醫用棉籤自動化包裝機的計數機構的製作方法
2023-05-14 00:07:41 1
專利名稱：醫用棉籤自動化包裝機的計數機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及棉籤包裝設備技術領域，尤其涉及一種醫用棉籤自動化包裝機的計數機構。
背景技術：
傳統醫用棉籤或棉籤的包裝，均是採用人工包裝，十分麻煩。於是，有些廠家設計出了醫用棉籤包裝機，將一定數量的醫用棉籤，放入醫用棉籤包裝機中進行自動包裝。但是，現有技術中的醫用棉籤包裝機，大多不具有計數機構，只是依靠人工計數為一袋醫用棉籤的數量後，再放入醫用棉籤包裝機中進行包裝，所以這種醫用棉籤包裝機屬於半自動化，操作仍然麻煩，而且，人工計數容易產生誤差，生產包裝效率不高。
實用新型內容本實用新型的目的在於針對現有技術的不足而提供一種計數精確、生產包裝效率高的醫用棉籤自動化包裝機的計數機構。為了實現上述目的，本實用新型提供一種醫用棉籤自動化包裝機的計數機構，包括第一接料箱、第二接料箱、送料倉，所述第一接料箱頂部的開口處設置有用於導入醫用棉籤的擋料杆，所述第一接料箱頂部設置有與所述擋料杆對應的用於計算導入所述第一接料箱中醫用棉籤數量的計數光感器；所述第一接料箱位於所述第二接料箱的上方，且第一接料箱底部與第二接料箱頂部之間通過第一接料底板隔開，所述第一接料底板驅動連接有用於驅動第一接料底板打開或關閉的第一接料氣缸；所述第二接料箱位於所述送料倉的上方，且第二接料箱底部與送料倉頂部之間通過第二接料底板隔開，所述第二接料底板驅動連接有用於驅動第二接料底板打開或關閉的第二接料氣缸；所述送料倉的右側設置有接料及推料裝置，所述接料及推料裝置包括推料槽、接料倉、用於驅動所述接料倉下降或上升的第一驅動裝置、用 於驅動所述接料倉前後伸開或前後合起的第二驅動裝置、用於驅動所述接料倉打開或關閉的第三驅動裝置；所述推料槽位於所述送料倉的右側，且送料倉高於推料槽，所述送料倉驅動連接有用於推動送料倉至所述推料槽的正上方後再收回送料倉的送料氣缸；所述接料倉位於所述推料槽的正上方，且所述接料倉在前後伸開時可供所述送料倉伸入；在所述送料氣缸推動送料倉至所述推料槽的正上方且位於前後伸開的接料倉時，所述第二驅動裝置驅動所述接料倉前後合起，使所述接料倉前後夾住所述送料倉內的醫用棉籤，所述第一驅動裝置再驅動所述接料倉上升，使所述接料倉可夾住所述送料倉內的醫用棉籤並上升；在所述送料氣缸驅動收回送料倉後，所述第一驅動裝置驅動夾住有醫用棉籤的接料倉下降至所述推料槽內，所述第三驅動裝置再驅動所述接料倉打開，使醫用棉籤放入所述推料槽內；所述推料槽內的前側設置有推料擋板，所述推料擋板驅動連接有用於驅動推料擋板移動的推料氣缸，使推料擋板可將推料槽內的醫用棉籤推至醫用棉籤自動化包裝機後續的包裝機構。較佳地，所述擋料杆為兩支，所述兩支擋料杆分別位於醫用棉籤自動化包裝機的傳送帶的下料端的兩側，所述兩支擋料杆之間的距離小於醫用棉籤的長度；所述擋料杆傾斜放置，且擋料杆的頂端抵住醫用棉籤自動化包裝機的傳送帶的一側，擋料杆的底端伸入所述第一接料箱頂部的開口，使擋料杆可將醫用棉籤自動化包裝機的傳送帶傳送而來的醫用棉籤擋住並導入所述第一接料箱。較佳地，還包括用於驅動所述第二接料箱振動的振動裝置，所述振動裝置包括第一馬達、傳動聯軸、偏心轉盤、連杆，所述連杆的一端連接所述第二接料箱，所述連杆的另一端通過所述偏心轉盤與所述傳動聯軸傳動連接，所述傳動聯軸通過傳動皮帶與所述第一馬達傳動連接。