在的警戒區域；根據警戒區域和當前的通知事件，判斷出需要對探測目標進行預警提示。
[0010]進一步地，根據警戒區域和當前的通知事件，判斷出需要對探測目標進行預警提示包括:獲取預警系統的當前的通知事件，其中，預警系統為對探測目標進行預警提示的系統；判斷當前的通知事件和警戒區域是否符合預設預警條件；在當前的通知事件和警戒區域符合預設預警條件的情況下，判斷出需要對探測目標進行預警提示。
[0011]進一步地，預設預警條件包括:探測目標在警戒區域內發現或丟失、探測目標的運行速度超過預設速度以及探測目標發生碰撞中的至少之一。
[0012]進一步地，獲取探測目標的目標信息包括:通過探測器探測得到探測目標的位置信息；根據位置信息計算探測目標的運動速度和運動方向；根據信息確定探測目標所在的警戒區域包括:按照位置信息中的位置坐標確定警戒區域，其中，目標信息包括位置信息、運動速度和運動方向。
[0013]進一步地，通過探測器探測得到探測目標的位置信息包括:探測得到探測目標的初始信號；從初始信號中提取位置信息；根據位置信息計算探測目標的運動速度和運動方向包括:獲取當前時刻的位置信息的第一坐標；獲取當前時刻的前一刻的位置信息的第二坐標；對第一坐標、第二坐標以及當前時刻與前一刻的時間差進行速度計算得到運動速度和運動方向。
[0014]為了實現上述目的，根據本發明的另一方面，提供了一種探測目標的預警裝置，該預警裝置包括:信息獲取模塊，用於獲取探測目標的目標信息；第一確定模塊，用於根據目標信息確定探測目標所在的警戒區域；預警模塊，用於根據警戒區域和當前的通知事件，判斷出需要對探測目標進行預警提示。
[0015]進一步地，預警模塊包括:事件獲取模塊，用於獲取預警系統的當前的通知事件，其中，預警系統為對探測目標進行預警提示的系統；第一判斷模塊，用於判斷當前的通知事件和警戒區域是否符合預設預警條件；預警子模塊，用於在當前的通知事件和警戒區域符合預設預警條件的情況下，判斷出需要對探測目標進行預警提示。
[0016]進一步地，信息獲取模塊包括:探測模塊，用於通過探測器探測得到探測目標的位置信息；計算模塊，用於根據位置信息計算探測目標的運動速度和運動方向；第一確定模塊包括:確定子模塊，用於按照位置信息中的位置坐標確定警戒區域，其中，目標信息包括位置信息、運動速度和運動方向。
[0017]進一步地，探測模塊包括:探測子模塊，用於探測得到探測目標的初始信號；提取模塊，用於從初始信號中提取位置信息；計算模塊包括:第一獲取子模塊，用於獲取當前時刻的位置信息的第一坐標；第二獲取子模塊，用於獲取當前時刻的前一刻的位置信息的第二坐標；計算子模塊，用於對第一坐標、第二坐標以及當前時刻與前一刻的時間差進行速度計算得到運動速度和運動方向。
[0018]採用本發明，在獲取探測目標的目標信息之後，根據目標信息確定探測目標所在的警戒區域，並根據警戒區域和當前的通知事件，判斷出需要對探測目標進行預警提示，從而可以對海上的探測目標的狀態進行預警提示，從而可以解決現有技術中，對海上目標監控不周全，無法及時預警船隻狀況的問題，實現了及時準確地對事故進行報警的效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中:[0020]圖1是根據本發明實施例的探測目標的預警裝置的結構示意圖；以及
[0021]圖2是根據本發明實施例的探測目標的預警方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0022]為了使本【技術領域】的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本發明保護的範圍。
