基於環形手掌的仿人單槓機器人的製作方法

2023-05-14 03:12:46 2

基於環形手掌的仿人單槓機器人的製作方法
【專利摘要】基於環形手掌的仿人單槓機器人，它涉及一種機器人，具體涉及基於環形手掌的仿人單槓機器人。本實用新型為了解決現有機器人在模仿單槓運動時，動作樣式少，且不靈活，仿人效果差的問題。本實用新型的兩個第一舵機並排安裝在機器人主體的胸部，機器人主體的每隻手臂的上部分別各安裝一個第二舵機，機器人主體每條腿的上端分別各安裝一個第三舵機，機器人主體每個手臂的上臂與下臂連接處分別各安裝一個第四舵機，機器人主體每條腿的大腿處分別各安裝一個第五舵機，機器人主體的每個膝關節處分別各安裝一個第六舵機，機器人主體的每個小腿處分別各安裝一個第七舵機，機器人主體的每個腳部分別各安裝一個第八舵機。本實用新型屬於機器人領域。
【專利說明】基於環形手掌的仿人單槓機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人，具體涉及基於環形手掌的仿人單槓機器人。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發展，機器人技術已經趨於成熟，機器人也逐漸走入人們的生活中，為我們的生活增添色彩。現有機器人在模仿單槓運動時，動作樣式少，且不靈活，仿人效果差。
實用新型內容
[0003]本實用新型為解決現有機器人在模仿單槓運動時，動作樣式少，且不靈活，仿人效果差的問題，進而提出基於環形手掌的仿人單槓機器人。
[0004]本實用新型為解決上述問題採取的技術方案是:本實用新型包括機器人主體、兩個第一舵機、兩個第二舵機、兩個第三舵機、兩個第四舵機、兩個第五舵機、兩個第六舵機、兩個第七舵機和兩個第八舵機，兩個第一舵機並排安裝在機器人主體的胸部，機器人主體的每隻手臂的上部分別各安裝一個第二舵機，機器人主體每條腿的上端分別各安裝一個第三舵機，機器人主體每個手臂的上臂與下臂連接處分別各安裝一個第四舵機，機器人主體每條腿的大腿處分別各安裝一個第五舵機，機器人主體的每個膝關節處分別各安裝一個第六舵機，機器人主體的每個小腿處分別各安裝一個第七舵機，機器人主體的每個腳部分別各安裝一個第八舵機，其特徵在於:機器人主體的每個手臂的手部分別各設有兩個圓環，兩個圓環並排平行設置，兩個第一舵機用於控制機器人主體兩個手臂的抬起與放下；兩個第二舵機用於控制機器人主體兩條腿的抬起與放下；兩個第三舵機用於控制機器人主體兩個手臂的抬起與放下；兩個第四舵機用於控制機器人主體兩個手臂的彎曲運動；兩個第五舵機用於控制機器人主體兩條腿的前後抬起與放下；兩個第六舵機用於控制機器人主體的下蹲運動；兩個第七舵機用於控制機器人主體兩個腳的前後擺動；兩個第八舵機用於控制機器人主體兩個腳的左右擺動。
[0005]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過十六個舵機可靈活的操作機器人主體在單槓上做各種動作，本實用新型動作靈活，仿人程度高，且能模仿多種單槓運動中的高難度動作。本實用新型解決了以往機器人在單槓上只能完成簡單的拉伸動作的問題和落槓的問題，手部的設計可以使機器人牢固的抓在單槓上，避免落槓的問題，同時機器人可以做大幅的運動，比如迴環運動等，這使機器人能在單槓上完成更有難度的動作，更具有觀賞性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的主視圖，圖2是圖1的左視圖。
【具體實施方式】
[0007]【具體實施方式】一:結合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述基於環形手掌的仿人單槓機器人包括機器人主體9、兩個第一舵機1、兩個第二舵機2、兩個第三舵機3、兩個第四舵機4、兩個第五舵機5、兩個第六舵機6、兩個第七舵機7和兩個第八舵機8，兩個第一舵機I並排安裝在機器人主體9的胸部，機器人主體9的每隻手臂的上部分別各安裝一個第二舵機2，機器人主體9每條腿的上端分別各安裝一個第三舵機3，機器人主體9每個手臂的上臂與下臂連接處分別各安裝一個第四舵機4，機器人主體9每條腿的大腿處分別各安裝一個第五舵機5，機器人主體9的每個膝關節處分別各安裝一個第六舵機6，機器人主體9的每個小腿處分別各安裝一個第七舵機7，機器人主體9的每個腳部分別各安裝一個第八舵機8，機器人主體9的每個手臂的手部分別各設有兩個擋板10，兩個擋板10並排平行設置。
