一種噴塗裝置，及噴塗系統以及其噴塗貨櫃的方法

2023-05-17 21:27:56 1

專利名稱：一種噴塗裝置，及噴塗系統以及其噴塗貨櫃的方法
技術領域：
本發明涉及一種噴塗裝置，尤其涉及一種用於貨櫃箱內噴塗作業的自動 噴塗系統及其噴塗方法。
技術背景對於已經得到廣泛應用的貨櫃，其外部的噴塗工藝早已做到了機械化自動噴塗。對於箱外的油漆噴塗， 一般使用現有的自動噴漆機20，如圖1A所示， 該自動噴漆機20設置在貨櫃10的箱體外，並可沿貨櫃長度方向B (即水 平方向)移動。該自動噴漆機20的頂板噴塗裝置21通過固定件22固定在支 架23的頂端，與貨櫃的頂板ll對應，並且固定件22上設置有用於頂板噴 塗的噴槍24。同樣，用於側板噴塗的側板噴塗裝置21a也通過固定件固定在 支架21上，與貨櫃10的側板12對應。在噴塗作業時，整臺噴塗設備沿集 裝箱長度方向B移動，側板噴槍(未示出)沿C方向垂直上下移動，頂板噴 槍24沿A方向橫向移動。使用此種方法噴塗的缺點在於，油漆與油漆之間的 覆蓋極不均勻，膜厚差太大，致使油漆損耗較多。另一方面，現有的自動噴漆 機的噴槍噴出的油漆為一扁平扇面，其效果與漆刷的效果相同，因此，在噴塗 作業過程中，並不能解決貨櫃的各種縱向死角的油漆噴塗，如圖1B所示的 是貨櫃10的一個端部的示意圖，其中底板13與兩個側板12連接後形成的 底部的角部14和15，以及側板12與頂板11連接後形成的頂部角部16和17， 無論是這些角部的內側和外側均成為噴塗作業的死角區域，因為這種現有技術 的噴塗作業面僅僅為一扁平的扇面。由於種種原因，箱內噴塗還停留在手工工 藝階段。雖然為實現箱內的自動噴塗，已做過了各種嘗試，到目前為止，還沒 有出現可廣泛應用的箱內噴塗設備，已有的箱內噴塗設備通常結構比較複雜， 且佔用的漆房空間也較大。發明內容本發明所解決的一個技術問題在於提出一種噴塗裝置，以克服現有技術的噴塗設備佔用空間大且無法對箱體角部進行均勻地噴塗的問題。本發明的噴塗 裝置包括至少一個噴槍； 一可摺疊的固定架，用於固定該至少一個噴槍；-固定架展幵收攏機構，用於展開和收攏該固定架，其中，該可摺疊的固定架可 旋轉地設置在該固定架展開收攏機構上； 一擺動機構，設置在該固定架上，用 於調節該噴槍的角度；以及， 一擺動機構驅動機構，設置在該固定架上，用於 根據需要調節該噴槍的角度。優選地，所述的噴塗裝置的擺動機構包括 一推桿，其一端連接到該擺動 機構驅動機構上； 一擺動軸，該至少一個噴槍通過該擺動軸可旋轉地固定在該 可摺疊的固定架上；以及， 一擺動臂，其一端固定在該至少一個噴槍上，另一 端可旋轉地連接到該推桿的另一端上。優選地，所述的噴塗裝置的可摺疊的固定架由兩個對稱且可旋轉地設置在 該固定架展開收攏機構兩側的矩形框架構成，在該固定架的上側和左右兩側均 固定有至少一個噴槍。優選地，所述的噴塗裝置的固定架展開收攏機構包括 一展開收攏機構主 體，其端部兩側對稱且可旋轉地設置有該矩形框架；兩個對稱設置的連杆，每 個連杆的一端可旋轉地連接到該每個矩框架上；以及，驅動裝置，設置在該展 開收攏機構主體的中心位置，且與該設有矩形框架的端部具有一預定距離，其 中，上述兩個連杆的另一端和該驅動裝置的輸出杆可旋轉地連接到一起；進行 噴塗時，通過該驅動裝置的輸出杆推該兩個連杆可以展開該兩個矩形框架，在 噴塗結束後，通過該驅動裝置的輸出杆拉該兩個連杆可以收攏該兩個矩形框 架，可以減小噴塗設備所佔用的漆房空間。