用於混合動力車的驅動裝置及用於該驅動裝置的殼體的製作方法

2023-05-13 22:12:41 1

專利名稱：用於混合動力車的驅動裝置及用於該驅動裝置的殼體的製作方法
技術領域：
本發明總體上涉及一種適用於混合動力車(具有發動機和電動機作為驅動源)使用的驅動裝置，以及，涉及適用於混合動力車驅動裝置使用的殼體。更具體地，本發明涉及一種檢測電動機旋轉角度所用傳感器的安裝結構。
背景技術：
對於具有發動機和電動機作為驅動源的混合動力車，提出了多種驅動裝置。例如， 用於混合動力車的一種周知驅動裝置包括輸入軸，其與發動機以可轉動方式連接；輸出軸，其與電動機的轉子整體方式連接成一體；以及，離合器裝置，其連接輸入軸與輸出軸，以使輸入軸與輸出軸可互相接合以及可彼此分離。輸出軸經由變矩器與變速器裝置相連接， 從而，構成通向驅動輪的傳動系。可選擇地，輸出軸與變速器裝置直接連接。據此，車輛可以由發動機單獨驅動或由電動機單獨驅動，或者，當需要大驅動力時，車輛可以由發動機和電動機的組合進行驅動。此外，電動機可以用作發電機，因而，由發動機受到驅動或者向車輛施加制動時進行的能量再生，對蓄電池進行充電。根據用於混合動力車的一種周知的驅動裝置，通過離合器裝置，使輸入軸與輸出軸互相接合及彼此分離。所以，允許輸入軸和輸出軸彼此分離且獨立地轉動。因此，為了檢測電動機的轉子和輸出軸的旋轉角度、旋轉速度等，通常使用旋轉角度傳感器。利用電磁感應定律的解算器(resolver)通常用作旋轉角度傳感器。解算器構造成，使得解算器轉子設置於電動機的轉子處，而解算器定子則設置於驅動裝置的殼體處。與解算器定子相連接的配線布置在殼體內，並經由中繼接線盒引到殼體外部。JP2009-142056A中披露了解算器配線的布置(布線)示例。P2009-142056A中所披露的車輛驅動裝置包括電動機、解算器、以及多個冷卻油路。根據JP2009-142056A中所披露的車輛驅動裝置，解算器配線布置(布線)成避開冷卻油路，各冷卻油路由沿轉子軸的正交方向彎曲的排出管限定。此外，如JP2009-142056A的權利要求3以及圖1和圖3中所披露的，使用U形夾部來固定解算器配線。據此，可以保證冷卻性能，而且，可以避免解算器配線損壞。JP2009-M4824A中披露了有關配線保持周知技術的另一示例。更具體地， JP2009-154824A中披露的是電池收容部的一種布線結構。根據JP2009-M4824A，伴隨電池座的出入而移置的配線固定於第一夾部和第二夾部，第一夾部和第二夾部使配線進行相對移置。此外，在配線處形成偏轉部，偏轉部在第一夾部與第二夾部之間以預定形狀偏轉。所以，根據JP2009-M4824A，電池座可靠地出入，而不受配線布線的影響。通常，包括解算器的旋轉角度傳感器具有設置於轉動部分處的轉動部、以及設置於殼體的固定部。此外，當安裝旋轉角度傳感器時，通常對固定部的相對角度位置進行調整，以便獲得與轉動部的轉動相位相對應的輸出。與固定部相連接的配線的位置，可以響應於固定部相對旋轉角度的調整而改變。所以，當使用JP2009-142056A的U形夾部時，配線在調整固定部的相對角度位置時可能拉緊，這會導致向配線施加張力，可能使配線斷線。為了解決上述不足，需要將配線的長度設定為具有餘量。然而，在這種情況下，由於車輛的振動，配線可能移動，因而，有可能使配線摩擦殼體內表面，或者接觸轉動部諸如轉子等。根據JP2009-1M824A，其中披露配線固定於兩點，並且在兩個固定部之間的中間部分處形成偏轉部，可以避免配線損壞。然而，這會使配線的布線結構複雜化。 JP2009-154824A中所披露的技術適合於大電流容量電池的配線。然而，JP2009-M4824A中所披露的技術可能不適用於產生弱信號的傳感器配線，因為這會使布線結構不必要地複雜化，會導致製造成本增加。因此，需要一種用於混合動力車的驅動裝置以及用於該驅動裝置的殼體，將其構造成，在旋轉角度傳感器配線的安裝位置改變的情況下、以及在配線搖動的情況下，避免配線損壞，同時，簡化結構並降低製造成本。