[0008]本實施方式中兩個第一舵機I用於控制機器人主體9兩個手臂的抬起與放下；兩個第二舵機2用於控制機器人主體9兩條腿的抬起與放下；兩個第三舵機3用於控制機器人主體9兩個手臂的抬起與放下；兩個第四舵機4用於控制機器人主體9兩個手臂的彎曲運動；兩個第五舵機5用於控制機器人主體9兩條腿的前後抬起與放下；兩個第六舵機6用於控制機器人主體9的下蹲運動；兩個第七舵機7用於控制機器人主體9兩個腳的前後擺動；兩個第八舵機8用於控制機器人主體9兩個腳的左右擺動。
[0009]本實施方式中的第一舵機1、第二舵機2、第三舵機3、第四舵機4、第五舵機5、第六舵機6、第七舵機7、第八舵機8均是採用MRS-D2009SP型舵機。
[0010]【具體實施方式】二:結合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述基於環形手掌的仿人單槓機器人的每個第一舵機1、第二舵機2、第三舵機3、第四舵機4、第五舵機5、第六舵機6、第七舵機7、第八舵機8均是通過螺絲與機器人主體9可拆卸連接。其它組成及連接關係與【具體實施方式】一相同。
[0011]【具體實施方式】三:結合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述基於環形手掌的仿人單槓機器人的機器人主體9的高度為330_。其它組成及連接關係與【具體實施方式】二相同。
【權利要求】
1.基於環形手掌的仿人單槓機器人，它包括機器人主體(9)、兩個第一舵機(I)、兩個第二舵機(2)、兩個第三舵機(3)、兩個第四舵機(4)、兩個第五舵機(5)、兩個第六舵機(6)、兩個第七舵機(7)和兩個第八舵機(8)，兩個第一舵機(I)並排安裝在機器人主體(9)的胸部，機器人主體(9)的每隻手臂的上部分別各安裝一個第二舵機(2)，機器人主體(9)每條腿的上端分別各安裝一個第三舵機(3)，機器人主體(9)每個手臂的上臂與下臂連接處分別各安裝一個第四舵機(4)，機器人主體(9)每條腿的大腿處分別各安裝一個第五舵機(5)，機器人主體(9)的每個膝關節處分別各安裝一個第六舵機(6)，機器人主體(9)的每個小腿處分別各安裝一個第七舵機(7)，機器人主體(9)的每個腳部分別各安裝一個第八舵機(8)，其特徵在於:機器人主體(9)的每個手臂的手部分別各設有兩個擋板(10)，兩個擋板(10)並排平行設置，兩個第一舵機(I)用於控制機器人主體(9)兩個手臂的抬起與放下；兩個第二舵機(2)用於控制機器人主體(9)兩條腿的抬起與放下；兩個第三舵機(3)用於控制機器人主體(9)兩個手臂的抬起與放下；兩個第四舵機(4)用於控制機器人主體(9)兩個手臂的彎曲運動；兩個第五舵機(5)用於控制機器人主體(9)兩條腿的前後抬起與放下；兩個第六舵機(6)用於控制機器人主體(9)的下蹲運動；兩個第七舵機(7)用於控制機器人主體(9)兩個腳的前後擺動；兩個第八舵機(8)用於控制機器人主體(9)兩個腳的左右擺動。
2.根據權利要求1所述基於環形手掌的仿人單槓機器人，其特徵在於:每個第一舵機(I)、第二舵機(2)、第三舵機(3)、第四舵機(4)、第五舵機(5)、第六舵機(6)、第七舵機(7)、第八舵機(8)均是通過螺絲與機器人主體(9)可拆卸連接。
3.根據權利要求2所述基於環形手掌的仿人單槓機器人，其特徵在於:機器人主體(9)的高度為330mm。
【文檔編號】B25J11/00GK203818146SQ201320639072
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年10月16日 優先權日:2013年10月16日
【發明者】樸松昊, 冷曉琨, 常琳, 陳鑫, 張宗強, 李國 , 曹海文 申請人:哈爾濱工大天才智能科技有限公司