一種終端設備之間協作的方法和設備的製作方法

2023-05-16 10:21:01 1

一種終端設備之間協作的方法和設備的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種終端設備之間協作的方法和設備，包括：第一終端設備在與第二終端設備發起協作操作前，獲取與第二終端設備之間的第一參數值和第二參數值，確定執行協作操作的時刻信息，並根據第二參數值和時刻信息，觸發執行協作操作；並將時刻信息、第一參數值和第二參數值發送給第二終端設備，以便於第二終端設備根據第一參數值、第二參數值和時刻信息，觸發執行協作操作，這樣在終端設備之間執行協作操作時，充分考慮了信道傳輸的時延以及終端設備之間時鐘的偏差，使得終端設備在執行協作操作時能夠利用確定的第一參數值和第二參數值，消除協作不同步的問題，達到協作同步的效果，進而提高終端設備之間協作的效率。
【專利說明】一種終端設備之間協作的方法和設備

【技術領域】
[0001]本發明涉及無線通信領域，尤其涉及一種終端設備之間協作的方法和設備。

【背景技術】
[0002]隨著智能終端設備的普及應用，很多家庭和個人擁有至少兩個以上的智能終端設備，在近距離範圍內多個智能終端設備的協作和信息交互能夠使得用戶獲取更豐富的業務體驗。
[0003]但是，在多個智能終端設備進行協作和信息交互的過程中，有些情況對多個智能終端設備的同步性要求不高，例如:白板會議、桌牌遊戲等等，這些場景下的多個智能終端設備之間的協同主要是滿足用戶操作的協同；然而有些情況對多個智能終端設備的同步性要求比較高，例如:音視頻應用等，需要在多個智能終端設備中同時播放某一個音頻或者視頻信息，若多個智能終端設備之間的同步效果比較差，將會導致多個智能終端設備播放音頻或者視頻信息的聲相偏移或者視頻不連續的問題。
[0004]為了保證多個相互協作的智能終端設備之間的同步質量，通常按照以下方式完成多個智能終端設備之間的時間同步:在多個智能終端設備準備協作之前，利用NTP(NetWOrkTime Protocol,網絡時間協議)對多個需要協作的智能終端設備進行時間校準，並在協作時由發起智能終端設備向其他智能終端設備發送同步操作啟動的絕對時間信息，其他智能終端設備在接收到發起智能終端設備發送的絕對時間信息之後按照校準後的本機時間同步執行協作操作。
[0005]其中，網際網路中NTP協議精度為I?50毫秒，區域網中NTP協議精度小於I毫秒。這些數據是在有線環境中的測試結果。但是在實際應用中，無線環境下區域網的NTP精度為200毫秒左右，這樣無法保證多媒體應用的精度要求，採用這種方式實現多個智能終端設備的時間同步，依然存在多個智能終端設備播放音頻或者視頻信息的聲相偏移或者視頻不連續的問題。
[0006]由此可見，多個協作的智能終端設備之間如何實現同步依然是亟需解決的問題。


【發明內容】

[0007]本發明實施例提供了一種終端設備之間協作的方法和設備，用於解決終端設備之間進行協作時如何同步的問題。
[0008]根據本發明的第一方面，提供了一種終端設備之間協作的方法，包括:
[0009]第一終端設備在確定與建立通信連接的第二終端設備發起協作操作之前，獲取與第二終端設備之間的第一參數值和第二參數值，其中，所述第一參數值用於表示所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的系統時鐘偏差標準值，所述第二參數值用於表示所述第一終端設備與所述第二終端設備之間信號傳輸的線路時延標準值；
[0010]確定執行協作操作的時刻信息，並根據所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作；以及
[0011]將所述時刻信息、所述第一參數值和所述第二參數值發送給所述第二終端設備，以便於所述第二終端設備根據所述第一參數值、所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作。。
[0012]在本發明的第一方面可能的實施方式中，第一種可能的實施方式中，獲取與所述第二終端設備之間的第一參數值和第二參數值，包括:
[0013]所述第一終端設備根據與所述第二終端設備之間往返傳輸同步消息的時間點信息，計算在每一次完成往返傳輸同步消息操作時產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值；
[0014]在針對相鄰兩次完成往返傳輸同步消息操作分別計算得到的兩個實際線路時延值之差的絕對值小於設定閾值時，在所述兩個實際線路時延值中選擇最大的線路時延值作為所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的第二參數值，以及
[0015]針對所述相鄰兩次完成往返傳輸同步消息操作分別計算得到兩個實際時鐘偏差值，並將該兩個實際時鐘偏差值的平均值作為所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的第一參數值，或者選擇該實際時鐘偏差值中任一個實際時鐘偏差值作為所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的第一參數值。
[0016]在本發明的第一方面的第一種可能的實施方式中，第二種可能的實施方式中，所述同步消息包括:同步請求消息和同步響應消息；
[0017]所述第一終端設備根據與所述第二終端設備之間往返傳輸同步消息的時間點信息，計算在每一次完成往返傳輸同步消息操作時產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值，包括:
[0018]記錄向所述第二終端設備發送同步請求消息的第一時刻信息；以及，
[0019]確定所述第二終端設備接收到所述同步請求消息的第二時刻信息；以及，
[0020]確定所述第二終端設備向自身發送同步響應消息的第三時刻信息；以及，
[0021]記錄接收到所述同步響應消息的第四時刻信息；
[0022]利用所述第一時刻信息、所述第二時刻信息、所述第三時刻信息和所述第四時刻信息，計算本次完成往返傳輸同步消息操作時產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值。
[0023]在本發明的第一方面可能的實施方式中，或者在本發明的第一方面的第一種可能的實施方式中，或者在本發明的第一方面的第二種可能的實施方式中，第三種可能的實施方式中，所述方法還包括:
[0024]所述第一終端設備產生一個時間修正值，並將所述時間修正值發送給所述第二終端設備；
[0025]根據所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作，包括:
[0026]所述第一終端設備在所述時刻信息達到時延遲所述第二參數值對應的時長以及所述時間修正值對應的時長後觸發執行協作操作；
[0027]所述第二終端設備根據所述第一參數值、所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作，包括:
[0028]所述第二終端在所述時刻信息到達時延遲所述第一參數值對應的時長、第二參數值對應的時長以及所述時間修正值對應的時長後觸發執行操作。
[0029]在本發明的第一方面可能的實施方式中，或者在本發明的第一方面的第一種可能的實施方式中，或者在本發明的第一方面的第二種可能的實施方式中，第四種可能的實施方式中，所述方法還包括:
[0030]所述第一終端設備產生一個時間修正值，並確定所述時間修正值和所述第二參數值的第一和值，以及將確定的所述第一參數值、所述第二參數值和所述時間修正值的第二和值發送給所述第二終端設備；
[0031]根據所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作，包括:
[0032]所述第一終端設備在所述時刻信息達到時延遲所述第一和值對應的時長後觸發執行協作操作；
[0033]所述第二終端設備根據所述第一參數值、所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作，包括:
[0034]所述第二終端在所述時刻信息到達時延遲所述第二和值對應的時長後觸發執行操作。
[0035]根據本發明的第二方面，提供了一種終端設備之間協作的設備，包括:
[0036]獲取模塊，用於在確定與建立通信連接的第二終端設備發起協作操作之前，獲取與第二終端設備之間的第一參數值和第二參數值，其中，所述第一參數值用於表示與所述第二終端設備之間的系統時鐘偏差標準值，所述第二參數值用於表示與所述第二終端設備之間信號傳輸的線路時延標準值；
[0037]確定協作模塊，用於確定自身執行協作操作的時刻信息，並根據所述獲取模塊獲取的所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作；
[0038]指示協作模塊，用於將所述確定模塊確定的所述時刻信息、所述獲取模塊獲取的所述第一參數值和所述第二參數值發送給所述第二終端設備，以便於所述第二終端設備根據所述第一參數值、所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作。