較佳地，所述第一驅動裝置包括第一氣缸、第一傳動平臺、第二氣缸、第二傳動平臺；所述接料倉安裝於所述第二傳動平臺，所述第二傳動平臺與所述第二氣缸驅動連接，使第二氣缸通過驅動第二傳動平臺而驅動接料倉下降或上升；所述第二傳動平臺安裝於所述第一傳動平臺，所述第一傳動平臺與所述第一氣缸驅動連接，使第一氣缸通過驅動第一傳動平臺而驅動第二傳動平臺下降或上升。較佳地，所述接料倉包括前夾塊、後夾塊、中間塊，所述前夾塊通過導杆而可滑動地安裝於所述中間塊的前側下方，所述後夾塊通過導杆而可滑動地安裝於所述中間塊的前側下方；所述第二驅動裝置包括第二馬達、移位齒條，所述前夾塊、後夾塊均是通過所述移位齒條與所述第二馬達傳動連接，使所述第二馬達通過移位齒條而驅動所述前夾塊與後夾塊前後伸開或前後合起。較佳地,所述前夾塊的底部鉸接有前卸料擋板,所述後夾塊的底部鉸接有後卸料擋板；所述第三驅動裝置包括前卸料氣缸、後卸料氣缸，所述前卸料擋板與所述前卸料氣缸傳動連接，所述後卸料擋板與所述後卸料氣缸傳動連接。本實用新型有益效果在於:本實用新型包括第一接料箱、第二接料箱、送料倉，第一接料箱頂部的開口處設置有用於導入醫用棉籤的擋料杆，第一接料箱頂部設置有與擋料杆對應的用於計算導入第一接料箱中醫用棉籤數量的計數光感器；送料倉的右側設置有接料及推料裝置，接料及推料裝置包括推料槽、接料倉、用於驅動接料倉下降或上升的第一驅動裝置、用於驅動接料倉前 後伸開或前後合起的第二驅動裝置、用於驅動接料倉打開或關閉的第三驅動裝置。在工作時，可通過計數光感器準確計算導入第一接料箱中醫用棉籤的數量，從而準確地計算落入一個包裝袋內醫用棉籤的數量，達到計數精確的目的；而導入第一接料箱中醫用棉籤，可以依次經過第二接料箱、送料倉、接料倉而放入推料槽內，再由推料擋板將推料槽內的醫用棉籤推至醫用棉籤自動化包裝機後續的包裝機構，從而實現自動化裝袋操作，提高生產包裝效率。
圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型另一視角的結構示意圖。圖3為本實用新型又一視角的結構示意圖。圖4為本實用新型又一視角的結構示意圖。圖5為圖1的俯視圖。圖6為圖5的A-A剖視圖。[0017]圖7為圖5的B-B剖視圖。附圖標記:10——計數機構，110——第一接料箱，111——第一接料底板，112——第一接料氣缸，120——第二接料箱，121——第二接料底板，122——第二接料氣缸，130——送料倉，131——送料氣缸，140——擋料杆，141——傳送帶安裝架，150——計數光感器，160——推料槽，161——推料擋板，162——推料氣缸，170——接料倉，171——前夾塊，172——後夾塊，173——中間塊，174——導杆，175——前卸料擋板，176——後卸料擋板，180——振動裝置，181——第一馬達，182——傳動聯軸，183——偏心轉盤，184——連杆，1911——第一氣缸，1912——第一傳動平臺，1913——第二氣缸，1914——第二傳動平臺，1921——第二馬達，1922——移位齒條，1931——前卸料氣缸，1932——後卸料氣缸，20——包裝機構。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。