一種x射線機遠程操作控制裝置製造方法
2023-05-18 04:56:41 1
一種x射線機遠程操作控制裝置製造方法
【專利摘要】一種X射線機遠程操作控制裝置，本發明包括一個無線遙控手柄（1），一個信號接收機（2），兩臺舵機（3），兩個觸指（4），一臺攝像機（5），一套圖像無線傳輸裝置（6），一臺顯示器（7）及三組電池（8）。本發明的有益結果：通過該發明設計了一種X射線機遠程操作控制裝置，實現對X射線機操作的遠程無線控制，同時監控控制箱的面板顯示參數的變化。延長了X射線機的有效操作距離，使工作人員能在更安全的距離下進行X射線機的控制，降低了工作人員受到射線輻射的劑量和可能性。
【專利說明】一種X射線機遠程操作控制裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種X射線機操作控制裝置，尤其是一種X射線機遠程操作控制裝置。【背景技術】
[0002]可攜式X射線發生裝置由控制箱、X射線機及連接線纜等部件組成。在使用中，出於對射線輻射防護的考慮，需要將X射線機擺放在遠離工作人員的位置。而在實際操作中，往往出現由於控制箱與X射線機的連接線纜長度不足，而造成工作人員所處位置不能達到；離乂射線機足夠遠的安全距離。雖然多數X射線機控制箱裝設有延時裝置，便於工作人員按下開啟按鈕後有足夠的時間撤離，但這樣仍然為X射線檢測工作帶來了諸多不便。
【發明內容】
[0003]因此，本發明針對上述問題，設計一種X射線機遠程操作控制裝置，用於遠程遙控按動控制箱的啟動、關閉按鈕，並能夠對控制箱的運行狀態實時監控。
[0004]本發明解決其技術問題所採用的技術方案是:
[0005]一種X射線機遠程操作控制裝置，本發明特徵是，包括一個無線遙控手柄，一個信號接收機，兩臺舵機，兩個觸指，一臺攝像機，一套圖像無線傳輸裝置，一臺顯示器及三組電池；其中:
[0006]無線遙控手柄向信號接收機傳輸指令信號，使信號接收機控制舵機動作；無線遙控手柄至少具備兩個獨立通信通道，分別控制兩臺舵機單獨動作；
[0007]信號接收機由無線遙控手柄控制，接收無線遙控手柄的信號，並控制舵機轉動；
[0008]兩臺舵機固定於控制箱面板上，觸指安裝於舵機的轉動臂上，指尖分別與X射線機控制箱上的「開始」、「關閉」按鈕接觸，舵機轉動時，帶動觸指移動，使「開始」及「關閉」按鈕的按下；
[0009]攝像機放置於X射線控制箱前，監視舵機、觸指的運動情況及控制箱面板的顯示
信息；
[0010]圖像無線傳輸裝置用於採集攝像機的圖像信號，並將信號無線傳輸至顯示器；圖像無線傳輸裝置包含發射機與接收機；發射機與攝像機通過信號線纜連接，採集圖像信號後無線發射，傳輸給接收裝機；
[0011]顯示器與圖像接收機連接並顯示圖像；
[0012]電池分別向信號接收機、圖像發射機、接收機及顯示器供電。
[0013]本發明無線控制手柄的工作頻率為2.4G Hz。
[0014]本發明信號接收機與無線遙控手柄相配套，接收信號頻率為2.4G Hz，至少具備2組控制插口及I組電源插口。
[0015]本發明舵機米用金屬齒輪舵機，扭力不小於20N.cm。
[0016]本發明顯示器採用液晶顯示器，屏幕尺寸不小於7英寸，解析度不小於640X480像素，具備AV視頻輸入端子。[0017]上述裝置中:
[0018]無線遙控手柄的工作頻率為1.4G Hz0
[0019]信號接收機與無線遙控手柄相配套，接收無線遙控手柄的控制信號；信號接收機接收信號頻率為2.4G Hz ;至少具備2組控制插口及I組電源插口，控制插口通過控制線分別與兩臺舵機連接，實現對舵機的控制，電源插口與電池連接。
[0020]攝像機採用微型攝像機，利用電池供電，攝像機具備AV視頻端子，視頻清晰度不低於30萬像素。
[0021]圖像無線傳輸裝置由發射機、接收機組成；發射機通過AV視頻端子與攝像機AV接口連接，將攝像機的視頻信號通過天線發射，接收機接收到視頻信號後通過AV視頻端子傳輸到顯示器上顯示；圖像無線傳輸裝置傳輸距離在無障礙物的條件下不小於300m。
