Ct安全檢查設備輸送系統的製作方法
2023-05-16 17:49:11 1
專利名稱：Ct安全檢查設備輸送系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種輸送系統，具體涉及一種基於同步帶傳動的高精度CT安全檢查設備輸送系統。
背景技術：
CT安全檢查設備主要應用在地鐵站、長途客運站、機場等需要對旅客進行安檢排除安全隱患的場所，通常包括輸送帶和位於輸送帶上方的CT掃描設備，旅客將物品置於輸送帶上，物品隨輸送帶進入CT掃描設備而被掃描。現有輸送設備主要採用滾筒電機或外置驅動電機驅動，這種輸送設備是進給量不可控、定位精度較低的一般輸送系統。此類輸送系統雖能滿足一般X射線安檢設備的要求， 但由於CT安檢設備對輸送系統性能的一些特殊要求，如果將這種輸送系統直接應用於CT 安檢設備中，主要存在以下幾方面的缺點第一、CT安檢設備輸送系統的進給速度需要與滑環旋轉速度相匹配，不能因被檢物質量的不同影響輸送系統的進給速度，而現有輸送設備當被檢物質量變化時，進給速度也會隨之改變，存在進給速度不穩定的問題；第二、由於CT掃描重建得到的是被檢物的二維斷層圖像，因此當被檢物停頓、後退時，其定位精度準確與否將直接影響掃描的斷層位置是否與被檢物的可疑處相吻合，從而影響安檢的準確率，而現有輸送系統在設計時沒有考慮此要求，存在定位精度低的問題；第三、當螺旋掃描發現被檢物存在異常時，輸送系統需要反向運動，進而把被檢物重新送回射線源所在的檢測平面進行定點掃描，因此輸送系統需完成前進、後退、前進、停頓、前進、停頓、前進等一系列運動，而現有輸送設備無法精確實現這一系列複雜運動；此外，CT安檢設備結構較為緊湊，對輸送系統的外形尺寸有較高要求，而現有大功率輸送設備多採用外置驅動電機驅動，其外形尺寸偏大，結構較複雜，安裝及搬運不夠方便。
發明內容
針對上述缺陷，本發明的目的是提供一種CT安全檢查設備輸送系統，以解決現有技術的輸送系統存在的進給速度穩定性差、定位精度低的技術問題。為實現上述目的，本發明採用了以下的技術方案一種CT安全檢查設備輸送系統，包括一控制計算機，至少一伺服電機、至少一動力滾筒、複數個張緊滾筒、至少一改向滾筒以及輸送帶，所述伺服電機與所述控制計算機連接，在所述控制計算機控制下工作，所述伺服電機通過同步傳送帶與所述動力滾筒連接，所述輸送帶分別繞過所述動力滾筒，之後穿過分別位於所述輸送帶兩側的張緊滾筒，之後通過所述改向滾筒改向，繞成一輸送通道。依照本發明較佳實施例所述的CT安全檢查設備輸送系統，所述伺服電機連接有一減速器，所述減速器同時連接一主動帶輪，所述同步帶將所述主動帶輪以及所述動力滾筒上的從動帶輪連接在一起。依照本發明較佳實施例所述的CT安全檢查設備輸送系統，所述控制計算機與所述伺服電機連接，控制所述伺服電機的轉速、運轉方向以及啟動/停止狀態。依照本發明較佳實施例所述的CT安全檢查設備輸送系統，所述控制計算機存儲有質量調整參數，當所述輸送帶上設備重量變化時，控制所述伺服電機調整轉速，所述輸送帶以恆定的進給速度運轉。依照本發明較佳實施例所述的CT安全檢查設備輸送系統，所述伺服電機是一種內藏式交流伺服電機。依照本發明較佳實施例所述的CT安全檢查設備輸送系統，所述控制計算機中設置有一參數設置模塊，在所述參數設置模塊中輸入參數，控制所述伺服電機按照所述參數設置模塊中的參數運行。依照本發明較佳實施例所述的CT安全檢查設備輸送系統，所述同步帶為矩形齒， 寬度為20 25毫米。依照本發明較佳實施例所述的CT安全檢查設備輸送系統，所述減速器的最大輸出轉速為7000rpm，額定輸出扭矩為60_100Nm。由於採用了以上的技術特徵，使得本發明相比於現有技術，具有如下的優點和積極效果本發明提供一種基於同步帶傳動的CT安全設備輸送系統，其通過數位化的控制方式，首先將系統運行參數輸入計算機的控制程序中，之後通過點擊運行鍵使控制器和驅動器控制伺服電機運行，進而伺服電機通過同步帶驅動主動滾筒旋轉，最後通過主動滾筒帶動輸送帶按照給定的進給速度運行，具有運行速度穩定，調整精確度高的優點；並且，本發明通過設置質量補償參數，在輸送帶上的被檢物質量發生變化時，通過調整補償參數，調整進給速度，進一步提高CT設備的成像效果，降低設備的誤報率。當然，實施本發明內容的任何一個具體實施例，並不一定同時達到以上全部的技術效果。
