無附加傳感器的水平迴轉體動平衡檢測系統的製作方法
2023-05-16 07:06:26 1
專利名稱：無附加傳感器的水平迴轉體動平衡檢測系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種動平衡檢測系統，尤其涉及一種無附加傳感器的動平衡檢測系統。
背景技術：
常用機械中包含著大量的作旋轉運動的零部件，例如各種傳動軸、主軸、轉臺和電動機等，統稱為迴轉體。在理想的情況下迴轉體旋轉時與不旋轉時，對軸承產生的壓力是一樣的，這樣的迴轉體是平衡的迴轉體。但工程中的各種迴轉體，由於材質不均勻或毛坯缺陷、加工及裝配中產生的誤差，甚至設計時就具有非對稱的幾何形狀等多種因素，使得迴轉體在旋轉時，其上每個微小質點產生的離心慣性力不能相互抵消，離心慣性力通過軸承作用到機械及其基礎上，弓I起振動，振動的幅度將和物體的角速度、物體的不均衡點的有效質量、有效半徑、以及支撐物的剛度有關，產生了噪音，加速軸承磨損，運行不穩等，嚴重影響 設備的使用壽命、安全性和設備的精度，嚴重時能造成破壞性事故。為此，必須對迴轉體進行平衡分析和補償，使其達到允許的平衡精度等級，或使產生的機械振動幅度降在允許的範圍內。國外的一些廠商提供的現場動平衡檢測設備一般都採用加速度傳感器和轉速傳感器的方法進行平衡檢測計算，這樣不僅成本高，而且在某些場合操作不方便，所以一種根據實際機械設備的特性，而研製一種適於在數控系統中應用，進行實時的動平衡監測的無附加傳感器動平衡檢測系統，是十分必要的。注本發明的系統中利用了本申請人的另一項同期申請的專利技術，具體內容為如圖I所示動平衡分析裝置，包括前端信號處理單元，主要用於對由於電機不平衡旋轉產生的振動信號進行採集和轉換(外部表示不平衡旋轉產生振動的信號，包含振動的頻率，幅度和相位等信息)，進行AD採樣等操作，以達到調整信號輸入範圍，把振動信號的模擬量轉換成數字量，保證FFT信號處理有足夠的帶寬。FIFO，主要作為外部輸入數據的緩衝單元(即對外部輸入電機不平衡旋轉造成振動信號進行緩衝)；將外部高速AD採集的數據暫存到FIFO中，等到FIFO滿後一次性將數據送到雙埠 RAM儲存單元中，用於FFT處理器計算；控制單元主要作為各個單元協調工作的控制器。控制單元負責產生讀地址、寫地址、使能信號以及各個相關模塊的啟動信號。雙埠 RAM儲存單元，用於對外部輸入的原始數據進行緩存，以及用來暫存經過蝶形運算後的中間數據，每個蝶行運算的輸入輸出數據均要經過RAM的讀寫操作。因此，RAM的頻繁讀寫操作速度對FFT的處理速度影響較大。為了加快FFT的運算速度，需要構造雙埠 RAM來加快數據傳輸的吞吐量；本實施例採用兩個雙埠 RAM存儲單元(即雙口RAMl和雙口 RAM2)。顯示單元,用於對數據處理單元傳送過來的數據處理單元傳送過來的振動信息和補償信息的數據進行顯示。FFT處理器，利用傅立葉變換對高速A/D採集到的時域信號轉換為頻域信號；FFT處理器把FFT實時化的要求和晶片設計靈活性結合了起來，實現並行算法與硬體結構的優化配置，提高了 FFT處理速度，滿足了振動信號分析處理的高速度、高解析度、高可靠性的要求。快速傅立葉變換可以精確對振動頻率提純，而且可以得到由於迴轉體不平衡旋(即電機不平衡旋轉造成振動信號)轉導致振動特徵頻率的幅值和相位。數據處理單元，用於對FFT處理後的復域數據進行求模值運算和相位計算，根據在轉速一定的情況下，振動的模值和偏心點質量成線性比例關係。通過求初始化質量與振動信號的模值的比例係數，在轉速不變的情況下，通過再次測量振動信號的模值和相位，利用這個比例係數來確定需要補償的質量(添加或是削減)M和相對位置，以輸出包括當前轉速，需要補償的質量(添加或是削減)和相對位置結果(即得到振動信號的幅頻特性和相位特性，基頻信號的幅值和相位反映出偏心點的相對質量和相對位置與振動頻率的關係D ) O如圖2所示FFT處理器包括地址控制模塊、蝶形運算單元、旋轉因子表存儲單元和倒序模塊地址控制模塊用來產生使能信號，並起到各單元的時序控制作用，以及產生正確的旋轉因子表查找地址，以及RAM的讀寫地址，對各模塊的時序進行有效控制，保證系統正