優選地，所述的噴塗裝置的固定架展開收攏機構包括 一展開收攏機構主 體，所述矩形框架通過第一鉸接部對稱地連接到該展開收攏機構主體端部兩 側；兩個對稱設置的連杆，每個連杆的一端通過第二鉸接部連接到該每個矩形 框架上，另 一端通過第三鉸接部連接到該展開收攏機構主體的兩側，其中，每 個連杆由兩個半連杆構成，該兩個半連杆的端部通過第四鉸接部連接到一起， 且該兩個半連杆的長度大致相等； 一展開拉索滑輪，設置在該展開收攏機構主 體的設置有該矩形框架的端部附近中心的位置上； 一展開拉索纏繞裝置，設置 在該展開收攏機構主體上；兩根展開拉索，每根展開拉索的一端連接到該每個 連杆的第四鉸接部，另一端繞過該展開拉索滑輪連接到該展開拉索纏繞裝置上； 一收攏拉索滑輪，設置在該展開收攏機構主體上的中心位置； 一收攏拉索 纏繞裝置，設置在該展開收攏機構主體上；以及，兩根收攏拉索，每根收攏拉 索的一端連接到該每個連杆的第四鉸接部，另一端繞過該收攏拉索滑輪連接到 該收攏拉索纏繞裝置上；噴塗時，展開拉索纏繞裝置纏繞該兩根展開拉索，展 開拉索帶動該第四鉸接部繞第三鉸接部旋轉，當第三鉸接部、第四鉸接部與該 展開拉索滑輪共線時，利用收攏拉索纏繞收攏拉索，使收攏拉索帶動該第四鉸 接部繼續繞該第三鉸接部運動，從而可以展開該兩個矩形框架；噴塗結束時，收攏拉索纏繞裝置纏繞該兩根收攏拉索，收攏拉索帶動該第四鉸接部繞第三鉸 接部旋轉，從而可以收攏該兩個矩形框架。本發明所要解決的另一個技術問題在於提出一種噴塗系統，通過噴塗時調 節噴槍的噴射角度以對角部進行噴塗，且在噴塗結束後，噴槍架可以進行摺疊， 以減少設備佔用的漆房空間。本發明的噴塗系統包括 一行車，可沿一軌道移 動； 一懸臂架，其一端設置在該行車上；以及， 一噴塗裝置，設置在該懸臂架 的另一端上，其中，該噴塗裝置包括至少一個噴槍； 一可摺疊的固定架，用 於固定該至少一個噴槍； 一固定架展開收攏機構，用於展開和收攏該固定架， 其中，該可摺疊的固定架可旋轉地設置在該固定架展開收攏機構上； 一擺動機 構，設置在該固定架上，用於調節該噴槍的角度；以及， 一擺動機構驅動機構， 設置在該固定架上，用於根據需要調節該噴槍的角度。優選地，所述的噴塗系統的擺動機構包括 一推桿，連接到該擺動機構驅 動機構上； 一擺動軸，該至少一個噴槍通過該擺動軸可旋轉地固定在該可摺疊 的固定架上；以及， 一擺動臂，其一端固定在該至少一個噴槍上，另一端可旋 轉地連接到該推桿的另一端上。優選地，所述的噴塗系統的可摺疊的固定架由兩個對稱且可旋轉地設置在 該固定架展開收攏機構兩側的矩形框架構成，在該固定架的上側和左右兩側均 固定有至少一個噴槍。優選地，所述的噴塗系統的固定架展開收攏機構包括 一展開收攏機構主 體，其端部兩側對稱且可旋轉地設置有該矩形框架；兩個對稱設置的連杆，每 個連杆的一端可旋轉地連接到該每個矩框架上；以及，驅動裝置，設置在該展 開收攏機構主體的中心位置，且與該設有矩形框架的端部具有一預定距離，其 中，上述兩個連杆的另一端和該驅動裝置的輸出杆可旋轉地連接到一起；進行噴塗時，通過該驅動裝置的輸出杆推該兩個連杆可以展開該兩個矩形框架，噴 塗結束後，通過該驅動裝置的輸出杆拉該兩個連杆可以收攏該兩個矩形框架， 以減少設備所佔用的漆房空間。