一種帶開卷小車泊位的開卷上料機構的製作方法

2023-05-16 10:25:31

本實用新型涉及皮料的開卷上料機構。

背景技術：

皮料加工的成型設備中，皮料通過開卷上料機構進行上料。現有技術中，開卷上料機構安裝在成型機上。開卷上料機構通常設置有兩個料捲軸。然後由兩個料捲軸進行輪番上料。當一個料捲軸上料進行皮料加工時，通過叉車等工具將皮料料卷從倉庫送至成型機上料機構處，然後將料卷安裝在另外一個料捲軸上。但由於叉車畢竟不是專用於料卷運輸的，裝載卸載均比較麻煩，另外，運輸過程中還會出現一些其他意料不到的問題。此外，現有技術下，兩個料卷皮料之間的銜接也比較麻煩，缺少專用的接料工位。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的問題：皮料料卷從倉庫運送至成型機上料機構時存在的問題和兩個料卷皮料之間接料的問題。

為解決上述問題，本實用新型採用的方案如下：

一種帶開卷小車泊位的開卷上料機構，包括泊位機構和安裝在機架上的預處理機構；泊位機構用於開卷小車停泊，包括車位架和泊位軌道機構；預處理機構包括皮料接料機構和開卷驅動機構；泊位機構、皮料接料機構和開卷驅動機構按順序排列；皮料接料機構用於對兩個皮料料卷之間的皮料進行接料使得兩個皮料料卷的皮料相連；開卷驅動機構用於拖拽皮料使得放置在開卷小車料捲軸上的皮料料卷進行放卷。

進一步，泊位軌道機構包括軌道底座和兩條相互平行的軌道；軌道上設有凸起的脊道；脊道的橫截面為梯形；脊道的兩邊是軌道頂面形成的兩條谷道。

進一步，機架頂部設有平臺；皮料接料機構包括兩個皮料壓料機構；所述皮料壓料機構包括翻轉壓片、轉動軸和壓料手杆；轉動軸通過兩端的轉動軸架水平安裝在平臺的上方，並垂直於皮料傳送方向；壓料手杆與轉動軸相連；翻轉壓片有多片，一端安裝在轉動軸上；當轉動壓料手杆時，通過轉動軸帶動翻轉壓片末端壓在平臺上；兩個皮料壓料機構相對設置；兩個皮料壓料機構的翻轉壓片之間為接料作業區。

進一步，機架頂部設有平臺；該系統還包括前置皮料導向機構；所述前置皮料導向機構安裝在皮料接料機構之前，包括前置上滾筒和前置下滾筒；前置上滾筒和前置下滾筒通過前置滾筒架水平安裝在機架上；前置上滾筒位於前置下滾筒的上方；前置上滾筒和前置下滾筒之間具有與平臺相同高度的皮料間隙。

進一步，機架頂部設有平臺；該系統還包括雙側皮料導向機構；雙側皮料導向機構位於皮料接料機構和開卷驅動機構之間，包括兩塊側向擋板、調寬手柄、平臺上的滑槽以及正反向絲杆；平臺上的滑槽以垂直於皮料傳送方向設置；兩塊側向擋板相對設置，分別各自通過下方的卡塊卡在滑槽內，使得側向擋板能夠沿著滑槽以垂直於皮料傳送方向的方向上移動；兩塊側向擋板所對應的卡塊通過絲套分別架設在正反向絲杆的正向螺紋和反向螺紋處；正反向絲杆水平架設在機架上，並位於平臺的下方；正反向絲杆的一端連接調寬手柄。

進一步，開卷驅動機構包括電機、主動滾筒和壓料滾筒；電機、主動滾筒和壓料滾筒安裝在機架上；主動滾筒和壓料滾筒相互平行；主動滾筒和壓料滾筒之間具有水平的料片間隙；主動滾筒與電機相連。