[0039]在本發明的第二方面可能的實施方式中，第一種可能的實施方式中，
[0040]所述獲取模塊，具體用於根據與所述第二終端設備之間往返傳輸同步消息的時間點信息，計算在每一次完成往返傳輸同步消息操作時產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值；
[0041]在針對相鄰兩次完成往返傳輸同步消息操作分別計算得到的兩個實際線路時延值之差的絕對值小於設定閾值時，在所述兩個實際線路時延值中選擇最大的線路時延值作為自身與所述第二終端設備之間的第二參數值，以及
[0042]針對所述相鄰兩次完成往返傳輸同步消息操作分別計算得到兩個實際時鐘偏差值，並將該兩個實際時鐘偏差值的平均值作為自身與所述第二終端設備之間的第一參數值，或者選擇該實際時鐘偏差值中任一個實際時鐘偏差值作為自身與所述第二終端設備之間的第一參數值。
[0043]在本發明的第二方面的第一種可能的實施方式中，第二種可能的實施方式中，所述同步消息包括:同步請求消息和同步響應消息；
[0044]所述獲取模塊，具體用於具體用於記錄向所述第二終端設備發送同步請求消息的第一時刻信息；以及，確定所述第二終端設備接收到所述同步請求消息的第二時刻信息；以及，確定所述第二終端設備向自身發送同步響應消息的第三時刻信息；以及，記錄接收到所述同步響應消息的第四時刻信息；並利用所述第一時刻信息、所述第二時刻信息、所述第三時刻信息和所述第四時刻信息，計算本次完成往返傳輸同步消息操作時產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值。
[0045]在本發明的第二方面可能的實施方式中，或者在本發明的第二方面的第一種可能的實施方式中，或者在本發明的第二方面的第二種可能的實施方式中，第三種可能的實施方式中，所述設備還包括:
[0046]時間修正確定模塊，用於產生一個時間修正值；
[0047]所述確定協作模塊，具體用於在所述時刻信息達到時延遲所述第二參數值對應的時長以及所述時間修正值對應的時長後觸發執行協作操作；
[0048]所述指示協作模塊，具體用於將所述時間修正值發送給所述第二終端設備，以便於所述第二終端設備在所述時刻信息到達時延遲所述第一參數值對應的時長、第二參數值對應的時長以及所述時間修正值對應的時長後觸發執行操作。
[0049]在本發明的第二方面可能的實施方式中，或者在本發明的第二方面的第一種可能的實施方式中，或者在本發明的第二方面的第二種可能的實施方式中，第四種可能的實施方式中，所述設備還包括:
[0050]時間修正發送模塊，用於產生一個時間修正值，並確定所述時間修正值和所述第二參數值的第一和值；
[0051]所述確定協作模塊，具體用於在所述時刻信息達到時延遲所述第一和值對應的時長後觸發執行協作操作；
[0052]所述指示協作模塊，具體用於將確定的所述第一參數值、所述第二參數值和所述時間修正值的第二和值發送給所述第二終端設備，以便於所述第二終端設備在所述時刻信息到達時延遲所述第二和值對應的時長後觸發執行操作。
[0053]在本發明的第二方面可能的實施方式中，或者在本發明的第二方面的第一種可能的實施方式中，或者在本發明的第二方面的第二種可能的實施方式中，或者在本發明的第二方面的第三種可能的實施方式中，或者在本發明的第二方面的第四種可能的實施方式中，第五種可能的實施方式中，所述設備為主控制設備，或者為從控制設備。
[0054]根據本發明的第三方面，提供了一種終端設備，包括:
[0055]信號接收器，用於在確定與建立通信連接的第二終端設備發起協作操作之前，獲取與第二終端設備之間的第一參數值和第二參數值，其中，所述第一參數值用於表示自身與所述第二終端設備之間的系統時鐘偏差標準值，所述第二參數值用於表示自身與所述第二終端設備之間信號傳輸的線路時延標準值；
[0056]處理器，用於確定自身執行協作操作的時刻信息，並根據所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作，並將確定的所述時刻信息、所述第一參數值和所述第二參數值發送給所述第二終端設備，以便於所述第二終端設備根據所述第一參數值、所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作。
[0057]在本發明的第三方面可能的實施方式中，第一種可能的實施方式中，
[0058]所述信號接收器，具體用於根據與所述第二終端設備之間往返傳輸同步消息的時間點信息，計算在每一次完成往返傳輸同步消息操作時產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值；
[0059]在針對相鄰兩次完成往返傳輸同步消息操作分別計算得到的兩個實際線路時延值之差的絕對值小於設定閾值時，在所述兩個實際線路時延值中選擇最大的線路時延值作為自身與所述第二終端設備之間的第二參數值，以及
[0060]針對所述相鄰兩次完成往返傳輸同步消息操作分別計算得到兩個實際時鐘偏差值，並將該兩個實際時鐘偏差值的平均值作為自身與所述第二終端設備之間的第一參數值，或者選擇該實際時鐘偏差值中任一個實際時鐘偏差值作為自身與所述第二終端設備之間的第一參數值。
[0061]在本發明的第三方面的第一種可能的實施方式中，第二種可能的實施方式中，所述同步消息包括:同步請求消息和同步響應消息；
[0062]所述信號接收器，具體用於記錄向所述第二終端設備發送同步請求消息的第一時刻信息；以及，確定所述第二終端設備接收到所述同步請求消息的第二時刻信息；以及，確定所述第二終端設備向自身發送同步響應消息的第三時刻信息；以及，記錄接收到所述同步響應消息的第四時刻信息；並利用所述第一時刻信息、所述第二時刻信息、所述第三時刻信息和所述第四時刻信息，計算本次完成往返傳輸同步消息操作時產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值。
[0063]在本發明的第三方面可能的實施方式中，或者在本發明的第三方面的第一種可能的實施方式中，或者在本發明的第三方面的第二種可能的實施方式中，第三種可能的實施方式中，所述處理器還被配鉻執行以下操作:
[0064]時間修正確定模塊，用於產生一個時間修正值；
[0065]所述處理器，具體用於在所述時刻信息達到時延遲所述第二參數值對應的時長以及所述時間修正值對應的時長後觸發執行協作操作，以及將所述時間修正值發送給所述第二終端設備，以便於所述第二終端設備在所述時刻信息到達時延遲所述第一參數值對應的時長、第二參數值對應的時長以及所述時間修正值對應的時長後觸發執行操作。
[0066]在本發明的第三方面可能的實施方式中，或者在本發明的第三方面的第一種可能的實施方式中，或者在本發明的第三方面的第二種可能的實施方式中，第四種可能的實施方式中，所述處理器還被配鉻執行以下操作:
[0067]產生一個時間修正值，並確定所述時間修正值和所述第二參數值的第一和值；
[0068]所述處理器，具體用於在所述時刻信息達到時延遲所述第一和值對應的時長後觸發執行協作操作；以及將確定的所述第一參數值、所述第二參數值和所述時間修正值的第二和值發送給所述第二終端設備，以便於所述第二終端設備在所述時刻信息到達時延遲所述第二和值對應的時長後觸發執行操作。
[0069]本發明有益效果如下:
[0070]本發明實施例為了保證終端設備之間協作的同步，第一終端設備在確定與建立通信連接的第二終端設備發起協作操作之前，獲取與第二終端設備之間的用於表示所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的系統時鐘偏差標準值的第一參數值，和用於表示所述第一終端設備與所述第二終端設備之間信號傳輸的線路時延標準值的第二參數值，確定執行協作操作的時刻信息，並根據所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作；以及將所述時刻信息、所述第一參數值和所述第二參數值發送給所述第二終端設備，以便於所述第二終端設備根據所述第一參數值、所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作，這樣在終端設備之間執行協作操作時，充分考慮了信道傳輸的時延以及終端設備之間時鐘的偏差，使得終端設備在執行協作操作時能夠利用確定的第一參數值和第二參數值，消除協作不同步的問題，達到協作同步的效果，進而提高終端設備之間協作的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0071]圖1為本發明實施例一提供的一種終端設備之間協作的方法流程示意圖；
[0072]圖2為本發明實施例三提供的一種終端設備之間協作的設備結構示意圖；
[0073]圖3為本發明實施例四提供的一種終端設備之間協作的設備結構示意圖；
[0074]圖4為本發明實施例五提供的一種終端設備之間協作的系統結構示意圖。

【具體實施方式】