常工作。 所述蝶形運算單元，用於對存儲雙埠 RAM儲存單元的電機不平衡旋轉造成振動信號進行蝶形運算，所述蝶形運算按照抽取方式的不同可分為DIT-FFT(按時間抽取)和DIF-FFT(按頻率抽取)算法。按照蝶形運算的構成不同可分為基2、基4、基8和任意因子(2n，n為大於I的整數)，以及分裂基等。為更清楚的表示蝶形運算單元的工作過程，以基-2循環結構為例進行說明(這也是本發明所述裝置的最優實例，與流水線結構相比，運算速度下降，但由於其只使用一個蝶形處理器，所以佔用的資源最少，流水線結構的運算速率是這種循環結構的Iog2N倍。)，模型如圖3所示基-2 FFT中，N為採樣點數，N = 2M，共有M級運算，每級有N/2個2點FFT蝶形運算，因此N點FFT共有(N/2) Iog2N個蝶形運算。I個基-2蝶形運算由I個復乘運算單元和2個復加運算單元組成。其公式如下
/ \ / \ ( N、XlYi) = x\n)+x n-\--
V 2 JX2 {n) = x{n) - x n + —
_v 2 Jj具體運算過f王和參數表不為w = e ]nP= cos(2^/jV)-7'sin(2^)/jV)，P — ，
1,2,…，N/2-1 ;設序列x(n)長度為N，其中N為FFT採樣點數；由於512點FFT每一級中總共需要256個旋轉因子，而每一級中旋轉因子的排列順序又都是有規律可循的，如在DIF-FFT的信號流圖中，第一級的旋轉因子為^，……』 ，K55 ;第二級的旋轉因子為<，K8，K8，……』K，第三級的旋轉因子為
<，K，<28，K92，............;<，<28，wr;第九級的旋轉因子為
K，W(^ ……，<，％〗。可見，每一級的旋轉因子都可以從第一級的256個旋轉因子中按照不同的間隔抽取出來，所以ROM中只需存儲第一級的256個旋轉因子即可。在計算不同級時，只需按照排列規律採用相應的尋址方法即可，因此，ROM的地址線寬度也只用8位。所述旋轉因子表存儲單元，旋轉因子表實質上是一個R0M，用來存儲每一級FFT運算所需要的旋轉因子，N點FFT運算流圖中，每級都有N/2個蝶形，每個蝶形都要乘以因子Wvn，稱其為旋轉因子，其中N為採樣點數，p稱為旋轉因子的指數。但各級的旋轉因子和循環方式都有所不同。為了編寫計算程序，應先找出旋轉因子與運算級數的關係。為了提高運算速度，將旋轉因子製作成ROM表，用來存儲每一級FFT運算所需要的旋轉因子。所述倒序模塊，用於將蝶形運算單元完成的運算數據進行反序轉換為正序，實現頻譜正常順序輸出到數據處理單元中；由於DIT形式的FFT輸入數據x(n)地址為順序，但由於在運算過程中對X(ri)作奇、偶分開，導致輸出數據地址不再是原來順序。如果數據地址由n位表示，位反轉的規則為第n-1位和第0位交換，第n-2位和第I位交換，第n_3位和第2位交換，……，依此類推就可以將反序轉換為正序。具體流程如圖4所示首先，等待輸入振動分析啟動信號，然後進行由旋轉物體不平衡旋轉造成的振動量(即對外部輸入電機不平衡旋轉造成振動信號進行緩衝)經過前端信號處理單元處理(即AD採樣)，把模擬量轉換成數字量，輸入到FIFO(先入先出隊列)中，進行數據緩存，通過判斷數據是否準備好來控制FFT處理器的開啟。