一種物位測量裝置的製作方法

2023-05-16 10:09:21

專利名稱：一種物位測量裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種物位測量裝置，尤其涉及一種適用於粉狀、顆粒狀及塊狀固 體物料倉的物位測量裝置，又稱物位機械手，它不受測量介質的溼度、粘結性、導電性等因 素的影響；通過轉矩轉速傳感器，在自動升錘或降錘過程中全過程地同時監測力矩與運動 的變化狀況，並作出相應的智能化控制對策，從而實現了真正有效的智能化物位測量，極大 地提高了物位機械手的可靠性與正確性。
背景技術：
長期以來，粉狀、顆粒狀及塊狀固體物料倉的物位測量，一直是個難點問題。因為 倉內測量環境非常惡劣，不但進料與出料並存，而且介質易粘結，粉塵飛揚大，界面模糊不 清，實踐證明很難用非接觸式手段來測量，例如，超聲波、雷達等方式不能正確可靠地測量; 而採用傳統的重錘料位計，雖然能夠正確可靠地測量，但在進料時容易產生埋錘斷繩等故障。
發明內容本實用新型針對上述現有技術中存在的技術問題，提供了一種能靈敏可靠正確地 測量粉狀、顆粒狀及塊狀固體物料倉的物位的物位測量裝置，並可防止埋垂斷繩故障的發生。本實用新型的技術方案是這樣實現的一種物位測量裝置，該測量裝置包括電機，主控器，輔控器，轉矩轉速傳感器，減速 器，鋼纜及重錘，鋼纜纏繞在卷輪上，鋼纜的一端連接重錘，其中，電機、主控器、轉矩轉速傳 感器分別連接減速器，電機、轉矩轉速傳感器均連接主控器，減速器連接卷輪，輔控器分別 連接主控器和電機。採用了上述技術方案的本實用新型的原理及優點是本實用新型工作原理如下主控器發出測量指令，電機帶動減速器再經由減速器 帶動卷輪，使卷輪中的鋼纜開始放重錘，當重錘探測到物位時，轉矩轉速傳感器感應力矩發 生變化，反饋給主控器，主控器發出信號，使電機反轉後通過鋼纜開始收重錘。當重錘回到 初始位置時停止動作，即完成一次測量。主控器所需的電源和電機驅動的電源由輔控器提 供。兩路電源分開供給，防止幹擾。本實用新型與現有技術相比，具有以下有益結果1.在整個物位測量過程中能及時正確地判斷各種狀況，並作出相應的控制策略， 使其適應粉塵飛揚大、界面模糊不清、有埋錘可能的惡劣測量環境；2.現場使用靈活，即可以通過物位機械手本身控制窗進行測量操作與顯示的直接 單獨使用，也可以進行遠方控制的自動測量；
圖1為本實用新型的工作狀態示意圖；圖2為本實用新型物位測量裝置各部件的連接示意圖；圖3為本實用新型的工作流程圖。
具體實施方式
本實用新型的具體實施方式
如下實施例參見圖1、圖2、圖3，一種物位測量裝置，該測量裝置5包括電機7，主控器 9，輔控器8，轉矩轉速傳感器10，減速器11，鋼纜4及重錘3，鋼纜4纏繞在卷輪上，鋼纜4 的一端連接重錘3，其中，電機7、主控器9、轉矩轉速傳感器10分別連接減速器11，電機7、 轉矩轉速傳感器10均連接主控器9，減速器11連接卷輪，輔控器8分別連接主控器9和電 機7。本實用新型測量裝置本體上具有手動測量作業系統和物位數字顯示儀6。輔控器8 用於提供主控器9所需的電源、電機驅動及信號輸出迴路。實際工作時，當物料倉2中的物料1的高度發生變化需要測量時，主控器9發出測 量信號，電機7帶動減速器11轉動使懸掛於鋼纜4上的重錘3從零位往下放直至碰觸到物 料1，轉矩轉速傳感器10的感應力矩發生變化反饋給主控器9，主控器9發出信號通過鋼纜 4開始收重錘3。當重錘3回到初始位置時停止動作，即完成一次測量。本實用新型所述的主控器採取了智能化的控制策略，它能區分出下列三種工況並 作出相應控制對策(a)在氣流擾動過大等因素影響下引起的重錘晃動而被異物卡住的情況，能夠具 有自動逃逸控制功能；(b)堵轉情況發生時能夠及時地進行保護；(c)對於可能引起埋錘的極端工況，即大量坍料的情況，物位機械手能夠作出有效 控制策略，以防止鋼纜的斷裂。本實用新型是利用機器人技術設計的一種測量裝置，在整個物位測量過程中能及 時正確地判斷各種狀況，並作出相應的控制策略，使其適應粉塵飛揚大、界面模糊不清、有 埋錘可能的惡劣測量環境。另外由於物位機械手本身帶有控制與顯示窗，現場使用非常靈 活，也可以進行遠方控制的自動測量；而且物位機械手具有密封性能，有效地控制粉狀物料 的外溢，完全符合環保要求。
權利要求一種物位測量裝置，其特徵是該測量裝置(5)包括電機(7)，主控器(9)，輔控器(8)，轉矩轉速傳感器(10)，減速器(11)，鋼纜(4)及重錘(3)，鋼纜(4)纏繞在卷輪上，鋼纜(4)的一端連接重錘(3)，其中，電機(7)、主控器(9)、轉矩轉速傳感器(10)分別連接減速器(11)，電機(7)、轉矩轉速傳感器(10)均連接主控器(9)，減速器(11)連接卷輪，輔控器(8)分別連接主控器(9)和電機(7)。
專利摘要本實用新型公開了一種物位測量裝置，該測量裝置包括電機，主控器，輔控器，轉矩轉速傳感器，減速器，鋼纜及重錘，鋼纜纏繞在卷輪上，鋼纜的一端連接重錘，其中，電機、主控器、轉矩轉速傳感器分別連接減速器，電機、轉矩轉速傳感器均連接主控器，減速器連接卷輪，輔控器分別連接主控器和電機。主控器發出測量指令，電機帶動減速器通過鋼纜開始放重錘，當重錘探測到物位時，轉矩轉速傳感器感應力矩發生變化，反饋給主控器，主控器發出信號通過鋼纜開始收重錘。當重錘回到初始位置時停止動作，即完成一次測量。輔控器用於提供主控器所需的電源、電機驅動及信號輸出迴路。本實用新型具有高靈敏性、高集成性、高可靠性、高智能性。
文檔編號G01F23/00GK201740562SQ20102050611
公開日2011年2月9日 申請日期2010年8月23日 優先權日2010年8月23日
發明者章望熊 申請人:浙江星天機電設備有限公司