優選地，所述的噴塗系統的固定架展開收攏機構包括 一展開收攏機構主 體，所述矩形框架通過第一鉸接部對稱地連接到該展開收攏機構主體端部兩 側；兩個對稱設置的連杆，每個連杆的一端通過第二鉸接部連接到該每個矩形 框架上，另一端通過第三鉸接部連接到該展開收攏機構主體的兩側，其中，每 個連杆由兩個半連杆構成，該兩個半連杆的端部通過第四鉸接部連接到一起， 且該兩個半連杆的長度大致相等； 一展開拉索滑輪，設置在該展開收攏機構主 體的設置有該矩形框架的端部附近中心的位置上； 一展開拉索纏繞裝置，設置 在該展開收攏機構主體上；兩根展開拉索，每根展開拉索的一端連接到該每個 連杆的第四鉸接部，另一端繞過該展開拉索滑輪連接到該展開拉索纏繞裝置 上； 一收攏拉索滑輪，設置在該展開收攏機構主體上的中心位置； 一收攏拉索 纏繞裝置，設置在該展開收攏機構主體上；以及，兩根收攏拉索，每根收攏拉 索的一端連接到該每個連杆的第四鉸接部，另一端繞過該收攏拉索滑輪連接到 該收攏拉索纏繞裝置上；噴塗時，展開拉索纏繞裝置纏繞該兩根展開拉索，展 開拉索帶動該第四鉸接部繞第三鉸接部旋轉，當第三鉸接部、第四鉸接部與該 展開拉索滑輪共線時，利用收攏拉索纏繞收攏拉索，使收攏拉索帶動該第四鉸 接部繼續繞該第三鉸接部運動，從而可以展開該兩個矩形框架；噴塗結束時， 收攏拉索纏繞裝置纏繞該兩根收攏拉索，收攏拉索帶動該第四鉸接部繞第三鉸 接部旋轉，從而可以收攏該兩個矩形框架。優選地，所述展開拉索纏繞裝置和收攏拉索纏繞裝置可設置在所述懸臂架 上或者行車上，從而進一步地減輕所述懸臂架端部的負載。本發明所要解決的再一個技術問題在於提出一種用於噴塗貨櫃內部方 法，該方法包括定位貨櫃和該噴塗系統，並展開該固定架；貨櫃相對該 固定架以一預定的速度橫向運動，懸臂架從貨櫃的門端進入貨櫃內部並開 始噴第一道漆，當該固定架距離該貨櫃的端測達到一預定的距離後，貨櫃 開始往反方向運動，開始噴第二道漆；噴完第二道漆後，收攏該固定架，噴塗 系統沿軌道縱向運動，使貨櫃可以橫向移動到下一工位。優選地，在噴塗過程中可通過該擺動機構調節噴槍的噴射角度，以對貨櫃的角部和波紋板兩個斜面進行均勻的噴塗。優選地，對於40英尺的標準貨櫃，噴塗每道漆的時間約為i2秒。 根據本發明的一個方面，由於採用了可摺疊的固定架，在噴塗時展開該固定架，在噴塗結束後，摺疊該固定架，從而可以減小設備所佔用的漆房空間。 根據本發明的另一個方面，由於採用了噴槍擺動機構，在噴塗的過程中，可以隨時根據需要調節噴槍的噴射角度，從而可以根據具體的應用來設計擺動角度和擺動方向，可以對角部和斜面進行均勻的噴塗。


圖1A為現有的貨櫃外部自動噴塗系統的示意圖； 圖1B為貨櫃縱向死角的分布示意圖；圖2示出了本發明的噴塗裝置可摺疊的噴槍固定架的示意圖-， 圖3A示出了本發明的噴塗裝置的第一實施例的示意圖； 圖3B為圖3C中C部的局部放大示意圖；圖3C為本發明的噴塗裝置的第一實施例處於摺疊狀態的示意圖；圖4A示出了本發明的噴塗裝置的第二實施例的示意圖；圖4B為本發明的噴塗裝置的第二實施例處於摺疊狀態的示意圖；圖5示出了本發明的噴塗系統的示意圖；以及圖6A 6E示出了利用本發明的噴塗系統噴塗貨櫃的步驟。
具體實施方式