發明內容
根據本發明的一方面，一種用於混合動力車的驅動裝置，包括輸入軸，其與發動機以能轉動的方式連接；電動機，其具有轉子和定子；輸出軸，其以與轉子共軸的方式布置在旋轉軸上，以使輸出軸與轉子整體地連接成一體，以及，輸出軸構造成使其與輸入軸相接合及相分離；旋轉角度傳感器，其包括轉動部和固定部，轉動部設置在轉子處以與轉子成一體地一起轉動，固定部設置成不轉動，並且固定部相對於轉動部形成一定角度，以及，旋轉角度傳感器檢測轉子的旋轉角度；以及，殼體，其在旋轉軸上以可轉動方式軸向支撐輸入軸和輸出軸，並且容納電動機和旋轉角度傳感器，其中，殼體的側壁部在與旋轉軸正交的方向延伸，側壁部包括角度調整件和夾件，角度調整件以相對於旋轉軸共軸的方式對旋轉角度傳感器的固定部進行支撐，同時允許調整固定部的角度，以及，夾件對與旋轉角度傳感器固定部相連接的配線進行支撐，同時允許配線移動。據此，旋轉角度傳感器包括轉動部和固定部。殼體的側壁部包括角度調整件和夾件，角度調整件支撐轉動部，同時允許調整轉動部的角度，以及，夾件對與固定部相連接的配線進行支撐，同時允許配線移動。所以，在將旋轉角度傳感器安裝在混合動力車用驅動裝置的情況下，在調整固定部的角度位置之後，即使在配線的安裝位置改變的情況下，也可以由夾件支撐配線。所以，配線不會斷線，而這種斷線在配線長度不足並且向其施加張力時會出現。此外，即使在混合動力車振動時，由於配線長度設定為具有餘量而使配線搖動(移動)的情況下，因為由夾件支撐配線，避免了配線與轉動部諸如轉子等相接觸。進一步，與 JP2009-1M824A中所披露的周知布線結構相比較，本發明的夾件更簡單，所以，能用較低製造成本實現配線保持結構的可靠性。根據本發明的另一方面，殼體通過鑄造形成，殼體面對夾件的鑄造表面加工成光滑的，以及，配線置於夾件與殼體光滑加工表面之間，因而，配線由夾件和殼體光滑加工表面進行支撐，同時允許配線移動。據此，殼體通過鑄造形成。殼體面對夾件的加工表面加工成光滑狀。配線支撐在殼體光滑加工表面與夾件之間，同時允許配線在其間移動。所以，即使在因為混合動力車振動等原因使配線摩擦殼體內表面的情況下，由於殼體內表面包括加工的光滑表面，也可避免配線損壞。根據本發明的又一方面，夾件包括平行部和彎曲部，平行部在夾件的縱向延伸，以與側壁部平行，彎曲部通過使平行部在其寬度方向的各側端部彎曲而得到，以使彎曲部遠離側壁部延伸，以及，夾件布置成使其縱向正交於配線延伸。據此，夾件包括平行部和彎曲部，平行部在縱向延伸以與側壁部平行，而彎曲部通過使平行部在寬度方向的側端部分別平滑地彎曲而得到。夾件布置成使其縱向與配線正交。所以，即使在配線沿夾件縱向移動的情況下，配線也不會向前移過平行部。此外，即使在配線沿夾件寬度方向移動的情況下，配線也不會承受來自平滑彎曲部的過大外力。所以， 不會損壞配線。根據本發明的又一方面，夾件包括分別位於平行部縱向端部處的安裝部，側壁部包括安裝基座，夾件的安裝部固定在安裝基座處，以及，在夾件不正確地安裝在側壁部上的情況下，彎曲部與側壁部的安裝基座相接觸，因而，避免夾件不正確地安裝在側壁部上。據此，夾件包括分別位於平行部縱向端部處的安裝部。側壁部包括安裝基座。所以，在夾件裡面翻到外面(裡外顛倒)不正確地安裝在側壁部上的情況下，彎曲部與安裝基座相接觸。所以，可以避免夾件不正確地安裝在側壁部上。因此，因為夾件可靠且正確地安裝在側壁部上，不會損壞配線。根據本發明的又一方面，旋轉角度傳感器包括解算器，旋轉角度傳感器的轉動部包括以共軸方式固定在轉子上的解算器轉子，旋轉角度傳感器的固定部包括解算器定子， 以及，夾件對與解算器定子相連接的配線進行支撐，同時，允許配線移動。據此，解算器適合作為旋轉角度傳感器。在用於混合動力車的驅動裝置中使用解算器時，對於和解算器定子相連接的配線而言，本發明可以實現其優點及價值。