請參考圖1 7，本實用新型的醫用棉籤自動化包裝機的計數機構10，包括第一接料箱110、第二接料箱120、送料倉130，第一接料箱110頂部的開口處設置有用於導入醫用棉籤的擋料杆140，第一接料箱110頂部設置有與擋料杆140對應的用於計算導入第一接料箱110中醫用棉籤數量的計數光感器150 ;第一接料箱110位於第二接料箱120的上方，且第一接料箱110底部與第二接料箱120頂部之間通過第一接料底板111隔開，第一接料底板111驅動連接有用於驅動第一接料底板111打開或關閉的第一接料氣缸112，使第一接料底板111打開時，第一接料箱110內的醫用棉籤可以落入第二接料箱120中；第二接料箱120位於送料倉130的上方，且第二接料箱120底部與送料倉130頂部之間通過第二接料底板121隔開，第二接料底板121驅動連接有用於驅動第二接料底板121打開或關閉的第二接料氣缸122，使第二接料底板121打開時，第二接料箱120內的醫用棉籤可以落入送料倉130中。在工作時， 只有當第二接料底板121關閉時，第一接料底板111才能打開，而當落入第二接料箱120內的醫用棉籤為一個包裝袋的數量，則第二接料底板121打開(此時的第一接料底板111為關閉)，將一個包裝袋數量的醫用棉籤落入送料倉130內，待第二接料底板121關閉後，送料氣缸131再將送料倉130推動至推料槽160的正上方，且位於前後伸開的接料倉170內。送料倉130的右側設置有接料及推料裝置，接料及推料裝置包括推料槽160、接料倉170、用於驅動接料倉170下降或上升的第一驅動裝置、用於驅動接料倉170前後伸開或前後合起的第二驅動裝置、用於驅動接料倉170打開或關閉的第三驅動裝置；推料槽160位於送料倉130的右側，且送料倉130高於推料槽160，送料倉130驅動連接有用於推動送料倉130至推料槽160的正上方後再收回送料倉130的送料氣缸131 ;接料倉170位於推料槽160的正上方，且接料倉170在前後伸開時可供送料倉130伸入；在送料氣缸131推動送料倉130至推料槽160的正上方且位於前後伸開的接料倉170時，第二驅動裝置驅動接料倉170前後合起，使接料倉170前後夾住送料倉130內的醫用棉籤，第一驅動裝置再驅動接料倉170上升，使接料倉170可夾住送料倉130內的醫用棉籤並上升；在送料氣缸131驅動收回送料倉130後，第一驅動裝置驅動夾住有醫用棉籤的接料倉170下降至推料槽160內，第三驅動裝置再驅動接料倉170打開，使醫用棉籤放入推料槽160內；推料槽160內的前側設置有推料擋板161，推料擋板161驅動連接有用於驅動推料擋板161移動的推料氣缸162，使推料擋板161可將推料槽160內的醫用棉籤推至醫用棉籤自動化包裝機後續的包裝機構20。其中，擋料杆140為兩支，兩支擋料杆140分別位於醫用棉籤自動化包裝機的傳送帶(圖7中的傳送帶安裝架141用於安裝傳送帶)的下料端的兩側，兩支擋料杆140之間的距離小於醫用棉籤的長度；擋料杆140傾斜放置，且擋料杆140的頂端抵住醫用棉籤自動化包裝機的傳送帶的一側，擋料杆140的底端伸入第一接料箱110頂部的開口，使擋料杆140可將醫用棉籤自動化包裝機的傳送帶傳送而來的醫用棉籤擋住(即將傳送帶上夾住的醫用棉籤擋下來，因為醫用棉籤的兩端會凸出於傳送帶的兩側)並導入第一接料箱110。由於夾住醫用棉籤的兩端而傳送過來的傳送帶屬於現有技術，圖中並未畫出，此處也不詳細描述。