解鎖裝置製造方法

2023-05-18 07:25:26 2

解鎖裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種解鎖裝置，解鎖裝置包括解鎖機構，解鎖機構包括：主解鎖件，包括圍繞中心軸線設置的第一驅動表面和圍繞中心軸線設置的第二驅動表面；輔助解鎖件，包括圍繞中心軸線設置的第三驅動表面，主解鎖件和輔助解鎖件具有第一配合狀態和第二配合狀態，在第一配合狀態，第二驅動表面與第三驅動表面分離；在第二配合狀態，第二驅動表面與第三驅動表面抵接。本實用新型的解鎖裝置可以實現快速解鎖箱體鎖止裝置的功能。
【專利說明】解鎖裝置【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種解鎖裝置。
【背景技術】
[0002]目前，電動汽車的續航主要通過整車充電及更換電池兩種方式實現，其中，更換電池是將電池看作可拆卸的設備，通過分離車體、集中充電、快速換裝的方式實現。
[0003]現有技術中，電池都是通過箱體鎖止裝置固定在電動汽車的車體內，電池箱體鎖止裝置的採用掛鈎和與箱體分離的鎖止杆，操作複雜。當需要更換電池的時候由人工進行，由於電池數量多、質量重，因此，人工更換速度慢、穩定性差。如遇意外情況還會損壞電池箱體。
[0004]現有技術中還沒有一種安全穩定的拆卸電動汽車電池的解鎖裝置。
實用新型內容
[0005]本實用新型目的在於提供一種解鎖裝置，可以實現快速解鎖箱體鎖止裝置的連鎖機構的功能，提高工作效率。
[0006]本實用新型提供了一種解鎖裝置，解鎖裝置包括解鎖機構，解鎖機構包括:主解鎖件，包括圍繞中心軸線設置的第一驅動表面和圍繞中心軸線設置的第二驅動表面；輔助解鎖件，包括圍繞中心軸線設置的第三驅動表面，主解鎖件和輔助解鎖件具有第一配合狀態和第二配合狀態，在第一配合狀態，第二驅動表面與第三驅動表面分離；在第二配合狀態，第二驅動表面與第三驅動表面抵接。
·[0007]進一步地，解鎖機構還包括芯軸組件，中心軸線為芯軸組件的軸線，主解鎖件和輔助解鎖件中的至少一個相對芯軸組件沿中心軸線的方向可移動地設置。
[0008]進一步地，主解鎖件為第一解鎖套，輔助解鎖件為第二解鎖套，第一解鎖套套設在芯軸組件的外周並相對於芯軸組件沿中心軸線的方向可移動地設置，第二解鎖套套設於第一解鎖套外周並與第一解鎖套滑動配合。
[0009]進一步地，芯軸組件包括:芯軸，中心軸線為芯軸的軸線；第一滑套，第一滑套同軸地套設在芯軸的外周並相對於芯軸沿中心軸線的方向可移動地設置，第一解鎖套套設在第一滑套的外周並與第一滑套滑動配合。
[0010]進一步地，芯軸組件還包括第二滑套，第二滑套同軸地套設在芯軸的外周，且第二滑套位於第一滑套的內表面和芯軸的外表面之間，第二滑套與芯軸相對固定地設置，第二滑套與第一滑套滑動配合。
[0011]進一步地，解鎖機構還包括限位銷，第一解鎖套具有沿軸向延伸設置的第一徑向通孔，第二解鎖套具有沿軸向延伸設置的第二徑向通孔，第一滑套具有沿軸向延伸設置的第三徑向通孔，限位銷固定連接於芯軸上且二者的軸線垂直相交，限位銷分別穿過第一徑向通孔、第二徑向通孔和第三徑向通孔，且限位銷在第一徑向通孔、第二徑向通孔和第三徑向通孔內沿中心軸線的方向可移動地設置。[0012]進一步地，解鎖機構還包括回位彈簧，回位彈簧位於第一滑套的內表面和芯軸的外表面之間，第一滑套的內表面設置第一內臺階部，芯軸的外表面設置第一外臺階部，回位彈簧位於第一內臺階部和第一外臺階部之間並對第一滑套和芯軸分別施加方向相反的軸向力。
[0013]進一步地，第一解鎖套的外周面包括第一驅動表面、第二驅動表面和第一圓柱面，第一驅動表面為相對於中心軸線傾斜設置的錐形面，第二驅動表面為垂直於中心軸線的圓環面，第一圓柱面與第二解鎖套的內周面滑動配合。
[0014]進一步地，解鎖機構還包括相對於第二解鎖套沿中心軸線的方向位置相對固定地設置的推壓部，推壓部套設在第二解鎖套的外周。
[0015]進一步地，解鎖機構還包括限制推壓部軸向移動位置的止推部，止推部相對於第一解鎖套沿中心軸線方向位置相對固定地設置。
[0016]進一步地，解鎖裝置還包括補償機構，補償機構位於主解鎖件和芯軸組件之間並分別對主解鎖件和芯軸組件施加方向相反的軸向力。
