車輛停車位置智能識別方法
2023-05-13 21:13:16 2
車輛停車位置智能識別方法
【專利摘要】本發明提供一種車輛停車位置智能識別方法，所述方法包括：利用智慧型手機自動識別車輛停車狀態；利用智慧型手機自動定位車輛位置；利用智慧型手機引導使用者反向尋車；所述自動識別車輛停車狀態採用智慧型手機傳感器數據；所述車輛和所述使用者的定位結合使用衛星定位技術、微定位技術和智慧型手機傳感器數據。所述方法包括一種智慧型手機應用程式。採用本發明的方法將使用者引入系統，能高效快捷地對車輛和使用者進行定位，並通過採用反向尋車的技術，幫助使用者快速查找自己所停車車輛位置，特別適用於大型或超大型停車場，具有很高的應用和推廣價值。
【專利說明】
車輛停車位置智能識別方法【
【技術領域】
】
[0001]本發明涉及車輛停車智能定位【技術領域】，特別涉及一種車輛停車位置智能識別方法。
【【背景技術】】
[0002]目前，日益增長的城市交通對城市有限的土地資源和環境質量提出了極大的挑戰。正在開發越來越多的停車場，以適應交通的需求。但在這些越來越大的停車場裡，及時地查找自己所停車車輛位置成了一個新的困難。有些情況下，停車區域停有成百上千的車輛，或者有些停車場有很複雜的區域，或者有些停車場多個層級，難以區分和記憶。因此，開發智能車輛停車定位技術以及反向尋車引導技術，是智能交通的一個重要內容。
[0003]智能停車場管理技術如地磁傳感器、紅外傳感器等，側重於車輛定位和標記，沒有解決如何將使用者引入系統、使用者定位和反向尋車的問題。為此引進移動計算設備如智慧型電話、平板電腦等，行動裝置通常具有用於定位能力。首先需要解決將車輛停車信息與使用者智慧型手機聯繫起來的技術，也就是智慧型手機自動識別車輛停車狀態。特別是基於免費的衛星定位信號。但是，對於樓房內、地下的停車場，衛星定位信號減弱或失效，因此需要有新的外部定位信號或相關傳感器數據，來計算車輛和使用者的定位，並將二者關聯起來。
【
【發明內容】
】
[0004]有鑑於此，為克服現有技術的不足，本發明提供一種車輛停車位置智能識別方法，該方法是通過智慧型手機將車輛停車定位過程與使用者關聯起來，一種車輛停車位置智能識別與智能反向尋車的方法。
[0005]為實現上述目的，本發明提供的車輛停車位置智能識別方法，它包括如下步驟:
[0006](I)利用智慧型手機自動識別車輛停車狀態:所述自動識別車輛停車狀態採用智慧型手機傳感器數據；
[0007](2)利用智慧型手機自動定位車輛和使用者位置:當確定所述車輛處於停車狀態，則所述智慧型手機自動定位車輛位置；所述車輛和使用者的定位結合使用衛星定位技術、微定位技術和智慧型手機傳感器數據；
[0008](3)利用智慧型手機應用程式APP引導使用者反向尋車:所述智慧型手機確定車輛停車位置後，則可在使用者返回停車場所時，引導反向尋找停車位置。
[0009]作為一種優選方案，所述步驟(I)中得智慧型手機位於車輛中，關聯智慧型手機與車輛停車定位過程；利用智慧型手機傳感器數據判斷車輛是否處於停車狀態。
[0010]作為又一種優選方案，所述步驟(2)中定位車輛停車位置，智慧型手機定位計算優先檢測衛星定位信號；當衛星信號失效時，則檢測微定位信號；如果微定位信號失效，則結合智慧型手機傳感器數據與定位信號失效前的最後已知位置計算智慧型手機的位置，所述位置作為車輛停車位置。
[0011]作為又一種優選方案，所述步驟(2)中定位使用者當前位置，智慧型手機定位計算優先檢測衛星定位信號；當衛星信號失效時，則檢測微定位信號；如果微定位信號失效，則結合智慧型手機傳感器數據與定位信號失效前的最後已知位置，計算智慧型手機的位置，所述位置作為使用者當前位置。
