海域無人機監視監測移動平臺的雙路圖像傳輸系統的製作方法

2023-05-16 10:33:46

本實用新型屬於監控檢測技術領域，具體來說涉及一種海域無人機監視監測移動平臺的雙路圖像傳輸系統。

背景技術：

我國海域遼闊，如何對廣闊的海域進行有效的監視監測，保證海域安全有待解決。隨著無人機技術的不斷完善，使得採用無人機對海域安全進行監視監測成為可能。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提供一種海域無人機監視監測移動平臺的雙路圖像傳輸系統。系統以移動車輛為監視監測移動平臺，具有雙路視頻監視功能---通過無人機進行海域航拍監視監測、以及通過車載攝像頭進行車體現場監視監測；並通過遠程通訊設備與指揮中心(即監控終端)進行實時通信，向指揮中心傳輸現場監視監測信息以及無人機航拍監視監測數據等信息。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種海域無人機監視監測移動平臺的雙路圖像傳輸系統，其以移動車輛為平臺，在移動車輛上設置有車載攝像頭、視頻矩陣切換器、用於接收無人機拍攝的無人機機載視頻信號的圖傳接收機、圖傳天線、工控機、衛星數據機和衛星通訊天線；

圖傳天線與圖傳接收機連接，圖傳接收機與視頻矩陣切換器的一個BNC輸入口連接，所述車載攝像頭與視頻矩陣切換器的另一BNC輸入口連接，視頻矩陣切換器的一BNC輸出口連接工控機，通過視頻矩陣切換器將其接收的來自攝像頭的車載視頻信號和來自圖傳接收機的無人機機載視頻信號傳送工控機，工控機還連接有一用於顯示無人機拍攝視頻和車載攝像頭拍攝視頻的顯示器；

所述工控機還與用於將無人機機載視頻信號和車載視頻信號發送至遠程監控終端的衛星數據機和衛星通信天線連接。

在上述技術方案中，車載攝像頭、衛星通訊天線和圖傳天線均設置在移動車輛的車頂。

本實用新型的優點和有益效果為：

本實用新型具有雙路視頻監視功能---通過無人機進行海域航拍監視監測、以及通過車載攝像頭進行車體現場監視監測；並通過遠程通訊設備與指揮中心(即監控終端)進行實時通信，向指揮中心傳輸現場監視監測信息以及無人機航拍監視監測數據等信息。

附圖說明

圖1是海域無人機監視監測移動平臺的雙路圖像傳輸系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例進一步說明本實用新型的技術方案。

參見附圖1，一種海域無人機監視監測移動平臺的雙路圖像傳輸系統，其以移動車輛為平臺，在移動車輛上設置有車載攝像頭、視頻矩陣切換器(視頻矩陣切換器是專業為圖像信號的顯示切換而設計的高性能高帶寬智能型矩陣開關設備，可將一路信號或多路信號從輸入通道傳輸切換到輸出通道中的一路或多路輸出通道上)、圖傳接收機、圖傳天線、工控機、顯示器、衛星數據機和衛星通訊天線；

車載攝像頭、衛星通訊天線和圖傳天線均設置在移動車輛的車頂；

圖傳接收機與圖傳天線連接，通過圖傳天線接收無人機拍攝的無人機機載視頻信號，圖傳接收機與視頻矩陣切換器的一個BNC輸入口連接，所述車載攝像頭與視頻矩陣切換器的另一BNC輸入口連接，視頻矩陣切換器的一BNC輸出口連接工控機，通過視頻矩陣切換器將其接收的來自攝像頭的車載視頻信號和來自圖傳接收機的無人機機載視頻信號傳送工控機，工控機解析無人機機載視頻信號和車載視頻信號然後輸出給與工控機相連的顯示器以顯示無人機拍攝的視頻和車載攝像頭拍攝的視頻，同時對視頻進行存儲；

所述工控機通過網口與衛星數據機連接，衛星數據機與衛星通信天線連接，工控機通過衛星數據機和衛星通信天線與遠程監控終端進行遠程通信(遠程監控終端包括設置在遠程的衛星通信天線、衛星數據機和遠程工控機)，以將無人機機載視頻信號和車載視頻信號發送至遠程監控終端。

在本實施例中，衛星通信天線可以採用車載靜中通天線。車載靜中通天線採用整形加固玻璃鋼材料反射面，反射面成形精度高。天線配備高精度電子羅盤、俯仰傳感器，採用「一鍵通」自動控制算法，控制天線快速、準確全自動對星。天線結構設計緊湊、造型美觀、重量輕、體積小、操作快捷方便。

在本實施例中，衛星數據機選用Anovo衛星通信系統的衛星數據機(Anovo-cT3000)，可以接收DVB-S2數據，同時還具備數據回傳功能，實現終端的入網、同步等功能。回傳鏈路遵循DVB-RCS協議，具備多速率突發包回傳能力。

以上對本實用新型做了示例性的描述，應該說明的是，在不脫離本實用新型的核心的情況下，任何簡單的變形、修改或者其他本領域技術人員能夠不花費創造性勞動的等同替換均落入本實用新型的保護範圍。