打包機及其打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置製造方法
2023-05-16 19:39:16 1
打包機及其打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提供了打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置，打包機包括傳送帶及跨設在傳送帶上帶框，檢測裝置包括固定支架、接觸件、回復機構及感應單元。當檢測綑紮在打包物品上的打包帶的粘合情況時，只要接觸件與感應單元活動接觸後，再由感應單元感應檢測接觸件的活動動作，便可判斷綑紮在紙箱上的打包帶的粘合異常情況；同時地，若檢測綑紮在打包物品上的打包帶的收緊度是否達到預設值，只要接觸件與感應單元活動接觸後，再由感應單元通過對接觸件傳遞的相關信息進行分析，便可準確判斷綑紮在紙箱上的打包帶的收緊度是否達到預設值，而綑紮在打包物品上的打包帶的粘合情況和收緊度是同步進行，既省時又簡化工序。本實用新型還提供打包機。
【專利說明】打包機及其打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及打包機的【技術領域】，尤其涉及打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置及其帶有該檢測裝置的打包機。
【背景技術】
[0002]目前的包裝操作流程，涉及到通過打包帶綑紮打包物品的工序時，若需要對綑紮紙箱的打包帶是否達到設定綑紮收緊度和打包帶是否已經正常粘合進行檢測，其普遍實施方式為:通過在打包機上加裝RGB色差傳感器，以檢測紙箱表面是否存在綑紮機打上的打包帶。但是，此種實施方式仍然無法監控當前打包帶打在紙箱上的收緊度是否在預設值的範圍之內，由此，為了保證紙箱的打包帶的收緊度，往往需要增加包裝人員後續檢測該打包帶的收緊度的工序，這樣，不但增加包裝人員的勞動強度，還會增加企業的包裝成本。
[0003]因此，有必要提供一種技術手段以解決上述缺陷。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於克服現有技術之缺陷，提供一種打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置，以解決現有技術中的打包機缺少監控打包帶打在紙箱上的收緊度是否在預設值的範圍之內的功能以致增加包裝人員的勞動強度及企業的包裝成本的問題。
[0005]本實用新型是這樣實現的，打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置，所述打包機包括用以傳送打包物品的傳送帶及跨設在該傳送帶上、用以將打包帶綑紮在該打包物品的帶框，所述檢測裝置包括:
[0006]設於所述帶框上並與所述傳送帶上的所述打包物品相對放置、用以供部件安裝固定的固定支架；
[0007]活動設於所述固定支架上且靠近所述打包物品的一端、用以碰觸檢測綑紮在所述打包物品上的打包帶的粘合情況和收緊度的接觸件；
[0008]設於所述固定支架與所述接觸件之間、用以使移動後的所述接觸件回至檢測前初始位置的回覆機構；及
[0009]設於所述固定支架上並與所述接觸件活動接觸、用以感應分析所述接觸件傳遞的打包帶的粘合情況和收緊度的信息以判斷綑紮在所述打包物品上的打包帶的粘合異常情況和收緊度是否達到預設值的感應單元。
[0010]具體地，所述回復機構包括:
[0011]固設在所述固定支架上的安裝座；
[0012]兩端為轉動連接、且其一端連接在所述安裝座上而另一端連接在所述接觸件上的轉動連接件；
[0013]一端設置在所述安裝座上而另一端抵頂在所述接觸件的表面、用以使移動後的所述接觸件平穩回至該接觸件的初始位置的平衡支柱；及
[0014]一端連接在所述安裝座而另一端連接在所述接觸件、用以使所述接觸件彈性回至其初始位置的彈性件。
[0015]進一步地，所述轉動連接件包括第一轉動件及第二轉動件，所述第一轉動件於其一端設有第一連接端，所述第一連接端沿其縱向方向自上而下開設有一活動槽，所述第二轉動件於其一端設有第二連接端，所述第二連接端插入所述第一連接端的所述活動槽內並與所述第一連接端呈相對轉動連接。
[0016]進一步地,所述轉動連接件還包括用以連接所述第一連接端與所述第二連接端兩者的連接銷及設置在所述第一連接端上或所述第二連接端上的滑動軸承，所述連接銷穿設在所述第一連接端與設置在所述第二連接端上的所述滑動軸承，或者所述連接銷穿設在所述第二連接端與設置在所述第一連接端上的所述滑動軸承。