以下結合附圖以及一些較佳實施例對本發明進行詳細說明，應當理解，本 發明的噴塗系統不僅僅局限於貨櫃噴塗這一種應用，也可以應用其他物體的 噴塗。如圖2所示，本發明的噴槍固定架110由兩個同向設置的矩形框架111 構成，在固定架IIO的頂邊和左右側邊分別設置有多個噴槍112，每個噴槍112 具有一定的噴塗扇面113，優選地，多個噴槍112之間的距離設置成使每個噴 槍的噴塗扇面與與其相鄰的噴槍的噴塗扇面具有一定的重合部分，以使漆面完 整均勻的覆蓋所噴塗的物體。如圖3A所示，本發明的噴塗裝置100包括多個噴槍112; —可摺疊的噴槍固定架110，其中所述多個噴槍1 12均勻分布在所述固定架1 10的頂邊和 左右側邊上； 一固定架展開收攏機構114，用於展開和收攏所述噴槍固定架110，其中構成所述可摺疊的噴槍固定架110的兩個同向設置的矩形框架111對稱地鉸接在該固定架展開收攏機構114的端部的兩側； 一擺動機構115，設置在所述噴槍固定架110上，用於在噴塗過程中根據需要調節噴槍112的噴射 角度；以及， 一擺動機構驅動機構116，用於驅動所述擺動機構115。如圖3B 所示，所述擺動機構115包括 一推桿115a; —擺動軸115b;以及， 一擺動臂115c，其中，所述噴槍112通過擺動軸115b可旋轉地固定到噴槍固定架110 上，所述擺動臂115c—端固定到噴槍112上，另一端與推桿115a鉸接，從而 在擺動機構驅動裝置116的驅動下，所述噴槍112可繞擺動軸115b轉動一定 的角度，優選地，擺動機構驅動裝置116為一差動氣缸驅動裝置。根據本發明的噴塗裝置的第一實施例，如圖3A所示，所述固定架展開收 攏機構包括 一展開收攏機構主體1141，其中，所述構成所述可摺疊的噴槍 固定架110的兩個同向設置的矩形框架111對稱地鉸接在該固定架展開收攏機 構主體1141的端部的兩側；兩根連杆1142，其一端分別連接到所述矩形框架 111上；以及， 一驅動裝置1143，其中，所述兩根連杆1142的另一端一起鉸 接到該驅動裝置1143的輸出端，優選地，所述驅動裝置1143為一差動氣缸驅 動裝置。噴塗時，可以通過驅動裝置1143推動所述兩根連杆1142以展開噴槍 固定架110，噴塗結束後，可以通過驅動裝置1143拉動所述兩根連杆1142以 收攏所述噴槍固定架110，從而可以減小噴塗裝置所佔用的漆房空間。收攏後 的噴塗裝置如圖3C所示。根據本發明的噴塗裝置的第二實施例，如圖4A所示，所述固定架展開收 攏機構包括 一展開收攏機構主體1144，其中，所述構成所述可摺疊的噴槍 固定架110的兩個同向設置的矩形框架111對稱地通過第一鉸接部151鉸接在 該固定架展開收攏機構主體1144的端部的兩側；兩根對稱設置的連杆1145， 其一端分別通過第二鉸接部152鉸接到所述矩形框架111上，另一端通過第三 鉸接部153鉸接到所述展開收攏機構主體1144的兩側，其中，每根連杆1145 由兩根長度大致相等的半連杆通過第四鉸接部154鉸接構成；兩根展開拉索 1146; —展開拉索滑輪1147; —展開拉索纏繞裝置(圖中未示出)，其中， 所述展開拉索1146—端連接到第四鉸接部154，另一端繞過所述展開拉索滑輪1147連接到展開拉索纏繞裝置；兩根收攏拉索1148; —收攏拉索滑輪1149，以及， 一收攏拉索纏繞裝置(圖中未不出)，其中，所述收攏拉索1148 —端 連接到第四鉸接部154，另一端繞過所述展幵拉索滑輪1149連接到展開拉索 纏繞裝置上。噴塗時，展開拉索纏繞裝置纏繞該兩根展開拉索1146，展開拉 索1146帶動該第四鉸接部154繞第三鉸接部153旋轉，當第三鉸接部153、 第四鉸接部154與該展開拉索滑輪1147共線時，利用收攏拉索纏繞收攏拉索 1148，使收攏拉索1148帶動該第四鉸接部154繼續繞該第三鉸接部153運動， 從而可以展開該兩個矩形框架111;噴塗結束後，收攏拉索纏繞裝置纏繞該兩 根收攏拉索1148，收攏拉索U48帶動該第四鉸接部154繞第三鉸接部153旋 轉，從而可以收攏該兩個矩形框架111。