[0023]需要說明的是，本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語「第一」、「第二」等是用於區別類似的對象，而不必用於描述特定的順序或先後次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這裡描述的本發明的實施例能夠以除了在這裡圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語「包括」和「具有」以及他們的任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限於清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對於這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。
[0024]圖1是根據本發明實施例的探測目標的預警裝置的結構示意圖。如圖1所示，該裝置可以包括:信息獲取模塊10，用於獲取探測目標的目標信息；第一確定模塊20，用於根據目標信息確定探測目標所在的警戒區域；預警模塊30，用於根據警戒區域和當前的通知事件，判斷出需要對探測目標進行預警提示。
[0025]採用本發明，在獲取探測目標的目標信息之後，根據目標信息確定探測目標所在的警戒區域，並根據警戒區域和當前的通知事件，判斷出需要對探測目標進行預警提示，從而可以對海上的探測目標的狀態進行預警提示，從而可以解決現有技術中，對海上目標監控不周全，無法及時預警船隻狀況的問題，實現了及時準確地對事故進行報警的效果。
[0026]上述實施例中可以通過周期性地獲取探測目標的目標信息來實現，其中的探測目標可以為在海上航行的船隻，其中的通知事件可以是新聞事件、船隻故障事件等在探測目標航行過程中產生的船隻狀態信息和/或海域信息，其中，船隻狀態信息可以包括船隻是否工作正常的信息，船隻的位置等信息。
[0027]其中，上述實施例中的預警提示可以包括聲光提示和視頻提示，也即指示燈亮，發出聲音報警，且可以通過顯示器顯示探測目標的目標信息，並在顯示器上顯示可能發生的故障等信息。
[0028]採用周期性地獲取探測目標的目標信息，確定其所處的警戒區域，並根據該警戒區域和當前的通知事件判斷出需要對該探測目標進行形象化的預警提示的方式，能夠形成一體化的警戒監控網絡，準確定位故障和/或事故，提高了系統的工作效率和準確度。
[0029]其中，預警區域可以是預先設置的可以是設定的任意形狀的警戒區域。
[0030]在本發明的上述實施例中，預警模塊可以包括:事件獲取模塊，用於獲取預警系統的當前的通知事件，其中，預警系統為對探測目標進行預警提示的系統；第一判斷模塊，用於判斷當前的通知事件和警戒區域是否符合預設預警條件；預警子模塊，用於在當前的通知事件和警戒區域符合預設預警條件的情況下，判斷出需要對探測目標進行預警提示。[0031]具體地，預設預警條件可以包括:探測目標在警戒區域內發現或丟失、探測目標的運行速度超過預設速度以及探測目標發生碰撞中的至少之一。
[0032]其中，可以根據區域控制和事件控制的多維度設置預設預警條件，其中，預設預警條件可以包括:目標發現、目標丟失、目標速度超限、目標相互碰撞、區域內目標闖入或離開等條件。
[0033]具體地，信息獲取模塊可以包括:探測模塊，用於通過探測器探測得到探測目標的位置信息；計算模塊，用於根據位置信息計算探測目標的運動速度和運動方向；第一確定模塊包括:確定子模塊，用於按照位置信息中的位置坐標確定警戒區域，其中，目標信息包括位置信息、運動速度和運動方向。
[0034]需要進一步說明地是，探測模塊可以包括:探測子模塊，用於探測得到探測目標的初始信號；提取模塊，用於從初始信號中提取位置信息；計算模塊包括:第一獲取子模塊，用於獲取當前時刻的位置信息的第一坐標；第二獲取子模塊，用於獲取當前時刻的前一刻的位置信息的第二坐標；計算子模塊，用於對第一坐標、第二坐標以及當前時刻與前一刻的時間差進行速度計算得到運動速度和運動方向。