[0075]為了實現本發明的目的，本發明實施例提供了一種終端設備之間協作的方法和設備，通過第一終端設備在確定與建立通信連接的第二終端設備發起協作操作之前，獲取與第二終端設備之間的用於表示所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的系統時鐘偏差標準值的第一參數值，和用於表示所述第一終端設備與所述第二終端設備之間信號傳輸的線路時延標準值的第二參數值，確定執行協作操作的時刻信息，並根據所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作；以及將所述時刻信息、所述第一參數值和所述第二參數值發送給所述第二終端設備，以便於所述第二終端設備根據所述第一參數值、所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作，這樣在終端設備之間執行協作操作時，充分考慮了信道傳輸的時延以及終端設備之間時鐘的偏差，使得終端設備在執行協作操作時能夠利用確定的第一參數值和第二參數值，消除協作不同步的問題，達到協作同步的效果，進而提高終端設備之間協作的效率。
[0076]需要說明的是，本發明實施例不僅限於應用在兩個終端設備之間執行協作，還可以應用在多個終端設備之間執行協作，這裡不做限定。
[0077]此外，本發明實施例的執行主體不限於第一終端設備、第二終端設備或者除了第一終端設備和第二終端設備之外的其他設備，這裡不做具體限定。
[0078]實施例一:
[0079]如圖1所示，為本發明實施例一提供的一種終端設備之間協作的方法流程示意圖。本發明實施例一以兩個終端設備之間執行協作的方式為例進行說明。所述方法包括:
[0080]步驟101:第一終端設備在確定與建立通信連接的第二終端設備發起協作操作之前，獲取與第二終端設備之間的第一參數值和第二參數值。
[0081]所述第一參數值用於表示所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的系統時鐘偏差標準值。
[0082]所述第二參數值用於表示所述第一終端設備與所述第二終端設備之間信號傳輸的線路時延標準值。
[0083]在步驟101中，第一終端設備和第二終端設備建立通信連接後，由於第一終端設備和第二終端設備的時鐘信息不同，為了保證第一終端設備和第二終端設備之間的協作操作能夠同步執行，因此，需要通過訓練的方式獲取第一終端設備和第二終端設備之間的第一參數值和第二參數值。
[0084]具體地，獲取第一終端設備和第二終端設備之間的第一參數值和第二參數值的方式包括但不限於以下方式:
[0085]首先，在第一終端設備和第二終端設備之間多次往返傳輸同步消息，根據與所述第二終端設備之間往返傳輸同步消息的時間點信息，計算在每一次完成往返傳輸同步消息操作時產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值。
[0086]其中，所述同步消息包括:同步請求消息和同步響應消息。
[0087]需要說明的是，一次完成往返傳輸同步消息操作是指由第一終端設備向第二終端設備發送同步請求消息，第二終端設備接收到該同步請求消息，並向第一終端反饋同步響應消息，第一終端設備接收到該同步響應消息，此時視為一次往返傳輸同步消息操作完成。
[0088]下面以執行完成一次往返傳輸同步消息操作為例說明如何計算在每一次完成往返傳輸同步消息操作時產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值。
[0089]第一步:第一終端設備向第二終端設備發送同步請求消息，並在發送完畢時記錄當前時刻，後續稱為第一時刻信息!\。
[0090]例如:第一終端設備向第二終端設備發送同步請求消息，發送完畢的當前時刻為08:10，那麼記錄的第一時刻信息為08 =10
[0091]第二步:確定第二終端設備接收到第一終端設備發送的同步請求消息，並確定第二終端設備接收到該同步請求消息的時刻信息，後續稱該時刻信息為第二時刻信息T2。
[0092]例如:第二終端設備接收到第一終端設備發送的同步請求消息的時刻信息為08:11，那麼記錄的第二時刻信息為08:11。
[0093]需要說明的是，確定第二終端設備接收到該同步請求消息的時刻信息的方式包括但不限於:第二終端設備在接收到第一終端設備發送的同步請求消息時，記錄接收到該同步請求消息的時刻信息，並將該時刻信息發送給第一終端設備。
[0094]第三步:確定第二終端設備在接收到同步請求消息之後，向第一終端設備發送同步響應消息，並確定同步響應消息發送完畢的時刻信息，後續稱為第三時刻信息Τ3。
[0095]例如:第二終端設備向第一終端設備發送同步響應消息，同步響應消息發送完畢的時刻信息是08:12，那麼記錄的第三時刻信息為08:12。
[0096]同樣，需要說明的是，確定第二終端設備發送同步響應消息的時刻信息的方式包括但不限於:第二終端設備在向第一終端設備發送同步響應消息之後，記錄同步響應消息發送完畢的時刻信息，並將該時刻信息發送給第一終端設備。
[0097]第四步:第一終端設備接收第二終端設備發送的同步響應消息，並記錄接收到該同步響應消息的當前時刻，後續成為第四時刻信息Τ4。
[0098]例如:第一終端設備接收到第二終端設備發送的同步響應消息的當前時刻為08:14,那麼記錄的第四時刻信息為08:14。
[0099]第五步:利用所述第一時刻信息、所述第二時刻信息、所述第三時刻信息和所述第四時刻信息，計算本次完成往返傳輸同步消息操作時產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值。
[0100]即計算第二時刻信息與第一時刻信息的差值為第一時間差值，以及第四時刻信息與第三時刻信息的差值為第二時間差值；並
[0101]當同步消息在所述第一終端設備和所述第二終端設備之間傳輸的往返線路時延值相同時，得到本次完成往返傳輸同步消息操作時產生的實際時鐘偏差值為:第一時間差值與第二時間差值的差值的二分之一，得到本次完成往返傳輸同步消息操作時產生的實際線路時延值為:第一時間差值與第二時間差值的和值的二分之一。
[0102]具體地，在第一時刻信息、第二時刻信息、第三時刻信息和第四時刻信息之後，假設同步請求消息和同步響應消息在第一終端和第二終端之間傳輸線路的時延值相同，那麼根據同步消息傳輸過程消耗的時間量可以得到以下兩個等式:
[0103]T1+實際時鐘偏差值+實際線路時延值=T2以及T3+實際時鐘偏差值+實際線路時延值=T4 ；
[0104]其中，實際時鐘偏差值和實際線路時延值是未知量，需要通過上述兩個等式進行計算後確定的，TpTyT3和T4是上述等式中的已知量。
[0105]利用兩元一次方程組的解答方式，可以得到實際時鐘偏差值和實際線路時延值。
[0106]即:實際時鐘偏差值為[(T2-T1)- (T4-T3) 1/2 ；
[0107]實際線路時延值為[(T2-T1)+(T4-T3)]/2。
[0108]需要說明的是，假設本發明實施例的執行主體既不是第一終端設備，也不是第二終端設備時，第一終端設備記錄的第一時刻信息T1和第四時刻信息T4,以及第二終端設備記錄的第二時刻信息T2和第三時刻信息T3都需要發送給本發明實施例的執行主體，由該執行主體確定第一終端設備和第二終端設備之間的實際線路時延值和實際時鐘偏差值。
[0109]但是假設本發明實施例的執行主體是第一終端設備時，第二終端設備記錄的第二時刻信息T2和第三時刻信息T3需要發送給第一終端設備，由第一終端設備確定其與第二終端設備之間的實際線路時延值和實際時鐘偏差值，並發送給第二終端設備；假設本發明實施例的執行主體是第二終端設備時，第一終端設備記錄的第一時刻信息T1和第四時刻信息T4需要發送給第二終端設備，由第二終端設備確定其與第一終端設備之間的實際線路時延值和實際時鐘偏差值，並發送給第一終端設備。
[0110]為了充分考慮信道傳輸的時延問題，一次計算得到的實際時鐘偏差值和實際線路時延值是不準確的，通常需要在第一終端設備和第二終端設備之間進行多次同步消息的往返傳輸，得到多個實際時鐘偏差值和實際線路時延值。
[0111]需要說明的是，多次傳輸的同步消息可以是同一個同步消息，還可以是不同的同步消息，這裡不做限定；同時多次傳輸的可以是同步消息，也可以是其他用於同步的消息，或者信號之類能夠在第一終端設備和第二終端設備之間傳輸的信息，這裡不做限定。
[0112]為了方面討論，在執行完成N次往返傳輸同步消息操作時，每一次完成往返傳輸同步消息操作產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值記為:
[0113]第一次完成往返傳輸同步消息操作產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值記為{時鐘偏差值S1，線路時延值YJ ;第二次完成往返傳輸同步消息操作產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值記為{時鐘偏差值S2，線路時延值Y2};……；第N次完成往返傳輸同步消息操作產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值記為{時鐘偏差值Sn，線路時延值Yj。
