貨物裝倉輔助搬運裝置製造方法
2023-05-13 11:12:56
貨物裝倉輔助搬運裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種貨物裝倉輔助搬運裝置，屬於貨物運輸專業【技術領域】，其特徵在於：包括底座、傳動模塊、伸縮模塊、固定架、抓手、抓手控制架、紅外線掃描器、紅外標籤和控制器；所述傳動模塊包括絲槓、導軌和電動機；所述導軌的頂部設有行程開關，所述行程開關與電動機控制電路連接；所述伸縮模塊包括液壓杆、第一液壓管和第一液壓泵；所述第一電磁閥與行程開關電路連接；所述抓手包括抓手叉、連杆和牽引杆；抓手控制架內包括液壓缸；所述紅外線掃描器與控制器數據電路連接，所述控制器分別與電動機控制電路、第一電磁閥和第二電磁閥連接；紅外線掃描器設置在抓手控制架外部的一側。與現有技術相比較具有安全可靠性和自動化程度高的特點。
【專利說明】貨物裝倉輔助搬運裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輔助搬運裝置，特別是一種貨物裝倉輔助搬運裝置。
【背景技術】
[0002]傳統的貨物裝倉方式一般需要大量的人工，工作人員通過扛或搬的方式將貨物移動至貨倉內，這種方式費時費力，勞動強度極大，而且工作效率低。目前，一般通過工作人員將貨物搬到輸送帶上，藉助輸送帶的動力將貨物運輸至貨倉內，通過這種方式提高了工作效率，在一定程度上降低了工作人員的工作強度。但是，有些貨物一般較重，通過工作人員將貨物搬到輸送帶上，工作的時間久了，對工作人員來說，勞動強度也是很大的，而且對工作人員的健康產生一定的危害。
[0003]因此，也有電動抓斗出現，但是該種抓斗一般都需要鋼絲繩、滑輪組進行提升，該種結構存在以下缺陷:①抓斗連接結構複雜，提升臂與貨物抓斗距離遠，當戶外作業當風力較大時，抓斗不穩，易造成事故；②需要有天車司機進行操作，費時費力。
實用新型內容
[0004]本實用新型的技術任務是針對以上現有技術的不足，提供一種貨物裝倉輔助搬運
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[0005]本實用新型解決其技術問題的技術方案是:一種貨物裝倉輔助搬運裝置，其特徵在於:包括底座、傳動模塊、伸縮模塊、固定架、抓手、抓手控制架、紅外線掃描器、紅外標籤和控制器；所述傳動模塊包括絲槓、導軌和電動機；所述底座與所述固定架上均對應設有與導軌相適應的導軌孔和與絲槓相適應的螺紋孔，所述絲槓和導軌的底端分別穿過底座上的導軌孔和螺紋孔；導軌的頂端穿過固定架上的導軌孔，絲槓的頂端穿過固定架上的螺紋孔並與電動機的輸出軸連接；所述導軌的頂部設有行程開關，所述行程開關與電動機控制電路連接；所述伸縮模塊包括液壓杆、第一液壓管和第一液壓泵；所述液壓杆包括內杆和外杆，所述內杆的尾端固定設有擋板，所述擋板的直徑與液壓杆外杆的內徑相同，內杆的首端伸出外杆首端，並與抓手控制架固定，所述外杆尾端與第一液壓管連接，所述第一液壓管與第一液壓泵連接，第一液壓管上設有第一電磁閥；所述第一電磁閥與行程開關電路連接；所述固定架上還設有與液壓杆相對應的固定孔，液壓杆的外杆穿過固定孔，使得液壓杆固定在固定架上，所述的螺紋孔、導軌孔與固定孔不在同一平面上；所述抓手包括抓手叉、連杆和牽引杆，所述的抓手叉上端與抓手控制架相鉸接，抓手叉中間與連杆的下端相鉸接，所述的抓手叉和連杆的數量均為兩個，呈對稱分布，連杆的上端與牽引杆的下端相鉸接；抓手控制架內包括液壓 缸，所述牽引杆的頂端與液壓缸內的活塞杆連接；所述液壓缸頂端連接第二液壓管，所述第二液壓管與第二液壓泵連接，第二液壓管上設有第二電磁閥；所述紅外線掃描器與控制器數據電路連接，所述控制器分別與電動機控制電路、第一電磁閥和第二電磁閥連接；紅外線掃描器設置在抓手控制架外部的一側，所述紅外標籤為兩個。