根據本發明的又一方面，一種殼體，包括電動機，其具有轉子；旋轉角度傳感器， 其包括轉動部和固定部，轉動部設置在轉子處，並與轉子成一體地一起轉動，固定部不轉動，並且固定部相對於轉動部形成一定角度，以及，旋轉角度傳感器檢測轉子的旋轉角度； 轉動調整件，該轉動調整件對旋轉角度傳感器的固定部進行布置，使固定部相對於轉子的旋轉軸共軸，並且，轉動調整件對固定部與轉動部之間所形成的角度進行調整；以及，夾件， 其對與固定部相連接的配線進行支撐，同時允許配線移動。據此，殼體包括角度調整件和夾件。角度調整件對旋轉角度傳感器的固定部進行布置，以使固定部相對於轉子的旋轉軸共軸，並且對固定部與轉動部之間所形成的角度進行調整。夾件對與固定部相連接的配線進行支撐，同時允許配線移動。所以，可以避免配線損壞及斷線。此外，可以避免配線與轉動部諸如轉子等相接觸。本發明的殼體可以適用於電動機等其他殼體。即使在這種情況下，仍可得到上述優點及價值。根據本發明的又一方面，夾件布置成在兩個安裝基座之間延伸，以與島部平行。據此，配線置於夾件和殼體內表面的光滑加工表面之間，因而，配線由夾件和殼體內表面的光滑加工表面支撐。結果，可以避免損壞配線。根據本發明的又一方面，將安裝螺栓插進各安裝部，並將安裝螺栓旋入各安裝基座處所形成的安裝螺絲孔，因而，將夾件安裝在安裝基座上。根據本發明的又一方面，各安裝基座形成為柱狀，以及，在各安裝基座縱斷面上位於其軸向的中間部分處，形成安裝螺絲孔。根據本發明的又一方面，使側壁部的一部分在配線附近局部凹陷以形成槽部，以及，形成自槽部凸出成圓矩形的島部，以使島部橫穿(cross)槽部的中間部分，並使島部正交於配線延伸。根據本發明的又一方面，夾件布置成在兩個安裝基座之間延伸，並且使夾件與島部相平行。


根據下文結合附圖進行的具體描述，本發明的上述以及其他的特點及特徵將更為明了，其中圖1是示意性圖示用於混合動力車的傳動系的圖，其中具有根據本發明實施例的混合動力車用驅動裝置；圖2是在與旋轉軸正交的方向觀察時的剖視圖，圖示混合動力車的驅動裝置相對於旋轉軸的上半部結構；圖3是軸測圖，圖示在構成殼體的後側壁部處保持解算器配線的結構；圖4是圖3的局部放大圖；圖5是圖3所示殼體的正視圖；圖6A是說明夾件正常安裝時夾件安裝方式的圖；以及圖6B是說明夾件不正確安裝時夾件安裝方式的圖。
具體實施方
下面，參照附圖中的圖1至圖6，說明根據一種實施例的混合動力車的驅動裝置 (下文稱為驅動裝置1)。圖1所示的是具有驅動裝置1的混合動力車的傳動系示意圖。虛線箭頭表示控制流向。混合動力車的傳動系由發動機91 (ENG 91)、驅動裝置1、自動變速器裝置92(A/T 92)等構成。混合動力車的驅動裝置1包括輸入軸2、電動機3、輸出軸4、離合器裝置5、解算器6、殼體7等。此外，驅動裝置1包括電控單元93 (下文稱為E⑶9!3)，E⑶ 93接收來自解算器6的檢測信號，以及，ECU 93控制發動機91、自動變速器裝置92、電動機 3、以及離合器裝置5。在本實施例中，圖1中的左側，即驅動裝置1的輸入軸2側，與混合動力車的前側相對應。另一方面，圖1中的右側，即驅動裝置1的輸出軸4側，與混合動力車的後側相對應。如圖1所示，混合動力車驅動裝置1的輸入軸2與發動機91以可轉動方式連接。 電動機3包括轉子31，其在電動機3的徑向位於其徑向內部；以及，定子32，其在徑向位於轉子31的外側。以相對於轉子31旋轉軸共軸的方式，輸出軸4與電動機3的轉子31整體地連接成一體。此外，輸出軸4與變矩器94相連接，變矩器94與自動變速器裝置92相連接。變矩器94包括鎖止離合器，因而，變矩器94構造成使來自輸出軸4的輸出轉矩變換， 並將變換後的輸出轉矩傳輸至自動變速器裝置92。可選擇地，變矩器94將來自輸出軸4的輸出轉矩直接傳輸至自動變速器裝置92。自動變速器裝置92的輸出軸經由車軸與驅動輪相連接。離合器裝置5連接輸入軸2與輸出軸4，同時，允許輸入軸2與輸出軸4互相接合以及彼此分離。解算器6是利用電磁感應定律的旋轉角度傳感器。更具體地，解算器6包括解算器轉子61(即轉動部)，其以共軸方式固定於電動機3的轉子31處；以及，解算器定子62 (即固定部)，其設置於殼體7處。殼體7軸向支撐輸入軸2和輸出軸4，並且容納電動機3、離合器裝置5、以及解算器6。實現本發明的驅動裝置1時，可以不受發動機91 (前