進一步，壓料滾筒通過張緊式壓料機構安裝在機架上；所述張緊式壓料機構用於使得開卷驅動機構具有工作態和鬆弛態兩個狀態；當開卷驅動機構處於工作態時，主動滾筒和壓料滾筒之間的料片間隙與皮料厚度相匹配；當開卷驅動機構處於鬆弛態時，主動滾筒和壓料滾筒之間的料片間隙具有不少於1釐米的寬度。

進一步，所述張緊式壓料機構包括擺動板、同步鎖位軸杆和彈簧鎖位機構；擺動板通過擺動軸安裝在機架上；所述彈簧鎖位機構包括L形卡塊、彈簧和翻轉卡塊；L形卡塊安裝在機架上；彈簧連接於機架和擺動板之間，使得擺動板在彈簧張力作用下圍繞擺動軸向下擺動；翻轉卡塊通過翻轉軸以偏心的方式安裝在擺動板上；同步鎖位軸杆與翻轉軸同軸，並設有鎖位手杆；當拉動鎖位手杆時，通過同步鎖位軸杆和翻轉軸帶動翻轉卡塊圍繞翻轉軸進行翻轉；壓料滾筒的兩端安裝在擺動板上；當翻轉卡塊翻轉至翻轉卡塊上距離翻轉軸軸心最近點位於翻轉軸軸心的正下方時，翻轉卡塊上距離翻轉軸軸心最近點卡在L形卡塊水平板的上方，擺動板向下擺動，使得主動滾筒和壓料滾筒之間的料片間隙達到最小，從而使得開卷驅動機構處於工作態。

進一步，翻轉卡塊上設有A點至B點的圓弧面AB、B點至C點的直線面BC、C點至D點的阿基米德螺線面CD、D點至E點的弧線面DE以及E點至A點的直線面EA；圓弧面AB的圓心為翻轉軸的軸心；直線面BC與圓弧面AB相切，並與阿基米德螺線面CD相切；D點為翻轉卡塊上距離翻轉軸軸心最遠點；當翻轉卡塊上D點位於翻轉軸軸心的正下方並卡在L形卡塊水平板的上方時，翻轉卡塊上C點靠在L形卡塊的豎直板上，主動滾筒和壓料滾筒之間的料片間隙達到最大，開卷驅動機構處於鬆弛態。

本實用新型的技術效果如下：

1、通過開卷小車進行運輸皮料料卷，並通過在開卷上料機構處設置開卷小車的泊位機構，使得開卷小車能夠直接停泊在上料機構處，因此，在開卷上料的機構處無需上下料卷，上下料卷直接在皮料料卷倉庫完成，相比於現有的技術，這種方式減少了很多工序。

2、泊位機構上的泊位軌道機構能夠避免當上料時皮料被拖走開卷時，避免開卷小車被皮料拖動。

3、通過軌道限位使得開卷小車停泊在泊位機構上時，開卷小車上的料捲軸能夠與皮料行進的方向相垂直，從而避免斜拉皮料的問題。

4、通過在開卷上料機構處專門設置皮料接料機構以方便兩個料卷交替時出現的皮料接料的問題，減少了接料的複雜度，提高了接料的效率。

5、開卷驅動機構之前設置前置皮料導向機構、雙側皮料導向機構、開卷驅動機構上的張緊式壓料機構以及張緊式壓料機構和前置皮料導向機構之間的平臺，使得皮料上料平穩。

6、通過在主動滾筒上設置一個壓料的壓料滾筒，通過壓料滾筒與主動滾筒所形成夾持力，提高皮料在主動滾筒上的摩擦力，從而避免主動滾筒與皮料之間打滑。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的側前方視角的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例的側後方視角的結構示意圖。