數據通過FFT處理器之後，會把時域信號轉換成頻域信號。由控制器發出啟動FFT處理器信號，啟動FFT內部地址控制模塊，首先產生RAM寫地址，把FIFO中的數據寫入到雙口 RAMl中，然後產生RAMl的讀地址把第一級蝶形運算需要的數據送入蝶形運算單元，同時產生旋轉因子表的讀地址，把第一級蝶形運算所需的旋轉因子送入到蝶形運算單元，同時產生蝶形運算單元的啟動信號。第一級蝶形運算結束之後，地址控制單元產生RAM2的寫地址，把數據存入到RAM2中。進過Iog2N(其中N為FFT採樣點數)級的蝶形運算後，完成一次FFT運算。把數據處理後輸出，同時返回等待下一次振動分析開始。暫存器RAM2中的數據就是FFT運算後的複數形式的數據，經過對其求模值運算和求相位運算，便可得到FFT後的幅頻特性和相頻特性。幅頻特性反應了偏心點的相對質量和振動頻率的關係，而相頻特性反應了偏心點的相對位置和振動頻率的關係。動平衡檢測和振動分析裝置可集成一個晶片中(例如FPGA。)也可設置專門的晶片，在晶片內部可採用多層布線結構，更低的核心電壓，更豐富的IO管腳，容量可達到約20k個邏輯單元(LES)，內置嵌入式RAM資源，內部集成多個數字鎖相環，多個嵌入的硬體乘法器，結合該晶片內部嵌入式軟CPU及其內部外設的搭建，所有這一切都使得該晶片在動平衡檢測和振動分析領域顯示出自己特有的優勢。這也為無附加傳感器的水平迴轉體動平衡檢測系統的實現成為可能。
發明內容
本發明針對以上問題的提出，而研製一種無附加傳感器的水平迴轉體動平衡檢測系統。本發明的具體技術方案如下1)將電流傳感器連接到水平迴轉體的驅動電機的私服驅動器上；2)通過私服驅動器後讀取電流值，即旋轉物體不平衡旋轉造成的振動量表示電流，把模擬量轉換成數字量，輸入到FIFO單元中，進行數據緩存，通過判斷數據是否準備好來控制FFT處理器的開啟；
3)FFT處理器的開啟後，數據通過FFT處理器把時域信號轉換成頻域信號，具體如下a、由控制器發出啟動FFT處理器信號，啟動FFT處理器內部地址控制模塊，首先產生RAM寫地址，把FIFO中的數據寫入到雙口 RAMl中，然後產生RAMl的讀地址把第一級蝶形運算需要的數據送入蝶形運算單元，同時產生旋轉因子表的讀地址，把第一級蝶形運算所需的旋轉因子Wn送入到蝶形運算單元，同時產生蝶形運算單元的啟動信號；b、第一級蝶形運算結束之後，地址控制單元產生RAM2的寫地址，把數據存入到RAM2中，進過Iog2N級的蝶形運算後，FFT處理器完成一次運算，把數據處理後輸出，同時返回等待下一次振動分析開始；C、暫存器RAM2中的數據就是FFT處理器運算後的複數形式的數據，經過對其求模值運算和求相位運算，便可得到相應的幅頻特性和相頻特性；
4)幅頻特性反應了偏心點的相對質量和振動頻率的關係,而相頻特性反應了偏心點的相對位置和振動頻率的關係，便得到水平迴轉體動平衡狀況。根據上述方法進行無附加傳感器的水平迴轉體動平衡檢測裝置，包括前端信號處理單元，用於將採集到的模擬量信號即電機不平衡旋轉造成振動信號轉換成數字量；FIFO，用於對外部輸入電機不平衡旋轉造成振動信號的數字量進行緩衝； 控制單元，用於產生讀地址、寫地址、使能信號以及各個相關模塊的啟動信號和控制信號；雙埠 RAM儲存單元，用於對外部輸入的原始數據進行緩存，以及用來暫存經過蝶形運算後的中間數據；顯示單元，用於對數據處理單元傳送過來的數據處理單元傳送過來的振動信息和補償信息的數據進行顯示；FFT處理器，利用傅立葉變換對由於電機不平衡旋轉造成振動信號的頻率進行提純，將電機轉速對應的頻率轉換成迴轉體不平衡旋轉導致振動特徵頻率的幅值和相位；數據處理單元，用於對FFT處理後的復域數據進行求模值運算和相位計算，通過振動的模值和偏心點質量的關係對動平衡振動數據進行分析，輸出補償的質量和相對位置；所述FFT處理器包括地址控制模塊、蝶形運算單元、旋轉因子表存儲單元和倒序模塊；所述地址控制模塊，用於產生使能信號、旋轉因子表查找地址以及雙埠 