一種全自動網球彈性檢測與分揀機的製作方法

2023-05-16 19:38:56

本實用新型涉及自動檢測設備領域，具體是一種全自動網球彈性檢測與分揀機。

背景技術：

國際網球聯合會頒布的網球運動規則對比賽用球的規格有明確要求：圓形，具有彈性。球的彈性要求：在從100英寸(254釐米)的高度向混凝土地面作自由落體運動時，反彈的高度應該介於53英寸(134.62釐米)和58英寸(147.32釐米)之間。

目前，網球的彈性主要由生產廠家出廠檢測時確定，大型國際賽事都是使用國際網球聯合會指定廠家生產的、指定品牌的網球，一般不做進一步檢測。而普通賽事、網球場館練習、網球教學等使用的網球也都需要滿足彈性要求，尤其在比賽，或者在從事網球教學訓練時，需要能夠快速將彈性合格的網球篩選出來，但是已有的網球彈性檢測裝置大多精度不高、檢測效率較低、不能實現自動化檢測與分揀。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對網球彈性檢測需求，提供一種全自動網球彈性檢測與分揀機，它能夠有效檢測網球彈性並自動將合格與不合格網球分揀開，為生產廠家、網球比賽、網球訓練等提供科學有效的檢測與揀選手段。

本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是：一種全自動網球彈性檢測與分揀機，包括檢測機主體、進球裝置、紅外線檢測裝置、分揀裝置、輔助控制裝置；所述檢測機主體通過四根支撐立柱與底板、中板和頂板連接在一起；所述進球裝置安裝在檢測機主體旁邊，包括上料桶、提升鏈條、提升撐板和網球輸送管道，進球裝置用於將待測網球輸送到本檢測與分揀機的頂端；所述紅外線檢測裝置包括下極限位置檢測紅外光柵、中部位置檢測紅外光柵、上極限位置檢測紅外光柵、輔助探測紅外光柵，下極限位置檢測紅外光柵安裝在檢測機主體距離底板53英寸(134.62釐米)高度處，上極限位置檢測紅外光柵安裝在檢測機主體距離底板58英寸(147.32釐米)高度處，輔助探測紅外光柵安裝在檢測機主體距離底板15釐米高度處，紅外線檢測裝置用於在網球自由落下後，檢測並記錄其第一次彈起的高度；所述分揀裝置包括底開門氣缸、底開門連杆、底開門翻板、合格品料鬥、不合格品料鬥、分揀裝置氣缸、分揀管道、分揀裝置連杆，分揀裝置用於分揀合格與不合格的網球；所述輔助控制裝置包括單片機控制系統和氣動系統，單片機控制系統用於獲取檢測信息，控制其他各裝置動作，氣動系統用於實現上開門開啟和關閉、底開門翻板開啟和關閉以及分揀裝置連杆的旋轉動作；為保證使用時底板保持水平，在底板上設置了水平調節旋鈕和水平儀。

本實用新型的有益效果是：自動化程度高，能夠準確判別被測網球是否符合規定要求，並能夠自動將合格與不合格的網球進行揀選分類，為網球愛好者、網球賽事及培訓組織者提供一種科學、方便的檢測裝置，同時網球生產廠家也可使用本實用新型對網球進行出廠檢測。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型上開門結構示意圖。

圖3是本實用新型分揀裝置結構示意圖。

其中，1.檢測機主體，2.支撐立柱，3.下極限位置檢測紅外光柵，4.中部位置檢測紅 外光柵，5.上極限位置檢測紅外光柵，6.撐杆，7.上開門氣缸，8.上開門連杆，9.上開門，10.網球輸送管道，11.提升鏈條，12.提升撐板，13.上料桶，14.底開門氣缸，15.底開門連杆，16.底開門翻板，17.合格品料鬥，18.不合格品料鬥，19.分揀裝置氣缸，20.分揀管道，21.分揀裝置連杆，22.水平調節旋鈕，23.底板，24.中板，25.頂板，26.水平儀，27.輔助探測紅外光柵。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細的描述說明。

如圖1，一種全自動網球彈性檢測與分揀機，包括檢測機主體1、進球裝置、紅外線檢測裝置、分揀裝置、輔助控制裝置；所述檢測機主體1通過四根支撐立柱2與底板23、中板24和頂板25連接在一起；所述進球裝置安裝在檢測機主體1旁邊，包括上料桶13、提升鏈條11、提升撐板12和網球輸送管道10；所述紅外線檢測裝置包括下極限位置檢測紅外光柵3、中部位置檢測紅外光柵4、上極限位置檢測紅外光柵5、輔助探測紅外光柵27，下極限位置檢測紅外光柵3安裝在檢測機主體1距離底板53英寸(134.62釐米)高度處，上極限位置檢測紅外光柵安裝在檢測機主體1距離底板58英寸(147.32釐米)高度處，輔助探測紅外光柵安裝在檢測機主體1距離底板15釐米高度處；所述分揀裝置包括底開門氣缸14、底開門連杆15、底開門翻板16、合格品料鬥17、不合格品料鬥18、分揀裝置氣缸19、分揀管道20、分揀裝置連杆21；所述輔助控制裝置包括單片機控制系統和氣動系統。

如圖1，網球倒入上料桶13後，逐個落上提升撐板12，提升撐板12在提升鏈條11帶動下向上運動至上開門9，上開門9高度為2.54米。

如圖2，單片機控制系統發出控制指令後，上開門氣缸7動作帶動上開門連杆8打開上開門9，則網球自由落入檢測機主體1的彈跳倉桶內，網球落下後，上開門9關閉，等待進球裝置輸送下一個網球。

如圖3，網球自由落下後會在底板23上自由彈起，輔助探測紅外光柵27探測到網球彈起的信號後，單片機控制系統會控制底開門氣缸14動作從而打開底開門翻板16，以便網球再次落下後進入分揀裝置；單片機控制系統根據下極限位置檢測紅外光柵3、中部位置檢測紅外光柵4、上極限位置檢測紅外光柵5的探測信號對網球彈性進行判別，判別的依據是：從網球在底板23上自由彈起開始，到輔助探測紅外光柵27探測到網球再次落下後為止，這段時間內如果上極限位置檢測紅外光柵5探測到兩次信號，說明網球彈起高度超過上極限，屬於彈性過大超標，是不合格網球；如果下極限位置檢測紅外光柵3、中部位置檢測紅外光柵4探測到兩次信號，而上極限位置檢測紅外光柵5未探測到信號，則說明網球彈性符合要求，是合格網球；如果下極限位置檢測紅外光柵3未探測到信號，說明網球彈起高度不夠，屬於彈性過小超標，是不合格網球。根據判別結果，單片機控制系統控制分揀裝置氣缸19動作，從而帶動分揀裝置連杆21左旋或右旋，將網球揀入合格品料鬥17或不合格品料鬥18，然後單片機控制系統控制底開門翻板16關閉，並控制提升鏈條11上升用來輸送下一個網球以及開啟上開門9。

為保證使用時底板23保持水平，在底板23上設置了水平調節旋鈕22和水平儀26，使用前，通過調整水平調節旋鈕22將水平儀26調整到水平位置。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，並非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更，仍屬於本實用新型的保護範圍內。