其中，本實用新型的醫用棉籤自動化包裝機的計數機構10還包括用於驅動第二接料箱120振動的振動裝置180，振動裝置180包括第一馬達181、傳動聯軸182、偏心轉盤183、連杆184，連杆184的一端連接第二接料箱120，連杆184的另一端通過偏心轉盤183與傳動聯軸182傳動連接，傳動聯軸182通過傳動皮帶與第一馬達181傳動連接，使振動裝置180可以驅動第二接料箱120振動，讓第二接料箱120內的醫用棉籤疊得更加整齊。其中，第一驅動裝置包括第一氣缸1911、第一傳動平臺1912、第二氣缸1913、第二傳動平臺1914 ;接料倉170安裝於第二傳動平臺1914，第二傳動平臺1914與第二氣缸1913驅動連接，使第二氣缸1913通過驅動第二傳動平臺1914而驅動接料倉170下降或上升，即第二氣缸1913用於驅動接料倉170在初始位置(即送料倉130移動過來時的位置)上升後(即上升至圖7中的位置)，再驅動接料倉170下降回初始位置；第二傳動平臺1914安裝於第一傳動平臺1912，第一傳動平臺1912與第一氣缸1911驅動連接，使第一氣缸1911通過驅動第一傳動平臺1912而驅動第二傳動平臺1914下降或上升，從而驅動接料倉170下降或上升，即當接料倉170夾住醫用棉籤下降回初始位置後，第一氣缸1911再驅動接料倉170下降至推料槽160內， 待接料倉170打開並放下醫用棉籤後，第一氣缸1911再驅動接料倉170上升回初始位置，實現兩級驅動。其中，接料倉170包括前夾塊171、後夾塊172、中間塊173，前夾塊171通過導杆174而可滑動地安裝於中間塊173的前側下方，後夾塊172通過導杆174而可滑動地安裝於中間塊173的前側下方；第二驅動裝置包括第二馬達1921、移位齒條1922，前夾塊171、後夾塊172均是通過移位齒條1922與第二馬達1921傳動連接，使第二馬達1921通過移位齒條1922而驅動前夾塊171與後夾塊172前後伸開或前後合起；當前夾塊171與後夾塊172前後伸開時，送料倉130可伸入內；當前夾塊171與後夾塊172前後合起時，可將送料倉130內的醫用棉籤夾住。其中，前夾塊171的底部鉸接有前卸料擋板175，後夾塊172的底部鉸接有後卸料擋板176 ;第三驅動裝置包括前卸料氣缸1931、後卸料氣缸1932，前卸料擋板175與前卸料氣缸1931傳動連接，後卸料擋板176與後卸料氣缸1932傳動連接。當接料倉170下降至推料槽160內時，前卸料氣缸1931會控制前卸料擋板175打開，後卸料氣缸1932會控制後卸料擋板176打開，即使接料倉170打開，從而將接料倉170內的醫用棉籤放入推料槽160內，再由前卸料氣缸1931會控制前卸料擋板175關閉、後卸料氣缸1932會控制後卸料擋板176關閉，即使接料倉170關閉。[0028]上述前、後、左、右等方向，以圖7所示為準。當然，計數光感器150與醫用棉籤自動化包裝機的控制系統電連接，使計數光感器150可以將計算導入第一接料箱110中醫用棉籤的數量反饋給控制系統，再由控制系統相應控制上述氣缸、馬達等驅動裝置而實現自動控制。