圖3是本實用新型實施例預處理機構部分的結構示意圖。

圖4是雙側皮料導向機構的結構示意圖。

圖5和圖6是張緊式壓料機構的結構示意圖。其中圖5為開卷驅動機構的工作態，圖6位開卷驅動機構的鬆弛態。

圖7是翻轉卡塊的結構示意圖。

圖8是泊位軌道機構的結構示意圖。

圖9是本實用新型實施例中開卷小車停泊在泊位機構處的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1、圖2、圖3、圖9所示，一種帶開卷小車泊位的開卷上料機構，包括泊位機構11、安裝在機架13上的預處理機構12。泊位機構11用於開卷小車5停泊，包括車位架14和泊位軌道機構15。本實施例中，車位架14和泊位軌道機構15均有兩個，也就是，泊位機構11能夠同時停泊兩臺開卷小車5。泊位軌道機構15，如圖8所示，由軌道底座151和安裝在軌道底座151上的兩條相互平行的軌道152所組成。軌道152上設有凸起的脊道153。脊道153的橫截面為梯形。脊道153的兩邊是軌道152頂面形成的兩條谷道154。軌道152上的脊道153和谷道154結構與開卷小車5底部的軌道輪相匹配，使得開卷小車5通過其底部的軌道輪擱置在軌道152上。泊位軌道機構15的作用是避免開卷小車在開卷放料時避免被皮料橫向拖行或側翻。因此軌道152的設置方向垂直於皮料開卷行進方向。當開卷小車5擱置在軌道152上時，開卷小車5能夠沿著軌道152行進。車位架14為框型結構。泊位軌道機構15設置於車位架14所限定的區域內。車位架14的作用是避免開卷小車5擱置在軌道152上時發生移位。車位架14的這種限位作用確保了開卷小車5上料卷與皮料輸送線的中心線對準。

機架13的頂部是平臺16。預處理機構12，如圖1、圖2、圖3所示，包括前置皮料導向機構、皮料接料機構2、雙側皮料導向機構3和開卷驅動機構4。開卷驅動機構4由電機41和滾筒驅動導向機構所組成。前置皮料導向機構、皮料接料機構2、雙側皮料導向機構3和滾筒驅動導向機構均安裝在平臺16上，並按順序依次排列。前置皮料導向機構位於平臺16的前端；滾筒驅動導向機構位於平臺16的後端。

前置皮料導向機構安裝在皮料接料機構2之前，是位於泊位機構11和皮料接料機構2之間的機構，包括前置上滾筒211和前置下滾筒212。前置上滾筒211和前置下滾筒212通過前置滾筒架213水平安裝在機架13上。前置上滾筒211位於前置下滾筒212的上方。前置上滾筒211和前置下滾筒212之間具有與平臺16相同高度的皮料間隙。

皮料接料機構2用於對兩個皮料料卷之間的皮料進行接料使得兩個皮料料卷的皮料相連，是位於前置皮料導向機構和雙側皮料導向機構3之間的機構。皮料接料機構2包括兩個皮料壓料機構。皮料壓料機構包括翻轉壓片221、轉動軸222和壓料手杆224。轉動軸222通過兩端的轉動軸架223水平安裝在平臺16的上方，並垂直於皮料傳送方向。壓料手杆224與轉動軸222相連。翻轉壓片221有多片，一端安裝在轉動軸222上。當轉動壓料手杆224時，通過轉動軸222帶動翻轉壓片221末端壓在平臺16上。兩個皮料壓料機構相對設置。兩個皮料壓料機構的翻轉壓片221之間為接料作業區。接料作業區部分的平臺16為接料的工作檯，形成接料工位。一般來說，接料作業區的寬度，也就是兩個皮料壓料機構的間距為10~30釐米。皮料傳輸時，皮料緊貼在平臺16行進。當兩個料卷之間的皮料需要接料時，通過第一個料卷的皮料尾端通過人工作業的方式轉動壓料手杆224將皮料末端壓在一個皮料壓料機構的翻轉壓片221與平臺16之間；下一個料卷的皮料穿過前置皮料導向機構後，通過人工作業的方式將下一個料卷的皮料頭端壓在另一個皮料壓料機構的翻轉壓片221與平臺16之間，然後由人工的方式通過將第一個料卷的皮料尾端與下一個料卷的皮料頭端相粘連。