圖1是本發明所述CT安全檢查設備輸送系統的結構示意圖；圖2是本發明中的伺服電機連接圖；圖3是本發明所述的CT安全檢查設備輸送系統的運行狀態流程參考圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的幾個優選實施例進行詳細描述，但本發明並不僅僅限於這些實施例。本發明涵蓋任何在本發明的精髓和範圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。為了使公眾對本發明有徹底的了解，在以下本發明優選實施例中詳細說明了具體的細節，而對本領域技術人員來說沒有這些細節的描述也可以完全理解本發明。另外，為了避免對本發明的實質造成不必要的混淆，並沒有詳細說明眾所周知的方法、過程、流程、元件和電路等。
如圖1所示，本發明提供一種CT安全檢查設備輸送系統，包括一控制計算機(圖中未示)，伺服電機12、動力滾筒11、四個張緊滾筒13、改向滾筒14以及輸送帶10，所述伺服電機12與所述控制計算機連接，伺服電機12在所述控制計算機控制下工作，所述伺服電機12通過同步帶15與所述動力滾筒11連接，所述輸送帶10分別繞過所述動力滾筒11，之後穿過分別位於所述輸送帶10兩側的張緊滾筒13，之後通過所述改向滾筒14改向，繞成一輸送通道。如圖2所示，所述伺服電機12連接有一減速器21，所述減速器21同時通過支架 22連接一主動帶輪23，所述同步帶15將所述主動帶輪23以及所述動力滾筒11上的從動帶輪M連接在一起。伺服電機12的額定功率400-800W，額定轉速3000rpm。減速器21的最大輸入轉速7000rpm，額定輸出扭矩60_100Nm ；輸送帶10的長度6_8m ；而同步帶15採用矩形齒，帶寬20-25mm。伺服驅動部分採用了高精度同步帶和內藏式大功率伺服電機，與一般帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動相比，其不但傳動比準確、傳動線速度大、效率高，而且傳動噪音小、耐磨性好、不需要潤滑油。為進一步減小整個系統的尺寸，在本發明中伺服電機12採用的是一種內藏式交流伺服電機，將其安裝在輸送系統內部，有效減小輸送系統的外形尺寸，外觀也更加簡潔。如圖3所示，所述控制計算機與所述伺服電機連接，控制所述伺服電機的轉速、運轉方向以及啟動/停止狀態。其工作的過程如圖3所示的流程。輸送系統採用數位化控制方式，首先將系統運行參數輸入控制計算機的控制程序中，之後控制計算機通過電機運行控制器和驅動器控制伺服電機12的運行，進而伺服電機 12帶動主動帶輪23，並通過同步帶15驅動從動帶輪M旋轉，最後由動力滾筒11帶動輸送帶10按給定進給速度和運動方式運行。所述控制計算機中設置有一參數設置模塊，在所述參數設置模塊中輸入參數，控制所述伺服電機按照所述參數設置模塊中的參數運行。所述控制計算機存儲有質量調整參數，當所述輸送帶上設備重量變化時，控制所述伺服電機調整轉速，所述輸送帶以恆定的進給速度運轉。在一般工況下對輸送系統進行測試，採用前進、停頓、前進、停頓、前進的運行方式，負載不同質量的被檢物，以不同進給速度運行。測試結果顯示，其最小定位精度為 1. 25mm。