包裝機的雙軌道送袋機構的製作方法
2023-05-13 12:49:01 1
包裝機的雙軌道送袋機構的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種包裝機的雙軌道送袋機構，其主要特徵在於所述包裝袋轉位裝置的兩側分別設有可以移動的第一夾袋裝置，第一夾袋裝置具有一對第一袋夾，在一對第一袋夾的內側的一端設有第二夾袋裝置，一對第一袋夾與第一間歇動作裝置連接，使得所述一對第一袋夾間歇開合，所述第二夾袋裝置具有一對第二袋夾，所述一對第二袋夾與第二間歇動作裝置連接，使得所述一對第二袋夾間歇開合。本發明的這種結構，第一夾袋裝置和第二夾袋裝置相互配合，將包裝袋轉位裝置送過來的包裝袋，將包裝袋連續不斷的送往真空包裝機，由於採用的是雙軌道送袋，因而，與雙工位真空包裝機配合，能夠極大的提高食品包裝機和真空包裝機的工作效率。
【專利說明】包裝機的雙軌道送袋機構
【技術領域】
[0001]本發明屬於一種包裝機械，具體涉及的是將食品包裝袋送往真空包裝箱的送袋機構。
【背景技術】
[0002]目前，食品包裝機基本上採用定量包裝，將食品定量包裝後，需要轉移到真空包裝機對其進行真空包裝。將包裝好的包裝袋轉移到真空包裝機傳統的做法，一般採用人工轉移。由於人工轉移的人工成本較高，而且效率較低，不適用於工業自動化生產，故而，改用一種簡單的機械手對包裝袋進行轉移。在這種機械手對包裝袋夾緊進行轉移時，一般都是通過一種往復機構來進行的，即往復機構的工作，帶著機械手往復動作，機械手往復一個來回便將包裝袋送到真空包裝機中。這種採用往復機構的機械手，由於其往復一個來回需要較長的時間，因而食品包裝機的包裝速度和真空包裝機的包裝速度必然受到限制，不能較大程度的提高其包裝效率，對於目前工業自動化生產來說，是一個很大的阻礙。
【發明內容】
[0003]鑑於【背景技術】存在的不足，本發明要解決的技術問題是提供一種提高食品包裝效率的包裝機的雙軌道送袋機構。
[0004]為此，本發明是採用如下技術方案來實現的:一種包裝機的雙軌道送袋機構，具有機體，所述機體上設置具有機械手的包裝袋轉位裝置，其特徵在於所述包裝袋轉位裝置的兩側分別設有可以移動的第一夾袋裝置，所述第一夾袋裝置具有一對第一袋夾，在所述一對第一袋夾的內側的端部設有第二夾袋裝置，所述一對第一袋夾與第一間歇動作裝置連接，使得所述一對第一袋夾間歇開合，所述第二夾袋裝置具有一對第二袋夾，所述一對第二袋夾與第二間歇動作裝置連接，使得所述一對第二袋夾間歇開合。
[0005]所述第一夾袋裝置還包括一對第一搖臂、一對第一擺臂和一對擺軸，所述一對第一搖臂和一對第一擺臂固定在對應的所述擺軸上，所述一對袋夾安裝在所述相應的第一擺臂上，所述第一間歇動作裝置具有第一氣缸、第一連杆、第二連杆和第一推桿，所述第一推桿活動套裝在一定軸上，其一端與所述第一氣缸連接，另一端具有兩個鉸接點，該兩個鉸接點分別位於所述定軸的兩側，其中一個鉸接點與所述的第一連杆的一端連接，另一個鉸接點與所述的第二連杆的一端連接，所述第一連杆的另一端與其中一根第一擺臂的端部連接，所述第二連杆的另一端與另一根第一擺臂的端部連接。
[0006]所述第二夾袋裝置還包括一對第二擺臂和一對擺軸，所述一對第二袋夾安裝在對應的第二擺臂上，所述一對第二擺臂活動套裝在相應的擺軸上，所述第二間歇動作裝置包括第二氣缸、第三連杆、第四連杆和第二推桿，所述第二推桿活動套裝在一定軸上，其一端與所述第二氣缸連接，另一端具有兩個鉸接點，該兩個鉸接點分別位於所述定軸的兩側，其中一個鉸接點與所述的第三連杆的一端連接，另一個鉸接點與所述的第四連杆的一端連接，所述第三連杆的另一端與所述其中一根的第二擺臂的端部連接，所述第四連杆的另一端與所述的另一根第二擺臂的端部連接。