[0017]較佳地，所述彈性件為拉伸彈簧。
[0018]具體地，所述感應單元包括用以檢測所述接觸件的轉動角度並於所述接觸件轉動至預設角度時使其停止轉動的檢測開關。
[0019]較佳地，所述檢測開關為接近開關或行程開關。
[0020]具體地，於所述接觸件的靠近所述感應單元的一端朝內彎折有便於該接觸件與所述感應單元接觸及防止該接觸件刮傷所述打包物品的第一彎折部，於所述接觸件的另一端朝內彎折有防止該接觸件刮傷所述打包物品的第二彎折部。
[0021]具體地，還包括與所述固定支架呈插接配合、用以調節所述固定支架伸出所述帶框的長度並使該固定支架固設在所述帶框上的調節固定塊，所述調節固定塊包括有供所述固定支架活動插入的調節腔及用以定位所述固定支架伸出所述帶框的長度的定位件，所述定位件自該調節固定塊的頂端穿入至所述調節腔並可移動抵頂所述固定支架的表面。
[0022]本實用新型的打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置的技術效果為:由於檢測裝置主要由固定支架、接觸件、回復機構及感應單元組成，當檢測綑紮在打包物品上的打包帶的粘合情況時，只要該接觸件與感應單元活動接觸後，該感應單元便會根據接觸件的活動動作進行分析，對應判斷綑紮在紙箱上的打包帶的粘合異常情況；同時地，若檢測綑紮在打包物品上的打包帶的收緊度是否達到預設值，只要該接觸件與感應單元活動接觸後，該感應單元便會根據接觸件傳遞的相關信息進行分析，對應判斷綑紮在紙箱上的打包帶的收緊度。另外，檢測綑紮在打包物品上的打包帶的粘合情況和收緊度是同步進行的，可見，既省時又簡化工序。
[0023]本實用新型還提供打包機，具有上述的打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測
>J-U ρ?α裝直。
[0024]本實用新型的打包機的技術效果為:由於該打包機具有上述的打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置，不但提高了設備的自動化程度，減少勞動人員的配備，而且還提高了紙箱包裝的生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型實施例的打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置的示意圖；
[0026]圖2為本實用新型實施例的打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置的安裝座和平衡支柱的結構不意圖；
[0027]圖3為本實用新型實施例的打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置的轉動連接件的爆炸圖；
[0028]圖4為本實用新型實施例的打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置的接觸件的示意圖；
[0029]圖5為本實用新型實施例的打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置的調節固定塊的示意圖。
【具體實施方式】
[0030]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
[0031]請參閱圖1，本實用新型提供打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置，下面對其最佳實施例進行闡述。
[0032]本實施例的打包機包括用以傳送打包物品的傳送帶及跨設在該傳送帶上、用以將打包帶綑紮在該打包物品的帶框，而該檢測裝置100包括固定支架10、接觸件20、回復機構30及感應單元40，下面對該檢測裝置100的各部件作進一步的描述:
[0033]固定支架10設於帶框上並與位於傳送帶上的打包物品相對放置，其用以供部件安裝固定，具體地，該固定支架10為一長條狀杆件；
[0034]接觸件20活動設於固定支架10的靠近打包物品的一端，其用以碰觸檢測綑紮在打包物品上的打包帶的粘合情況和收緊度；
[0035]回復機構30設於固定支架10與接觸件20之間，其用以使移動後的接觸件20回至未與打包物品碰觸時的初始位置；
[0036]感應單元40設於固定支架10上並與接觸件20活動接觸，其用以感應分析接觸件傳遞的打包帶的粘合情況和收緊度的信息以判斷綑紮在打包物品上的打包帶的粘合異常情況和收緊度是否達到預設值。
