多橋轉向車輛的正回裝置的製作方法

2023-05-14 02:38:56 3

專利名稱：多橋轉向車輛的正回裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種多橋轉向車輛的正回裝置。
背景技術：
隨著工程車輛自重的增大、車身的增長及車橋數的增加，必須依靠多橋轉向來滿 足車輛靈活性，於是出現了三橋或三橋以上的多橋轉向車輛。下面對多橋轉向車輛中有關技術術語進行解釋。操縱穩定性汽車的操縱穩定性包含著互相聯繫的兩部分內容，一是操縱性，二是 穩定性。操縱性是指汽車能及時準確地按駕駛員的轉向指令轉向；穩定性則是指汽車受到 外界幹擾後，能自行恢復正常行駛的方向，而不發生倒滑、傾覆、失控等現象。車輪擺振車輪和輪胎的振擺是指不規則的上下或左右運動。左右運動就是指車 輪或輪胎的橫向振擺，上下運動就是指車輪或輪胎的徑向振擺。回正力矩使轉向車輪迴復到直線行駛位置的恢復力矩，稱之為回正力矩。回正力 矩一般由車橋的主銷內傾角和主銷後傾角作用產生，其主要區別是主銷內傾的回正與車速 無關，主銷後傾的回正與車速有關，因此低速時主銷內傾的回正作用大，高速時主銷後傾的 回正作用大。目前多橋轉向流動式起重機都存在行駛回正性差，也就是說駕駛員通過上述過程 實現車輛轉向後，輪胎缺乏回到直行狀態的能力。隨著重型多橋工程車輛越來越多的使用、用戶對車輛性能的要求越來越高，以及 世界各國對車輛安全運行的規定越來越嚴格，現有的多橋轉向車輛行駛回正性差的問題就 越發突出。特別是在多橋轉向車輛在高速行駛時，存在方向盤發飄、擺尾，無法保持車輛直線 行駛等問題，嚴重影響車輛的操縱穩定性、駕駛舒適性和安全性。目前尚未見有改善這類問 題的有效措施。

發明內容
本發明目的在於提供一種多橋轉向車輛的正回裝置，以增加車輛曲線行駛時的回 正能力，使車輛始終具有保持直線行駛的趨勢，從而提高車輛的操縱穩定性、駕駛舒適性和 安全性。為此，本發明提供了一種多橋轉向車輛的正回裝置，其包括彈性元件，其一端部 活動連接至多橋轉向車輛的轉向系統，另一端部位置可調地活動連接至多橋轉向車輛的車 架體。優選地，上述彈性元件的一端通過第一球鉸連接至多橋轉向車輛的轉向系統的轉
向垂直搖臂。優選地，在本發明的正回裝置中，彈性元件的另一端部通過第二球鉸活動連接至 調整座上，調整座固定於多橋轉向車輛的車架體上。
優選地，上述調整座包括凹形座，固定在多橋轉向車輛的車架上；調整塊，具有 位於凹形座中的調整部和自調整部向外延伸的連接部；調整機構，用於調整調整塊在凹形 座中的位置；以及壓板，用於將位置調整塊壓緊至凹形座。該調整機構可以是調整螺栓、汽 缸、液壓缸、齒輪齒條機構、墊塊等。優選地，上述每組壓板上設置有貫穿凹形座底部的一組螺栓，螺栓螺接至車架或 車架附件上。優選地，上述彈性元件包括第一汽缸，包括第一活塞和安裝於第一活塞上的第一 汽缸杆；第二汽缸，包括第二活塞和安裝於第二活塞上的第二汽缸杆；其中，第一汽缸的端 部和第二汽缸的端部固定連接，第一汽缸的無杆腔和第二汽缸的有杆腔連接至高壓氣源， 第一汽缸的有杆腔和第二汽缸的無杆腔連接至常壓源。優選地，上述常壓源為油箱。優選地，上述第一汽缸的端部和第二汽缸的端部通過連接件固定連接在一起。優選地，上述彈性元件為彈簧。優選地，上述多橋轉向車輛為流動式起重機。