[0006]上述外杆和固定架之間設有支撐架。[0007]上述抓手控制架上設有孔洞，內杆穿過孔洞，所述孔洞的孔徑大於外杆的直徑。
[0008]與現有技術相比較，本實用新型具有以下突出的有益效果。
[0009]1、結構簡單、使用方便，提高了工作效率。
[0010]2、自動化程度高，大大降低了工作人員的勞動強度，對工作人員的身體健康起到了一定的保障作用。
[0011]3、適用範圍廣，可以用於多種貨物的裝倉。
[0012]4、安全可靠性高，有效避免了現有電動抓斗由於戶外作業風力過大，抓斗不穩，造成的事故。
[0013]5、操作簡單，無需天車司機進行操作，省時省力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型抓貨時的結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型放貨時的結構示意圖。
[0016]圖3是本實用新型抓手及抓手控制架的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合說明書附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0018]如圖1、2所示，本實用新型包括底座1、傳動模塊、伸縮模塊、固定架2、抓手、抓手控制架3、紅外線掃描器4、紅外標籤和控制器。
[0019]所述傳動模塊包括絲槓5、導軌6和電動機7。所述底座I與所述固定架2上均對應設有與導軌6相適應的導軌孔和與絲槓5相適應的螺紋孔。所述絲槓5和導軌6的底端分別穿過底座I上的導軌孔和螺紋孔；導軌6的頂端穿過固定架2上的導軌孔，絲槓5的頂端穿過固定架2上的螺紋孔並與電動機7的輸出軸連接。當電動機7動作時，電動機7通過絲槓5帶動固定架2沿導軌6上下滑動。所述導軌6的頂部設有行程開關8，所述行程開關8與電動機7控制電路連接，行程開關8所處位置高於貨物傳送平臺18的高度。
[0020]所述伸縮模塊包括液壓杆、第一液壓管9和第一液壓泵。所述液壓杆包括內杆11和外杆10，所述內杆11的尾端固定設有擋板，所述擋板的直徑與液壓杆外杆的內徑相同，以保證液壓杆內部密封，內杆11的首端伸出外杆10首端，並與抓手控制架3固定。所述外杆10尾端與第一液壓管9連接，所述第一液壓管9與第一液壓泵連接，第一液壓管9上設有第一電磁閥。第一液壓泵和第一電磁閥在圖中未表不。所述第一電磁閥與行程開關8電路連接，當第一電磁閥斷電時，液壓杆尾部的壓力小於液壓杆首部的壓力，通過壓力將內杆11和擋板往尾部推，即而使液壓杆收縮。當第一電磁閥通電時，則相反。
[0021]所述固定架2上還設有與液壓杆相對應的固定孔，液壓杆的外杆10穿過固定孔，使得液壓杆固定在固定架2上，所述的螺紋孔、導軌孔與固定孔不在同一平面上。優化方案中，所述外杆10和固定架2之間還設有支撐架12，通過支撐架12增加裝置的牢固性。
[0022]所述抓手和抓手控制架3結構如圖3所示，所述抓手包括抓手叉13、連杆14和牽引杆16。所述的抓手叉13上端與抓手控制架3相鉸接，抓手叉13中間與連杆14的下端相鉸接，所述的抓手叉13和連杆14的數量均為兩個，呈對稱分布。兩個抓手叉13形成一個抓手，當抓手閉合時可將食物抓起。連杆14的上端與牽引杆16的下端相鉸接。抓手控制架3內包括液壓缸19，所述牽引杆16的頂端與液壓缸19內的活塞杆15連接。所述液壓缸19頂端連接第二液壓管17，所述第二液壓管17與第二液壓泵連接，第二液壓管17上設有第二電磁閥，第二液壓泵和第二電磁閥在圖中未表示。當第二電磁閥通電時，液壓缸19底部的壓力小於液壓缸19頂部的壓力，通過壓力將活塞杆15往下推，即而帶動牽引杆16向下移動，牽引杆16帶動連杆14向下移動，連杆14帶動抓手鏟向外移動，從而使抓手張開。當第二電磁閥斷電時，則相反。