圖4B示出了摺疊後的噴塗裝置的示 意圖。如圖5所示，本發明的噴塗系統200包括 一行車121，可沿軌道移動；懸臂架122，其一端固定在所述行車121上，另一端設置有本發明的噴塗裝置 100。本發明的第一實施例的展開收攏機構結構簡單，且工作可靠，便於維修。 本發明的第二實施例的展開收攏機構具有結構簡單，重量較輕，且由於所述展 開拉索纏繞裝置和所述收攏拉索纏繞裝置可以設置在其他裝置如行車121上， 從而可以進一歩地減輕所述懸臂架端部的負載。具體採用哪一種展開收攏機構 可以根據具體應用進行選擇。由於貨櫃長度較長，因此懸臂架122的長度也較長，從而噴塗裝置的質 量應該儘可能地的輕以使本發明的噴塗系統200具有更好的剛度，上述兩個實 施例的展開收攏機構由於構件數量較少，且驅動裝置可以固定在行車121上甚 至地面上，從而可以大大地減輕本發明的噴塗裝置的重量。同樣，在噴槍固定 架110摺疊後，可進一步地降低懸臂架122的端部的負載，以方便移動所述噴 塗系統200。圖6A 6E示出了利用本發明的噴塗系統200噴塗貨櫃的步驟，首先如 圖6A所示，定位貨櫃10和噴塗系統200，然後，如圖6B所示，展開噴塗 系統200的噴槍固定架110，開始進行噴塗第一道漆，噴塗系統200由門端進 入貨櫃內部，貨櫃10相對噴塗系統200橫向運動，噴塗過程中，可以根 據需要隨時通過擺動機構115調整噴槍112的噴射角度，從而對貨櫃內部的 角部和波紋板的兩個斜面和平面進行均勻的噴塗，當貨櫃10運動到其端部與噴槍同定架112達一定距離後，貨櫃10開始往反方向運動，開始噴第二道漆，第:道漆噴塗完成後，如圖6C所示，貨櫃10繼續往反方向運動， 噴塗系統200從貨櫃10中移出，隨後，如圖6D所小，摺疊噴槍固定架112， 最後，如圖6E所示，縱向移動噴塗系統200，從而使貨櫃10可以橫向移動 到下一工位，由於噴槍固定架U2被摺疊，從而本發明的噴塗系統只佔用了很 小的縱向距離，節省了漆房空間。優選地，對40英尺的標準貨櫃，噴沒一 道漆的時間約為12秒。當然，雖然通過上述實施方式對本發明進行了描述，然而本發明還可有其 他很多種實施例，在不背離本發明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術 人員可根據本發明做出各種相應的改變和變形，但是這些相應的改變和變形都 應屬於本發明所附的權利要求的保護範圍。
權利要求
1. 一種噴塗裝置，其特徵在於，該噴塗裝置包括至少一個噴槍；一可摺疊的固定架，用於固定該至少一個噴槍；一固定架展開收攏機構，用於展開和收攏該固定架，其中，該可摺疊的固定架可旋轉地設置在該固定架展開收攏機構上；一擺動機構，設置在該固定架上，用於調節該噴槍的角度；以及一擺動機構驅動機構，設置在該固定架上，用於根據需要調節該噴槍的角度。
2、 根據權利要求l所述的噴塗裝置，其特徵在於，該擺動機構包括 一推桿，其一端連接到該擺動機構驅動機構；一擺動軸，該至少一個噴槍通過該擺動軸可旋轉地固定在該可摺疊的固定 架上；以及 '一擺動臂，其一端固定在該至少一個噴槍上，另一端可旋轉地連接到該推 杆的另一端上。
3、 根據權利要求1所述的噴塗裝置，其特徵在於，該可摺疊的固定架由 兩個對稱且可旋轉地設置在該固定架展開收攏機構兩側的矩形框架構成，在該 固定架的上側和左右兩側均固定有至少一個噴槍。