[0037]由於本實施例的檢測裝置100主要由固定支架10、接觸件20、回復機構30及感應單元40組成，當檢測綑紮在打包物品上的打包帶的粘合情況時,只要該接觸件20與感應單元40活動接觸後，該感應單元40便會根據接觸件20的活動動作進行分析,對應判斷綑紮在紙箱上的打包帶的粘合異常情況；同時地，若檢測綑紮在打包物品上的打包帶的收緊度是否達到預設值，只要該接觸件20與感應單元40活動接觸後，該感應單元40便會根據接觸件20傳遞的相關信息進行分析，對應判斷綑紮在紙箱上的打包帶的收緊度是否達到預設值。還有，該檢測綑紮在打包物品上的打包帶的粘合情況和收緊度是同步進行的，可見，既省時又簡化工序。
[0038]請參閱圖1，並結合圖2和圖3，下面對本實施例的回覆機構30作詳細描述。
[0039]回復機構30包括安裝座31、轉動連接件32、平衡支柱33及彈性件34，而該回復機構30的各部件具體設置為:
[0040]安裝座31固設在固定支架10上，而該安裝座31採用6mm鋼板即可；
[0041]轉動連接件32的兩端為轉動連接，其一端連接在安裝座31上而另一端連接在接觸件20上，由此，該接觸件20相當於為呈轉動設置在安裝座31上；
[0042]平衡支柱33的一端設置在安裝座31上而另一端抵頂在接觸件20的表面，其用以使移動後的接觸件20平穩回至該接觸件20的初始位置，較佳地，該平衡支柱33採用圓鐵；
[0043]彈性件34的一端連接在安裝座31而另一端連接在接觸件20，其用以使接觸件20彈性回至其初始位置。較佳地，彈性件34為拉伸彈簧，而採用拉伸彈簧不但較好地使到接觸件20彈性回至其初始位置，而且取材較為方便；再有，該彈性件34的拉力可以根據打包物品綑紮拉緊力的要求而進行選擇，一般4-6NM即可。
[0044]初始時，該接觸件20平穩處於其初始位置；當需要檢測綑紮在打包物品上的打包帶的粘合情況和收緊度時，該接觸件20會碰觸到打包物品的表面或者紙箱表面，而該打包物品被綑紮打包帶並收緊時會產生一定的作用力，該作用力會傳至接觸件20，而接觸件20受力後會朝向感應單元40轉去，此時，彈性件34也會受到作用力的作用而產生彈性作用力；由此，若該接觸件20接受的作用力達到預設值，即，綑紮在打包物品上的打包帶的收緊度達到預設值，該接觸件20會轉動碰觸到感應單元40,感應單元40便會判斷綑紮在打包物品上的打包帶的粘合情況正常和收緊度達到預設值，若接觸件20沒有碰觸到感應單元40，則結果相反。而隨著打包物品被傳送帶移走，作用在接觸件20上的作用力會消除，接觸件20會被彈性件34的彈性作用力牽引而回至其初始位置，而當該接觸件20回至初始位置時，可以藉由該平衡支柱33的抵頂而平穩設置在其初始位置，由此，便可以進行下一個打包物品的檢測。
[0045]從上述可見，整個檢測過程簡單方便，而且準確度高。同時，通過該彈性件34不但可以檢測打包帶的收緊力大小，若檢測出不合格情況時，可以即時通過打包機進行補打或者輸出報警信號提醒作業人員進行處理，大大降低了打包不良率。即使在無人值守的自動化包裝生產線，也可以實現在檢出不良的同時馬上補打，以減少產線停線，提高生產效率。
[0046]請參閱圖3，該轉動連接件32的具體結構為:轉動連接件32包括第一轉動件321及第二轉動件322，第一轉動件321於其一端設有第一連接端3210，第一連接端3210沿其縱向方向自上而下開設有一活動槽3211，第二轉動件322於其一端設有第二連接端3220，第二連接端3220插入第一連接端3210的活動槽3211內並與第一連接端3210呈相對轉動連接。而在第一連接端3210上設置活動槽3211，不但便於與第二連接端3220連接，而且節省空間，簡化轉動連接件32的整體結構。
[0047]為了便於組裝連接及保證第一轉動件321與第二轉動件322之間的相對靈活轉動，該轉動連接件32還包括用以連接第一連接端3210與第二連接端3220兩者的連接銷323及設置在第一連接端3210上或第二連接端3220上的滑動軸承(圖中未標示)，連接銷323穿設在第一連接端3210與設置在第二連接端3220上的滑動軸承，或者連接銷323穿設在第二連接端3220與設置在第一連接端3210上的滑動軸承，其中，該滑動軸承的型號為8082，而此種型號的滑動軸承不但性價比高，而且取材方便。另外，該滑動軸承通過機加工件的配合而裝配在第一連接端3210上或第二連接端3220上，由此，不但實現轉動的同時，也能減少直接磨損。
[0048]請參閱圖1，感應單元40包括用以檢測接觸件20的轉動角度並於接觸件20轉動至預設角度時使其停止轉動的檢測開關41。較佳地，檢測開關41為接近開關或行程開關，而選用接近開關或行程開關不但安裝簡便，而且便於調節感應距離、信號輸出穩定可靠。
