伽瑪射線源的懸臂迴轉機構的製作方法

2023-05-14 05:39:21

專利名稱：伽瑪射線源的懸臂迴轉機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種醫療設備的部件，具體地說是一種伽瑪射線源的懸臂迴轉機構。
二背景技術：
伽瑪刀是治療腫瘤的一種大型無創醫療設備，目前市場上的伽瑪刀分為頭部伽瑪刀、體部伽瑪刀以及全身伽瑪刀三種。這幾種伽瑪刀放射源的迴轉機構有三種半球面迴轉機構、"C"形臂迴轉機構、環形機架迴轉機構。以上三种放射源裝置有著較明顯的缺點，由於迴轉半徑小、或者由於機架空間有限，達不到治療所需的空間，存在的問題是身體的部分病灶不能治療；頭部、體部病灶不能在同一臺設備上治療；或者，頭部、體部病灶在同一臺設備上治療時，頭部治療源體實現不了連續迴轉運動。
三
發明內容
為克服現有技術中存在的由於迴轉半徑小、或者由於機架空間有限，達不到治療
所需空間的不足，本發明提出了一種伽瑪射線源的懸臂迴轉機構。 本發明包括伺服電機、齒輪機構、迴轉軸、立柱、橫臂和源體。其中 伺服電機位於軸承座一側，與機構齒輪相連接。軸承座位於齒輪機構另一端，並固
定在地面上。迴轉軸位於軸承座孔中；迴轉軸的一端與一個嚙合齒輪相連，另一端插入立柱
中部的連接孔中；迴轉軸的中心線與立柱的中心線相互垂直，並與源體的中心線在空間相
交；迴轉軸一端固定安裝在立柱的連接孔內；立柱的上端與位於橫臂一端的法蘭連接；橫
臂的另一端與放射源源體固定連接。橫臂懸出立柱部分的長度為500-1500毫米，並使伽瑪
射線源到等中心線的迴轉半徑，即迴轉軸中心線到源體最近點的距離為320-550毫米，以
滿足病人的所有病灶全部進入治療區域，實現對病人身體的全範圍治療。 本發明通過迴轉軸實現伽瑪射線源的懸臂機構繞水平等中心線迴轉，其轉速範圍
0. 8-6轉/分鐘。放射治療時，源體中的若干個放射源聚焦於一點，形成聚焦靶點，該靶點
通過水平中心線，病人的病灶必須調整至該靶點，經過一定時間的射線輻射，病灶組織被殺
死，實現治療目的。 本發明採用懸臂迴轉機構，實現了伽瑪射線源的懸臂迴轉機構繞水平等中心線迴轉，增加了放射源的迴轉半徑，保證了放射治療時，使病人的病灶可全部到達聚焦靶點。本發明具有結構簡單，使用方便的特點，可用於伽瑪射線或其它放射性能量束的治療機上，尤其適合對伽瑪射線源實現全身病灶的治療。
四

附圖1是伽瑪射線源的懸臂迴轉機構的結構示意圖， 附圖2是橫臂的結構示意圖， 附圖3是橫臂截面的結構示意圖。其中 1.伺服電機 2.齒輪機構3.軸承 4.軸承座 5.迴轉軸 6.立柱7.銷釘8.橫臂9.銷釘10.源體11.銷釘12等中心線
五具體實施方式
實施例一 本實施例是某型伽瑪刀放射源的迴轉裝置，包括伺服電機1、齒輪機構2、迴轉軸5、立柱6、橫臂8和源體10。 如圖1所示。迴轉軸5為圓形杆件，其直徑同軸承3的內孔，長度大於軸承座4的長度。在迴轉軸5—端的端面上有銷釘孔。立柱6是用鋼板焊接成一封閉的矩形截面的結構件；立柱6的一端作為與橫臂相連接的連接件，另一端作為橫臂的配重件，其中間部分有迴轉軸5的連接孔，並通過該連接孔與迴轉軸過渡配合。在立柱一側表面、與迴轉軸5 —端端面上銷釘孔相對應的位置，亦有銷釘孔；立柱6上端有一方形法蘭。橫臂8為矩形框架式結構件，該橫臂的一端有一方形法蘭，和立柱通過配對法蘭連接；橫臂另一端通過銷釘9與放射源源體連接。 