小型電動雲臺的製作方法
2023-05-16 22:25:56
專利名稱：小型電動雲臺的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於照像機或攝像機的小型電動雲臺，特別適合於現場使用。
目前，適用於照像機或攝像機系統的電動雲臺種類較少，小型電動雲臺更為少見。現有電動雲臺普遍存在的首要問題是電源電纜或攝像機電纜走線問題。所用電源常用的是強交流電，由於強交流電機的正反轉換向運轉需要使用繼電器或接觸器，所以應用中經常會遇到令人討厭的觸點拉弧問題，處理起來很麻煩；攝像機與雲臺的走線通常是任攝像機電纜拖在外部，這極易因雲臺的水平擺動造成電纜反覆彎折，從而引起斷線故障。其次是現有雲臺俯仰運動角度小，一般多為＋45°至－45°，而現場使用則要求俯仰運動範圍大、另外，隨著近代技術的發展，攝像機的體積越來越越小，提供小型電動雲臺，已成為當前急待解決的課題。
本實用新型的目的是提供一種小型電動雲臺，它結構緊湊，體積小，重量輕，採用低壓直流電機驅動傳動機構，使攝像機與雲臺實現走線一體化，有效克服了公知技術的不足。
本實用新型的目的是這樣實現的該裝置包括組裝在一起的上體和下體，其分別組裝在上體和下體中的傳動機構均採用低壓直流電機驅動，下體空心輸出軸與上體固接在一起，上體置有與攝像機電纜連接的內部走線插座，該插座利用穿過下體空心輸出軸的內部引線，與裝在下體的外接插座連接，實現內部走線。
由於本實用新型採用低壓直流電機驅動機構，所以不必採用現有交流電機使用的繼電器或接觸器，通過外接控制設備的開關或電晶體換向電路，即可實現該機的正、反轉換向運轉，有效避免觸點拉弧問題，給與之相連接的控制系統帶來極大方便。因上體固接在下體的空心輸出軸上，上體和下體的插座利用穿過下體空心輸出軸的內部引線連接，實現攝像機與雲臺走線一體化，攝像機電纜不再拖在機外，避免了因雲臺的擺動造成反覆彎折而引起的斷線故障。傳動機構的合理布置，顯著地縮小了雲臺外形尺寸，使其體積小，特別適用於現場使用。因此，該裝置不僅簡化了其控制系統，而且明顯提高系統的可靠性和使用效果。
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述。
圖1是本實用新型一種具體結構示意圖。
圖2是
圖1的右視圖。
圖3是
圖1的俯視圖。
圖4是圖2沿A－A線的剖視圖。
圖5是圖4沿B－B線的剖視圖。
圖6是圖5沿C－C線的剖視圖。
圖7是圖2的K向視圖。
圖8是圖7沿D－D線的剖視圖。
圖9是圖8沿E－E線的剖視圖。
圖10是圖7的後視圖。
圖11是本實用新型另一種具體結構示意圖。
圖12是
圖11的右視圖。
圖13是
圖11的俯視圖。
圖14是
圖11沿F－F線的剖視圖。
圖15是上體的局部剖視圖。
圖16是
圖15沿G－G線的剖視圖。
圖17是
圖16沿H－H線的剖視圖。
圖18是下體的局部剖視圖。
圖19是
圖18沿I－I線的剖視圖。
圖20是
圖19沿J－J線的剖視圖。
根據
圖1－20詳細說明本實用新型的具體結構。圖中1外接插座、2下體、3擺架、4上體、5內部走線插座、6齒輪、7雙聯齒輪軸、8電機、9雙聯齒輪軸、10蝸杆齒輪軸、11蝸輪、12行程開關、13軸、14蝸輪、15蝸杆齒輪軸、16雙聯齒輪軸、17雙聯齒輪軸、18空心輸出軸、19蝸杆、20內部引線、21空心輸出軸、22蝸輪、23蝸杆軸、24下體、25齒輪、26蝸杆齒輪軸、27上體、28擺架、29內部走線插座、30走線槽、31蝸輪、32軸、33蝸杆齒輪軸、34蝸輪、35齒輪、36蝸杆。
該裝置包括組裝在一起的上體4和下體2，分別裝在其中的傳動機構均採用低壓直流電機8驅動。其傳動機構如