RAM儲存單元的讀寫地址，並對各單元的時序進行控制；所述蝶形運算單元，用於對存儲雙埠 RAM儲存單元的電機不平衡旋轉造成振動信號進行蝶形運算；所述旋轉因子表存儲單元，用於存儲蝶形運算單元所需的旋轉因子％〗，其中N為採樣點數，P為旋轉因子指數；所述倒序模塊，用於將蝶形運算單元完成的運算數據進行反序轉換為正序，實現頻譜正常順序輸出到數據處理單元中；其特徵在於前端信號處理單元通過電流傳感器連接到水平迴轉體的驅動電機的私服驅動器上獲取驅動電流值。同現有技術相比本發明的優點是顯而易見的，通過無附加傳感器而進行水平迴轉體動的平衡進行檢測，這樣便規避了傳感器帶來的誤差和安裝傳感器時所帶來的麻煩。另外由於其使用同動平衡分析裝置使用同一處理系統，這樣不僅便於生產，而且成本非常低廉適於廣泛推廣。
圖I為本發明背景技術所述平衡分析裝置的結構框圖；圖2為本發明背景技術所述平衡分析裝置中FFT處理器的結構框圖；圖3為本發明背景技術所述平衡分析裝置中蝶形運算單元流圖；圖4為本發明背景技術所述平衡分析裝置的流程圖； 圖5為本發明的基本原理不意圖；圖6為本發明對應關係不意圖。
具體實施例方式基本原理如圖5所示，當物體以角速度《旋轉時，任意質點在XY坐標系的分速度分別為Vx= Co *R*cos 0 ①Vy= co*R*sin0 ②其中0為質點M與X軸的夾角對①②式子求一階導數得 dV~- = o*i *sin6>(3)
dt
dV——[= 0*i *COS 沒④ dt因此對於質點M，在XY方向的應力為Fx= co*R*sin0*M ⑤Fy = w*R*C0S 0 *M ⑥由式子⑤⑥可以看出當物體勻速旋轉時，在X和Y方向的向心應力為一個正弦值。任何剛性支撐物都可以認為是一個彈性模型，即滿足F = k*X⑦其中F為作用力，X代表形變有效形變量，k代表不同彈性模型的勁度係數。因此滿足在XY方向上如下k*Xx = Fx = co*R*sin0*M ⑨k*Xy = Fy = co*R*cos 0 *M ⑩由⑨⑩可以看出，在XY方向的位移同樣是一種滿足正弦加速的位移，也就是說通過測量支撐物的加速度就可以間接的測量出旋轉部分的不平衡量。根據力矩的公式M = F L ;動力臂長*動力=阻力臂長*阻力,此時為力矩平衡狀態當物體繞固定軸轉動時，力矩只有兩種可能的方向，所以可用正負號來表示。一般規定使物體沿逆時針方向轉動的力矩為正；使物體沿順時針方向轉動的力矩為負。因此作用於有固定軸的轉動物體上的幾個力矩的合力矩就等於它們的代數和。如果一個物體所受到的力的合力矩的代數和是O，那麼就說這個物體處於力矩平衡狀態；如果合力矩代數和不為O，那麼說明這個物體處於力矩非平衡狀態。如圖6所示由於給永磁同步力矩電機的驅動電流I越大，電機的轉矩T越大，I與T成正比例關係，T = K1*I，Kl為電機的轉矩係數。I <^T當轉臺以角速度w不平衡旋轉時，由於離心力的不能相互抵消，在圖3X軸方向上的離心力會不斷變化，會使轉臺產生顫動，致使X軸電機對轉臺施加的轉矩T也會隨之變化，電機的驅動電流I也隨之變化。所以可以通過檢測X軸電機的驅動電流I，進一步算出T，而偏心點M的離心力在X軸上的分力為Fx = *Rsin0*M，角度0為質點M與X軸的夾角，可以通過轉臺下的角度編碼器直接讀取。 再通過下面公式Vx= co*R*cosQ
dVa - ~imO