本發明的正回裝置使多橋轉向車輛曲線行駛時自動回正保持直線行駛的功能，尤 其是高速行駛時效果更加明顯。本方法可衰減多橋轉向車輛行駛時後轉向橋車輪擺振的現 象，從而提高車輛的操縱穩定性。另外，通過使彈性元件的一端位置可調，可實現同一正回 裝置安裝到轉向系統的不同部位，安裝方式比較靈活，適應性強。除了上面所描述的目的、特徵和優點之外，本發明還有其它的目的、特徵和優點。 下面將參照圖，對本發明的其它的目的、特徵和效果作進一步詳細的說明。


構成本說明書的一部分、用於進一步理解本發明的附圖示出了本發明的優選實施 例，並與說明書一起用來說明本發明的原理。圖中圖1示出了多橋轉向車輛的轉向系統，其轉向垂直搖臂上設置有根據本發明的正 回裝置的示意圖；圖2示出了根據本發明優選實施例的正回裝置的結構示意圖；圖3示出了圖2所示正回裝置的調整座的結構示意圖；圖4示出了圖3所示調整座的A-A視圖；圖5示出了根據本發明優選實施例的彈性元件的結構示意圖；以及圖6示出了圖5所示彈性元件的局部A的示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定 和覆蓋的多種不同方式實施。圖1示出了根據本發明多橋轉向車輛的轉向系統的結構示意。如圖1所示， 轉向直拉杆11與方向盤(未示出)通過其他元件連接，駕駛員轉動方向盤使得轉向直拉杆 11推動(或拉動)轉向垂直搖臂13繞仏旋轉，進而拉動(或推動)轉向直拉杆15，這樣就 拉動(或推動)車輪19繞主銷17轉動，實現車輛的轉向。轉向垂直搖臂13的端部設置有正回裝置20，該正回裝置20 —端活動連接至車架體(未示出)，其活動連接處如02所示， 另一端活動連接至轉向垂直搖臂13的端部。圖2示出了根據本發明優選實施例的正回裝置的結構示意圖。如圖2所示，正回 裝置20包括彈性元件21，設置於彈性元件21兩端的球鉸25和球鉸27，以及固定至車架 體的調整座23，球鉸27安裝至調整座23。通過設置調整座23，彈性元件21的另一端位置可調地活動連接至車架體上。如 此，本發明的正回裝置具有製造誤差補償、使用磨損補償和保證彈性元器件安裝時處於自 由狀態的能力。當車輛直線行駛，即轉向機構處於中位時，彈性元器件無壓縮或拉伸變形，對轉向 機構不產生作用力(相當於一個彈簧處在自由狀態一樣，不對外界產生作用力)；當車輛曲 線行駛，即駕駛員轉動方向盤帶動轉向垂直搖臂繞旋轉而偏離中位時，由於彈性元器件 與轉向垂直搖臂相連而被壓縮或拉伸。此時，彈性元器件對轉向機構總是產生一個反向的 作用力，從而使車輛具有回覆直線行駛的趨勢。圖3示出了圖2所示正回裝置的調整座的結構示意圖，圖4示出了圖3所示調整 座的A-A視圖。如圖3和圖4所示，調整座23包括凹形座235、調整塊233、兩組調整螺栓 231、兩組壓板234、以及壓板螺栓236。其中，調整塊233具有位於凹形座235中的調整部233a和自調整部233a向外延 伸的連接部233b，該連接部233b用於安裝球鉸27。兩組調整螺栓231，分別布置在調整塊的調整部的相對兩側，用於調整調整塊 233a在凹形座235中的位置。調整螺栓231螺接在凹形座235的側壁上，通過螺母232固 定其螺栓的頂出位置。兩組壓板234，用於將調整塊壓緊至凹形座。