[0012]作為又一種優選方案，所述步驟(2)中衛星定位技術為基於全球定位系統(GPS)或北鬥定位系統的技術。
[0013]作為又一種優選方案，所述步驟(2)中微定位技術為低功耗藍牙技術(BLE)、Wif1、Zigbee、Lora和/或UWB，在停車場環境關鍵位置布置固定節點，向智慧型手機廣播定位信號。
[0014]進一步地，所述步驟(2)的微定位技術中固定節點廣播定位信號包括標識、主值、副值、距離和區域。
[0015]作為又一種優選方案，所述步驟(3)中反向尋車，是通過智慧型手機標記車輛停車位置和使用者當前位置，計算兩者連接路徑，引導使用者以最優化路逕到達所述車輛停車位置。
[0016]進一步地，所述步驟(3)中的引導方式還包括採用增強現實技術(AR)，在所述智慧型手機搜索到車輛停車位置的方向時，在手機屏幕上呈現相應標誌，更直觀地引導使用者向停車位置行進。
[0017]本發明的智慧型手機應用程式APP包括:檢測智慧型手機傳感器數據的變化特徵，判斷所述車輛是否處於停車狀態；周期性地依序檢測衛星定位信號、微定位信號是否有效，結合使用衛星定位技術、微定位技術和智慧型手機傳感器數據，對車輛停車定位或對智慧型手機使用者定位；計算車輛停車位置和使用者當前位置的連接路徑，反向尋車引導方式包括地圖標記、增強現實技術(AR)等。
[0018]所述智慧型手機應用程式，還可以存儲於其它計算機可讀存儲介質，包括各種移動計算設備、專用手持終端等。本發明涉及的技術既可單個、也可以組合實施。
[0019]本發明的優點在於:採用本發明的方法綜合利用了各項智能技術包括手機傳感器技術、衛星定位技術和微定位技術，將車輛與使用者智能聯繫起來，簡單而又智能地提供了車輛自動定位與反向尋車的解決方案。基於此技術的延伸、擴展，智慧型手機將能成為智能交通信息採集的工具之一，具有極廣泛的應用前景和推廣價值。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0020]圖1是本發明的功能框架圖。
[0021]圖2是本發明的智慧型手機應用程式圖示一。
[0022]圖3是本發明的智慧型手機應用程式圖示二。
[0023]圖4是本發明的反向尋車程序流程圖。
【【具體實施方式】】
[0024]為了更好地理解本發明，以下將結合附圖和具體實例對本發明進行詳細的說明。
[0025]參考圖1，本發明通過智慧型手機將車輛停車定位過程與使用者關聯起來一 110，智慧型手機位於車輛中。計算智慧型手機傳感器數據判斷車輛是否處於停車狀態一 120，智慧型手機傳感器包括加速度計和羅盤。
[0026]一旦確定車輛處於停車狀態，則開始智慧型手機自動定位車輛位置程序一 130 ;智慧型手機定位程序包括周期性地依順檢測衛星定位信號、檢測微定位信號，結合智慧型手機傳感器數據與定位信號失效前的最後已知位置，計算智慧型手機的位置，微定位信號來自於停車場內布置的若干微定位裝置如低功耗藍牙(BLE)節點，智慧型手機傳感器包括加速度計、羅盤和陀螺儀。並將位置標記為車輛停車位置。
[0027]智慧型手機標記車輛停車位置後，則可供使用者返回停車場所時，引導反向尋找停車位置。首先定位使用者當前位置一 140，智慧型手機定位程序包括周期性地依順檢測衛星定位信號、檢測微定位信號，結合智慧型手機傳感器數據與定位信號失效前的最後已知位置，計算智慧型手機的位置，微定位信號來自於停車場內布置的若干微定位裝置如低功耗藍牙(BLE)節點，智慧型手機傳感器包括加速度計、羅盤和陀螺儀。並將位置作為使用者當前位置。