雙側皮料導向機構3位於皮料接料機構2和滾筒驅動導向機構之間，用於皮料行進時對皮料的雙側側邊進行限位導向，如圖3、圖4所示，包括兩塊側向擋板31、調寬手柄32、平臺16上的滑槽33以及正反向絲杆34。滑槽33是平臺16上的長條形孔。滑槽33以垂直於皮料傳送方向設置。兩塊側向擋板31相對設置，分別各自通過下方的卡塊35卡在滑槽33內，使得側向擋板31能夠沿著滑槽33以垂直於皮料傳送方向的方向上移動。正反向絲杆34是本領域技術人員所熟悉的帶有一半正向螺紋和一半反向螺紋的絲杆。每塊側向擋板31對應有兩個滑槽33。正反向絲杆34水平架設在機架13上，並位於平臺16的下方。兩塊側向擋板31所對應的卡塊35穿過滑槽33後，通過絲套36分別架設在正反向絲杆34的正向螺紋和反向螺紋處。正反向絲杆34的一端連接調寬手柄32。由此，通過轉動調寬手柄32，經正反向絲杆34的正向螺紋和反向螺紋與絲套36的作用，帶動兩塊側向擋板31相對移動或相背移動，從而能適配不同寬度的皮料。

開卷驅動機構4用於拖拽皮料使得放置在開卷小車5料捲軸52上的皮料料卷進行放卷，由電機41和滾筒驅動導向機構所組成。滾筒驅動導向機構包括主動滾筒42和壓料滾筒45。電機41、主動滾筒42和壓料滾筒45安裝在機架13上。主動滾筒42和壓料滾筒45相互平行。壓料滾筒45位於主動滾筒42的上方。主動滾筒42和壓料滾筒45之間，如圖5、圖6所示，具有水平的料片間隙46。料片間隙46具有與平臺16齊平的高度。結合前述前置皮料導向機構中的前置上滾筒211和前置下滾筒212之間具有與平臺16相同高度的皮料間隙，意味著皮料料片被拖拽時，皮料料片緊貼在平臺16上移動，並由平臺16所支撐。

主動滾筒42與電機41相連。具體來說，如圖2所示，電機41設有電機鏈輪411，主動滾筒42的一端設有滾筒鏈輪421。電機鏈輪411和滾筒鏈輪421之間通過鏈條相連，從而，電機41能夠帶動主動滾筒42旋轉。本實施例中，壓料滾筒45通過張緊式壓料機構安裝在機架13上。張緊式壓料機構用於使得開卷驅動機構4具有工作態和鬆弛態兩個狀態。當開卷驅動機構4處於工作態時，主動滾筒42和壓料滾筒45之間的料片間隙46與皮料厚度相匹配。當開卷驅動機構4處於鬆弛態時，主動滾筒42和壓料滾筒45之間的料片間隙46 具有不少於1釐米的寬度。開卷驅動機構4處於鬆弛態時，主動滾筒42和壓料滾筒45之間的料片間隙46的寬度不少於1釐米能夠便於皮料以人工方式穿過主動滾筒42和壓料滾筒45之間的料片間隙46。而當開卷驅動機構4處於工作態時，主動滾筒42和壓料滾筒45之間的料片間隙46很小，皮料基本無法以人工作業方式穿過主動滾筒42和壓料滾筒45之間的料片間隙46。因此，張緊式壓料機構的作用是便於成型機開工前，皮料需要以人工作業方式穿過主動滾筒42和壓料滾筒45之間的料片間隙46，而提供作業便利。