[0114]其次，在針對相鄰兩次完成往返傳輸同步消息操作分別計算得到的兩個實際線路時延值之差的絕對值小於設定閾值時，在所述兩個實際線路時延值中選擇最大的線路時延值作為所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的第二參數值。
[0115]同時，針對所述相鄰兩次完成往返傳輸同步消息操作分別計算得到兩個實際時鐘偏差值，並將該兩個實際時鐘偏差值的平均值作為所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的第一參數值，或者選擇該實際時鐘偏差值中任一個實際時鐘偏差值作為所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的第一參數值。
[0116]也就是說，從第二次同步消息往返傳輸完畢之後，每得到一組實際時鐘偏差值和實際線路時延值，將得到的實際線路時延值與相鄰前一次得到的實際線路時延值進行作差運算，得到差值的絕對值，並將得到的差值的絕對值與設定閾值進行比較，在差值的絕對值小於設定閾值時，結束之後同步消息的往返傳輸操作，按照以下方式得到第一參數值和第二參數值；在差值的絕對值不小於設定閾值時，繼續執行後續的同步消息的往返傳輸操作，並根據後續完成的同步消息的往返傳輸操作，繼續計算產生的實際線路時延值和實際時鐘偏差值。
[0117]其中，設定閾值可以根據實際需要確定，也可以根據經驗確定，通常設鉻為10ms。
[0118]在差值的絕對值小於設定閾值時，按照以下方式得到第一參數值和第二參數值，具體包括:
[0119]第二參數值為:在兩個實際線路時延值之差的絕對值小於設定閾值中，選擇該兩個實際線路時延值中的最大的一個實際線路時延值作為第一終端設備和第二終端設備之間的第二參數值。
[0120]例如:得到的兩個實際線路時延值Ylri和Yn，(Yn-Ylri)的絕對值小於設定閾值，那麼選擇Ylri和Yn中最大的一個實際線路時延值作為第一終端設備和第二終端設備之間的第二參數值(Ylri或Yn)。
[0121]第一參數值為:針對確定的兩個實際線路時延值之差的絕對值小於設定閾值中每一個實際線路時延值對應的實際時鐘偏差值，計算該兩個實際時鐘偏差值的平均值，將計算得到的平均值作為第一終端設備和第二終端設備之間的第一參數值；
[0122]或者，選擇確定的兩個實際時鐘偏差值中的任一個實際時鐘偏差值作為第一終端設備和第二終端設備之間的第一參數值。
[0123]例如:得到的相鄰的兩個實際線路時延值Ylri和Yn,對應的實際時鐘偏差值為Slri和Sn，則得到的第一參數值可以是(Sn_i+Sn) /2 ;也可以是Slri或Sn。
[0124]需要說明的是，若第一終端設備和第二終端設備之間的第一參數值和第二參數值是由除了第一終端設備和第二終端設備之外的第三設備獲取的，那麼此時將獲取的第一參數值和第二參數值分別發送給第一終端設備和第二終端設備；若第一終端設備和第二終端設備之間的第一參數值和第二參數值是由第一終端設備獲取的，那麼將獲取的第一參數值和第二參數值發送給第二終端設備；若第一終端設備和第二終端設備之間的第一參數值和第二參數值是由第二終端設備獲取的，那麼將獲取的第一參數值和第二參數值發送給第一終端設備。
[0125]步驟102:所述第一終端設備確定執行協作操作的時刻信息，並根據所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作。
[0126]在步驟102中，在得到第一終端設備和第二終端設備之間的第一參數值和第二參數值之後，為了能夠使後續的協作操作同步進行，此時需要以一個終端設備作為標準，確定一個執行協作操作的標準時間，另一個終端設備根據確定的標準時間執行協作操作，因此，確定第一終端設備執行協作操作的時刻信息，並將確定的執行協作操作的時刻信息發送給第二終端設備；或者確定第二終端設備執行協作操作的時刻信息，並將確定的執行協作操作的時刻信息發送給第一終端設備，這裡不做限定。
[0127]所述第一終端設備在確定自身執行協作操作的時刻信息之後，根據所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作。
[0128]具體地，所述第一終端設備在確定執行協作操作的時刻信息到來時自動延遲所述第二參數值對應的時長後，觸發執行協作操作。
[0129]其中，所述協作操作可以是播放某一個指定的音視頻資料，或者開啟某一個設備等，這裡不做限定。
[0130]可選地，為了提高協作操作的同步精度，配鉻一個時間修正值。
[0131]需要說明的是，若該時間修正值是由第一終端設備自身產生的，則將產生的該時間修正值發送給第二終端設備；若該時間修正值是由除了第一終端設備和第二終端設備之外的第三設備產生的，則將產生的該時間修正值分別發送給第一終端設備和第二終端設備；若該時間修正值是由第二終端設備產生的，則將產生的該時間修正值發送給第一終端設備。
[0132]具體地，所述第一終端設備在所述時刻信息達到時延遲所述第二參數值對應的時長以及所述時間修正值對應的時長後觸發執行協作操作。
[0133]可選地，在配鉻一個時間修正值後，確定時間修正值和第二參數值的第一和值，將確定的所述第一參數值、所述第二參數值和所述時間修正值的第二和值發送給所述第二終端設備。
[0134]具體地，所述第一終端設備在所述時刻信息達到時延遲所述第一和值對應的時長後觸發執行協作操作。
[0135]步驟103:所述第一終端設備將所述時刻信息、所述第一參數值和所述第二參數值發送給所述第二終端設備，以便於所述第二終端設備根據所述第一參數值、所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作。
[0136]在步驟103中，第一終端設備在步驟102中確定自身執行協作操作的時刻信息之後，將確定的所述時刻信息、獲取的所述第一參數值和所述第二參數值發送給所述第二終端設備。
[0137]使得所述第二終端設備在接收到所述時刻信息、獲取的所述第一參數值和所述第二參數值之後，根據所述第一參數值、所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作。
[0138]具體地，第二終端設備在確定執行協作操作的時刻信息到來時自動延遲所述第二參數值對應的時長以及延遲所述第一參數值對應的時長後，觸發執行協作操作。
[0139]其中，所述協作操作可以是播放與第一終端設備相同的某一個指定的音視頻資料，或者開啟指定的設備等，這裡不做限定。
[0140]可選地，為了提高協作操作的同步精度，配鉻一個時間修正值。
[0141]需要說明的是，若該時間修正值是由第一終端設備自身產生的，則將產生的該時間修正值發送給第二終端設備；若該時間修正值是由除了第一終端設備和第二終端設備之外的第三設備產生的，則將產生的該時間修正值分別發送給第一終端設備和第二終端設備；若該時間修正值是由第二終端設備產生的，則將產生的該時間修正值發送給第一終端設備。
[0142]具體地，將配鉻的時間修正值發送給所述第二終端設備，使得所述第二終端設備在所述時刻信息到達時延遲所述第一參數值對應的時長、第二參數值對應的時長以及所述時間修正值對應的時長後觸發執行操作。
[0143]當第二終端設備在接收到時間修正值和第二和值時，第二終端設備在所述時刻信息到達時延遲所述第二和值對應的時長後觸發執行操作。
[0144]需要說明的是，當第一終端設備為主控制設備時，第二終端設備為從控制設備；當第一終端設備為從控制設備時，第二終端設備為主控制設備。
[0145]通過本發明實施例一的方案，第一終端設備在確定與建立通信連接的第二終端設備發起協作操作之前，獲取與第二終端設備之間的用於表示所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的系統時鐘偏差標準值的第一參數值，和用於表示所述第一終端設備與所述第二終端設備之間信號傳輸的線路時延標準值的第二參數值，確定執行協作操作的時刻信息，並根據所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作；以及將所述時刻信息、所述第一參數值和所述第二參數值發送給所述第二終端設備，以便於所述第二終端設備根據所述第一參數值、所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作，這樣在終端設備之間執行協作操作時，充分考慮了信道傳輸的時延以及終端設備之間時鐘的偏差，使得終端設備在執行協作操作時能夠利用確定的第一參數值和第二參數值，消除協作不同步的問題，達到協作同步的效果，進而提高終端設備之間協作的效率。
[0146]實施例二:
[0147]本發明實施例二提供了一種多個終端設備之間協作的方法，與本發明實施例一的區別在於，由N個終端設備需要同時執行協作操作，其中，一個終端設備是主控制設備，其他N-1個終端是從控制設備。具體方法包括:
[0148]首先，在建立通信連接的主控制終端設備和多個從控制終端設備準備發起協作操作之前，獲取主控制終端設備與每一個從控制終端設備之間的第一參數值，以及主終端設備和多個從終端設備之間的第二參數值。
[0149]所述第一參數值用於表示所述主控制終端設備與每一個所述從控制終端設備之間的系統時鐘偏差標準值。
[0150]所述第二參數值用於表示所述主控制終端設備與多個所述從控制終端設備之間信號傳輸的線路時延標準值。
[0151 ] 由於主控制終端設備和多個從控制終端設備建立通信連接後，由於主控制終端設備和每一個從控制終端設備的時鐘信息不同，為了保證主控制終端設備和每一個從控制終端設備之間的協作操作能夠同步執行，因此，需要通過訓練的方式獲取主控制終端設備和每一個從控制終端設備之間的第一參數值，以及獲取主控制終端設備和多個從控制終端設備之間的第二參數值。
[0152]具體地，獲取主控制終端設備和每一個從控制終端設備之間的第一參數值，以及獲取主控制終端設備和多個從控制終端設備之間的第二參數值的方式包括但不限於以下方式:
[0153]首先，在主控制終端設備和每一個從控制終端設備之間多次往返傳輸同步消息，根據主控制終端設備和該從控制終端設備之間往返傳輸同步消息的時間點信息，計算在每一次完成往返傳輸同步消息操作時，主控制終端設備和該從控制終端設備之間產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值。
[0154]其中，所述同步消息包括:同步請求消息和同步響應消息。
[0155]下面以主終端設備和一個從終端設備之間執行完成一次往返傳輸同步消息操作為例說明如何計算在主終端設備和一個從終端設備之間每一次完成往返傳輸同步消息操作時產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值。
[0156]第一步:主控制終端設備向該從控制終端設備發送同步請求消息，並在發送完畢時記錄當前時刻，後續稱為第一時刻信息!\。
[0157]例如:主控制終端設備向該從控制終端設備發送同步請求消息，發送完畢的當前時刻為08:10，那麼記錄的第一時刻信息為08 =10
[0158]第二步:確定該從控制終端設備接收到主控制終端設備發送的同步請求消息，並確定該從控制終端設備接收到該同步請求消息的時刻信息，後續稱該時刻信息為第二時刻
/[目息T2O
[0159]例如:從控制終端設備接收到主控制終端設備發送的同步請求消息的時刻信息為08:11,那麼記錄的第二時刻信息為08:11。
[0160]需要說明的是，確定從控制終端設備接收到該同步請求消息的時刻信息的方式包括但不限於:從控制終端設備在接收到主控制終端設備發送的同步請求消息時，記錄接收到該同步請求消息的時刻信息，並將該時刻信息發送給主控制終端設備。
[0161]第三步:確定該從控制終端設備在接收到同步請求消息之後，向主控制終端設備發送同步響應消息，並確定同步響應消息發送完畢的時刻信息，後續稱為第三時刻信息τ3。
[0162]例如:該從控制終端設備向主控制終端設備發送同步響應消息，同步響應消息發送完畢的時刻信息是08:12，那麼記錄的第三時刻信息為08:12。
[0163]同樣，需要說明的是，確定從控制終端設備發送同步響應消息的時刻信息的方式包括但不限於:從控制終端設備在向主控制終端設備發送同步響應消息之後，記錄同步響應消息發送完畢的時刻信息，並將該時刻信息發送給主控制終端設備。
[0164]第四步:主控制終端設備接收該從控制終端設備發送的同步響應消息，並記錄接收到該同步響應消息的當前時刻，後續成為第四時刻信息Τ4。
[0165]例如:主控制終端設備接收到該從控制終端設備發送的同步響應消息的當前時刻為08:14,那麼記錄的第四時刻信息為08:14。
[0166]第五步:利用所述第一時刻信息、所述第二時刻信息、所述第三時刻信息和所述第四時刻信息，計算本次完成往返傳輸同步消息操作時，主控制終端設備與該從控制終端設備產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值。
[0167]即計算第二時刻信息與第一時刻信息的差值為第一時間差值，以及第四時刻信息與第三時刻信息的差值為第二時間差值；並
[0168]當同步消息在所述第一終端設備和所述第二終端設備之間傳輸的往返線路時延值相同時，得到本次完成往返傳輸同步消息操作時，主控制終端設備與該從控制終端設備產生的實際時鐘偏差值為:第一時間差值與第二時間差值的差值的二分之一，得到本次完成往返傳輸同步消息操作時，主控制終端設備與該從控制終端設備產生的實際線路時延值為:第一時間差值與第二時間差值的和值的二分之一。
[0169]即得到主控制終端設備與該控制從終端設備之間完成一次往返傳輸同步消息操作的一組實際時鐘偏差值和實際線路時延值為:{第一時間差值與第二時間差值的差值的二分之一，第一時間差值與第二時間差值的和值的二分之一}。
[0170]具體地，在第一時刻信息、第二時刻信息、第三時刻信息和第四時刻信息之後，假設同步請求消息和同步響應消息在主終端和該從終端之間傳輸線路的時延值相同，那麼根據同步消息傳輸過程消耗的時間量可以得到以下兩個等式:
[0171]T1+實際時鐘偏差值+實際線路時延值=T2以及T3+實際時鐘偏差值+實際線路時延值=T4 ；
[0172]其中，實際時鐘偏差值和實際線路時延值是未知量，需要通過上述兩個等式進行計算後確定的，TpTyT3和T4是上述等式中的已知量。
[0173]利用兩元一次方程組的解答方式，可以得到實際時鐘偏差值和實際線路時延值。
[0174]即:實際時鐘偏差值為[(T2-T1)- (T4-T3) 1/2 ；
[0175]實際線路時延值為[(T2-T1)+(T4-T3)]/2。
[0176]需要說明的是，假設本發明實施例的執行主體既不是主終端設備，也不是該從終端設備時，主終端設備記錄的第一時刻信息T1和第四時刻信息T4,以及該從終端設備記錄的第二時刻信息T2和第三時刻信息T3都需要發送給本發明實施例的執行主體，由該執行主體確定主終端設備和該從終端設備之間的實際線路時延值和實際時鐘偏差值。
[0177]但是假設本發明實施例的執行主體是主控制終端設備時，該從控制終端設備記錄的第二時刻信息T2和第三時刻信息T3需要發送給主控制終端設備，由主控制終端設備確定其與該從控制終端設備之間的實際線路時延值和實際時鐘偏差值，並發送給該從控制終端設備；假設本發明實施例的執行主體是確定的一個從控制終端設備時，主控制終端設備記錄的第一時刻信息T1和第四時刻信息T4需要發送給從控制終端設備，其他從控制終端設備記錄的第二時刻信息T2和第三時刻信息T3需要發送給確定的從控制終端設備，由確定的從控制終端設備確定其與主控制終端設備之間的實際線路時延值和實際時鐘偏差值，並發送給主控制終端設備，以及由確定的從控制終端設備確定其他從控制終端設備與主控制終端設備之間的實際線路時延值和實際時鐘偏差值，並發送給主控制終端設備和其他從控制終端設備。
[0178]為了充分考慮信道傳輸的時延問題，一次計算得到的實際時鐘偏差值和實際線路時延值是不準確的，通常需要在主控制終端設備和該從控制終端設備之間進行多次同步消息的往返傳輸，得到多個實際時鐘偏差值和實際線路時延值。
[0179]需要說明的是，多次傳輸的同步消息可以是同一個同步消息，還可以是不同的同步消息，這裡不做限定；同時多次傳輸的可以是同步消息，也可以是其他用於同步的消息，或者信號之類能夠在第一終端設備和第二終端設備之間傳輸的信息，這裡不做限定。
[0180]為了方面討論，在執行完成N次往返傳輸同步消息操作時，主控制終端與一個從控制終端設備在每一次完成往返傳輸同步消息操作產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值記為:
[0181]主控制設備與第一個從控制設備之間:第一次完成往返傳輸同步消息操作產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值記為{時鐘偏差值S11,線路時延值Y1J ;第二次完成往返傳輸同步消息操作產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值記為{時鐘偏差值S21，線路時延值Y2J ；……；第N次完成往返傳輸同步消息操作產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值記為{時鐘偏差值Snl，線路時延值YJ。
[0182]主控制設備與第二個從控制設備之間:第一次完成往返傳輸同步消息操作產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值記為{時鐘偏差值S12，線路時延值Y12};第二次完成往返傳輸同步消息操作產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值記為{時鐘偏差值S22，線路時延值γ22}；……；第N次完成往返傳輸同步消息操作產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值記為{時鐘偏差值Sn2，線路時延值YnJ。
[0183]......