每組壓板234上設置有貫穿凹形座 235底部的一組螺栓236，該螺栓236螺接至多橋轉向車輛的車架體或車架體的附件上。在 其它實施例中，螺栓236可以螺接在凹形座中，而由另外的螺栓將凹形座螺接固定在車架 體或車架體的附件上。在實際調節時，稍松螺栓236，使壓板234隨之與調整塊233分離，但保證調整塊 233不至掉落；調節調整螺栓231使調整塊233在凹形座235的導向槽中滑移，保證彈性元 件的長度達到要求後，再擰緊緊固螺母232 ；然後再擰緊壓緊螺栓236，使壓板234將調整塊 233壓緊。圖5示出了彈性元件的結構示意圖，圖6示出了圖5所示彈性元件的局部A的示 意圖。如圖5和圖6所示，該彈性元件包括背靠背固定連接的第一汽缸213和第二汽缸 214，該第一汽缸213包括第一活塞212和安裝於第一活塞212上的第一汽缸杆211 ；第二 汽缸214包括第二活塞215和安裝於第二活塞215上的第二汽缸杆216，第一汽缸213的無 杆腔和第二汽缸214的有杆腔相通，第一汽缸213的有杆腔和第二汽缸214的無杆腔相通。使得P 口通高壓氣源，使得第二汽缸的第二汽缸杆216處於最短行程處，第一汽缸 的第一汽缸杆處於處於最長行程處。該位置就是前面介紹的轉向機構處在中位時的彈性元 器件狀態。優選地，第一汽缸的端部和第二汽缸的端部通過螺栓連接在一起，如此可以方便 的組合不同的氣缸，優選地，使第一汽缸213的無杆腔的截面積和第二汽缸214的有杆腔的截面積相同，以便在左右移動時產生相同的回力。使得T 口通大氣或接液壓油箱。當T 口接液壓油箱時，還有密封及潤滑汽缸的作 用，可以提高彈性元件的使用壽命。當彈性元器件壓縮時，第一汽缸的右邊無杆腔的氣體被壓出氣缸，彈性元件縮短， 同時高壓氣有充入該腔的趨勢，也就是的彈性元件有伸長的趨勢；同理，彈性元器件拉伸 時，第二汽缸左邊有杆腔的氣體被壓出氣缸，彈性元器件伸長，同時高壓氣有充入該腔的趨 勢，也就是的彈性元器件有縮短的趨勢。當駕駛員不轉動方向盤時，這種趨勢就會產生動作，使得車輛具有轉向回正能力。 同時，在車輛直線行駛中，路面的凹凸會使輪胎發生轉動，本發明可以有效的防止輪胎發生 擺振，提高車輛的操縱穩定性。本領域技術人員可以理解，作為等同替換，正回裝置還可以布置在多橋轉向車輛 的梯形機構與橋之間，使輪胎回到直行狀態。上面所描述的彈性元件不僅可以由兩汽缸組成，還可以由彈簧、氣彈簧或油氣彈
簧代替。本發明的正回裝置中調整座的調節塊採用螺紋調節的方式，也可以採用增加墊塊 的方式調節，還可以採用齒輪齒條結構進行結構形式代替。使用本發明的正回裝置，可增加車輛的行駛回正能力，使車輛始終具有保持直線 行駛的趨勢，從而提高車輛的操縱穩定性。尤其是在高速行駛時可以有效防止後轉向車輪 的擺振及車輛的擺尾現象，從而改善車輛的操縱穩定性。在轉向系統設置有根據本發明的正回裝置的多橋轉向車輛，當車輛直行時，車輛 具有保持直行的能力，本發明可以保證車輛直行，減少了由高度緊張引起的駕駛疲勞，提高 了駕駛舒適性。回正力矩一般由車橋的主銷內傾角和主銷後傾角作用產生，其主要區別是主銷內 傾的回正與車速無關，主銷後傾的回正與車速有關，因此低速時主銷內傾的回正作用大，高 速時主銷後傾的回正作用大。根據本發明的多橋轉向車輛可以足夠的回正力矩，保證車輛 始終具有良好的回正能力，從而緩解或避免方向盤發飄、車輛跑偏和擺尾等安全隱患，進而 確保駕駛員輕鬆駕駛，減少事故的發生。以上僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人 員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、 等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