7段)、變矩器94 (後段)、以及自動變速器裝置92各自的形狀、結構等影響。圖2是在驅動裝置1軸向的正交方向對其進行觀察的剖視圖，用於說明驅動裝置 1的構造。更具體地，圖2所示的是驅動裝置1相對於旋轉軸AX的上半部。殼體7配置有周壁部71、位置更靠近於輸入軸2的前側壁部72、以及位置更靠近於輸出軸4的後側壁部 73(即側壁部)。周壁部71形成為筒狀件，將其橫向布置，以沿旋轉軸AX延伸。如圖2所示，凸緣部711形成於周壁部71的前部，凸緣部711在徑向向外方向延伸。此外，後側壁部 73整體方式形成於周壁部71內周面中的一部分處，這部分相對於周壁部71在其軸向的中間部分位置靠後，以使後側壁部73在與旋轉軸AX正交的徑向向內方向延伸。周壁部71的後部向後側壁部73後方延伸，並構成變矩器94的殼體941的一部分。前側壁部72是具有階部的盤狀件。凸緣部721形成於前側壁部72的外周部。在周壁部71的凸緣部711處、以及在前側壁部72的凸緣部721處，分別形成連接孔712和連接孔722，以在凸緣部711與凸緣部721彼此面對的位置處貫穿。換而言之，連接孔712和連接孔722形成為在前後方向(即沿旋轉軸AX)成一線(對齊)。此外，凸緣部711和凸緣部721通過連接螺栓互相連接，連接螺栓設置成穿過連接孔712和連接孔722。通孔723 形成於前側壁部72的徑向中部。滾珠軸承7 設置在通孔723的內周面與輸入軸2之間。 據此，前側壁部72以可轉動的方式軸向支撐輸入軸2。此外，在滾珠軸承724的前方位置處，在通孔723的內周面與輸入軸2之間設置油封部725，因而，通孔723的內周面與輸入軸 2的外周面之間所形成的餘隙，被油封部725液密方式密封。支撐基座731形成於後側壁部73的徑向中部，以使支撐基座731沿旋轉軸AX延伸。滾珠軸承732設置在支撐基座731的徑向內周面上。據此，後側壁部73以可轉動的方式軸向支撐輔助輸出軸41。此外，在滾珠軸承732的後方位置處，在支撐基座731徑向內周面與輸出軸4之間設置油封部733，因而，支撐基座731的內周面與輸出軸4的外周面之間所形成的餘隙，被油封部733液密方式密封。由周壁部71、前側壁部72、以及後側壁部73 限定殼體7的內部空間，因而，用於潤滑及冷卻驅動裝置1以及致動離合器裝置5的機油容納在該內部空間中。輸入軸2整體方式包括軸部21、擴徑部22、以及離合器基座23成一體。軸部21 與發動機91相連接，並由滾珠軸承7M軸向支撐。擴徑部22形成於軸部21的後端部處， 以徑向向外方向延伸(伸出)。離合器基座23形成於擴徑部22徑向的外周端部，以沿旋轉軸AX延伸。電動機3形成為相對於旋轉軸AX旋轉對稱。電動機3包括轉子31，其布置於電動機3的徑向內側位置；以及，定子32，其保持在形成為筒狀的定子保持架33的內表面處， 且定子32布置於轉子31的徑向外側。定子保持架33包括凸緣部34，凸緣部34自定子保持架33位於旋轉軸AX方向的前端面沿徑向向外方向延伸(伸出)。凸緣部34固定在周壁部71的凸緣部711上。更具體地，在本實施例中，凸緣部34的周向外端部固定在周壁部 71中凸緣部711的前端面下部。據此，將定子32安裝在(固定於)周壁部71上。電動機3的轉子31與布置在旋轉軸AX上的輔助輸出軸41整體連接。此外，輔助輸出軸41與布置在旋轉軸AX上的輸出軸4整體連接。據此，驅動裝置1構造成，使得轉子 31、輔助輸出軸41和輸出軸4可作為一體繞單個旋轉軸AX轉動。輸出軸4形成為相對於後側壁部73的後部向後凸出，並與變矩器94相連接。