[0184]主控制設備與第N個從控制設備之間:第一次完成往返傳輸同步消息操作產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值記為{時鐘偏差值Sln，線路時延值Y11J ;第二次完成往返傳輸同步消息操作產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值記為{時鐘偏差值S2n，線路時延值Y2J ；……；第N次完成往返傳輸同步消息操作產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值記為{時鐘偏差值Snn,線路時延值YnJ。
[0185]針對王控制終端設備與Iv從控制終端設備，在針對相鄰兩次完成往返傳輸冋步消息操作分別計算得到的兩個實際線路時延值之差的絕對值小於設定閾值時，在所述兩個實際線路時延值中選擇最大的線路時延值作為主控制終端設備與從控制終端設備之間的第二參數值。
[0186]同時，針對所述相鄰兩次完成往返傳輸同步消息操作分別計算得到兩個實際時鐘偏差值，並將該兩個實際時鐘偏差值的平均值作為所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的第一參數值，或者選擇該實際時鐘偏差值中任一個實際時鐘偏差值作為主控制終端設備與從控制終端設備之間的第一參數值。
[0187]即從第二次同步消息的往返傳輸操作執行完畢之後，每得到一組實際時鐘偏差值和實際線路時延值，將得到的實際線路時延值與相鄰前一次得到的實際線路時延值進行作差運算，得到差值的絕對值，並將得到的差值的絕對值與設定閾值進行比較，在差值的絕對值小於設定閾值時，結束之後同步消息的往返傳輸操作，按照以下方式得到第一參數值和第二參數值；在差值的絕對值不小於設定閾值時，繼續執行後續的同步消息的往返傳輸操作，並根據後續完成的同步消息的往返傳輸操作，繼續計算產生的實際線路時延值和實際時鐘偏差值，目的在於尋找主控制終端設備與該從控制終端設備之間信號傳輸穩定的時刻。
[0188]需要說明的是，確定主控制終端設備和該從控制終端設備之間的時鐘偏差值的方式不限，可以根據實際需要選擇，這裡不做限定。
[0189]其中，設定閾值可以根據實際需要確定，也可以根據經驗確定，通常設鉻為10ms。
[0190]在差值的絕對值小於設定閾值時，按照以下方式得到主控制終端設備與該從控制終端設備之間的第一參數值和第二參數值，具體包括:
[0191]第二參數值為:在兩個實際線路時延值之差的絕對值小於設定閾值中，選擇該兩個實際線路時延值中的最大的一個實際線路時延值作為主控制終端設備和該從控制終端設備之間的第二參數值。
[0192]例如:得到的兩個實際線路時延值Ylri,i和Ynl，(Ynl-Y1^1)的絕對值小於設定閾值，那麼選擇Yn-U和Ynl中最大的一個實際線路時延值作為第一終端設備和第二終端設備之間的第二參數值(γη-1;1或Ynl)。
[0193]第一參數值為:針對確定的兩個實際線路時延值之差的絕對值小於設定閾值中每一個實際線路時延值對應的實際時鐘偏差值，計算該兩個實際時鐘偏差值的平均值，將計算得到的平均值作為主控制終端設備和從控制終端設備之間的第一參數值；
[0194]或者，選擇確定的兩個實際時鐘偏差值中的任一個實際時鐘偏差值作為主控制終端設備和從控制終端設備之間的第一參數值。
[0195]例如:得到的相鄰的兩個實際線路時延值Ylri,i和Ynl，對應的實際時鐘偏差值為Sn-U和Snl，則得到的第一參數值可以是(Sn_1;1+Snl) /2 ;也可以是Sn_1; i或Snl。
[0196]由此可見，通過上述方式確定主控制終端設備與每一個從控制終端設備之間的時鐘偏差值，對於時鐘偏差值，由於從控制終端設備的時鐘信息不同，這樣主控制終端設備與不同從控制終端設備之間的時鐘偏差值不同。
[0197]同樣地，通過上述方式確定主控制終端設備與每一個從控制終端設備之間的線路時延值，對於線路時延值，由於從控制終端設備不同，這樣主控制終端設備與不同從控制終端設備之間的線路時延值也不同。但是，為了使得主控制終端設備和多個從控制終端設備之間協調同步工作，需要對主控制終端設備和多個從控制終端設備之間的線路時延作調整，這樣使得主控制終端設備和從控制終端設備能夠同步工作。
[0198]在得到主控制終端設備與每一個從控制終端設備之間的線路時延值後，假設從控制終端設備有N-1個，那麼將得到N-1個第二參數值，此時，從得到的N-1個第二參數值中選擇數值最大的第二參數值作為主控制終端設備和多個從控制終端設備之間的共同第二參數值，並發送給每一個從控制終端設備。
[0199]其次，按照本發明實施例一中步驟102?103的方式執行主控制終端設備和多個從控制終端設備之間的協作操作，這裡不再做贅述。
[0200]實施例三:
[0201]如圖2所示，為本發明實施例三提供的一種終端設備之間協作的設備結構示意圖，本發明實施例三是與本發明實施例一和二在同一發明構思下的發明，所述設備包括:獲取模塊11、確定協作模塊12和指示協作模塊13，其中:
[0202]獲取模塊11，用於在確定與建立通信連接的第二終端設備發起協作操作之前，獲取與第二終端設備之間的第一參數值和第二參數值，其中，所述第一參數值用於表示自身與所述第二終端設備之間的系統時鐘偏差標準值，所述第二參數值用於表示自身與所述第二終端設備之間信號傳輸的線路時延標準值；
[0203]確定協作模塊12，用於確定執行協作操作的時刻信息，並根據所述獲取模塊獲取的所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作；
[0204]指示協作模塊13，用於將所述確定模塊確定的所述時刻信息、所述獲取模塊獲取的所述第一參數值和所述第二參數值發送給所述第二終端設備，以便於所述第二終端設備根據所述第一參數值、所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作。
[0205]具體地，所述獲取模塊11，具體用於根據與所述第二終端設備之間往返傳輸同步消息的時間點信息，計算在每一次完成往返傳輸同步消息操作時產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值；
[0206]在針對相鄰兩次完成往返傳輸同步消息操作分別計算得到的兩個實際線路時延值之差的絕對值小於設定閾值時，在所述兩個實際線路時延值中選擇最大的線路時延值作為自身與所述第二終端設備之間的第二參數值，以及
[0207]針對所述相鄰兩次完成往返傳輸同步消息操作分別計算得到兩個實際時鐘偏差值，並將該兩個實際時鐘偏差值的平均值作為自身與所述第二終端設備之間的第一參數值，或者選擇該實際時鐘偏差值中任一個實際時鐘偏差值作為自身與所述第二終端設備之間的第一參數值。
[0208]具體地,所述同步消息包括:同步請求消息和同步響應消息；
[0209]所述獲取模塊11，具體用於記錄向所述第二終端設備發送同步請求消息的第一時刻信息；以及，確定所述第二終端設備接收到所述同步請求消息的第二時刻信息；以及，確定所述第二終端設備向自身發送同步響應消息的第三時刻信息；以及，記錄接收到所述同步響應消息的第四時刻信息；並利用所述第一時刻信息、所述第二時刻信息、所述第三時刻信息和所述第四時刻信息，計算本次完成往返傳輸同步消息操作時產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值。
[0210]可選地，所述設備還包括:時間修正確定模塊14，其中:
[0211]時間修正確定模塊14，用於產生一個時間修正值。
[0212]所述確定協作模塊12，具體用於在所述時刻信息達到時延遲所述第二參數值對應的時長以及所述時間修正值對應的時長後觸發執行協作操作。
[0213]所述指示協作模塊13，具體用於將所述時間修正值發送給所述第二終端設備，以便於所述第二終端設備在所述時刻信息到達時延遲所述第一參數值對應的時長、第二參數值對應的時長以及所述時間修正值對應的時長後觸發執行操作。
[0214]可選地，所述設備還包括:時間修正發送模塊15，其中:
[0215]時間修正發送模塊15，用於產生一個時間修正值，並確定所述時間修正值和所述第二參數值的第一和值。
[0216]所述確定協作模塊12，具體用於在所述時刻信息達到時延遲所述第一和值對應的時長後觸發執行協作操作。
[0217]所述指示協作模塊13，具體用於將確定的所述第一參數值、所述第二參數值和所述時間修正值的第二和值發送給所述第二終端設備，以便於所述第二終端設備在所述時刻信息到達時延遲所述第二和值對應的時長後觸發執行操作。
[0218]需要說明的是，本發明實施例所述的設備包含的時間修正確定模塊和時間修正發送模塊在實際應用中可以存在一個，也可以存在兩個，這裡不做限定。
[0219]需要說明的是，本發明實施例所述的設備可以是獨立於第一終端設備和第二終端設備的其他設備，還可以是集成在第一終端設備或者第二終端設備的物理實體單元，或者邏輯部件，由此可見本發明實施例三所述的設備既可以為主控制設備，也可以為從控制設備，這裡不做限定。
[0220]實施例四:
[0221]如圖3所示，為本發明實施例四提供的一種終端設備之間協作的設備的結構示意圖，本發明實施例四是與本發明實施例一和本發明實施例二在同一發明構思下的設備，所述設備包括:信號接收器21和處理器22，信號接收器和處理器通過總線23連接，其中:
[0222]信號接收器21，用於在確定與建立通信連接的第二終端設備發起協作操作之前，獲取與第二終端設備之間的第一參數值和第二參數值，其中，所述第一參數值用於表示自身與所述第二終端設備之間的系統時鐘偏差標準值，所述第二參數值用於表示自身與所述第二終端設備之間信號傳輸的線路時延標準值；
[0223]處理器22，用於確定執行協作操作的時刻信息，並根據所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作，並將確定的所述時刻信息、所述第一參數值和所述第二參數值發送給所述第二終端設備，以便於所述第二終端設備根據所述第一參數值、所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作。
[0224]具體地，所述信號接收器21，具體用於根據與所述第二終端設備之間往返傳輸同步消息的時間點信息，計算在每一次完成往返傳輸同步消息操作時產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值；
[0225]在針對相鄰兩次完成往返傳輸同步消息操作分別計算得到的兩個實際線路時延值之差的絕對值小於設定閾值時，在所述兩個實際線路時延值中選擇最大的線路時延值作為自身與所述第二終端設備之間的第二參數值，以及
[0226]針對所述相鄰兩次完成往返傳輸同步消息操作分別計算得到兩個實際時鐘偏差值，並將該兩個實際時鐘偏差值的平均值作為自身與所述第二終端設備之間的第一參數值，或者選擇該實際時鐘偏差值中任一個實際時鐘偏差值作為自身與所述第二終端設備之間的第一參數值。
[0227]具體地，所述同步消息包括:同步請求消息和同步響應消息；
[0228]所述信號接收器21，具體用於記錄向所述第二終端設備發送同步請求消息的第一時刻信息；以及，確定所述第二終端設備接收到所述同步請求消息的第二時刻信息；以及，確定所述第二終端設備向自身發送同步響應消息的第三時刻信息；以及，記錄接收到所述同步響應消息的第四時刻信息；並利用所述第一時刻信息、所述第二時刻信息、所述第三時刻信息和所述第四時刻信息，計算本次完成往返傳輸同步消息操作時產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值。
[0229]可選地，所述處理器22還被配鉻執行以下操作:
[0230]時間修正確定模塊，用於產生一個時間修正值。
[0231]所述處理器22，具體用於在所述時刻信息達到時延遲所述第二參數值對應的時長以及所述時間修正值對應的時長後觸發執行協作操作，以及將所述時間修正值發送給所述第二終端設備，以便於所述第二終端設備在所述時刻信息到達時延遲所述第一參數值對應的時長、第二參數值對應的時長以及所述時間修正值對應的時長後觸發執行操作。
[0232]可選地，所述處理器22還被配鉻執行以下操作:
[0233]產生一個時間修正值，並確定所述時間修正值和所述第二參數值的第一和值，以及將確定的所述第一參數值、所述第二參數值和所述時間修正值的第二和值發送給所述第二終端設備。
[0234]所述處理器22，具體用於在所述時刻信息達到時延遲所述第一和值對應的時長後觸發執行協作操作；以及將確定的所述第一參數值、所述第二參數值和所述時間修正值的第二和值發送給所述第二終端設備，以便於所述第二終端設備在所述時刻信息到達時延遲所述第二和值對應的時長後觸發執行操作。
[0235]需要說明的是，本發明實施例所述的設備可以是獨立於第一終端設備和第二終端設備的其他設備，還可以是集成在第一終端設備或者第二終端設備的物理實體單元，或者邏輯部件，由此可見本發明實施例四所述的設備既可以為主協作設備，也可以為從協作設備，這裡不做限定。
[0236]實施例五:
[0237]如圖4所示，為本發明實施例五提供的一種多個終端設備之間協作的系統結構示意圖。本發明實施例五是與本發明實施例一?本發明實施例四在同一發明構思下的發明，所述系統包括主控制終端設備31和多個從控制終端設備321?32N，其中:
[0238]主控制終端設備31，用於在確定與建立通信連接的多個從控制終端設備發送協作操作之前，獲取與每一個從控制終端設備的第一參數值，以及獲取與多個從控制終端設備的第二參數值，其中，所述第一參數值用於表示所述主控制終端設備與每一個從控制終端設備之間的系統時鐘偏差標準值，所述第二參數值用於表示主控制終端設備與多個從控制終端設備之間信號傳輸的線路時延標準值；並確定自身執行協作操作的時刻信息，並根據所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作，同時將所述時刻信息和所述第二參數值發送給多個從控制終端設備，以及將所述第一參數值分別發送給對應的從終端控制設備;
[0239]多個從控制終端設備321?32N，用於接收主控制終端設備發送的所述第一參數值、所述第二參數值和所述時刻信息，並根據所述第一參數值、所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作。
[0240]其中，本發明實施例中所述涉及的主控制終端設備和從控制終端設備可以是本發明實施例三和本發明實施例四中所述的設備，具備本發明實施例三和本發明實施例四中所述的功能，這裡不做詳細描述。
[0241]本領域的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、裝鉻(設備)、或電腦程式產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限於磁碟存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的電腦程式產品的形式。
[0242]本發明是參照根據本發明實施例的方法、裝鉻(設備)和電腦程式產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些電腦程式指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝鉻。
[0243]這些電腦程式指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝鉻的製造品，該指令裝鉻實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0244]這些電腦程式指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0245]儘管已描述了本發明的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本發明範圍的所有變更和修改。
[0246]顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.一種終端設備之間協作的方法，其特徵在於，包括: 第一終端設備在確定與建立通信連接的第二終端設備發起協作操作之前，獲取與第二終端設備之間的第一參數值和第二參數值，其中，所述第一參數值用於表示所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的系統時鐘偏差標準值，所述第二參數值用於表示所述第一終端設備與所述第二終端設備之間信號傳輸的線路時延標準值； 確定執行協作操作的時刻信息，並根據所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作；以及 將所述時刻信息、所述第一參數值和所述第二參數值發送給所述第二終端設備，以便於所述第二終端設備根據所述第一參數值、所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，獲取與所述第二終端設備之間的第一參數值和第二參數值，包括: 所述第一終端設備根據與所述第二終端設備之間往返傳輸同步消息的時間點信息，計算在每一次完成往返傳輸同步消息操作時產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值；在針對相鄰兩次完成往返傳輸同步消息操作分別計算得到的兩個實際線路時延值之差的絕對值小於設定閾值時，在所述兩個實際線路時延值中選擇最大的線路時延值作為所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的第二參數值，以及 針對所述相鄰兩次完成往返傳輸同步消息操作分別計算得到兩個實際時鐘偏差值，並將該兩個實際時鐘偏差值的平均值作為所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的第一參數值，或者選擇該實際時鐘偏差值中任一個實際時鐘偏差值作為所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的第一參數值。