張緊式壓料機構，本實施例中，如圖5、圖6所示，包括擺動板43、彈簧鎖位機構和同步鎖位軸杆44。擺動板43有兩塊。擺動板43通過其角部的擺動軸431安裝在機架13上。彈簧鎖位機構有兩個。兩個彈簧鎖位機構分別與兩塊擺動板43相對應。彈簧鎖位機構包括L形卡塊432、彈簧433和翻轉卡塊434。L形卡塊432安裝在機架13上，由水平板和豎直板所組成。彈簧433連接於機架13和擺動板43之間，使得擺動板43在彈簧433張力作用下圍繞擺動軸431向下擺動。翻轉卡塊434通過翻轉軸435以偏心的方式安裝在擺動板 43上。同步鎖位軸杆44的兩端分別架設在兩塊擺動板43上。同步鎖位軸杆44與翻轉軸435同軸，並設有鎖位手杆441。壓料滾筒45的兩端分別架設在兩塊擺動板43上。壓料滾筒45位於同步鎖位軸杆44的下方。當拉動鎖位手杆441時，通過同步鎖位軸杆44和翻轉軸435帶動翻轉卡塊434圍繞翻轉軸435進行翻轉。翻轉卡塊434翻轉時，通過彈簧433的張力和壓料滾筒45自身重力作用，翻轉卡塊434緊貼L形卡塊432進行翻轉。

當翻轉卡塊434翻轉至翻轉卡塊434上距離翻轉軸435軸心最近點卡在L形卡塊432水平板的上方時，如圖5所示，在彈簧433的張力和壓料滾筒45自身重力作用下，擺動板43向下擺動，使得主動滾筒42和壓料滾筒45之間的料片間隙46達到最小，從而使得開卷驅動機構4處於工作態。此相對應地，當翻轉卡塊434翻轉至翻轉卡塊434上距離翻轉軸435軸心最遠點位於翻轉軸435軸心的正下方時，如圖6所示，翻轉卡塊434上距離翻轉軸435軸心最遠點卡在L形卡塊432水平板的上方，由此使得主動滾筒42和壓料滾筒45之間的料片間隙46達到最大，從而使得開卷驅動機構4鬆弛態。開卷驅動機構4的工作態和鬆弛態之間的過渡狀態為非穩定態。在彈簧433、翻轉卡塊434以及壓料滾筒45自身重力的作用下，開卷驅動機構4的工作態和鬆弛態之間的過渡狀態自然向工作態變遷，而最終成為工作態。

本實施例的翻轉卡塊434，如圖7所示，翻轉卡塊434上設有A點至B點的圓弧面AB、B點至C點的直線面BC、C點至D點的阿基米德螺線面CD、D點至E點的弧線面DE以及E點至A點的直線面EA。圓弧面AB的圓心為翻轉軸435的軸心。直線面BC與圓弧面AB在B點相切，並與阿基米德螺線面CD在C點相切。弧線面DE與阿基米德螺線面CD在D點相切。直線面EA與圓弧面AB在A點相切。D點為翻轉卡塊434上距離翻轉軸435軸心最遠點。當翻轉卡塊434上D點位於翻轉軸435軸心的正下方並卡在L形卡塊432水平板的上方時，翻轉卡塊434上C點靠在L形卡塊432的豎直板上，形成第一穩定態。在第一穩定態下，主動滾筒42和壓料滾筒45之間的料片間隙46達到最大，從而使得開卷驅動機構4處於鬆弛態。翻轉卡塊434翻轉至直線面BC卡在L形卡塊432水平板的上方形成第二穩定態。在第二穩定態下，主動滾筒42和壓料滾筒45之間的料片間隙46達到最小，從而使得開卷驅動機構4處於工作態。相比於第一穩定態，第二穩定態下，翻轉卡塊434圍繞翻轉軸435轉過100~120度角。第一穩定態至第二穩定態，翻轉卡塊434所轉過的角度也就是，翻轉軸435軸心至D點的連線和翻轉軸435軸心至直線面BC的垂直線之間的夾角角度。該夾角角度為100~120度。

需要指出的是，本說明書中，沿著皮料傳送行進方向，皮料先到達者為前。