4、 根據權利要求3所述的噴塗裝置，其特徵在於，該固定架展開收攏機 構包括-一展開收攏機構主體，其端部兩側對稱且可旋轉地設置有該矩形框架； 兩個對稱設置的連杆，每個連杆的一端可旋轉地連接到該每個矩框架上；以及驅動裝置，設置在該展開收攏機構主體的中心位置，且與該設有矩形框架 的端部具有一預定距離，其中，上述兩個連杆的另一端和該驅動裝置的輸出杆 可旋轉地連接到一起；通過該驅動裝置的輸出杆推動該兩個連杆，由連杆推動所述可摺疊矩形框 架圍繞其旋轉軸旋轉，從而展開該兩個矩形框架；通過該驅動裝置的輸出杆拉 動該兩個連杆，由連杆拉動所述矩形框架圍繞其旋轉軸旋轉，從而可以收攏該兩個矩形框架。
5、 根據權利要求3所述的噴塗裝置，其特徵在丁、該固定架展開收攏機構包括-一展開收攏機構主體，其中，所述矩形框架通過第一鉸接部對稱地設置在 該展開收攏機構主體端部兩側；兩個對稱設置的連杆，每個連杆的一端通過第二鉸接部連接到該每個矩形 框架上，另一端通過第三鉸接部連接到該展開收攏機構主體的兩側，其中，每 個連杆由兩個半連杆構成，該兩個半連杆的端部通過第四鉸接部連接到一起，且該兩個半連杆的長度大致相等；-展開拉索滑輪，設置在該展開收攏機構主體的設置有該矩形框架的端部 附近中心的位置上；-展開拉索纏繞裝置，設置在該展開收攏機構主體上；兩根展開拉索，每根展開拉索的一端連接到該每個連杆的第四鉸接部，另 一端繞過該展開拉索滑輪連接到該展開拉索纏繞裝置上；一收攏拉索滑輪，設置在該展開收攏機構主體上的中心位置； -收攏拉索纏繞裝置，設置在該展開收攏機構主體上；以及兩根收攏拉索，每根收攏拉索的一端連接到該每個連杆的第四鉸接部，另 一端繞過該收攏拉索滑輪連接到該收攏拉索纏繞裝置上；展開拉索纏繞裝置纏繞該兩根展開拉索，展開拉索帶動該第四鉸接部繞第 二鉸接部旋轉，當第三鉸接部、第四鉸接部與該展開拉索滑輪共線時，利用收 攏拉索纏繞收攏拉索，使收攏拉索帶動該第四鉸接部繼續繞該第三鉸接部運 動，從而可以展開該兩個矩形框架；收攏拉索纏繞裝置纏繞該兩根收攏拉索， 收攏拉索帶動該第四鉸接部繞第三鉸接部旋轉，從而可以收攏該兩個矩形框 架。
6、 一種噴塗系統，其特徵在於，該噴塗系統包括 一行車，可沿一軌道移動；一懸臂架，其一端設置在該行車上；以及一噴塗裝置，設置在該懸臂架的另一端上，其中，該噴塗裝置包括 至少一個噴槍；一可摺疊的固定架，用於固定該至少一個噴槍；一固定架展開收攏機構，用於展開和收攏該固定架，其中，該可摺疊的固 定架可旋轉地設置在該固定架展開收攏機構上；一擺動機構，設置在該固定架上，用於調節該噴槍的角度以及 一擺動機構驅動機構，用於根據需要調節該噴槍的角度。
7、 根據權利要求6所述的噴塗系統，其特徵在於，該擺動機構包括 一推桿，連接到該擺動機構驅動機構以及該可摺疊的固定架上； 一擺動軸，該至少一個噴槍通過該擺動軸可旋轉地固定在該可摺疊的固定架上；以及--擺動臂，其一端固定在該至少一個噴槍上，另一端可旋轉地連接到該推 杆上。
8、 根據權利要求6所述的噴塗系統，其特徵在於，該可摺疊的固定架由 兩個對稱且可旋轉地設置在該固定架展開收攏機構兩側的矩形框架構成，在該 固定架的上側和左右兩側均固定有至少一個噴槍。