在實際工況下對輸送系統進行測試，採用前進、後退、前進、停頓、前進、停頓、前進的運動方式，負載不同質量的被檢物，以不同進給速度運行。由於採用了以上的技術特徵，使得本發明相比於現有技術，具有如下的優點和積極效果本發明提供一種基於同步帶傳動的CT安全設備輸送系統，其通過數位化的控制方式，首先將系統運行參數輸入計算機的控制程序中，之後通過點擊運行鍵使控制器和驅動器控制伺服電機運行，進而伺服電機通過同步帶驅動主動滾筒旋轉，最後通過主動滾筒帶動輸送帶按照給定的進給速度運行；並且，本發明通過設置質量補償參數，在輸送帶上的被檢物質量發生變化時，通過調整補償參數，調整進給速度。本發明優選實施例只是用於幫助闡述本發明。優選實施例並沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該發明僅為所述的具體實施方式
。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取並具體描述這些實施例,是為了更好地解釋本發明的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地利用本發明。本發明僅受權利要求書及其全部範圍和等效物的限制。
權利要求
1.一種CT安全檢查設備輸送系統，其特徵在於，包括一控制計算機，至少一伺服電機、 至少一動力滾筒、複數個張緊滾筒、至少一改向滾筒以及輸送帶，所述伺服電機與所述控制計算機連接，在所述控制計算機控制下工作，所述伺服電機通過同步帶與所述動力滾筒連接，所述輸送帶分別繞過所述動力滾筒，之後穿過分別位於所述輸送帶兩側的張緊滾筒，再通過所述改向滾筒改向，繞成一輸送通道。
2.如權利要求1所述的CT安全檢查設備輸送系統，其特徵在於，所述伺服電機連接有一減速器，所述減速器同時連接一主動帶輪，所述同步帶將所述主動帶輪以及所述動力滾筒上的從動帶輪連接在一起。
3.如權利要求1所述的CT安全檢查設備輸送系統，其特徵在於，所述控制計算機與所述伺服電機連接，控制所述伺服電機的轉速、運轉方向以及啟動與停止狀態。
4.如權利要求1所述的CT安全檢查設備輸送系統，其特徵在於，所述控制計算機存儲有質量調整參數，當所述輸送帶上設備重量變化時，控制所述伺服電機調整轉速，所述輸送帶以恆定的進給速度運轉。
5.如權利要求1所述的CT安全檢查設備輸送系統，其特徵在於，所述伺服電機是一種內藏式交流伺服電機。
6.如權利要求1所述的CT安全檢查設備輸送系統，其特徵在於，所述控制計算機中設置有一參數設置模塊，在所述參數設置模塊中輸入參數，控制所述伺服電機按照所述參數設置模塊中的參數運行。
7.如權利要求1所述的CT安全檢查設備輸送系統，其特徵在於，所述同步帶為矩形齒， 寬度為20 25毫米。
8.如權利要求2所述的CT安全檢查設備輸送系統，其特徵在於，所述減速器的最大輸出轉速為7000rpm，額定輸出扭矩為60_100Nm。
全文摘要
本發明提供一種CT安全檢查設備輸送系統，其包括一控制計算機，至少一伺服電機、至少一動力滾筒、複數個張緊滾筒、至少一改向滾筒以及輸送帶，所述伺服電機與所述控制計算機連接，在所述控制計算機控制下工作，所述伺服電機通過同步帶與所述動力滾筒連接，所述輸送帶分別繞過所述動力滾筒，之後穿過分別位於所述輸送帶兩側的張緊滾筒，之後通過所述改向滾筒改向，繞成一輸送通道。本發明具有穩定性高，定位精度高的優點。
文檔編號G01V5/00GK102426394SQ20111023659
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月17日 優先權日2011年8月17日
發明者吳建義, 李 昊, 莫陽, 霍梅春 申請人:公安部第一研究所, 北京中盾安民分析技術有限公司