[0007]所述第一夾袋裝置還包括滑杆、滑塊，所述滑塊可滑動的安裝在所述滑杆上，所述一對第一袋夾固定在相應的滑塊上，所述滑塊與間歇移動裝置連接。
[0008]所述間隙移動裝置包括電機、撥輪、槽輪、擺杆和搖杆，所述撥輪安裝在電機的軸上，所述槽輪通過轉軸安裝在所述機體上，所述擺杆固定在所述轉軸上，所述擺杆通過連動杆與所述搖杆的中部鉸接，所述搖杆的一端鉸接在所述機體上，所述搖杆的另一端通過連接杆與所述滑塊連接。
[0009]本發明中，其第一夾袋裝置與第二夾袋裝置的配合工作，能夠將包裝袋轉位裝置送過來的包裝袋連續不斷送到真空包裝機中，而本發明的雙軌道送袋方式，通過間歇移動機構的動作，能夠對配合對應的第一夾袋裝置，並與雙工位真空包裝機配合，使其送袋能夠持續進行，極大程度的提高了包裝機的包裝效率以及真空包裝機的工作效率，非常適應工業化大生產的需要。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]下面再結合附圖進一步描述本發明的有關細節。
[0011]圖1為本發明的整體結構圖；
圖2為本發明設置第一間歇動作裝置的結構圖；
圖3為本發明設置第二間歇動作裝置的結構圖；
圖4為本發明設置局部間歇移動裝置的結構圖；
圖5為本發明設置局部間歇移動裝置另一個側面的結構圖；
圖6為本發明間隙移動裝置安裝在機體上的結構圖；
圖7為本發明撥輪帶動槽輪的結構圖。
【具體實施方式】
[0012]參照附圖，這種包裝機的雙軌道送袋機構，具有機體29，所述機體29上設置具有機械手的包裝袋轉位裝置1，所述的包裝袋轉位裝置I是能夠將食品包裝機上的包裝袋進行接送，並將其轉換到相應位置的裝置，其具體結構申請另外的專利，不再贅述。所述包裝袋轉位裝置I的兩側分別設有可以移動的第一夾袋裝置，所述第一夾袋裝置具有一對第一袋夾2，並且還包括一對第一搖臂8、一對第一擺臂7和一對擺軸6，所述一對第一搖臂8和一對第一擺臂7固定在相應的所述擺軸6上，所述一對袋夾2安裝在所述對應的第一擺臂7上，所述一對第一袋夾2與第一間歇動作裝置連接，使得所述一對第一袋夾2間歇開合。所述第一間歇動作裝置具有第一氣缸12、第一連杆9、第二連杆13和第一推桿11，所述第一推桿11活動套裝在一定軸10上，其一端與所述第一氣缸12連接，另一端具有兩個鉸接點，該兩個鉸接點分別位於所述定軸10的兩側，其中位於定軸10上側的一個鉸接點與所述的第一連杆9的一端連接，位於定軸10下側的另一個鉸接點與所述的第二連杆13的一端連接，所述第一連杆9的另一端與其中一根第一搖臂8的端部連接，所述第二連杆13的另一端與另一根第一搖臂8的端部連接。
[0013]所述一對第一袋夾2的內側的端部，即在一對第一袋夾2之間並靠近第一袋夾2
的一端設有第二夾袋裝置，所述第二夾袋裝置具有一對第二袋夾5，還包括一對第二擺臂14和一對擺軸，為了使設備的結構更加緊湊，這裡所述的一對擺軸與上述第一夾袋裝置的擺軸6可共用一根。所述一對第二袋夾5安裝在對應的第二擺臂14上，所述一對第二擺臂14活動套裝在相應的擺軸6上，所述第二擺臂14與第二間歇動作裝置連接，使得所述一對第二袋夾間歇開合。