[0017]進一步地，主解鎖件的內表面設置有第二內臺階部，芯軸組件的外表面設置有第二外臺階部，補償機構包括壓縮彈簧，壓縮彈簧套設於芯軸組件的外周並位於第二內臺階部和第二外臺階部之間。
[0018]進一步地，解鎖機構還包括磁鐵，磁鐵設置於芯軸的靠近第一驅動表面的一端的端面。
[0019]進一步地，解鎖機構還包括磁鐵導向罩，磁鐵導向罩與芯軸連接，磁鐵與磁鐵導向罩連接。
[0020]進一步地，解鎖裝置還包括擺動機構和與擺動機構固定連接的驅動機構，解鎖機構通過擺動機構與驅動機構連接，中心軸線相對於擺動機構的軸線可擺動地設置。
[0021]進一步地，擺動機構包括:擺動軸，擺動軸相對於主解鎖件同軸固定地設置，擺動軸包括徑向孔，徑向孔的軸線與擺動軸的軸線垂直相交；關節軸承，包括相對轉動的外圈和內圈，外圈設置於徑向孔內；銷軸，關節軸承的內圈固定地套設於銷軸的外周，並且，銷軸與驅動機構相對固定地設置。
[0022]進一步地,擺動機構還包括外殼,外殼罩設在擺動軸和銷軸的外部，外殼與銷軸固定連接，且外殼與驅動機構通過連接法蘭固定連接，其中，連接法蘭的軸線與銷軸的軸線垂直相交。
[0023]進一步地，解鎖裝置還包括復位機構，復位機構包括至少一個彈性元件，至少一個彈性元件對擺動軸施加使其在非工作狀態下保持與連接法蘭同軸的力。
[0024]進一步地，復位機構還包括:支撐架,支撐架位於外殼的內部並相對外殼固定地設置；支撐軸，，支撐軸設置於支撐架上，且支撐軸的軸線與連接法蘭的軸線平行，彈性元件分別與擺動軸和支撐軸連接。
[0025]進一步地，復位機構還包括用於對支撐架進行軸向限位的限位裝置，限位裝置包括:定位套，套設在擺動軸的外周並位於外殼的內部；限位環，套設在擺動軸的外周並位於外殼的內部；支撐架位於定位套和限位環之間，且支撐架的第一端與定位套抵接，支撐架的第二端與限位環抵接。
[0026]進一步地，復位機構還包括:支撐套,支撐套位於外殼的內部並相對外殼固定地設置，彈性元件的兩端分別與支撐套和擺動軸連接。
[0027]進一步地,復位機構還包括套設在擺動軸上的平衡塊和/或防護套,彈性元件與擺動軸通過平衡塊和/或防護套連接。
[0028]進一步地，復位機構包括沿連接法蘭的軸線的周向均布的多個彈性元件。
[0029]進一步地，彈性元件為壓縮彈簧或彈性圈。
[0030]根據本實用新型的解鎖裝置，解鎖裝置包括解鎖機構，由於解鎖機構具有主解鎖件和輔助解鎖件，主解鎖件包括圍繞中心軸線設置的第一驅動表面和圍繞中心軸線設置的第二驅動表面；輔助解鎖件包括圍繞中心軸線設置的第三驅動表面；主解鎖件和輔助解鎖件具有第一配合狀態和第二配合狀態，在第一配合狀態，第二驅動表面與第三驅動表面分離；在第二配合狀態，第二驅動表面與第三驅動表面抵接。在以上解鎖裝置中，可以通過第一驅動表面推動箱體鎖止裝置中連鎖機構的鎖爪使其縮入連鎖主體之中，使解鎖裝置的主解鎖件向連鎖主體內部伸入，直至第二驅動表面越過鎖爪，此時，主解鎖件和輔助解鎖件處於第一配合狀態，因此，鎖爪自連鎖主體內彈出，拉動主解鎖件即可由第二驅動表面帶動鎖爪及連鎖主體共同運動，實現箱體鎖止裝置解鎖；解鎖完畢後，使主解鎖件和輔助解鎖件從第一配合狀態向第二配合狀態切換，此時，第三驅動表面向第二驅動表面逐漸靠攏，從而推動鎖爪再次縮入連鎖主體，然後在第二配合狀態下可將主解鎖件與輔助解鎖件共同自連鎖主體中取出，從而本實用新型的解鎖裝置可以實現快速解鎖箱體鎖止裝置的功能。進一步地，可以加快更換電動汽車的電池的速度，提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0032]圖1是與本實用新型實施例的解鎖裝置配合使用的箱體鎖止裝置的結構示意圖；
[0033]圖2是根據本實用新型實施例的解鎖裝置與箱體鎖止裝置的連鎖機構配合的結構示意圖；
[0034]圖3是圖2的A-A向剖視結構示意圖；
[0035]圖4是圖2的B-B向剖視結構示意圖；
[0036]圖5是圖2的C-C向剖視結構示意圖；
[0037]圖6是根據本實用新型一個替代實施例的解鎖裝置與箱體鎖止裝置的連鎖機構配合的結構示意圖；
[0038]圖7是圖6的D-D向剖視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0039]下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
