一種升降維修車控制系統的製作方法
2023-05-14 04:51:31 3
一種升降維修車控制系統的製作方法
【專利摘要】本發明的升降維修車控制系統，特徵在於：前進擋與繼電器K2的常閉點和繼電器K1相串聯後接於電源兩端，左轉向電磁閥與繼電器K9的常開點相串聯後、右轉向電磁閥與繼電器K10的常開點相串聯後均接於控制電源的兩端；上升點動開關與繼電器K12的常閉點和繼電器K11相串聯後、下降點動開關與繼電器K11的常閉點和繼電器K12相串聯後均接於控制電源兩端。本發明的升降維修車控制系統，通過對串勵電機的正反轉控制，實現了維修車的前進和後退運動；在左、右轉電磁閥對轉向液壓缸的控制作用下可實現轉向功能。通過設置與上升點動開關、下降點動開關相串聯的繼電器K11、K12，實現了操作臺的上升和下降作業。
【專利說明】一種升降維修車控制系統
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種升降維修車控制系統，更具體的說，尤其涉及一種可自動前進、後 退和轉向且操作臺可升降的升降維修車控制系統。
【背景技術】
[0002] 升降維修車作為一種具有特種用途的車輛，工作人員通過站立在操作臺上可完成 對高處設備的檢查和維修作業。但現有升降維修車的自動化控制水平較低，並沒有集車輛 前進、後退、轉向、制動和自動升降於一身，在使用起來十分不便。
【發明內容】
[0003] 本發明為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種可自動前進、後退和轉向且操 作臺可升降的升降維修車控制系統。
[0004] 本發明的升降維修車控制系統，升降維修車由車架、車輪和位於車架上方的操作 臺組成，操作臺通過升降絞架固定於車架上，車架上固定有驅使操作臺升降的升降液壓缸； 車架上設置有驅使車輪轉動的串勵電機，前方車輪通過轉向液壓缸的驅使進行轉向；其特 徵在於：所述控制系統包括電池組、斬波器、串勵電機、換向繼電器、控制搖杆、液壓馬達； 斬波器上設置有電源輸入端B+和B-以及輸出端A2和M-，斬波器的電源輸入端B+和 B-接於電池組的正負極上，串勵電機與換向繼電器串聯後接於斬波器的A2和M-輸出端； 控制搖杆包括前進擋、後退檔、左轉檔和右轉檔；換向繼電器包括線圈F和線圈R ;串勵電機 上設置有對其進行制動的電磁製動線圈； 緊急開關、鑰匙開關和中間繼電器K3相串聯後接於控制電池組的兩端，電池組的正極 經中間繼電器K3的常開點後形成控制電源；前進擋與繼電器K2的常閉點和繼電器K1相串 聯後、後退檔與繼電器K1的常閉點和繼電器K2相串聯後、左轉檔與繼電器K10的常閉點和 繼電器K9相串聯後、右轉檔與繼電器K9的常閉點和繼電器K10串聯後均接於控制電源的 兩端；換向繼電器的F線圈與繼電器K1的常開點串聯後、換向繼電器的R線圈與繼電器K2 的常開點串聯後均接於控制電源的兩端；繼電器K1的常開點和繼電器K2的常開點並聯形 成的電路與制動制動繼電器K4串聯後接於控制電源的兩端，串勵電機的電磁製動線圈與 制動繼電器K4的常開點相串聯後接於控制電源的兩端； 左轉向電磁閥與繼電器K9的常開點相串聯後、右轉向電磁閥與繼電器K10的常開點相 串聯後均接於控制電源的兩端；上升點動開關與繼電器K12的常閉點和繼電器K11相串聯 後、下降點動開關與繼電器K11的常閉點和繼電器K12相串聯後均接於控制電源兩端，延時 繼電器K5與繼電器K11的常開點串聯後接於控制電源兩端，繼電器K12的常開點與延時繼 電器K5的輸出端並聯形成的電路與上升/下降電磁閥相串聯後接於控制電源兩端，迴路電 磁閥與繼電器K12的常開點串聯後接於控制電源的兩端。