[0022]顯示器採用液晶顯示器屏幕尺寸不小於7英寸，解析度不小於640X480像素，具備AV視頻輸入端子。
[0023]電池採用三組鋰離子電池，I組電池給信號接收機供電、I組電池給攝像機及圖像發射機供電，I組電池給圖像接收機及顯示器供電，連續供電能力不低於2小時。
[0024]本發明解決的關鍵問題:
[0025]本發明的機理主要是利用無線遙控手柄對安裝於舵機上的觸指進行控制，從而實現控制箱開啟、關閉按鈕的遠程遙控，此外，利用圖像監控裝置對控制箱的工作狀況進行實時監控，防止意外情況的發生。
[0026]本發明的有益結果:通過該發明設計了一種X射線機遠程操作控制裝置，實現對X射線機操作的遠程無線控制，同時監控控制箱的面板顯示參數的變化。延長了 X射線機的有效操作距離，使工作人員能在更安全的距離下進行X射線機的控制，降低了工作人員受到射線輻射的劑量和可能性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0028]圖1是本發明的X射線機控制箱面板示意圖。
[0029]圖2是本發明的舵機及觸指安裝正視圖；
[0030]圖3是本發明的舵機及觸指安裝俯視圖。
[0031 ] 圖4是本發明的遠程操作的無線控制連接示意圖。
[0032]圖5是本發明的圖像監視裝置連接示意圖。
[0033]圖中1.無線遙控手柄，2.信號接收機，3舵機，4.觸指，5.攝像機，6.圖像無線傳輸裝置，6.1.發射機、6.2.接收機，7.顯示器，8.電池，9.舵機轉動臂，10.X射線機控制箱，
11.控制箱「開始」按鈕，12.控制箱「關閉」按鈕。
【具體實施方式】
[0034]一種X射線機遠程操作控制裝置，本發明特徵是，包括一個無線遙控手柄1，一個信號接收機2，兩臺舵機3，兩個觸指4，一臺攝像機5，一套圖像無線傳輸裝置6，一臺顯示器7及三組電池8 ;其中:
[0035]無線遙控手柄I向信號接收機2傳輸指令信號，使信號接收機2控制舵機3動作；無線遙控手柄I至少具備兩個獨立通信通道，分別控制兩臺舵機3單獨動作；
[0036]信號接收機2由無線遙控手柄I控制，接收無線遙控手柄I的信號，並控制舵機3轉動；
[0037]兩臺舵機3固定於控制箱10面板上，觸指4安裝於舵機3的轉動臂9上，指尖分別與X射線機控制箱10上的「開始」 11、「關閉」 12按鈕接觸，舵機3轉動時，帶動觸指4移動，使「開始」 11及「關閉」 12按鈕的按下；
[0038]攝像機5放置於X射線控制箱10前，監視舵機3、觸指4的運動情況及控制箱面板的顯示信息；
[0039]圖像無線傳輸裝置6用於採集攝像機5的圖像信號，並將信號無線傳輸至顯示器7 ;圖像無線傳輸裝置6包含發射機6.1與接收機6.2 ;發射機6.1與攝像機5通過信號線纜連接，採集圖像信號後無線發射，傳輸給接收裝機6.2 ；
[0040]顯示器7與圖像接收機6.2連接並顯示圖像；
[0041]電池8分別向信號接收機2、圖像發射機6.1、接收機6.2及顯示器7供電。
[0042]本發明無線控制手柄I的工作頻率為2.4G Hz。
[0043]本發明信號接收機2與無線遙控手柄I相配套，接收信號頻率為2.4G Hz，至少具備2組控制插口及I組電源插口。
[0044]本發明舵機4米用金屬齒輪舵機,扭力不小於20N.cm。
[0045]本發明顯示器7採用液晶顯示器，屏幕尺寸不小於7英寸，解析度不小於640 X 480像素，具備AV視頻輸入端子。
[0046]上述裝置中:
[0047]無線遙控手柄I的工作頻率為2.4G Hz0
[0048]信號接收機2與無線遙控手柄I相配套，接收無線遙控手柄I的控制信號；信號接收機2接收信號頻率為2.4G Hz ;至少具備2組控制插口及I組電源插口，控制插口通過控制線分別與兩臺舵機3連接，實現對舵機的控制，電源插口與電池8連接。
[0049]攝像機5採用微型攝像機，利用電池8供電，攝像機5具備AV視頻端子，視頻清晰度不低於30萬像素。