[0049]其中，接近開關是一種無需與運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開關，當物體接近開關的感應面到動作距離時，不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關動作，從而驅動直流電器或給計算機(pic)裝置提供控制指令。而當採用接近開關為檢測開關41時，該接觸件20轉動到指定角度時，該接近開關便會停止接觸件20轉動，並發出綑紮在打包物品上的打包帶的粘合情況正常和收緊度達到預設值的信息。
[0050]行程開關，位置開關(又稱限位開關)的一種，是一種常用的小電流主令電器。利用生產機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現接通或分斷控制電路，達到一定的控制目的。而當採用行程開關為檢測開關41時，行程開關根據預設角度進行設置，一般地，只有該接觸件20碰觸到行程開關，才證明其已轉動到指定角度，此刻，該行程開關便會停止接觸件20轉動，並發出綑紮在打包物品上的打包帶的粘合情況正常和收緊度達到預設值的信肩、Ο
[0051]請參閱圖4，於接觸件20的靠近感應單元40的一端朝內彎折有便於該接觸件20與感應單元40接觸及防止該接觸件20刮傷打包物品的第一彎折部21，於接觸件20的另一端朝內彎折有防止該接觸件20刮傷打包物品的第二彎折部22，而通過設置有第一彎折部21、第二彎折部22，可簡單合理地避免刮傷打包物品的表面，且第一彎折部21的設置可便於接觸件20接觸感應單元40，而第二彎折部22的設置可以約束打包帶在收到動作時不至於滑出接觸件20的末端造成無法檢測而出現誤報。其中，該第一彎折部21相對於接觸件20的水平直線的夾角為20-30度，而該第二彎折部22相對於接觸件20的水平直線的夾角為20-30度。
[0052]較佳地，本實施例的接觸件20選用2_3mm厚度的不鏽鋼板或者碳鋼鋼板，以保證其具有一定的剛性，同時也便於貼近打包物品並一起綑紮於打包物品與打包帶之間而不變形，還有利於傳送帶傳送打包物品往前運動時可以從綑紮的打包帶與打包物品之間的間隙退出。另外，由於接觸件20採用較薄的鋼板，當其受到打包帶約束而貼緊打包物品表面時，其佔用內部空間幾乎可以忽略不計，由此，不會造成該接觸件20退出後打包帶拉緊力變得鬆動以致影響打包效果。
[0053]請參閱圖5，本實施例的檢測裝置100還包括與固定支架10呈插接配合、用以調節固定支架10伸出帶框的長度並使該固定支架10固設在帶框上的調節固定塊50，調節固定塊50包括有供固定支架10活動插入的調節腔51及用以定位固定支架10伸出帶框的長度的定位件(圖中未標示)，定位件自該調節固定塊50的頂端穿入至調節腔51並可移動抵頂固定支架10的表面，較佳地，該定位件為鎖緊螺釘，由此，只要在該調節固定塊50的頂端設有與該鎖緊螺釘配合的螺孔，即可實現通過鎖緊螺釘對固定支架10的抵頂定位。
[0054]下面結合圖式，對本實用新型實施例的打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置10的工作原理作進一步描述:
[0055]初始時，該接觸件20平穩處於其初始位置；當需要檢測綑紮在打包物品上的打包帶的粘合情況和收緊度時，該接觸件20會碰觸到打包物品的表面或者紙箱表面，而該打包物品被綑紮打包帶並收緊時會產生一定的作用力，該作用力會傳至接觸件20，而接觸件20受力後會朝向感應單元40轉去，此時，彈性件34也會受到作用力的作用而產生彈性作用力；那麼，若該接觸件20接受的作用力達到預設值，即，綑紮在紙箱上的打包帶的收緊度達到預設值，該接觸件20會轉動碰觸到感應單元40,感應單元40便會判斷綑紮在打包物品上的打包帶的粘合情況正常和收緊度達到預設值，若觸件20沒有碰觸到感應單元40，則結果相反。而隨著打包物品被傳送帶移走，作用在接觸件20上的作用力會消除，接觸件20會被彈性件34的彈性作用力牽引而回至其初始位置，而當該接觸件20回至初始位置時，可以藉由該平衡支柱33的抵頂而平穩設置在其初始位置，由此，便可以進行下一個打包物品的檢測。
[0056]請參閱圖1至圖5，本實用新型還提供打包機，具有上述的打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置100。由於該打包機具有上述的打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置100，不但提高了設備的自動化程度，減少勞動人員的配備，而且還提高了紙箱包裝的生產效率。