[0035]具體地，可以通過探測器探測得到探測目標的位置信息，其中，探測器包括雷達，並可以通過光電設備在探測區域進行目標識別得到識別信息，結合位置信息和識別信息確定探測目標，識別探測目標的準確性高，並根據光電轉臺的角度、安裝高度、地理位置、目標在畫面中的位置和目標跟蹤速度計算出探測目標的運動速度和運動方向。其中，位置信息可以包括光電轉臺的角度、安裝高度、地理位置、目標在畫面中的位置和目標跟蹤速度等信肩、O
[0036]上述實施例中的光電設備可以使用透霧鏡頭和近紅外感應相機進行目標識別得到識別信息，識別準確度高且設備成本低。
[0037]採用本發明實施例，通過準確定位故障和及時報警，可以提高船舶的航行安全，保證船員的生命安全，並且採用的探測器和光電設備，成本低，操作簡單，且識別準確度高，可以形成一體化的警戒監控網絡，準確定位故障，及時報警，從而可以使得船員及時採取措施，消除危險因素，減少海上事故的發生，保證船舶航行的安全，提高船舶航行的安全性。
[0038]圖2是根據本發明實施例的探測目標的預警方法的流程圖，如圖2所示該方法包括如下步驟:
[0039]步驟S202，獲取探測目標的目標信息。
[0040]步驟S204，根據目標信息確定探測目標所在的警戒區域。
[0041]步驟S206，根據警戒區域和當前的通知事件，判斷出需要對探測目標進行預警提
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[0042]採用本發明，在獲取探測目標的目標信息之後，根據目標信息確定探測目標所在的警戒區域，並根據警戒區域和當前的通知事件，判斷出需要對探測目標進行預警提示，從而可以對海上的探測目標的狀態進行預警提示，從而可以解決現有技術中，對海上目標監控不周全，無法及時預警船隻狀況的問題，實現了及時準確地對事故進行報警的效果。
[0043]上述實施例中步驟S202可以通過周期性地獲取探測目標的目標信息來實現，其中的探測目標可以為在海上航行的船隻，其中的通知事件可以是新聞事件、船隻故障事件等在探測目標航行過程中產生的船隻狀態信息和/或海域信息，其中，船隻狀態信息可以包括船隻是否工作正常的信息，船隻的位置等信息。
[0044]其中，上述實施例中的預警提示可以包括聲光提示和視頻提示，也即指示燈亮，發出聲音報警，且可以通過顯示器顯示探測目標的目標信息，並在顯示器上顯示可能發生的故障等信息。
[0045]採用周期性地獲取探測目標的目標信息，確定其所處的警戒區域，並根據該警戒區域和當前的通知事件判斷出需要對該探測目標進行形象化的預警提示的方式，能夠形成一體化的警戒監控網絡，準確定位故障和/或事故，提高了系統的工作效率和準確度。
[0046]其中，預警區域可以是預先設置的可以是設定的任意形狀的警戒區域。
[0047]在本發明的上述實施例中，根據警戒區域和當前的通知事件，判斷出需要對探測目標進行預警提示包括:獲取預警系統的當前的通知事件，其中，預警系統為對探測目標進行預警提示的系統；判斷當前的通知事件和警戒區域是否符合預設預警條件；在當前的通知事件和警戒區域符合預設預警條件的情況下，判斷出需要對探測目標進行預警提示。
[0048]具體地，預設預警條件可以包括:探測目標在警戒區域內發現或丟失、探測目標的運行速度超過預設速度以及探測目標發生碰撞中的至少之一。
[0049]其中，可以根據區域控制和事件控制的多維度設置預設預警條件，其中，預設預警條件可以包括:目標發現、目標丟失、目標速度超限、目標相互碰撞、區域內目標闖入或離開等條件。
[0050]在預設預警條件包括探測目標在警戒區域內發現的情況下，判斷當前的通知事件和警戒區域是否符合預設預警條件可以通過如下步驟實現:從當前的通知事件中提取探測目標的目標坐標，分析該目標坐標是否落入了警戒區域的範圍內，如果目標坐標落入警戒區域的範圍內，則確定該探測目標在警戒區域內發現，則確定在當前的通知事件和警戒區域符合預設預警條件。
[0051]在預設預警條件包括探測目標在警戒區域內丟失的情況下，判斷當前的通知事件和警戒區域是否符合預設預警條件可以通過如下步驟實現:從當前的通知事件中提取探測目標的當前的目標坐標，並獲取探測目標的當前時刻的前一時刻的目標坐標，如果當前時刻的目標坐標沒有落入警戒區域的範圍內且所述前一時刻的目標坐標落入了警戒區域的範圍內，則確定該探測目標在警戒區域內丟失，則確定在當前的通知事件和警戒區域符合預設預警條件。