[0005] 本發明的升降維修車控制系統，還包括分別設置於車架和操作臺上的下位接近開 關和上位接近開關，上位接近開關和下位接近開關分別對操作臺上升的最高位置和下降的 最低位置進行限位；上位接近開關和下位接近開關的輸出端分別連接有繼電器K6和繼電 器Κ7,繼電器Κ6的常閉點串聯於上升點動開關所在的電路中，繼電器Κ7的常閉點串聯於下 降點動開關所在的電路中。
[0006] 本發明的升降維修車控制系統，所述液壓馬達接於電池組的兩端，控制繼電器Κ8 與繼電器Κ9的常開點、繼電器Κ10的常開點和繼電器Κ11的常開點串聯後接於控制電源的 兩端，油泵繼電器Κ13與控制繼電器Κ8的常開點串聯後接於控制電源的兩端。
[0007] 本發明的有益效果是：本發明的升降維修車控制系統，控制搖杆的前進擋和後退 檔分別串聯有繼電器ΚΙ、Κ2,換向繼電器的線圈F和線圈R分別與繼電器ΚΙ、Κ2的常開點 相串聯，當控制搖杆分別打到前進擋、後退檔上時，可實現串勵電機的正反轉控制，也就實 現了維修車的前進和後退運動。通過設置與繼電器Κ1、Κ2的常開點串聯的轉動繼電器Κ4， 且制動繼電器Κ4的常開點與電磁製動線圈相串聯，實現了當控制搖杆處於空擋位置時，串 勵電機始終處於制動狀態，保證了維修車處於穩定的靜止狀態。
[0008] 控制搖杆的左轉檔、右轉檔分別與繼電器Κ9、Κ10相串聯，且繼電器Κ9、Κ10的常 開點分別與左轉向電磁閥、右轉向電磁閥的控制線圈相串聯，當控制搖杆打到左轉檔、右轉 檔上時，在左、右轉電磁閥對轉向液壓缸的控制作用下可實現轉向功能。通過設置與上升點 動開關、下降點動開關相串聯的繼電器K1UK12,上升/下降電磁閥、迴路電磁閥在繼電器 K1UK12的控制作用下可實現操作臺的上升和下降作業。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009] 圖1、圖2為本發明的升降維修車的結構示意圖； 圖3為本發明的本發明的升降維修車控制系統電路原理圖。
[0010] 圖中：1車架，2車輪，3升降絞架，4升降液壓缸，5操作臺，6轉向液壓缸，7電池組， 8斬波器，9串勵電機，10換向繼電器，11控制搖杆，12緊急開關，13鑰匙開關，14電磁製動 線圈，15液壓馬達，16上位接近開關，17下位接近開關。
【具體實施方式】
[0011] 下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。
[0012] 如圖1和圖2所示，給出了本發明的升降維修車的結構示意圖，其包括車架1、車輪 2、升降絞架3、升降液壓缸4和操作臺5,所示的車架1起固定和支撐作用，車輪2設置於車 架1的下方，車輪2通過串勵電機9的驅使進行轉動，前方的車輪2在轉向液壓缸6的驅動 作用下進行轉向。操作臺5通過升降絞架3固定於車架1上，升降絞架3在升降液壓缸4 的驅動作用下進行伸縮。
[0013] 如圖3所示，給出了本發明的升降維修車的控制系統的電路圖，其包括電池組7、 斬波器8、串勵電機9、換向繼電器10、控制搖杆11、緊緊開關12、鑰匙開關13、液壓馬達15、 上位接近開關16和下位接近開關17,所示的電池組7為整個維修車的工作提供電能。斬波 器8上設置有電源輸入端Β-和Β+、輸出端Α2和Μ-，斬波器8的輸入端Β+和Β-分別與電 池組7的正負極相連接，串勵電機9與換向繼電器10串聯後接於斬波器8的Α2和Μ-輸出 端。緊急開關12、鑰匙開關13和中間繼電器Κ3串聯後接於電池組7的兩端，電池組7的正 極經中間繼電器Κ3的常開點後形成了控制電源，當鑰匙開關13閉合後，中間繼電器Κ3所 在的迴路導通，繼電器K3的常開點閉合，控制電源接通。