安裝時，伺服電機1位於軸承座一側，與齒輪機構2相連接；軸承座位於齒輪機構2另一端，軸承座固定在地面上；迴轉軸5位於軸承座孔中，並與軸承3配合；迴轉軸5的一端與一個嚙合齒輪相連，另一端插入立柱6中部的連接孔中；迴轉軸5的中心線與立柱6的中心線相垂直，並與源體ll的中心線在空間相交；迴轉軸5與立柱6的連接孔過渡配合；迴轉軸端面的銷釘孔與立柱6中部的銷釘孔相對應，並通過銷釘將迴轉軸5與立柱6相固定；將立柱6上端的方形法蘭與橫臂8 —端的法蘭用銷釘7配合連接；橫臂8的另一端通過銷釘9與源體10固定連接；裝配後的橫臂呈懸臂狀態。 本實施例中，橫臂懸出立柱部分的長度為1000毫米，伽瑪射線源到等中心線的迴轉半徑，即迴轉軸中心線到源體最近點的最短距離為480毫米，以滿足病人的所有病灶全部進入治療區域，實現對病人身體的全範圍治療。 本實施例通過迴轉軸實現伽瑪射線源的懸臂機構繞水平等中心線迴轉，其轉速為1轉/分鐘。放射治療時，源體中的若干個放射源聚焦於一點，形成聚焦靶點，該靶點通過水平中心線，病人的病灶必須調整至該靶點，經過一定時間的射線輻射，病灶組織被殺死，實現治療目的。
實施例二 本實施例是某型伽瑪刀放射源的迴轉裝置，包括伺服電機1、齒輪機構2、迴轉軸5、立柱6、橫臂8和源體10。 如圖1所示。迴轉軸5為圓形杆件，其直徑同軸承3的內孔，長度大於軸承座4的長度。在迴轉軸5—端的端面上有銷釘孔。立柱6是用鋼板焊接成一封閉的矩形截面的結構件；立柱6的一端作為與橫臂相連接的連接件，另一端作為橫臂的配重件，其中間部分有迴轉軸5的連接孔，並通過該連接孔與迴轉軸過渡配合。在立柱一側表面、與迴轉軸5 —端端面上銷釘孔相對應的位置，亦有銷釘孔；立柱6上端有一方形法蘭。橫臂8為矩形框架式結構件，該橫臂的一端有一方形法蘭，和立柱通過配對法蘭連接；橫臂另一端通過銷釘9與放射源源體連接。 安裝時，伺服電機1位於軸承座一側，與齒輪機構2相連接；軸承座位於齒輪機構2另一端，軸承座固定在地面上；迴轉軸5位於軸承座孔中，並與軸承3配合；迴轉軸5的一端與一個嚙合齒輪相連，另一端插入立柱6中部的連接孔中；迴轉軸5的中心線與立柱6的 中心線相垂直，並與源體11的中心線在空間相交；迴轉軸5與立柱6的連接孔過渡配合；回 轉軸端面的銷釘孔與立柱6中部的銷釘孔相對應，並通過銷釘將迴轉軸5與立柱6相固定； 將立柱6上端的方形法蘭與橫臂8 —端的法蘭用銷釘7配合連接；橫臂8的另一端通過銷 釘9與源體10固定連接；裝配後的橫臂呈懸臂狀態。 本實施例中，橫臂懸出立柱部分的長度為1500毫米，伽瑪射線源到等中心線的回 轉半徑，即迴轉軸中心線到源體最近點的最短距離為550毫米，以滿足病人的所有病灶全 部進入治療區域，實現對病人身體的全範圍治療。 本實施例通過迴轉軸實現伽瑪射線源的懸臂機構繞水平等中心線迴轉，其轉速為 6轉/分鐘。放射治療時，源體中的若干個放射源聚焦於一點，形成聚焦靶點，該靶點通過水 平中心線，病人的病灶必須調整至該靶點，經過一定時間的射線輻射，病灶組織被殺死，實 現治療目的。