[0050]圖像無線傳輸裝置6由發射機6.1、接收機6.2組成；發射機6.1通過AV視頻端子與攝像機5AV接口連接，將攝像機5的視頻信號通過天線發射，接收機6.2接收到視頻信號後通過AV視頻端子傳輸到顯示器8上顯示；圖像無線傳輸裝置6傳輸距離在無障礙物的條件下不小於300m。
[0051]顯示器8採用液晶顯示器屏幕尺寸不小於7英寸，解析度不小於640X480像素，具備AV視頻輸入端子。
[0052]電池8採用三組鋰離子電池，I組電池給信號接收機2供電、I組電池給攝像機5及圖像發射機6.1供電，I組電池給圖像接收機6.2及顯示器8供電，連續供電能力不低於2小時。
[0053]在圖1中，X射線機控制箱10面板上具備開啟11與關閉12按鈕。
[0054]在圖2、圖3中，舵機3通過支架固定於控制箱10面板上，轉動臂9帶有齒輪口的一端安裝於舵機3齒輪上，另一端與觸指4通過螺絲固定。調整舵機3的位置使觸指4接觸按鈕11、12表面。[0055]在圖4中，電池8給信號接收機2供電，信號接收機2與兩臺舵機3連接，通過遙控手柄I控制兩臺舵機3動作。
[0056]在圖5中，攝像機5位於X射線控制箱10適當位置處，電池8給攝像機5及發射機6.1供電，攝像機5的圖像信號通過AV線傳輸給發射機6.1並發射。另一塊電池給接收機6.2及顯示器7供電，接收機6.2接受到圖像信號後將信號通過AV線纜傳輸給顯示器7
顯不O
【權利要求】
1.一種X射線機遠程操作控制裝置，其特徵是，包括一個無線遙控手柄(I)，一個信號接收機(2)，兩臺舵機(3)，兩個觸指(4)，一臺攝像機(5)，一套圖像無線傳輸裝置(6)，一臺顯示器(7)及三組電池(8);其中: 無線遙控手柄(I)向信號接收機(2 )傳輸指令信號，使信號接收機(2 )控制舵機(3 )動作；無線遙控手柄(I)至少具備兩個獨立通信通道，分別控制兩臺舵機(3)單獨動作； 信號接收機(2)由無線遙控手柄(I)控制，接收無線遙控手柄(I)的信號，並控制舵機(3)轉動； 兩臺舵機(3)固定於控制箱(10)面板上，觸指(4)安裝於舵機(3)的轉動臂(9)上，指尖分別與X射線機控制箱(10)上的「開始」(11)、「關閉」(12)按鈕接觸，舵機(3)轉動時，帶動觸指(4)移動，使「開始」(11)及「關閉」(12)按鈕的按下； 攝像機(5)放置於X射線控制箱(10)前，監視舵機(3)、觸指(4)的運動情況及控制箱面板的顯示信息； 圖像無線傳輸裝置(6)用於採集攝像機(5)的圖像信號，並將信號無線傳輸至顯示器(7);圖像無線傳輸裝置(6)包含發射機(6.1)與接收機(6.2);發射機(6.1)與攝像機(5)通過信號線纜連接，採集圖像信號後無線發射，傳輸給接收裝機(6.2)； 顯示器(7)與圖像接收機(6.2)連接並顯示圖像； 電池(8)分別向信號接收機(2)、圖像發射機(6.1)、接收機(6.2)及顯示器(7)供電。
2.根據權利要求1所述的一種X射線機遠程操作控制裝置，其特徵是，無線控制手柄Cl)的工作頻率為2.4G Hz0
3.根據權利要求1所述的一種X射線機遠程操作控制裝置，其特徵是，信號接收機(2)與無線遙控手柄(I)相配套，接收信號頻率為2.4G Hz，至少具備2組控制插口及I組電源插口。
4.根據權利要求1所述的一種X射線機遠程操作控制裝置，其特徵是，舵機(4)採用金屬齒輪舵機，扭力不小於20N.cm。
5.根據權利要求1所述的一種X射線機遠程操作控制裝置，其特徵是，顯示器(7)採用液晶顯示器，屏幕尺寸不小於7英寸，解析度不小於640 X 480像素，具備AV視頻輸入端子。
【文檔編號】G05B19/418GK103616874SQ201310624503
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月28日 優先權日:2013年11月28日
【發明者】王進, 吳章勤, 孫成剛, 劉榮海, 於虹 申請人:雲南電力試驗研究院（集團）有限公司電力研究院, 雲南電網公司技術分公司