dtF = MaTl = F r其中Tl為離心力力矩。可以推導出轉臺的偏心點的質量M和相對位置與X軸電機的驅動電流I和編碼器讀取的角度值Q的關係。通過上述方法可以對大型轉臺等旋轉功能部件實現無附加傳感器的動平衡檢測和振動分析功能。無附加傳感器動平衡檢測方案設計本設計應用可編程邏輯器件FPGA系統設計了一個可攜式無附加傳感器動平衡檢測和振動分析的解決方案。數字處理部分核心採用FPGA設計，使用硬體的並行處理技術，包含嵌入式軟CPU及其內部外設的搭建，TFT液晶的顯示卡搭建，FFT處理器的搭建及其歷史數據備份和USB接口的開發。另外在CPU總線上將掛在幾個掉電保護的SRAM，用於對測試過的數據做存儲，包含補償信息和定標信息。USB部分用來上傳測試信息。具體流程如下首先,等待輸入動平衡分析的啟動信號，由旋轉物體不平衡旋轉造成的振動量(驅動旋轉的電機的電流I)，通過私服驅動器後讀取電流值，把模擬量轉換成數字量，輸入至IJ FIFO (先入先出隊列)中，進行數據緩存，通過判斷數據是否準備好來控制FFT處理器的開啟。數據通過FFT之後，會把時域信號轉換成頻域信號。由控制器發出啟動FFT處理器信號，啟動FFT內部地址控制模塊，首先產生RAM寫地址，把FIFO中的數據寫入到雙口 RAMl中，然後產生RAMl的讀地址把第一級蝶形運算需要的數據送入蝶形運算單元，同時產生旋轉因子表的讀地址，把第一級蝶形運算所需的旋轉因子Wn送入到蝶形運算單元，同時產生蝶形運算單元的啟動信號。第一級蝶形運算結束之後，地址控制單元產生RAM2的寫地址，把數據存入到RAM2中。進過Iog2N(其中N為FFT變化的點數)級的蝶形運算後，完成一次FFT運算。把數據處理後輸出，同時返回等待下一次振動分析開始。暫存器RAM2中的數據就是FFT運算後的複數形式的數據，經過對其求模值運算和求相位運算，便可得到FFT後的幅頻特性和相頻特性。幅頻特性反應了偏心點的相對質量和振動頻率的關係，而相頻特性反應了偏心點的相對位置和振動頻率的關係。本設計應用可編程邏輯器件FPGA和AVR單片機雙系統設計了一個可攜式無附加傳感器動平衡檢測和振動分析的解決方案。(I)前端信號處理單元主要對輸入信號進行增益調節、帶通濾波等操作，以達到調整信號輸入範圍；(2)信號採集模塊以高速模數轉換器AD9220為核心，保證頻譜分析儀有足夠的帶 寬；(3) FFT處理器對時域採樣點進行256點基2FFT運算，計算時域信號的頻譜；(4)地址控制模塊負責產生讀地址、寫地址、使能信號以及相關模塊的啟動、控制信號，是本模塊的核心；雙口 RAM負責對外部輸入的原始數據進行緩存；蝶形運算單元完成
2點DFT運算；旋轉因子表實質上是一個R0M，用來存儲每一級FFT運算所需要的旋轉因子；暫存器RAM用來暫存經過蝶形運算後的中間數據；倒序模塊實現頻譜正常順序輸出；由於FFT的運算結果是複數，所以還需要對數據進行求模值運算和相位計算。控制單元對各模塊的時序進行有效控制，保證系統正常工作；(5)數字處理部分核心採用FPGA設計，使用硬體的並行處理技術，包含嵌入式軟CPU及其內部外設的搭建，TFT液晶的顯示卡搭建，FFT代碼的搭建及其歷史數據備份和USB接口的開發。另外在CPU總線上將掛在幾個掉電保護的SRAM，用於對測試過的數據做存儲，包含補償信息和定標信息。USB部分用來上傳測試信息，用於上位機構建資料庫。以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式