[0028]智慧型手機反向尋車程序標記車輛停車位置和使用者當前位置一 150，計算兩者連接路徑，引導使用者以最優化路逕到達車輛停車位置。
[0029]智慧型手機反向尋車引導方式包括採用增強現實技術(AR) — 150，在智慧型手機搜索到車輛停車位置的方向時，在手機屏幕上呈現相應標誌，更直觀地引導使用者向停車位置行進。
[0030]參考圖2，智慧型手機應用程式，圖示停車定位介面和反向尋車引導介面，反向尋車引導程序採用增強現實技術，智慧型手機做空間搜索，掃描到車輛停車位置的方向時，手機屏幕上呈現相應標誌，可直觀地引導使用者向停車位置行進。
[0031]參考圖3所示本發明的實施例反向尋車程序流程。智慧型手機反向尋找程序開啟一310，智慧型手機已經標記了車輛停車位置。
[0032]智慧型手機定位程序周期性檢測衛星定位信號一320，信號有效則計算使用者位置一330 ;如果定位信號無效，則檢測微定位信號一340，信號有效則計算使用者位置一350 ;如果定位信號失效，計算智慧型手機傳感器數據一360;結合定位信號失效前的最後已知位置與傳感器數據，計算智慧型手機的位置，並將位置作為使用者當前位置一 370。
[0033]智慧型手機反向尋車程序標記車輛停車位置和使用者當前位置，計算兩者連接路徑，引導使用者以最優化路逕到達車輛停車位置一 380。
[0034]智慧型手機反向尋車引導方式包括採用增強現實技術(AR) — 390，在智慧型手機搜索到車輛停車位置的方向時，在手機屏幕上呈現相應標誌，直觀地引導使用者向停車位置行進。
[0035]本發明的工作原理如下:本發明的方法利用智慧型手機自動識別車輛停車狀態；利用智慧型手機自動定位車輛位置；利用智慧型手機引導使用者反向尋車；自動識別車輛停車狀態採用智慧型手機傳感器數據；車輛和使用者的定位結合使用衛星定位技術、微定位技術和智慧型手機傳感器數據。該方法還包括一種智慧型手機應用程式APP。智慧型手機位於車輛中，關聯智慧型手機與車輛停車定位過程。利用智慧型手機傳感器數據判斷車輛是否處於停車狀態。智慧型手機傳感器包括加速度計和羅盤。
[0036]—旦確定車輛處於停車狀態，則智慧型手機自動定位車輛位置。智慧型手機定位計算優先檢測衛星定位信號；一旦衛星信號失效，則檢測微定位信號；如果微定位信號失效，則結合智慧型手機傳感器數據與定位信號失效前的最後已知位置計算智慧型手機的位置，位置作為車輛停車位置。智慧型手機確定車輛停車位置後，則可在使用者返回停車場所時，引導反向尋找停車位置。反向尋車首先定位使用者當前位置，智慧型手機定位計算優先檢測衛星定位信號；一旦衛星信號失效，則檢測微定位信號；如果微定位信號失效，則結合智慧型手機傳感器數據與定位信號失效前的最後已知位置，計算智慧型手機的位置，位置作為使用者當前位置。智慧型手機標記車輛停車位置和使用者當前位置，計算兩者連接路徑，引導使用者以最優化路逕到達車輛停車位置。
[0037]引導方式還包括採用增強現實技術(AR)，在智慧型手機搜索到車輛停車位置的方向時，在手機屏幕上呈現相應標誌，更直觀地引導使用者向停車位置行進。衛星定位技術為基於全球定位系統(GPS)或北鬥定位系統的技術。微定位技術為低功耗藍牙技術(BLE)，在停車場環境關鍵位置布置BLE固定節點，向智慧型手機廣播定位信號。微定位技術包括且不限於藍牙、Wif1、Zigbee、Lora、UffB等。固定節點廣播定位信號包括且不限於標識、主值、畐Ij值、距離、區域等。