[0014] 控制搖杆11上設置有前進擋、後退檔、左轉檔和右轉檔，換向繼電器10上設置有 線圈F和線圈R。控制搖杆11的前進擋與繼電器Κ2的常閉點和繼電器Κ1串聯後接於控制 電源的兩端，後退檔與繼電器Κ1的常閉點和繼電器Κ2串聯後接於控制電源的兩端，由於繼 電器Κ2、Κ1的常閉點分別串聯於前進擋和回退檔所在的迴路中，實現了互鎖作用，同一時 亥IJ，繼電器Κ1和Κ2隻能有一個通電。換向繼電器10的線圈F與繼電器Κ1的常開點串聯 後接於控制電源的兩端，線圈R與繼電器Κ2的常開點串聯後接於控制電源的兩端，在繼電 器Κ1和繼電器Κ2的作用下可實現線圈R與線圈F的交替性通電，進而實現串勵電機9的 正反轉控制，控制整個維修車前進和後退。
[0015] 繼電器Κ1與繼電器Κ2的常開點並聯所形成的電路與制動繼電器Κ4相串聯後，接 於控制電源的兩端，串勵電機9的電磁製動線圈與繼電器Κ4的常開點串聯後接於控制電源 的兩端，這樣當控制搖杆11處於前進擋和後退檔之間的空擋位置時，串勵電機9始終處於 制動狀態，保證了整個維修車的穩定性。
[0016] 為了實現維修車的轉向和操作臺5的自動升降，設置有液壓系統，所示的液壓系 統由液壓馬達15、左轉向電磁閥、右轉向電磁閥、上升/下降電磁閥、迴路電磁閥和液壓回 路組成，左、右轉向電磁閥用於對轉向液壓缸6中液壓油的流動方向進行控制，以實現轉向 功能；在上升/下降電磁閥的控制作用下可驅使操作臺5自由升降。
[0017] 所示的控制搖杆的左轉檔與繼電器Κ10的常閉點和繼電器Κ9相串聯後接於控制 電源的兩端，右轉檔與繼電器Κ9的常閉點和繼電器Κ10相串聯後接於控制電源的兩端，由 於繼電器Κ9、Κ10的常閉端分別串聯於右轉檔、左轉檔所在的迴路中，實現了左轉向與右轉 向的互鎖，維修車在同一時刻只能處於左轉向和右轉向中的一種狀態。所示的左轉向電磁 閥與繼電器Κ9的常開點串聯後接於控制電源的兩端，當左轉檔閉合使繼電器Κ9通電後，左 轉向電磁閥導通，控制維修車進行左轉；所示的右轉向電磁閥與繼電器Κ10的常開點串聯 後接於控制電源的兩端，當右轉檔閉合使繼電器Κ10通電後，右轉向電磁閥導通，控制維修 車執行右轉。
[0018] 所示的上位接近開關16和下位接近開關17用於檢測操作臺5的位置狀態，對操 作臺5所能上升的最大高度和下降的最低位置進行限位。所示的上位接近開關16的輸出端 上設置有繼電器Κ6,下位接近開關17的輸出端上設置有繼電器Κ7。上升點動開關與繼電 器Κ6的常閉點、繼電器Κ12的常閉點和繼電器Κ11相串聯後接於控制電源的兩端，下降點 動開關與繼電器Κ7的常閉點、繼電器Κ11的常閉點和繼電器Κ12相串聯後接於控制電源的 兩端，這樣，當操作臺5靠近上位接近開關16時，會使上升點動開關所在的迴路始終處於斷 開狀態，此時操作臺5不可執行上升操作；當操作臺5靠近下位接近開關17時，會使下降點 動開關所在的迴路始終處於斷開狀態，此時操作臺5不可執行下降操作。同時，由於繼電器 Κ12、Κ11的常閉點分別串聯於上升點動開關、下降點動開關所在的迴路中，實現了操作臺5 上升和下降的互鎖作用。
[0019] 在操作臺5上升的過程中，為了使升降液壓缸4獲取足夠的液壓力，應使油泵工作 一端時間，因此設置了延時迴路。所示的延時繼電器Κ5與繼電器Κ11的常開點串聯後接於 控制電源的兩端，上升/下降電磁閥與繼電器Κ12的常開點和延時繼電器的觸點串聯後接 於控制電源的兩端，迴路電磁閥與繼電器Κ12的常開點串聯後接於控制電源的兩端。在工 作的過程中，當上升點動開關被按下使繼電器K11通電後，延時繼電器K5開始延時，延時時 間到使上升/下降電磁閥打開，驅使操作臺5執行上升動作；當下降點動開關被按下使繼電 器Κ12通電後，上升/下降電磁閥和迴路電磁閥同時打開，操作臺5執行下降動作。