[0052]在預設預警條件包括探測目標的運行速度超過預設速度的情況下，判斷當前的通知事件和警戒區域是否符合預設預警條件可以通過如下步驟實現:從當前的通知事件中提取探測目標的運行速度，判斷該運行速度是否大於預設速度，如果運行速度大於所述預設速度，則確定該探測目標超速，則確定在當前的通知事件和警戒區域符合預設預警條件。
[0053]在預設預警條件包括探測目標發生碰撞的情況下，判斷當前的通知事件和警戒區域是否符合預設預警條件可以通過如下步驟實現:從當前的通知事件中提取探測目標的環境信息，其中，該環境信息包括與探測目標接觸的探測物體信息。然後，可以通過探測物體信息判斷該探測區域中是否存在探測物體，如果在探測區域中存在探測物體，則確定該探測目標發送碰撞，則確定在當前的通知事件和警戒區域符合預設預警條件。
[0054]根據本發明的上述實施例，獲取探測目標的目標信息可以包括:通過探測器探測得到探測目標的位置信息；根據位置信息計算探測目標的運動速度和運動方向；根據信息確定探測目標所在的警戒區域包括:按照位置信息中的位置坐標確定警戒區域，其中，目標信息包括位置信息、運動速度和運動方向。
[0055]具體地，可以通過探測器探測得到探測目標的位置信息，其中，探測器包括雷達，並可以通過光電設備在探測區域進行目標識別得到識別信息，結合位置信息和識別信息確定探測目標，識別探測目標的準確性高，並根據光電轉臺的角度、安裝高度、地理位置、目標在畫面中的位置和目標跟蹤速度計算出探測目標的運動速度和運動方向。其中，位置信息可以包括光電轉臺的角度、安裝高度、地理位置、目標在畫面中的位置和目標跟蹤速度等信肩、O
[0056]需要進一步說明的是，通過探測器探測得到探測目標的位置信息可以包括:探測得到探測目標的初始信號；從初始信號中提取位置信息；根據位置信息計算探測目標的運動速度和運動方向包括:獲取當前時刻的位置信息的第一坐標；獲取當前時刻的前一刻的位置信息的第二坐標；對第一坐標、第二坐標以及當前時刻與前一刻的時間差進行速度計算得到運動速度和運動方向。
[0057]上述實施例中的光電設備可以使用透霧鏡頭和近紅外感應相機進行目標識別得到識別信息，識別準確度高且設備成本低。
[0058]採用本發明實施例，通過準確定位故障和及時報警，可以提高船舶的航行安全，保證船員的生命安全，並且採用的探測器和光電設備，成本低，操作簡單，且識別準確度高，可以形成一體化的警戒監控網絡，準確定位故障，及時報警，從而可以使得船員及時採取措施，消除危險因素，減少海上事故的發生，保證船舶航行的安全，提高船舶航行的安全性。
[0059]需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行，並且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同於此處的順序執行所示出或描述的步驟。
[0060]從以上的描述中，可以看出，本發明實現了如下技術效果:
[0061]採用本發明，在獲取探測目標的目標信息之後，根據目標信息確定探測目標所在的警戒區域，並根據警戒區域和當前的通知事件，判斷出需要對探測目標進行預警提示，從而可以對海上的探測目標的狀態進行預警提示，從而可以解決現有技術中，對海上目標監控不周全，無法及時預警船隻狀況的問題，實現了及時準確地對事故進行報警的效果。
[0062]顯然，本領域的技術人員應該明白，上述的本發明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網絡上，可選地，它們可以用計算裝置可執行的程序代碼來實現，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執行，或者將它們分別製作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟製作成單個集成電路模塊來實現。這樣，本發明不限制於任何特定的硬體和軟體結合。