3.如權利要求2所述的方法，其特徵在於，所述同步消息包括:同步請求消息和同步響應消息； 所述第一終端設備根據與所述第二終端設備之間往返傳輸同步消息的時間點信息，計算在每一次完成往返傳輸同步消息操作時產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值，包括: 記錄向所述第二終端設備發送同步請求消息的第一時刻信息；以及， 確定所述第二終端設備接收到所述同步請求消息的第二時刻信息；以及， 確定所述第二終端設備向自身發送同步響應消息的第三時刻信息；以及， 記錄接收到所述同步響應消息的第四時刻信息； 利用所述第一時刻信息、所述第二時刻信息、所述第三時刻信息和所述第四時刻信息，計算本次完成往返傳輸同步消息操作時產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值。
4.如權利要求1?3任一所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括: 所述第一終端設備產生一個時間修正值，並將所述時間修正值發送給所述第二終端設備; 根據所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作，包括: 所述第一終端設備在所述時刻信息達到時延遲所述第二參數值對應的時長以及所述時間修正值對應的時長後觸發執行協作操作； 所述第二終端設備根據所述第一參數值、所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作，包括: 所述第二終端在所述時刻信息到達時延遲所述第一參數值對應的時長、第二參數值對應的時長以及所述時間修正值對應的時長後觸發執行操作。
5.如權利要求1?3任一所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括: 所述第一終端設備產生一個時間修正值，並確定所述時間修正值和所述第二參數值的第一和值，以及將確定的所述第一參數值、所述第二參數值和所述時間修正值的第二和值發送給所述第二終端設備； 根據所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作，包括: 所述第一終端設備在所述時刻信息達到時延遲所述第一和值對應的時長後觸發執行協作操作； 所述第二終端設備根據所述第一參數值、所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作，包括: 所述第二終端在所述時刻信息到達時延遲所述第二和值對應的時長後觸發執行操作。
6.一種終端設備之間協作的設備，其特徵在於，包括: 獲取模塊，用於在確定與建立通信連接的第二終端設備發起協作操作之前，獲取與第二終端設備之間的第一參數值和第二參數值，其中，所述第一參數值用於表示與所述第二終端設備之間的系統時鐘偏差標準值，所述第二參數值用於表示與所述第二終端設備之間信號傳輸的線路時延標準值； 確定協作模塊，用於確定執行協作操作的時刻信息，並根據所述獲取模塊獲取的所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作； 指示協作模塊，用於將所述確定模塊確定的所述時刻信息、所述獲取模塊獲取的所述第一參數值和所述第二參數值發送給所述第二終端設備，以便於所述第二終端設備根據所述第一參數值、所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作。
7.如權利要求6所述的設備，其特徵在於， 所述獲取模塊，具體用於根據與所述第二終端設備之間往返傳輸同步消息的時間點信息，計算在每一次完成往返傳輸同步消息操作時產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值； 在針對相鄰兩次完成往返傳輸同步消息操作分別計算得到的兩個實際線路時延值之差的絕對值小於設定閾值時，在所述兩個實際線路時延值中選擇最大的線路時延值作為自身與所述第二終端設備之間的第二參數值，以及 針對所述相鄰兩次完成往返傳輸同步消息操作分別計算得到兩個實際時鐘偏差值，並將該兩個實際時鐘偏差值的平均值作為自身與所述第二終端設備之間的第一參數值，或者選擇該實際時鐘偏差值中任一個實際時鐘偏差值作為自身與所述第二終端設備之間的第一參數值。
8.如權利要求7所述的設備，其特徵在於，所述同步消息包括:同步請求消息和同步響應消息； 所述獲取模塊，具體用於記錄向所述第二終端設備發送同步請求消息的第一時刻信息；以及，確定所述第二終端設備接收到所述同步請求消息的第二時刻信息；以及，確定所述第二終端設備向自身發送同步響應消息的第三時刻信息；以及，記錄接收到所述同步響應消息的第四時刻信息；並利用所述第一時刻信息、所述第二時刻信息、所述第三時刻信息和所述第四時刻信息，計算本次完成往返傳輸同步消息操作時產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值。
9.如權利要求6?8任一所述的設備，其特徵在於，所述設備還包括: 時間修正確定模塊，用於產生一個時間修正值； 所述確定協作模塊，具體用於在所述時刻信息達到時延遲所述第二參數值對應的時長以及所述時間修正值對應的時長後觸發執行協作操作； 所述指示協作模塊，具體用於將所述時間修正值發送給所述第二終端設備，以便於所述第二終端設備在所述時刻信息到達時延遲所述第一參數值對應的時長、第二參數值對應的時長以及所述時間修正值對應的時長後觸發執行操作。
10.如權利要求6?8任一所述的設備，其特徵在於，所述設備還包括: 時間修正發送模塊，用於產生一個時間修正值，並確定所述時間修正值和所述第二參數值的第一和值； 所述確定協作模塊，具體用於在所述時刻信息達到時延遲所述第一和值對應的時長後觸發執行協作操作； 所述指示協作模塊，具體用於將確定的所述第一參數值、所述第二參數值和所述時間修正值的第二和值發送給所述第二終端設備，以便於所述第二終端設備在所述時刻信息到達時延遲所述第二和值對應的時長後觸發執行操作。
11.如權利要求6?10任一所述的設備，其特徵在於，所述設備為主控制設備，或者為從控制設備。
12.一種終端設備，其特徵在於，包括: 信號接收器，用於在確定與建立通信連接的第二終端設備發起協作操作之前，獲取與第二終端設備之間的第一參數值和第二參數值，其中，所述第一參數值用於表示與所述第二終端設備之間的系統時鐘偏差標準值，所述第二參數值用於表示與所述第二終端設備之間信號傳輸的線路時延標準值； 處理器，用於確定自身執行協作操作的時刻信息，並根據所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作，並將確定的所述時刻信息、所述第一參數值和所述第二參數值發送給所述第二終端設備，以便於所述第二終端設備根據所述第一參數值、所述第二參數值和所述時刻信息，觸發執行協作操作。
13.如權利要求12所述的設備，其特徵在於， 所述信號接收器，具體用於根據與所述第二終端設備之間往返傳輸同步消息的時間點信息，計算在每一次完成往返傳輸同步消息操作時產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值； 在針對相鄰兩次完成往返傳輸同步消息操作分別計算得到的兩個實際線路時延值之差的絕對值小於設定閾值時，在所述兩個實際線路時延值中選擇最大的線路時延值作為自身與所述第二終端設備之間的第二參數值，以及 針對所述相鄰兩次完成往返傳輸同步消息操作分別計算得到兩個實際時鐘偏差值，並將該兩個實際時鐘偏差值的平均值作為自身與所述第二終端設備之間的第一參數值，或者選擇該實際時鐘偏差值中任一個實際時鐘偏差值作為自身與所述第二終端設備之間的第一參數值。
14.如權利要求13所述的設備，其特徵在於，所述同步消息包括:同步請求消息和同步響應消息； 所述信號接收器，具體用於記錄向所述第二終端設備發送同步請求消息的第一時刻信息；以及，確定所述第二終端設備接收到所述同步請求消息的第二時刻信息；以及，確定所述第二終端設備向自身發送同步響應消息的第三時刻信息；以及，記錄接收到所述同步響應消息的第四時刻信息；並利用所述第一時刻信息、所述第二時刻信息、所述第三時刻信息和所述第四時刻信息，計算本次完成往返傳輸同步消息操作時產生的實際時鐘偏差值和實際線路時延值。
15.如權利要求12?14任一所述的設備，其特徵在於，所述處理器還被配置執行以下操作: 時間修正確定模塊，用於產生一個時間修正值； 所述處理器，具體用於在所述時刻信息達到時延遲所述第二參數值對應的時長以及所述時間修正值對應的時長後觸發執行協作操作，以及將所述時間修正值發送給所述第二終端設備，以便於所述第二終端設備在所述時刻信息到達時延遲所述第一參數值對應的時長、第二參數值對應的時長以及所述時間修正值對應的時長後觸發執行操作。
16.如權利要求12?14任一所述的設備，其特徵在於，所述處理器還被配置執行以下操作: 產生一個時間修正值，並確定所述時間修正值和所述第二參數值的第一和值； 所述處理器，具體用於在所述時刻信息達到時延遲所述第一和值對應的時長後觸發執行協作操作；以及將確定的所述第一參數值、所述第二參數值和所述時間修正值的第二和值發送給所述第二終端設備，以便於所述第二終端設備在所述時刻信息到達時延遲所述第二和值對應的時長後觸發執行操作。
【文檔編號】H04B7/04GK104467928SQ201310430826
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月18日 優先權日:2013年9月18日
【發明者】汪香君, 張清, 許劍峰 申請人:華為技術有限公司