[0014]所述第二間歇動作裝置包括第二氣缸18、第三連杆15、第四連杆16和第二推桿17，所述第二推桿17也活動套裝在一定軸10上，其一端與所述第二氣缸18連接，另一端具有兩個鉸接點，該兩個鉸接點分別位於所述定軸10的兩側，其中位於定軸10上側的一個鉸接點與所述的第三連杆15的一端連接，位於定軸10下側的另一個鉸接點與所述的第四連杆16的一端連接，所述第三連杆15的另一端與所述其中一根的第二擺臂14的端部連接，所述第四連杆16的另一端與所述的另一根第二擺臂14的端部連接。
[0015]如圖4、圖5、圖6、圖7所示，為了實現第一夾袋裝置可以進行移動，故而第一夾袋裝置還包括滑杆3、滑塊4，所述滑塊4可滑動的安裝在所述滑杆3上，所述一對第一袋夾2固定在相應的滑塊4上，所述滑塊4與間歇移動裝置連接。所述間隙移動裝置包括電機24、撥輪25、槽輪28、擺杆20和搖杆22，所述的電機為伺服電機，所述撥輪25安裝在電機24的軸上，所述槽輪28通過轉軸27安裝在所述機體29上，所述擺杆20固定在所述轉軸27上，所述擺20桿通過連動杆21與所述搖杆22的中部鉸接，所述搖杆22的一端鉸接在所述機體29上，所述搖杆22的另一端通過連接杆19與所述滑塊4連接。而第一袋夾2具有一對，配置有對應的滑杆3和滑塊4以及搖杆22，因而，搖杆22是採用如下方式鉸接在機體29上的:即在機體29上設置一根轉動軸23，與一對袋夾相應的搖杆22同時固定在該轉動軸23上，因而，當與一個袋夾對應的搖杆22擺動時，同時帶著另一個袋夾對應的搖杆22擺動，使得一對袋夾2同時移動。由於本發明為雙軌道式送袋，因此，兩側的第一夾袋裝置均配置有相應的槽輪28結構，電機24帶動撥輪25撥動槽輪28 —個往復後，撥輪25即回到兩個槽輪28的中間位置，當一側的第一夾袋裝置送袋完畢後，電機反轉，將撥輪25置於另一側的槽輪28的槽26中，以帶動該側的槽輪28進行往復擺動，從而使得該側的第一夾袋裝置進行間隙移動，將包裝袋送入真空包裝機的另一個工位中。
[0016]下面再詳細描述本發明的工作過程:
當包裝袋轉位裝置I的機械手將包裝袋送到一側的第一夾袋裝置時，第一間歇動作裝置工作，即第一氣缸12的活塞杆推出，從而帶著第一推桿11的下端向外推動，因而第一推桿11另一端上側的鉸接點向內推動，下側的鉸接點向外推動，而與該兩個鉸接點鉸接的第一連杆9向內推動,第二連杆13向外拉動,第一連杆9帶著第一搖臂8擺動,第二連杆13帶著另一根第一搖臂8反向擺動，由於第一搖臂8固定在擺軸6上，因此擺軸6隨著擺動，帶著第一擺臂7擺動，使得第一擺臂7上的一對第一袋夾2夾緊，最終將包裝袋轉位裝置I送過來的包裝袋夾住，而包裝袋轉位裝置I同時將包裝袋鬆開，轉動到另一個工位。第一袋夾2將包裝袋夾緊後，電機24工作，電機24軸上的撥輪25置於該側的槽輪28的槽26內，以撥動槽輪28轉動，槽輪28轉動後，帶著擺杆20轉動，擺杆20便通過連動杆21推動搖杆22，搖杆22搖動後，便帶著連接杆19移動，連接杆19帶著滑塊4移動，使得一對第一袋夾2跟隨著滑塊4移動，最後使得一對袋夾2夾住的包裝袋送到第二夾袋裝置處，此時，第二氣缸18的活塞杆推出，與第一間歇動作裝置一樣，帶著第三連杆15和第四連杆16工作，由於第二擺臂14活動套裝在擺軸6上，故而第二擺臂14沿著擺軸6擺動，從而使得第二袋夾5相互夾緊，將第一袋夾2送過來的包裝袋夾緊，此時，第一氣缸12回位，使得第一袋夾2鬆開，同時，電機24反轉，通過撥輪25將槽輪28回撥，使得第一袋夾2回位，等待下一次的夾袋動作，當下一次夾袋時，將同時將第二袋夾5上的包裝袋夾緊，第二氣缸18回位，第二袋夾5鬆開，在第一夾袋裝置移動到位時，就將上次送過來的第二袋夾5中的包裝袋送到真空包裝機的一個工位中，同時，第二次夾緊的包裝袋又送到第二夾袋裝置，由第二袋夾5夾緊，如此往復工作。