[0057]以上所述僅為本實用新型較佳的實施例而已，其結構並不限於上述列舉的形狀，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置，所述打包機包括用以傳送打包物品的傳送帶及跨設在該傳送帶上、用以將打包帶綑紮在該打包物品的帶框，其特徵在於，所述檢測裝置包括: 設於所述帶框上並與所述傳送帶上的所述打包物品相對放置、用以供部件安裝固定的固定支架； 活動設於所述固定支架上且靠近所述打包物品的一端、用以碰觸檢測綑紮在所述打包物品上的打包帶的粘合情況和收緊度的接觸件； 設於所述固定支架與所述接觸件之間、用以使移動後的所述接觸件回至檢測前初始位置的回覆機構；及 設於所述固定支架上並與所述接觸件活動接觸、用以感應分析所述接觸件傳遞的打包帶的粘合情況和收緊度的信息以判斷綑紮在所述打包物品上的打包帶的粘合異常情況和收緊度是否達到預設值的感應單元。
2.如權利要求1所述的打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置，其特徵在於:所述回復機構包括: 固設在所述固定支架上的安裝座； 兩端為轉動連接、且其一端連接在所述安裝座上而另一端連接在所述接觸件上的轉動連接件； 一端設置在所述安裝座上而另一端抵頂在所述接觸件的表面、用以使移動後的所述接觸件平穩回至該接觸件的初始位置的平衡支柱；及 一端連接在所述安裝座而另一端連接在所述接觸件、用以使所述接觸件彈性回至其初始位置的彈性件。
3.如權利要求2所述的打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置，其特徵在於:所述轉動連接件包括第一轉動件及第二轉動件，所述第一轉動件一端設有第一連接端，所述第一連接端沿其縱向方向自上而下開設有一活動槽，所述第二轉動件一端設有第二連接端，所述第二連接端插入所述第一連接端的所述活動槽內並與所述第一連接端呈相對轉動連接。
4.如權利要求3所述的打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置，其特徵在於:所述轉動連接件還包括用以連接所述第一連接端與所述第二連接端兩者的連接銷及設置在所述第一連接端上或所述第二連接端上的滑動軸承，所述連接銷穿設在所述第一連接端與設置在所述第二連接端上的所述滑動軸承，或者所述連接銷穿設在所述第二連接端與設置在所述第一連接端上的所述滑動軸承。
5.如權利要求2所述的打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置，其特徵在於:所述彈性件為拉伸彈簧。
6.如權利要求2所述的打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置，其特徵在於:所述感應單元包括用以檢測所述接觸件的轉動角度並於所述接觸件轉動至預設角度時使其停止轉動的檢測開關。
7.如權利要求6所述的打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置，其特徵在於:所述檢測開關為接近開關或行程開關。
8.如權利要求2所述的打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置，其特徵在於:於所述接觸件的靠近所述感應單元的一端朝內彎折有便於該接觸件與所述感應單元接觸及防止該接觸件刮傷所述打包物品的第一彎折部，於所述接觸件的另一端朝內彎折有防止該接觸件刮傷所述打包物品的第二彎折部。
9.如權利要求1-8任一項所述的打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置，其特徵在於:還包括與所述固定支架呈插接配合、用以調節所述固定支架伸出所述帶框的長度並使該固定支架固設在所述帶框上的調節固定塊，所述調節固定塊包括有供所述固定支架活動插入的調節腔及用以定位所述固定支架伸出所述帶框的長度的定位件，所述定位件自該調節固定塊的頂端穿入至所述調節腔並可移動抵頂所述固定支架的表面。
10.打包機，其特徵在於:具有權利要求1-9任一項所述的打包機的打包帶粘合異常和收緊度的檢測裝置。
【文檔編號】B65B13/18GK204096113SQ201420403919
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月21日 優先權日:2014年7月21日
【發明者】李太禮 申請人:蕪湖美智空調設備有限公司