輔助輸出軸41形成為使其旋轉剖面形成為S形。此外，輔助輸出軸41整體包括內筒部42、內擴徑部43、中筒部44、外擴徑部 45、以及外筒部46。內筒部42位於輔助輸出軸41的徑向最內側位置，並且內筒部42平行於旋轉軸AX 延伸，在內筒部42的內周面421處，內筒部42與輸出軸4整體連接。此外，在外周面422 處，內筒部42由滾珠軸承732(其靠近於後側壁部73布置)以可轉動的方式軸向支撐。內擴徑部43自內筒部42的前端部在徑向向外方向延伸。止推滾針軸承431設置在內擴徑部 43的前部與輸入軸2的擴徑部22之間，因而，允許輸入軸2與輔助輸出軸41相對彼此轉動。中筒部44自內擴徑部43的徑向外端部向後延伸。外擴徑部45自中筒部44的後端部在徑向向外方向延伸。外筒部46自外擴徑部45的徑向外端部向前延伸，以延伸越過輸入軸2的離合器基座23的外周面。電動機3的轉子31適配方式設置在((嵌設於)外筒部 46的外周面上。端板311設置於轉子31的後方位置，端板311在徑向向內方向延伸，並且， 通過固定螺栓312，將端板311固定在外擴徑部45的徑向外部的後表面上。離合器裝置5構造為多盤摩擦離合器，離合器裝置5設置在由輔助輸出軸41的中筒部44、外擴徑部45和外筒部46與輸入軸2的離合器基座23所限定的區域處。更具體地，多個離合器盤51 (各自形成為環狀)設置成自輸入軸2的離合器基座23在徑向向外方向延伸。形成在輔助輸出軸41上的外筒部46的前部作為離合器基座47。多個壓板52(各自形成為環狀)設置成自離合器基座47在徑向向內方向延伸。離合器盤51和壓板52以交替方式布置。此外，各離合器盤51和各壓板52構造成使其互相接合以及彼此分離。分隔件441設置於中筒部44 (其構成輔助輸出軸41)前部的外周面處。據此，由分隔件441、中筒部44、外擴徑部45、以及外筒部46限定筒狀空間53成環形。筒狀空間53 由密封件液密方式封閉。此外，在筒狀空間53中設置活塞件54，活塞件M形成為環形，並且由設置在筒狀空間53中的機油使活塞件M動作，以使活塞件M沿旋轉軸AX在前後方向移動。偏置彈簧56的一端固定在外擴徑部45的前表面部上，由偏置彈簧56使活塞件M 向前偏置。壓迫部陽形成在活塞件M外周部的前部處，在建立不向筒狀空間53供給機油的常態時(參見圖2)，壓迫部55壓迫壓板52。換而言之，離合器裝置5構造為常閉式離合器。據此，在常態下，輸入軸2與輔助輸出軸41互相接合，因而，由發動機91驅動混合動力車。為了使離合器裝置51動作，在驅動裝置1處設置電動油泵，並且在驅動裝置1處形成油路。電動油泵抽吸殼體7內的機油，並且通過油路向筒狀空間53供給機油。據此， 使活塞件討向後移置，以便抵抗由偏置彈簧56所產生的偏置力，因而，解除壓迫部55的壓迫。結果，使離合器裝置5斷開(即離合器裝置5轉為處於分離狀態)。換而言之，使輸入軸2與輔助輸出軸41彼此分離。解算器6包括解算器轉子61，其設置在構造成可轉動的輔助輸出軸41處；以及， 解算器定子62，其設置在固定而不轉動的後側壁部73處。解算器轉子61形成為環狀，並且以與轉子31共軸的方式固定在外擴徑部45的後表面上，以使解算器轉子61位置更靠近於輔助輸出軸41的外擴徑部45的內周部。解算器定子62形成為環狀，並且布置在解算器轉子61的徑向外側，同時在其間保持些許間隙。此外，解算器定子62由多個解算器支撐基座 735支撐，解算器支撐基座735沿後側壁部73周向設置在其前表面處。各解算器支撐基座 735包括緊固孔，支撐螺栓736設置在緊固孔中，以便在調整解算器定子62的角度位置之後，支撐解算器定子62。據此，解算器轉子61和解算器定子62布置成共軸方式，同時在徑向彼此移置，因而，解算器轉子61位於解算器定子62的徑向內側。結果，解算器轉子61與解算器定子62之間所形成的角度可以進行調整。解算器支撐基座735和支撐螺栓736起到角度調整件作用。