本實用新型的醫用棉籤自動化包裝機的計數機構10的工作原理如下:首先，擋料杆140將醫用棉籤自動化包裝機的傳送帶傳送而來的醫用棉籤擋住並導入第一接料箱110內，同時計數光感器150對導入第一接料箱110中醫用棉籤的數量進行計數，當第一接料箱110內具有一定數量的醫用棉籤時，第一接料底板111打開，使第一接料箱110內的醫用棉籤落入第二接料箱120內，當第二接料箱120內具有一個包裝袋數量的醫用棉籤時，第二接料底板121打開，使第二接料箱120內的醫用棉籤落入送料倉130內；接著，待第二接料底板121關閉後，送料氣缸131將送料倉130推動至推料槽160的正上方，且位於前夾塊171與後夾塊172前後伸開的接料倉170內，此時的接料倉170位於初始位置；然後，第二馬達1921驅動接料倉170的前夾塊171與後夾塊172前後合起，使接料倉170可以夾住送 料倉130內的醫用棉籤；接著，第二氣缸1913驅動接料倉170上升；接著，送料氣缸131驅動送料倉130收回；接著，第二氣缸1913驅動接料倉170下降回初始位置；接著，第一氣缸1911驅動接料倉170下降至推料槽160內；接著，前卸料氣缸1931控制前卸料擋板175打開、後卸料氣缸1932同時控制後卸料擋板176打開，使接料倉170打開，將接料倉170內的醫用棉籤放入推料槽160內；然後，第一氣缸1911驅動接料倉170上升回初始位置，同時前卸料氣缸1931控制前卸料擋板175關閉、後卸料氣缸1932控制後卸料擋板176關閉，使接料倉170關閉；最後，推料擋板161將推料槽160內的醫用棉籤推至醫用棉籤自動化包裝機後續的包裝機構20 ;依次類推，重複上述步驟，即可實現自動化計數並裝袋的操作，達到計數精確和提高生產包裝效率的目的。最後應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護範圍的限制，儘管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，均屬本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種醫用棉籤自動化包裝機的計數機構，其特徵在於:包括第一接料箱、第二接料箱、送料倉，所述第一接料箱頂部的開口處設置有用於導入醫用棉籤的擋料杆，所述第一接料箱頂部設置有與所述擋料杆對應的用於計算導入所述第一接料箱中醫用棉籤數量的計數光感器；所述第一接料箱位於所述第二接料箱的上方，且第一接料箱底部與第二接料箱頂部之間通過第一接料底板隔開，所述第一接料底板驅動連接有用於驅動第一接料底板打開或關閉的第一接料氣缸；所述第二接料箱位於所述送料倉的上方，且第二接料箱底部與送料倉頂部之間通過第二接料底板隔開，所述第二接料底板驅動連接有用於驅動第二接料底板打開或關閉的第二接料氣缸； 所述送料倉的右側設置有接料及推料裝置，所述接料及推料裝置包括推料槽、接料倉、用於驅動所述接料倉下降或上升的第一驅動裝置、用於驅動所述接料倉前後伸開或前後合起的第二驅動裝置、用於驅動所述接料倉打開或關閉的第三驅動裝置；所述推料槽位於所述送料倉的右側，且送料倉高於推料槽，所述送料倉驅動連接有用於推動送料倉至所述推料槽的正上方後再收回送料倉的送料氣缸；所述接料倉位於所述推料槽的正上方，且所述接料倉在前後伸開時可供所述送料倉伸入；在所述送料氣缸推動送料倉至所述推料槽的正上方且位於前後伸開的接料倉時，所述第二驅動裝置驅動所述接料倉前後合起，使所述接料倉前後夾住所述送料倉內的醫用棉籤，所述第一驅動裝置再驅動所述接料倉上升，使所述接料倉可夾住所述送料倉內的醫用棉籤並上升；在所述送料氣缸驅動收回送料倉後，所述第一驅動裝置驅動夾住有醫用棉籤的接料倉下降至所述推料槽內，所述第三驅動裝置再驅動所述接料倉打開，使醫用棉籤放入所述推料槽內； 所述推料槽內的前側設置有推料擋板，所述推料擋板驅動連接有用於驅動推料擋板移動的推料氣缸，使推料擋板可將推料槽內的醫用棉籤推至醫用棉籤自動化包裝機後續的包裝機構。