當送往真空包裝機的包裝袋達到設定的數量後，電機24反轉到另一側的槽輪處，使得撥輪25脫離該側的槽輪28，撥輪25與另一側的槽輪28配合工作，同樣包裝袋轉位裝置I也進行反轉，將包裝袋送袋另一個軌道的第一夾袋裝置上，其工作原理與上述相同，將包裝袋送到真空包裝機的另一個工位工作，如此變換往復工作，使食品包裝機和真空包裝機其持續不間斷的工作，在輸送包裝袋過程中，並沒有停留的時間，極大的提高了工作效率。
【權利要求】
1.一種包裝機的雙軌道送袋機構，具有機體，所述機體上設置具有機械手的包裝袋轉位裝置，其特徵在於所述包裝袋轉位裝置的兩側分別設有可以移動的第一夾袋裝置，所述第一夾袋裝置具有一對第一袋夾，在所述一對第一袋夾的內側的端部設有第二夾袋裝置，所述一對第一袋夾與第一間歇動作裝置連接，使得所述一對第一袋夾間歇開合，所述第二夾袋裝置具有一對第二袋夾，所述一對第二袋夾與第二間歇動作裝置連接，使得所述一對第二袋夾間歇開合。
2.根據權利要求1所述的包裝機的雙軌道送袋機構，其特徵在於所述第一夾袋裝置還包括一對第一搖臂、一對第一擺臂和一對擺軸，所述一對第一搖臂和一對第一擺臂固定在相應的所述擺軸上，所述一對袋夾安裝在所述對應的第一擺臂上，所述第一間歇動作裝置具有第一氣缸、第一連杆、第二連杆和第一推桿，所述第一推桿活動套裝在一定軸上，其一端與所述第一氣缸連接，另一端具有兩個鉸接點，該兩個鉸接點分別位於所述定軸的兩側，其中一個鉸接點與所述的第一連杆的一端連接，另一個鉸接點與所述的第二連杆的一端連接，所述第一連杆的另一端與其中一根第一搖臂的端部連接，所述第二連杆的另一端與另一根第一搖臂的端部連接。
3.根據權利要求1所述的包裝機的雙軌道送袋機構，其特徵在於所述第二夾袋裝置還包括一對第二擺臂和一對擺軸，所述一對第二袋夾安裝在對應的第二擺臂上，所述一對第二擺臂活動套裝在相應的擺軸上，所述第二間歇動作裝置包括第二氣缸、第三連杆、第四連杆和第二推桿，所述第二推桿活動套裝在一定軸上，其一端與所述第二氣缸連接，另一端具有兩個鉸接點，該兩個鉸接點分別位於所述定軸的兩側，其中一個鉸接點與所述的第三連杆的一端連接，另一個鉸接點與所述的第四連杆的一端連接，所述第三連杆的另一端與所述其中一根的第二擺臂的端部連接，所述第四連杆的另一端與所述的另一根第二擺臂的端部連接。
4.根據權利要求1所述的包裝機的雙軌道送袋裝置，其特徵在於所述第一夾袋裝置還包括滑杆、滑塊，所述滑塊可滑動的安裝在所述滑杆上，所述一對第一袋夾固定在對應的滑塊上，所述滑塊與間歇移動裝置連接。
5.根據權利要求4所述的包裝機的雙軌道送袋裝置，其特徵在於所述間隙移動裝置包括電機、撥輪、槽輪、擺杆和搖杆，所述撥輪安裝在電機的軸上，所述槽輪通過轉軸安裝在所述機體上，所述擺杆固定在所述轉軸上，所述擺杆通過連動杆與所述搖杆的中部鉸接，所述搖杆的一端鉸接在所述機體上，所述搖杆的另一端通過連接杆與所述滑塊連接。
【文檔編號】B65B35/16GK103991574SQ201410215320
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月21日 優先權日:2014年5月21日
【發明者】王克, 楊亦亮, 陳士波, 詹傳賢 申請人:溫州名博機械有限公司