[0020] 本發明的升降維修車控制系統，控制搖杆的前進擋和後退檔分別串聯有繼電器 Κ1、Κ2,換向繼電器的線圈F和線圈R分別與繼電器Κ1、Κ2的常開點相串聯，當控制搖杆分 別打到前進擋、後退檔上時，可實現串勵電機的正反轉控制，也就實現了維修車的前進和後 退運動。通過設置與繼電器Κ1、Κ2的常開點串聯的轉動繼電器Κ4,且制動繼電器Κ4的常 開點與電磁製動線圈相串聯，實現了當控制搖杆處於空擋位置時，串勵電機始終處於制動 狀態，保證了維修車處於穩定的靜止狀態。
【權利要求】
1. 一種升降維修車控制系統，升降維修車由車架（1)、車輪（2)和位於車架上方的操作 臺（5)組成，操作臺通過升降絞架（3)固定於車架上，車架上固定有驅使操作臺升降的升降 液壓缸（4);車架上設置有驅使車輪轉動的串勵電機（9)，前方車輪通過轉向液壓缸（6)的 驅使進行轉向；其特徵在於：所述控制系統包括電池組（7)、斬波器（8)、串勵電機（9)、換向 繼電器（10)、控制搖杆（11)、液壓馬達（15); 斬波器上設置有電源輸入端B+和B-以及輸出端A2和M-，斬波器的電源輸入端B+和 B-接於電池組的正負極上，串勵電機與換向繼電器串聯後接於斬波器的A2和M-輸出端； 控制搖杆包括前進擋、後退檔、左轉檔和右轉檔；換向繼電器包括線圈F和線圈R ;串勵電機 上設置有對其進行制動的電磁製動線圈； 緊急開關（12)、鑰匙開關（13)和中間繼電器K3相串聯後接於控制電池組的兩端，電池 組的正極經中間繼電器K3的常開點後形成控制電源；前進擋與繼電器K2的常閉點和繼電 器K1相串聯後、後退檔與繼電器K1的常閉點和繼電器K2相串聯後、左轉檔與繼電器K10 的常閉點和繼電器K9相串聯後、右轉檔與繼電器K9的常閉點和繼電器K10串聯後均接於 控制電源的兩端；換向繼電器的F線圈與繼電器K1的常開點串聯後、換向繼電器的R線圈 與繼電器K2的常開點串聯後均接於控制電源的兩端；繼電器K1的常開點和繼電器K2的常 開點並聯形成的電路與制動制動繼電器K4串聯後接於控制電源的兩端，串勵電機的電磁 制動線圈與制動繼電器K4的常開點相串聯後接於控制電源的兩端； 左轉向電磁閥與繼電器K9的常開點相串聯後、右轉向電磁閥與繼電器K10的常開點相 串聯後均接於控制電源的兩端；上升點動開關與繼電器K12的常閉點和繼電器K11相串聯 後、下降點動開關與繼電器K11的常閉點和繼電器K12相串聯後均接於控制電源兩端，延時 繼電器K5與繼電器K11的常開點串聯後接於控制電源兩端，繼電器K12的常開點與延時繼 電器K5的輸出端並聯形成的電路與上升/下降電磁閥相串聯後接於控制電源兩端，迴路電 磁閥與繼電器K12的常開點串聯後接於控制電源的兩端。
2. 根據權利要求1所述的升降維修車控制系統，其特徵在於：還包括分別設置於車架 (1)和操作臺（5)上的下位接近開關（17)和上位接近開關（16)，上位接近開關和下位接近 開關分別對操作臺上升的最高位置和下降的最低位置進行限位；上位接近開關和下位接近 開關的輸出端分別連接有繼電器K6和繼電器K7,繼電器K6的常閉點串聯於上升點動開關 所在的電路中，繼電器K7的常閉點串聯於下降點動開關所在的電路中。
3. 根據權利要求1或2所述的升降維修車控制系統，其特徵在於：所述液壓馬達（15) 接於電池組（7)的兩端，控制繼電器K8與繼電器K9的常開點、繼電器K10的常開點和繼電 器K11的常開點串聯後接於控制電源的兩端，油泵繼電器K13與控制繼電器K8的常開點串 聯後接於控制電源的兩端。
【文檔編號】B66F13/00GK104098056SQ201410246273
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月5日 優先權日:2014年6月5日
【發明者】侯孔亮, 齊永剛, 王其輝 申請人:濟南科亞電子科技有限公司