2.根據權利要求1所述的醫用棉籤自動化包裝機的計數機構，其特徵在於:所述擋料杆為兩支，所述兩支擋料杆分別位於醫用棉籤自動化包裝機的傳送帶的下料端的兩側，所述兩支擋料杆之間的距離小於醫用棉籤的長度；所述擋料杆傾斜放置，且擋料杆的頂端抵住醫用棉籤自動化包裝機的傳送帶的一側，擋料杆的底端伸入所述第一接料箱頂部的開口，使擋料杆可將醫用棉籤自動化包裝機的傳送帶傳送而來的醫用棉籤擋住並導入所述第一 接料箱。
3.根據權利要求1所述的醫用棉籤自動化包裝機的計數機構，其特徵在於:還包括用於驅動所述第二接料箱振動的振動裝置，所述振動裝置包括第一馬達、傳動聯軸、偏心轉盤、連杆，所述連杆的一端連接所述第二接料箱，所述連杆的另一端通過所述偏心轉盤與所述傳動聯軸傳動連接，所述傳動聯軸通過傳動皮帶與所述第一馬達傳動連接。
4.根據權利要求1所述的醫用棉籤自動化包裝機的計數機構，其特徵在於:所述第一驅動裝置包括第一氣缸、第一傳動平臺、第二氣缸、第二傳動平臺；所述接料倉安裝於所述第二傳動平臺，所述第二傳動平臺與所述第二氣缸驅動連接，使第二氣缸通過驅動第二傳動平臺而驅動接料倉下降或上升；所述第二傳動平臺安裝於所述第一傳動平臺，所述第一傳動平臺與所述第一氣缸驅動連接，使第一氣缸通過驅動第一傳動平臺而驅動第二傳動平臺下降或上升。
5.根據權利要求4所述的醫用棉籤自動化包裝機的計數機構，其特徵在於:所述接料倉包括前夾塊、後夾塊、中間塊，所述前夾塊通過導杆而可滑動地安裝於所述中間塊的前側下方，所述後夾塊通過導杆而可滑動地安裝於所述中間塊的前側下方；所述第二驅動裝置包括第二馬達、移位齒條，所述前夾塊、後夾塊均是通過所述移位齒條與所述第二馬達傳動連接，使所述第二馬達通過移位齒條而驅動所述前夾塊與後夾塊前後伸開或前後合起。
6.根據權利要求5所述的醫用棉籤自動化包裝機的計數機構，其特徵在於:所述前夾塊的底部鉸接有前卸料擋板，所述後夾塊的底部鉸接有後卸料擋板；所述第三驅動裝置包括前卸料氣缸、後卸料氣缸，所述前卸料擋板與所述前卸料氣缸傳動連接，所述後卸料擋板與所述後卸料氣缸傳 動連接。
專利摘要本實用新型涉及棉籤包裝設備技術領域，尤其涉及一種醫用棉籤自動化包裝機的計數機構，其包括第一接料箱、第二接料箱、送料倉，第一接料箱頂部的開口處設置有用於導入醫用棉籤的擋料杆，第一接料箱頂部設置有與擋料杆對應的用於計算導入第一接料箱中醫用棉籤數量的計數光感器；送料倉的右側設置有接料及推料裝置，接料及推料裝置包括推料槽、接料倉、第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置。本實用新型的醫用棉籤自動化包裝機的計數機構，可準確地計算落入一個包裝袋內醫用棉籤的數量，達到計數精確的目的；而且可將推料槽內的醫用棉籤推至醫用棉籤自動化包裝機後續的包裝機構，從而實現自動化裝袋操作，提高生產包裝效率。
文檔編號B65B57/20GK203127232SQ20132007257
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月8日 優先權日2013年2月8日
發明者劉義明 申請人:劉義明