解算器配線63與解算器定子62相連接，因而，通過解算器配線63輸出有關檢出角度的信息。圖3所示的是軸測圖，用於說明在構成殼體7的後側壁部73處保持解算器配線63的結構。更具體地，圖3所示的是構成殼體7的周壁部71和後側壁部73的上半部以及解算器定子62。此外，圖4所示的是圖3的局部放大圖。如圖3和圖4所示，解算器配線63自解算器定子62 (其形成為環狀)外周部的一部分在徑向向外方向延伸。保持解算器配線63，同時，允許解算器配線63在夾件81與島部82之間移動。首先，下面具體說明殼體7的構造。圖5所示的是圖3所示殼體7的正視圖。如圖5所示，在構成殼體7的周壁部71的斜上部設置筒狀的配線引導部84。配線引導部84 容納中繼接線盒83，並將解算器配線63引導至殼體7外部。解算器配線63布置(布線)成自解算器定子62向配線引導部84延伸，在解算器配線63附近，後側壁部73的一部分形成為向後凹陷以形成槽部85。槽部85的寬度設定為足以寬於解算器配線63的可想像移動範圍。在槽部85上留下凸出成圓矩形(即分別用半圓取代矩形的短邊所得到的形狀)的島部82，以使島部82橫穿(cross)槽部85的中央部分，並與解算器配線63交叉(cross)。殼體7通過鑄造形成。島部82的鑄造表面進行磨光 (打磨)加工，以便獲得光滑加工表面。在槽部85的各槽肩處形成夾件安裝基座86(即安裝基座)，以使夾件安裝基座86從該處向前(即朝圖5中靠近讀者側)凸出，並且使夾件安裝基座86定位在與島部82交叉的位置。各夾件安裝基座86形成為柱狀。此外，在各夾件安裝基座86的中央部分形成安裝螺絲孔861。如圖4所示，夾件81跨在夾件安裝基座86之間的槽部上方，以使夾件81與島部 82大致平行。夾件81包括平行部811，其平行於後側壁部73在縱向延伸；以及，彎曲部 812，其形成為平滑彎曲，以使彎曲部812自平行部811的各寬度方向邊緣部遠離後側壁部 73。此外，在夾件81的平行部811各縱向端部處形成安裝孔814(即安裝部)。另外，對夾件81的表面進行加工以使其光滑。如圖6A所示，以安裝螺栓87分別插進安裝孔814並與安裝螺絲孔861螺旋連接的方式，將夾件81安裝在夾件安裝基座86上。圖6A所示的狀態中，夾件81正確地安裝在夾件安裝基座86上。另一方面，圖6B 所示的種狀態中，夾件81裡面翻到外面地(裡外顛倒)安裝在夾件安裝基座86上。在夾件81正確地安裝在夾件安裝基座86上的情況下(即正確安裝狀態)，夾件81的平行部811 的一部分接觸各夾件安裝基座86，因而，允許各安裝螺栓87擰緊。另一方面，在圖6B所示狀態下，夾件81裡面翻到外面不正確地布置，夾件81寬度方向的各彎曲部812的端面與各夾件安裝基座86的上表面相接觸，因而，在平行部811與各夾件安裝基座86的上表面之間形成空間。所以，在這種情況下，無法讓安裝螺栓87擰到各自的安裝螺絲孔861上。據此， 可以避免夾件81裡面翻到外面不正確地安裝在夾件安裝基座86上。解算器配線63布置(布線)在夾件81與島部82之間，以使解算器配線63與夾件81和島部82大致正交，同時，允許解算器配線63移動。此外，將解算器配線63引導至配線引導部84，並使其與中繼接線盒83相連接，因而，引導解算器配線63，以使其延伸至殼體7外部。另外，各夾件安裝基座86的高度經過預先設計，使得夾件81與島部82之間的距離大於解算器配線63的外徑尺寸。此外，解算器配線63的長度設定成為具有些許餘量， 用於可想像的解算器配線63移動。所以，保持解算器配線63，同時，允許解算器配線63在夾件81與島部82之間移動。下面，說明具有上述構造的混合動力車用驅動裝置1的優點及價值。在解算器定子62相對於解算器轉子61的角度位置進行過調整的情況下，與解算器定子62相連接的解算器配線63也可以移動，因而，會改變布置位置(即布線位置)。在這種情況下，根據本實施例，因為解算器配線63的長度設定為具有餘量，允許解算器配線63在夾件81與島部82 之間移動。