[0023]所述紅外線掃描器4與控制器數據電路連接，所述控制器分別與電動機控制電路、第一電磁閥和第二電磁閥連接，所述控制器為AT89C52單片機晶片，內嵌處理系統。紅外線掃描器4設置在抓手控制架3外部的一側，所述紅外標籤為兩個，分別貼在貨物傳送平臺18的水平面上和貨物原放置處。
[0024]當紅外線掃描器4掃描到貨物原放置處的紅外標籤時，電流信號傳至所述控制器，所述的控制器一路信號控制第二電磁閥斷電，使抓手閉合，從而抓起貨物；同時，另一路信號控制電動機控制電路，使固定架2上移，帶動抓手上移。當固定架2移動到導軌6頂端，碰到導軌6上的行程開關8時,觸發第一電磁閥通電,使液壓杆伸出，同時改變電動機7的轉向，由於行程開關8所處的位置遠高於貨物平臺的高度，使得固定架2還未移動到貨物傳送平臺18以下，就完成了貨物放下、液壓杆縮回的動作。當紅外線掃描器4掃描貨物傳送平臺18水平面上的紅外標籤時，電流信號傳至控制器，控制器控制第二電磁閥通電，使抓手張開，將貨物放置貨物傳送平臺18上，同時控制器控制第一電磁閥斷電，使液壓杆縮回。繼而開始往復搬運貨物的過程。
[0025]為了增加行程，優化方案中，所述抓手控制架3上設有孔洞，所述內杆11穿過孔洞，所述孔洞的孔徑大於外杆10的直徑，完全回縮的時候，使得內杆11以及外杆10的一部分都能縮到孔洞裡。
[0026]本實用新型中，所有電子元件和各電子元件之間的連接關係，及其內嵌系統均為現有技術，在此均不再累述。
[0027]需要說明的是，本實用新型的特定實施方案已經對本實用新型進行了詳細描述，對於本領域的技術人員來說，在不背離本實用新型的精神和範圍的情況下對它進行的各種顯而易見的改變都在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種貨物裝倉輔助搬運裝置，其特徵在於:包括底座、傳動模塊、伸縮模塊、固定架、抓手、抓手控制架、紅外線掃描器、紅外標籤和控制器；所述傳動模塊包括絲槓、導軌和電動機；所述底座與所述固定架上均對應設有與導軌相適應的導軌孔和與絲槓相適應的螺紋孔，所述絲槓和導軌的底端分別穿過底座上的導軌孔和螺紋孔；導軌的頂端穿過固定架上的導軌孔，絲槓的頂端穿過固定架上的螺紋孔並與電動機的輸出軸連接；所述導軌的頂部設有行程開關，所述行程開關與電動機控制電路連接；所述伸縮模塊包括液壓杆、第一液壓管和第一液壓泵；所述液壓杆包括內杆和外杆，所述內杆的尾端固定設有擋板，所述擋板的直徑與液壓杆外杆的內徑相同，內杆的首端伸出外杆首端，並與抓手控制架固定，所述外杆尾端與第一液壓管連接，所述第一液壓管與第一液壓泵連接，第一液壓管上設有第一電磁閥；所述第一電磁閥與行程開關電路連接；所述固定架上還設有與液壓杆相對應的固定孔，液壓杆的外杆穿過固定孔，使得液壓杆固定在固定架上，所述的螺紋孔、導軌孔與固定孔不在同一平面上；所述抓手包括抓手叉、連杆和牽引杆，所述的抓手叉上端與抓手控制架相鉸接，抓手叉中間與連杆的下端相鉸接，所述的抓手叉和連杆的數量均為兩個，呈對稱分布，連杆的上端與牽引杆的下端相鉸接；抓手控制架內包括液壓缸，所述牽引杆的頂端與液壓缸內的活塞杆連接；所述液壓缸頂端連接第二液壓管，所述第二液壓管與第二液壓泵連接，第二液壓管上設有第二電磁閥；所述紅外線掃描器與控制器數據電路連接，所述控制器分別與電動機控制電路、第一電磁閥和第二電磁閥連接；紅外線掃描器設置在抓手控制架外部的一側，所述紅外標籤為兩個。
2.根據權利要求1所述的貨物裝倉輔助搬運裝置，其特徵在於:所述外杆和固定架之間設有支撐架。
3.根據權利要求1所述的貨物裝倉輔助搬運裝置，其特徵在於:所述抓手控制架上設有孔洞，內杆穿過孔洞，所述孔洞的孔徑大於外杆的直徑。
【文檔編號】B65G47/04GK203728135SQ201420089079
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年2月28日 優先權日:2014年2月28日
【發明者】王宏宇 申請人:王宏宇