9、 根據權利要求8所述的噴塗系統，其特徵在於，該固定架展開收攏機 構包括一展開收攏機構主體，其端部兩側對稱且可旋轉地設置有該矩形框架； 兩個對稱設置的連杆，每個連杆的--端可旋轉地連接到該每個矩框架上；以及驅動裝置，設置在該展開收攏機構主體的中心位置，且與該設有矩形框架 的端部具有一預定距離，其中，上述兩個連杆的另一端和該驅動裝置的輸出杆 可旋轉地連接到一起；通過該驅動裝置的輸出杆推動該兩個連杆，由連杆推動所述可摺疊矩形框 架沿其旋轉軸旋轉，從而展開該兩個矩形框架；通過該驅動裝置的輸出杆拉動 該兩個連杆，由連杆拉動所述矩形框架，從而可以收攏該兩個矩形框架。
10、 根據權利要求8所述的噴塗系統，其特徵在於，該固定架展開收攏機 構包括-一展開收攏機構主體，所述矩形框架通過第一鉸接部對稱地連接到該展開 收攏機構主體端部兩側；兩個對稱設置的連杆，每個連杆的一端通過第二鉸接部連接到該每個矩形 框架上，另一端通過第三鉸接部連接到該展開收攏機構主體的兩側，其中，每個連杆由兩個半連杆構成，該兩個半連杆的端部通過第四鉸接部連接到一起，ii該兩個半連杆的長度大致相等；一展開拉索滑輪，設置在該展開收攏機構主體的設置有該矩形框架的端部 附近中心的位置上；一展開拉索纏繞裝置，設置在該展開收攏機構主體上；兩根展開拉索，每根展開拉索的一端連接到該每個連杆的第四鉸接部，另 一端繞過該展開拉索滑輪連接到該展開拉索纏繞裝置Jt;一收攏拉索滑輪，設置在該展開收攏機構主體上的中心位置； 一收攏拉索纏繞裝置，設置在該展開收攏機構主體上；以及 兩根收攏拉索，每根收攏拉索的一端連接到該每個連杆的第四鉸接部，另 一端繞過該收攏拉索滑輪連接到該收攏拉索纏繞裝置上；展開拉索纏繞裝置纏繞該兩根展開拉索，展開拉索帶動該第四鉸接部繞第 三鉸接部旋轉，當第三鉸接部、第四鉸接部與該展開拉索滑輪共線時，利用收 攏拉索纏繞收攏拉索，使收攏拉索帶動該第四鉸接部繼續繞該第三鉸接部運 動，從而可以展開該兩個矩形框架；收攏拉索纏繞裝置纏繞該兩根收攏拉索， 收攏拉索帶動該第四鉸接部繞第三鉸接部旋轉，從而可以收攏該兩個矩形框 架。
11、 根據權利要求10所述的噴塗系統，其特徵在於，所述展開拉索纏繞 裝置和收攏拉索纏繞裝置設置在所述懸臂架上或者行車上。
12、 一種利用權利要求6至11中任意一個權利要求所述的噴塗系統噴塗貨櫃內部的方法，包括定位貨櫃和該噴塗系統，並展開該固定架-,貨櫃相對該固定架以一預定的速度橫向運動，懸臂架從貨櫃的門端進 入貨櫃內部並開始噴第一道漆，當該固定架距離該貨櫃的端測達到一預定 的距離後，貨櫃開始往反方向運動，開始噴第二道漆；噴完第二道漆後，收攏該固定架，噴塗系統沿軌道縱向運動，使貨櫃可 以橫向移動到下一工位。
13、 根據權利要求所述12的方法，其特徵在於，在噴塗過程中可通過該 擺動機構調節噴槍的噴射角度。
14、 根據權利要求13所述的方法，其特徵在於，對於40英尺的標準貨櫃，噴塗每道漆的時間約為12秒。
全文摘要
一種噴塗裝置包括至少一個噴槍；一可摺疊的固定架，用於固定該至少一個噴槍；一固定架展開收攏機構，用於展開和收攏該固定架，其中，該可摺疊的固定架可旋轉地設置在該固定架展開收攏機構上；一擺動機構，設置在該固定架上，用於調節該噴槍的角度；以及，一擺動機構驅動機構，設置在該固定架上，用於根據需要調節該噴槍的角度。本發明的噴塗裝置在噴塗結束時可以將噴槍固定架摺疊，從而減小設備所佔用的漆房空間。
文檔編號B05C5/02GK101224451SQ200710062839
公開日2008年7月23日 申請日期2007年1月18日 優先權日2007年1月18日
發明者周遠大 申請人:中國國際海運貨櫃(集團)股份有限公司