圖1－10所示，設在上體4中的傳動機構是由二個低壓直流電機8同時驅動的四級減速傳動機構。其包括分別固裝在兩個電機8軸上的齒輪6、雙聯齒輪軸7、9上的大、小齒輪、蝸杆齒輪軸10上的齒輪組成的三級齒輪副；由蝸杆齒輪軸10上的蝸杆、通過軸13與擺架3固連成一體的蝸輪11組成的一級蝸杆蝸輪副。其中兩個齒輪6同時驅動雙聯齒輪軸7上的大齒輪。通過該傳動機構可使固裝攝像機的擺架3作俯仰擺動。設在下體2中的傳動機構是由一個低壓直流電機8驅動的四級減速傳動機構。其包括由蝸杆19、蝸輪14組成的一級蝸杆蝸輪副；由蝸杆齒輪軸15上的齒輪、雙聯齒輪軸16、17上的大、小齒輪、空心輸出軸18的齒輪組成的三級齒輪副。下體2空心輸出軸18與上體4固接在一起，通過下體2的傳動機構可使上體4作水平轉動。因此，利用低壓直流電機8分別驅動裝在上體4和下體2中的傳動機構，很容易實現雲臺的俯仰擺動和水平轉動兩個方向的運動。上體4置有與攝像機電纜連接的內部走線插座5及擺架3的限位行程開關12。下體2置有連接外部控制設備用的外接插座1。內部走線插座5利用穿過下體2空心輸出軸18的內部引線20，與裝在下體2的外接插座1連接，實現攝像機與雲臺走線一體化，避免攝像機電纜拖在機外。
工作時，把安裝在擺架3上的攝像機電纜插頭插在上體4的內部走線插座5上，通過外接插座1把攝像機、雲臺與外接控制設備相接，操作控制設備的按鍵開關或電晶體換向電路，便可方便地操縱雲臺，實現所需要的俯仰擺動或水平運動。
為適應小型照像機和攝像機的使用要求，也可簡化上、下體中的傳動機構，即可把四級減速傳動機構改變為三級減速傳動機構。其傳動機構如
圖11－20所示。設在上體27中的傳動機構是由一個低壓直流電機8驅動的三級減速傳動機構。其包括由蝸杆36、蝸輪34組成的一級蝸杆蝸輪副；齒輪35、蝸杆齒輪軸33上的齒輪組成的一級齒輪副；蝸杆齒輪軸33上的蝸杆、軸32上的蝸輪31組成的一級蝸杆蝸輪副。該傳動機構可使與軸32固連的擺架28作俯仰擺動。設在下體24中的傳動機構也是由一個低壓直流電機8驅動的三級減速傳動機構。其包括由齒輪25、蝸杆齒輪軸26上的齒輪組成的一級齒輪副；蝸杆齒輪軸26上的蝸杆與蝸輪22，蝸杆軸23與空心輸出軸21上的蝸輪組成二級蝸杆蝸輪副。下體24空心輸出軸21與上體27固接在一起，通過下體24的傳動機構可使上體27作水平轉動。上體27置有與攝像機電纜連接的內部走線插座29，該插座利用穿過下體24空心輸出軸21的內部引線20，與裝在下體24的外接插座1連接，實現攝像機與雲臺走線一體化。
權利要求1.一種小型電動雲臺，包括組裝在一起的上體和下體，其特徵是分別組裝在上體和下體中的傳動機構均採用低壓直流電機驅動，下體空心輸出軸與上體固接在一起，上體置有與攝像機電纜連接的內部走線插座，該插座利用穿過下體空心輸出軸的內部引線，與裝在下體的外接插座連接。
2.根據權利要求1所述的電動雲臺，其特徵是所述傳動機構包括由二個低壓直流電機同時驅動設在上體中的三級齒輪副、一級蝸杆蝸輪副共四級減速傳動機構；由一個低壓直流電機驅動設在下體中的一級蝸杆蝸輪副、三級齒輪副共四級減速傳動機構。
3.根據權利要求1所述的電動雲臺，其特徵是所述傳動機構包括由一個低壓直流電機驅動設在上體中的一級蝸杆蝸輪副、一級齒輪副、一級蝸杆蝸輪副共三級減速傳動機構；由一個低壓直流電機驅動設在下體中的一級齒輪副、二級蝸杆蝸輪副共三級減速傳動機構。
專利摘要本實用新型涉及一種用於照像機或攝像機的小型電動雲臺。它包括組裝在一起的上體和下體，其中分別組裝在上體和下體中的傳動機構均採用低壓直流電機驅動，下體空心輸出軸與上體固接在一起，上體置有與攝像機電纜連接的內部走線插座，該插座利用穿過下體空心輸出軸的內部引線，與裝在下體的外接插座連接。其結構緊湊，體積小，重量輕，採用低壓直流電機驅動傳動機構，使攝像機與雲臺實現走線一體化，克服公知技術不足。
文檔編號F16M11/02GK2092015SQ9121077
公開日1992年1月1日 申請日期1991年6月22日 優先權日1991年6月22日
發明者張二力 申請人:張二力