，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種無附加傳感器的水平迴轉體動平衡檢測方法，其特徵在於包括如下步驟 1)將電流傳感器連接到水平迴轉體的驅動電機的私服驅動器上； 2)通過私服驅動器後讀取電流值，即旋轉物體不平衡旋轉造成的振動量表示電流，把模擬量轉換成數字量，輸入到FIFO單元中，進行數據緩存，通過判斷數據是否準備好來控制FFT處理器的開啟； 3)FFT處理器的開啟後，數據通過FFT處理器把時域信號轉換成頻域信號，具體如下 a、由控制器發出啟動FFT處理器信號，啟動FFT處理器內部地址控制模塊，首先產生RAM寫地址，把FIFO中的數據寫入到雙口 RAMl中，然後產生RAMl的讀地址把第一級蝶形運算需要的數據送入蝶形運算單元，同時產生旋轉因子表的讀地址，把第一級蝶形運算所需的旋轉因子Wn送入到蝶形運算單元，同時產生蝶形運算單元的啟動信號； b、第一級蝶形運算結束之後，地址控制單元產生RAM2的寫地址，把數據存入到RAM2中，進過Iog2N級的蝶形運算後，FFT處理器完成一次運算，把數據處理後輸出，同時返回等待下一次振動分析開始； C、暫存器RAM2中的數據就是FFT處理器運算後的複數形式的數據，經過對其求模值運算和求相位運算，便可得到相應的幅頻特性和相頻特性； 4)幅頻特性反應了偏心點的相對質量和振動頻率的關係,而相頻特性反應了偏心點的相對位置和振動頻率的關係，便得到水平迴轉體動平衡狀況。
2.根據權利要求I所述方法進行無附加傳感器的水平迴轉體動平衡檢測裝置，包括 前端信號處理單元，用於將採集到的模擬量信號即電機不平衡旋轉造成振動信號轉換成數字量； FIFO，用於對外部輸入電機不平衡旋轉造成振動信號的數字量進行緩衝； 控制單元，用於產生讀地址、寫地址、使能信號以及各個相關模塊的啟動信號和控制信號; 雙埠 RAM儲存單元，用於對外部輸入的原始數據進行緩存，以及用來暫存經過蝶形運算後的中間數據； 顯示單元，用於對數據處理單元傳送過來的數據處理單元傳送過來的振動信息和補償信息的數據進行顯示； FFT處理器，利用傅立葉變換對由於電機不平衡旋轉造成振動信號的頻率進行提純，將電機轉速對應的頻率轉換成迴轉體不平衡旋轉導致振動特徵頻率的幅值和相位； 數據處理單元，用於對FFT處理後的復域數據進行求模值運算和相位計算，通過振動的模值和偏心點質量的關係對動平衡振動數據進行分析，輸出補償的質量和相對位置；所述FFT處理器包括地址控制模塊、蝶形運算單元、旋轉因子表存儲單元和倒序模塊；所述地址控制模塊，用於產生使能信號、旋轉因子表查找地址以及雙埠 RAM儲存單元的讀寫地址，並對各單元的時序進行控制； 所述蝶形運算單元，用於對存儲雙埠 RAM儲存單元的電機不平衡旋轉造成振動信號進行蝶形運算； 所述旋轉因子表存儲單元，用於存儲蝶形運算單元所需的旋轉因子『/〗，其中N為採樣點數，P為旋轉因子指數； 所述倒序模塊，用於將蝶形運算單元完成的運算數據進行反序轉換為正序，實現頻譜正常順序輸出到數據處理單元中； 其特徵在於前端信號處理單元通過電流傳感器連接到水平迴轉體的驅動電機的私服驅動器上獲取驅動電流值。
全文摘要
本發明公開了一種無附加傳感器的水平迴轉體動平衡檢測系統，其特徵在於包括如下步驟將電流傳感器連接到水平迴轉體的驅動電機的私服驅動器上，輸入到FIFO單元中，進行數據緩存，通過判斷數據是否準備好來控制FFT處理器的開啟，數據通過FFT處理器把時域信號轉換成頻域信號；得到相應的幅頻特性和相頻特性；幅頻特性反應了偏心點的相對質量和振動頻率的關係，而相頻特性反應了偏心點的相對位置和振動頻率的關係，便得到水平迴轉體動平衡狀況。該系統具有誤差小、安裝方便和成本低廉等優點適於廣泛推廣。
文檔編號G01M1/22GK102788663SQ20111012792
公開日2012年11月21日 申請日期2011年5月17日 優先權日2011年5月17日
發明者于德海, 張贊秋, 李俊, 郝天陽, 隋繼平 申請人:大連光洋科技工程有限公司