所以，不會向解算器配線63施加張力(即拉力)，而這種張力在解算器配線63 長度不夠時容易出現。據此，可以避免解算器配線63斷線。根據本實施例，因為解算器配線63的長度設定為具有餘量，解算器配線63會由於車輛振動而搖動(移動)。然而，驅動裝置1構造成，使得解算器配線63向前不會移過夾件 81的平行部811，而且，進一步地，解算器配線63不會承受來自彎曲部812(其形成為光滑彎曲狀)的較大外力。換而言之，在解算器配線63搖動(移動)的情況下，因為解算器配線63會與各自加工成具有光滑表面的夾件81或島部82進行摩擦，所以，不會損壞解算器配線63，進一步地，解算器配線63不會與轉動部諸如轉子31等相接觸。在本實施例中，使用解算器6作為旋轉角度傳感器的示例。然而，也可以採用其他傳感器作為旋轉角度傳感器。此外，在本實施例中，轉子31布置在電動機3的徑向內側部分。根據本實施例的輔助輸出軸41形成為使其轉動剖面具有S形。然而，電動機3和輔助輸出軸41的構造並不局限於上述示例。此外，用於混合動力車驅動裝置1的殼體7可以適合於其他電動機殼體。用於混合動力車的驅動裝置1以及用於驅動裝置1的殼體7可以進行多種修改和變化。
權利要求
1.一種用於混合動力車的驅動裝置(1)，包括輸入軸O)，其與發動機(91)以可轉動方式相連接；電動機(3)，其具有轉子(31)和定子(32)；輸出軸G)，其以與所述轉子(31)共軸的方式布置在旋轉軸(AX)上，以使所述輸出軸 (4)與所述轉子(31)整體地連接成一體，以及，所述輸出軸(4)構造成使其與所述輸入軸 (2)相接合及相分離；旋轉角度傳感器(6)，其包括轉動部(61)和固定部(62)，所述轉動部(61)設置於所述轉子(31)處，以使所述轉動部(61)與所述轉子(31)成一體地一起轉動，所述固定部(62) 設置成不轉動，並且所述固定部(6 相對於所述轉動部(61)形成一角度，以及，所述旋轉角度傳感器(6)檢測所述轉子(31)的旋轉角度；以及殼體(7)，其在所述旋轉軸(AX)上以可轉動方式軸向支撐所述輸入軸( 和所述輸出軸G)，並且容納所述電動機(3)和所述旋轉角度傳感器(6)，其中所述殼體(7)的側壁部(7 在與所述旋轉軸(AX)正交的方向延伸，所述側壁部(73) 包括角度調整件(735、736)和夾件(81)，所述角度調整件(735、736)相對於所述旋轉軸 (AX)以共軸方式支撐所述旋轉角度傳感器(6)的固定部(6 ，同時允許對所述固定部(62) 的角度進行調整，以及，所述夾件(81)對與所述旋轉角度傳感器(6)的固定部(6 相連接的配線(63)進行支撐，同時允許所述配線(63)移動。
2.根據權利要求1所述的用於混合動力車的驅動裝置(1)，其中，所述殼體(7)通過鑄造形成，所述殼體(7)面對所述夾件(81)的鑄造表面加工成光滑狀，以及，所述配線(63) 置於所述夾件(81)與所述殼體(7)的光滑加工表面之間，因而，所述配線(6 由所述夾件 (81)和所述殼體(7)的光滑加工表面支撐，同時允許所述配線(6 移動。
3.根據權利要求2所述的用於混合動力車的驅動裝置(1)，其中，所述夾件(81)包括平行部(811)和彎曲部(812)，所述平行部(811)在所述夾件(81)的縱向延伸，以使所述平行部(811)與所述側壁部(7 平行，所述彎曲部(81 通過使所述平行部(811)的各寬度方向側端部彎曲而得到，以使所述彎曲部(81 遠離所述側壁部(7 延伸，以及，所述夾件 (81)布置成使其縱向正交於所述配線(63)延伸。
4.根據權利要求3所述的用於混合動力車的驅動裝置(1)，其中，所述夾件(81)包括分別位於所述平行部(811)縱向端部處的安裝部(814)，所述側壁部(73)包括安裝基座 (86)，所述夾件(81)的安裝部(814)固定在所述安裝基座(86)處，以及，在所述夾件(81) 不正確地安裝在所述側壁部(73)上的情況下，所述彎曲部(812)與所述側壁部(73)的安裝基座(86)相接觸，因而，避免所述夾件(81)不正確地安裝在所述側壁部(7 上。