[0063]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種探測目標的預警方法，其特徵在於，包括: 獲取探測目標的目標信息； 根據所述目標信息確定所述探測目標所在的警戒區域； 根據所述警戒區域和當前的通知事件，判斷出需要對所述探測目標進行預警提示。
2.根據權利要求1所述的預警方法，其特徵在於，根據所述警戒區域和當前的通知事件，判斷出需要對所述探測目標進行預警提示包括: 獲取預警系統的所述當前的通知事件，其中，預警系統為對所述探測目標進行預警提不的系統； 判斷所述當前的通知事件和所述警戒區域是否符合預設預警條件； 在所述當前的通知事件和所述警戒區域符合所述預設預警條件的情況下，判斷出需要對所述探測目標進行預警提示。
3.根據權利要求2所述的預警方法，其特徵在於，所述預設預警條件包括:所述探測目標在所述警戒區域內發現或丟失、所述探測目標的運行速度超過預設速度以及所述探測目標發生碰撞中的至少之一。
4.根據權利要求1所述的預警方法，其特徵在於， 獲取探測目標的目標信息包括:通過探測器探測得到所述探測目標的位置信息；根據所述位置信息計算所述探測目標的運動速度和運動方向； 根據所述信息確定所述探測目標所在的警戒區域包括:按照所述位置信息中的位置坐標確定所述警戒區域， 其中，所述目標信息包括所述位置信息、所述運動速度和所述運動方向。
5.根據權利要求4所述的預警方法，其特徵在於， 通過探測器探測得到所述探測目標的位置信息包括:探測得到所述探測目標的初始信號；從所述初始信號中提取所述位置信息； 根據所述位置信息計算所述探測目標的運動速度和運動方向包括:獲取當前時刻的位置信息的第一坐標；獲取所述當前時刻的前一刻的位置信息的第二坐標；對所述第一坐標、所述第二坐標以及所述當前時刻與所述前一刻的時間差進行速度計算得到所述運動速度和所述運動方向。
6.一種探測目標的預警裝置，其特徵在於，包括: 信息獲取模塊，用於獲取探測目標的目標信息； 第一確定模塊，用於根據所述目標信息確定所述探測目標所在的警戒區域； 預警模塊，用於根據所述警戒區域和當前的通知事件，判斷出需要對所述探測目標進行預警提示。
7.根據權利要求6所述的預警裝置，其特徵在於，所述預警模塊包括: 事件獲取模塊，用於獲取預警系統的所述當前的通知事件，其中，預警系統為對所述探測目標進行預警提示的系統； 第一判斷模塊，用於判斷所述當前的通知事件和所述警戒區域是否符合預設預警條件； 預警子模塊，用於在所述當前的通知事件和所述警戒區域符合所述預設預警條件的情況下，判斷出需要對所述探測目標進行預警提示。
8.根據權利要求6所述的預警裝置，其特徵在於， 所述信息獲取模塊包括:探測模塊，用於通過探測器探測得到所述探測目標的位置信息；計算模塊，用於根據所述位置信息計算所述探測目標的運動速度和運動方向； 所述第一確定模塊包括:確定子模塊，用於按照所述位置信息中的位置坐標確定所述警戒區域， 其中，所述目標信息包括所述位置信息、所述運動速度和所述運動方向。
9.根據權利要求8所述的預警裝置，其特徵在於， 所述探測模塊包括:探測子模塊，用於探測得到所述探測目標的初始信號；提取模塊，用於從所述初始信號中提取所述位置信息； 所述計算模塊包括:第一獲取子模塊，用於獲取當前時刻的位置信息的第一坐標；第二獲取子模塊，用於獲取所述當前時刻的前一刻的位置信息的第二坐標；計算子模塊，用於對所述第一坐標、所述第二坐標以及所述當前時刻與所述前一刻的時間差進行速度計算得到所述運動速度和所述運動方向。
【文檔編號】G08G3/02GK103942979SQ201410199570
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年5月12日 優先權日:2014年5月12日
【發明者】邱實 申請人:北京海蘭信數據科技股份有限公司