[0038]檢測智慧型手機傳感器數據的變化特徵，判斷車輛是否處於停車狀態；周期性地依序檢測衛星定位信號、微定位信號是否有效，結合使用衛星定位技術、微定位技術和智慧型手機傳感器數據，對車輛停車定位或對智慧型手機使用者定位；計算車輛停車位置和使用者當前位置的連接路徑，反向尋車引導方式包括地圖標記、增強現實技術(AR)等。
[0039]智慧型手機應用程式APP，還可以存儲於其它計算機可讀存儲介質，包括各種移動計算設備、專用手持終端等。
【權利要求】
1.一種車輛停車位置智能識別方法，它包括如下步驟: (1)利用智慧型手機自動識別車輛停車狀態:所述自動識別車輛停車狀態採用智慧型手機傳感器數據； (2)利用智慧型手機自動定位車輛和使用者位置:當確定所述車輛處於停車狀態，則所述智慧型手機自動定位車輛位置；所述車輛和使用者的定位結合使用衛星定位技術、微定位技術和智慧型手機傳感器數據； (3)利用智慧型手機應用程式APP引導使用者反向尋車:所述智慧型手機確定車輛停車位置後，則可在使用者返回停車場所時，引導反向尋找停車位置。
2.根據權利要求1所述的車輛停車位置智能識別方法，其特徵在於:所述步驟(I)中得智慧型手機位於車輛中，關聯智慧型手機與車輛停車定位過程；利用智慧型手機傳感器數據判斷車輛是否處於停車狀態。
3.根據權利要求1所述的車輛停車位置智能識別方法，其特徵在於:所述步驟(2)中定位車輛停車位置，智慧型手機定位計算優先檢測衛星定位信號；當衛星信號失效時，則檢測微定位信號；如果微定位信號失效，則結合智慧型手機傳感器數據與定位信號失效前的最後已知位置計算智慧型手機的位置，所述位置作為車輛停車位置。
4.根據權利要求1所述的車輛停車位置智能識別方法，其特徵在於:所述步驟(2)中定位使用者當前位置，智慧型手機定位計算優先檢測衛星定位信號；當衛星信號失效時，則檢測微定位信號；如果微定位信號失效，則結合智慧型手機傳感器數據與定位信號失效前的最後已知位置，計算智慧型手機的位置，所述位置作為使用者當前位置。
5.根據權利要求1所述的車輛停車位置智能識別方法，其特徵在於:所述步驟(2)中衛星定位技術為基於全球定位系統(GPS)或北鬥定位系統的技術。
6.根據權利要求1所述的車輛停車位置智能識別方法，其特徵在於:所述步驟(2)中微定位技術為低功耗藍牙技術(BLE) ,Wifi,Zigbee,Lora和/或UWB，在停車場環境關鍵位置布置固定節點，向智慧型手機廣播定位信號。
7.根據權利要求6所述的車輛停車位置智能識別方法，其特徵在於:所述步驟(2)的微定位技術中固定節點廣播定位信號包括標識、主值、副值、距離和區域。
8.根據權利要求1所述的車輛停車位置智能識別方法，其特徵在於:所述步驟(3)中反向尋車，是通過智慧型手機標記車輛停車位置和使用者當前位置，計算兩者連接路徑，引導使用者以最優化路逕到達所述車輛停車位置。
9.根據權利要求8所述的車輛停車位置智能識別方法，其特徵在於:所述步驟(3)中的引導方式還包括採用增強現實技術(AR)，在所述智慧型手機搜索到車輛停車位置的方向時，在手機屏幕上呈現相應標誌，更直觀地引導使用者向停車位置行進。
【文檔編號】G08G1/123GK104485013SQ201410851481
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月31日 優先權日:2014年12月31日
【發明者】童建農, 陳文韜 申請人:武漢智慧城市研究院股份有限公司