一種多橋轉向車輛的正回裝置，其特徵在於，包括彈性元件，其一端部活動連接至所述多橋轉向車輛的轉向系統，另一端部位置可調地活動連接至所述多橋轉向車輛的車架體。
2.根據權利要求1所述的多橋轉向車輛的正回裝置，其特徵在於，所述彈性元件的一 端通過第一球鉸連接至所述多橋轉向車輛的轉向系統的轉向垂直搖臂。
3.根據權利要求1所述的多橋轉向車輛的正回裝置，其特徵在於，所述彈性元件的另 一端部通過第二球鉸活動連接至調整座上，所述調整座固定於所述多橋轉向車輛的車架體 上。
4.根據權利要求3所述的多橋轉向車輛的正回裝置，其特徵在於，所述調整座包括 凹形座，固定在所述多橋轉向車輛的車架上；調整塊，具有位於所述凹形座中的調整部和自所述調整部向外延伸的連接部； 調整機構，用於調整所述調整塊在所述凹形座中的位置；以及 壓板，用於將所述位置調整塊壓緊至所述凹形座。
5.根據權利要求4所述的多橋轉向車輛的正回裝置，其特徵在於，每組所述壓板上設置有貫穿所述凹形座底部的一組螺栓，所述螺栓螺接至所述車架或 車架附件上。
6.根據權利要求1所述的多橋轉向車輛的正回裝置，其特徵在於，所述彈性元件包括 第一汽缸，包括第一活塞和安裝於第一活塞上的第一汽缸杆；第二汽缸，包括第二活塞和安裝於第二活塞上的第二汽缸杆； 其中，所述第一汽缸的端部和第二汽缸的端部固定連接，所述第一汽缸的無杆腔和第 二汽缸的有杆腔連接至高壓氣源，所述第一汽缸的有杆腔和第二汽缸的無杆腔連接至常壓 源。
7.根據權利要求6所述的多橋轉向車輛的正回裝置，其特徵在於，所述常壓源為油箱。
8.根據權利要求6或7所述的多橋轉向車輛的正回裝置，其特徵在於，所述第一汽缸的 端部和第二汽缸的端部通過連接件固定連接在一起。
9.根據權利要求1或2所述的多橋轉向車輛的正回裝置，其特徵在於，所述彈性元件為彈簧。
10.根據權利要求1至9中任一項所述的多橋轉向車輛的正回裝置，其特徵在於，所述 多橋轉向車輛為流動式起重機。
全文摘要
本發明公開了一種多橋轉向車輛的正回裝置，其包括彈性元件，該彈性元件的一端部通過第一球鉸活動連接至轉向垂直搖臂，另一端部通過第二球鉸活動連接至調整座上，該調整座固定於多橋轉向車輛的車架體上。本發明的正回裝置使多橋轉向車輛曲線行駛時自動回正保持直線行駛的功能，尤其是高速行駛時效果更加明顯。本方法可衰減多橋轉向車輛行駛時後轉向橋車輪擺振的現象，從而提高車輛的操縱穩定性。另外，通過設置調整座，可使彈性元件的安裝位置可調，實現同一正回裝置安裝到轉向系統的不同部位，安裝方式靈活多變。
文檔編號B62D3/14GK101875368SQ20091026532
公開日2010年11月3日 申請日期2009年12月29日 優先權日2009年12月29日
發明者劉權, 寧介雄, 張建軍, 張虎, 王啟濤, 詹純新 申請人:長沙中聯重工科技發展股份有限公司