5.根據權利要求1至權利要求4中任一項權利要求所述的用於混合動力車的驅動裝置 (1)，其中，所述旋轉角度傳感器包括解算器(6)，所述旋轉角度傳感器的轉動部包括以共軸方式固定在所述轉子(31)上的解算器轉子(61)，所述旋轉角度傳感器的固定部包括解算器定子(6 ，以及，所述夾件(81)對與所述解算器定子(6 相連接的所述配線(6 支撐， 同時，允許所述配線(63)移動。
6.一種殼體(7)，包括電動機(3)，其具有轉子(31)；旋轉角度傳感器(6)，其包括轉動部(61)和固定部(62)，所述轉動部(61)設置在所述轉子(31)處，並與所述轉子(31)成一體地一起轉動，所述固定部(6 不轉動，並且所述固定部(6 相對於所述轉動部(61 解算器轉子61)形成一定角度，以及，所述旋轉角度傳感器(6)檢測所述轉子(31)的旋轉角度；轉動調整件(735、736)，所述轉動調整件(735、736)對所述旋轉角度傳感器(6)的所述固定部(6 進行布置，使所述固定部(6 相對於所述轉子(31)的旋轉軸(AX)共軸，以及，所述轉動調整件(735、736)對所述固定部(6 與所述轉動部(61)之間所形成的角度進行調整；以及，夾件(81)，其支撐與所述固定部(62)相連接的配線(63)，同時允許所述配線(63)移動。
7.根據權利要求6所述的殼體(7)，其中，所述殼體(7)面向所述夾件(81)的內表面形成為具有光滑加工表面，以及，所述配線(6 置於所述殼體(7)的光滑加工表面與所述夾件(81)之間，因而，所述配線(6 由所述殼體(7)的光滑加工表面和所述夾件(81)支撐，同時允許所述配線(6 移動。
8.根據權利要求4所述的用於混合動力車的驅動裝置(1)，其中，將安裝螺栓(87)插進各所述安裝部(814)，並將所述安裝螺栓(87)旋入各所述安裝基座(86)處所形成的安裝螺絲孔(861)，因而，將所述夾件(81)安裝在所述安裝基座(86)上。
9.根據權利要求8所述的用於混合動力車的驅動裝置(1)，其中，各所述安裝基座(86) 形成為柱狀，以及，在各所述安裝基座(86)縱斷面上位於其軸向的中間部分處，形成所述安裝螺絲孔(861)。
10.根據權利要求5所述的用於混合動力車的驅動裝置(1)，其中，使所述側壁部(73) 的一部分在所述配線(6 附近局部凹陷以形成槽部(85)，以及，形成自所述槽部(8 凸出成圓矩形的島部(82)，以使所述島部(8 橫穿所述槽部(85)的中間部分，並使所述島部 (82)正交於所述配線(63)延伸。
11.根據權利要求10所述的用於混合動力車的驅動裝置(1)，其中，所述夾件(81)布置成在兩個所述安裝基座(86)之間延伸，並且使所述夾件(81)與所述島部(8 相平行。
全文摘要
本發明公開了一種用於混合動力車的驅動裝置(1)，包括輸入軸(2)；電動機(3)，其具有轉子(31)和定子(32)；輸出軸(4)，其沿旋轉軸(AX)以與轉子共軸的方式與其整體相連接，並且構造成使輸出軸與輸入軸相接合及相分離；旋轉角度傳感器(6)，其包括轉動部(61)和相對於轉動部形成一定角度的固定部(62)，並且檢測轉子的旋轉角度；以及，殼體(7)，其在旋轉軸上以可轉動方式軸向支撐輸入軸和輸出軸，並且容納電動機和旋轉角度傳感器，其中，殼體的側壁部(73)包括角度調整件(735、736)和夾件(81)，角度調整件相對於旋轉軸以共軸方式支撐固定部，同時允許調整固定部的角度，而夾件(81)支撐與固定部可移動方式相連接的配線(63)。本發明還涉及用於該驅動裝置的殼體。
文檔編號B60K6/26GK102398509SQ20111026829
公開日2012年4月4日 申請日期2011年9月8日 優先權日2010年9月10日
發明者中村榮希, 磯谷成孝, 阿比子淳 申請人:愛信精機株式會社