實施例三 本實施例是某型伽瑪刀放射源的迴轉裝置，包括伺服電機1、齒輪機構2、迴轉軸 5、立柱6、橫臂8和源體10。 如圖1所示。迴轉軸5為圓形杆件，其直徑同軸承3的內孔，長度大於軸承座4的 長度。在迴轉軸5—端的端面上有銷釘孔。立柱6是用鋼板焊接成一封閉的矩形截面的結 構件；立柱6的一端作為與橫臂相連接的連接件，另一端作為橫臂的配重件，其中間部分有 迴轉軸5的連接孔，並通過該連接孔與迴轉軸過渡配合。在立柱一側表面、與迴轉軸5 —端 端面上銷釘孔相對應的位置，亦有銷釘孔；立柱6上端有一方形法蘭。橫臂8為矩形框架式 結構件，該橫臂的一端有一方形法蘭，和立柱通過配對法蘭連接；橫臂另一端通過銷釘9與 放射源源體連接。 安裝時，伺服電機1位於軸承座一側，與齒輪機構2相連接；軸承座位於齒輪機構 2另一端，軸承座固定在地面上；迴轉軸5位於軸承座孔中，並與軸承3配合；迴轉軸5的一 端與一個嚙合齒輪相連，另一端插入立柱6中部的連接孔中；迴轉軸5的中心線與立柱6的 中心線相垂直，並與源體11的中心線在空間相交；迴轉軸5與立柱6的連接孔過渡配合；回 轉軸端面的銷釘孔與立柱6中部的銷釘孔相對應，並通過銷釘將迴轉軸5與立柱6相固定； 將立柱6上端的方形法蘭與橫臂8 —端的法蘭用銷釘7配合連接；橫臂8的另一端通過銷 釘9與源體10固定連接；裝配後的橫臂呈懸臂狀態。 本實施例中，橫臂懸出立柱部分的長度為500毫米，伽瑪射線源到等中心線的回 轉半徑，即迴轉軸中心線到源體最近點的最短距離為320毫米，以滿足病人的所有病灶全 部進入治療區域，實現對病人身體的全範圍治療。 本實施例通過迴轉軸實現伽瑪射線源的懸臂機構繞水平等中心線迴轉，其轉速為 0. 8轉/分鐘。放射治療時，源體中的若干個放射源聚焦於一點，形成聚焦靶點，該靶點通過 水平中心線，病人的病灶必須調整至該靶點，經過一定時間的射線輻射，病灶組織被殺死， 實現治療目的。
權利要求
一種伽瑪射線源的懸臂迴轉機構，包括伺服電機(1)、齒輪機構(2)、迴轉軸(3)、立柱(6)、橫臂(8)和放射源源體(10)，伺服電機(1)位於軸承座(4)一側，與齒輪機構(2)相連接；軸承座(4)位於齒輪機構(2)一端，並固定在地面上；迴轉軸位於軸承座孔中；迴轉軸(5)的一端與齒輪機構(2)相連，另一端固定安裝在立柱(6)的連接孔內；其特徵在於橫臂(8)懸出立柱部分的長度為500-1500毫米，迴轉半徑為迴轉軸(5)的中心線到放射源源體(10)最近點的最短距離為320-550毫米；迴轉軸(5)的轉速範圍0.8-6轉/分鐘。
2. 如權利要求l所述一種伽瑪射線源的懸臂迴轉機構，其特徵在於，橫臂(8)的一端 通過法蘭與立柱(6)的上端固定連接；橫臂(8)的另一端通過銷釘(9)與放射源源體(10) 連接。
3. 如權利要求1所述一種伽瑪射線源的懸臂迴轉機構，其特徵在於，迴轉軸的中心線 即治療時的等中心線(12);放射源源體(10)中的若干個放射源聚焦形成的靶點與迴轉機 構的等中心線(12)在空間相交。
全文摘要
本發明是一種伽瑪射線源的懸臂迴轉機構。橫臂(8)的一端固定在立柱(6)的上端，另一端與放射源源體(10)固定連接。橫臂(8)懸出立柱(6)部分的長度為500-1500毫米，並使伽瑪射線源源體(10)到等中心線(12)最近點的迴轉半徑距離為320-550毫米。本發明通過迴轉軸(5)實現伽瑪射線源的橫臂(8)繞水平等中心線(12)迴轉，其轉速範圍0.8-6轉/分鐘。本發明增加了放射源的迴轉半徑，保證了放射治療時，使病人的病灶可全部到達聚焦靶點，具有結構簡單，使用方便的特點，可用於伽瑪射線或其它放射性能量束的治療機上，尤其適合對伽瑪射線源實現全身病灶的治療。
文檔編號A61N5/01GK101732803SQ20081023226
公開日2010年6月16日 申請日期2008年11月14日 優先權日2008年11月14日
發明者朱敏哲, 楊東海, 武建濤, 胡燕琳 申請人:西安航天動力機械廠