[0040]在以下實施例中，僅以電動汽車電池的解鎖裝置說明本實用新型，但本實用新型可以應用於其他設備。
[0041]為了更清晰的說明本實用新型的解鎖裝置的結構和用途，首先結合圖1簡要介紹解鎖裝置要解鎖的箱體鎖止裝置500。圖1是與本實用新型實施例的解鎖裝置配合使用的箱體鎖止裝置500的結構示意圖。如圖1所示，箱體鎖止裝置500主要包括鎖止機構510、連鎖機構520和防意外解鎖機構530。鎖止機構510具有鎖止狀態和解鎖狀態。連鎖機構520包括與鎖止機構510連接的連鎖主體521和設置在連鎖主體521上的可縮回連鎖主體521內和從連鎖主體521內彈出的鎖爪522。連鎖機構520可控制鎖止機構510在鎖止狀態和解鎖狀態之間切換。防意外解鎖機構530用於使鎖止機構510保持在鎖止狀態。
[0042]以下結合圖2至圖5對本實用新型的優選實施例進行詳細說明。
[0043]如圖2所示，本實用新型實施例的解鎖裝置包括解鎖機構I。該解鎖機構I用於驅動箱體鎖止裝置500的連鎖機構520發生動作，從而帶動鎖止機構510動作以實現解鎖。
[0044]如圖2所示，解鎖機構I包括芯軸組件11、主解鎖件和輔助解鎖件。
[0045]其中，主解鎖件包括圍繞中心軸線L設置的第一驅動表面122和圍繞中心軸線L設置的第二驅動表面121。輔助解鎖件包括圍繞中心軸線L設置的第三驅動表面131。主解鎖件和輔助解鎖件具有第一配合狀態和第二配合狀態，在第一配合狀態，第二驅動表面121與第三驅動表面131分離；在第二配合狀態，第二驅動表面121與第三驅動表面131抵接。
[0046]該實施例中，通過第一驅動表面122推動箱體鎖止裝置500中連鎖機構520的鎖爪522使鎖爪522縮入連鎖主體521之中，使解鎖裝置的主解鎖件向連鎖主體521內部伸入，直至第二驅動表面121越過鎖爪522，此時，主解鎖件和輔助解鎖件處於第一配合狀態，因此，鎖爪522自連鎖主體521內彈出而位於第二驅動表面121與第三驅動表面131的間隔內，從而處於圖1所示的狀態。然後，再向外拉動主解鎖件即可由第二驅動表面121帶動鎖爪522及連鎖主體521共同運動，從而實現箱體鎖止裝置500解鎖。解鎖完畢後，使主解鎖件和輔助解鎖件從第一配合狀態向第二配合狀態切換，此時，第三驅動表面131向第二驅動表面121逐漸靠攏，從而推動鎖爪522再次縮入連鎖主體521，然後在第二配合狀態下可將主解鎖件與輔助解鎖件共同自連鎖主體521中取出，從而本實用新型的解鎖裝置可以實現快速解鎖箱體鎖止裝置500的功能。進一步地，可以加快更換電動汽車的電池的速度，提高工作效率。
[0047]如圖2所示,本實施例中,解鎖機構I還包括芯軸組件11。上述中心軸線L為芯軸組件11的軸線，主解鎖件和輔助解鎖件中的至少一個相對芯軸組件11可滑動地設置。
[0048]具體地，主解鎖件為第一解鎖套12。輔助解鎖件為第二解鎖套13。第一解鎖套12套設在芯軸組件11的外周並相對芯軸組件11沿中心軸線L方向可移動地設置，第二解鎖套13套設於第一解鎖套12外周並與第一解鎖套12滑動配合。
[0049]如圖2和圖3所示，優選地，芯軸組件11包括芯軸111、第一滑套113和第二滑套112。其中，芯軸111的軸線為上述中心軸線L。第一滑套113同軸地套設在芯軸111的外周並相對於芯軸111沿中心軸線L的方向可移動地設置。第一解鎖套12套設在第一滑套113的外周並與第一滑套113滑動配合。第二滑套112同軸地套設在芯軸111的外周，且第二滑套112位於第一滑套113的內表面和芯軸111的外表面之間，第二滑套112與芯軸111相對固定地設置，第二滑套112與第一滑套113滑動配合。
[0050]在第一解鎖套12的外周面包括前述第一驅動表面122、第二驅動表面121和第一圓柱面123。本實施例中，為了易於推動鎖爪522,第一驅動表面122設置為相對於中心軸線L傾斜設置的錐形面，為了順利拉動鎖爪522及連鎖主體521，第二驅動表面121為垂直於中心軸線L的圓環面。第一圓柱面123與第二解鎖套13的內周面滑動配合。
[0051]在本實用新型的實施例中，第二解鎖套13的外周面設置有梯形槽。第三驅動表面131為第二解鎖套13的與第二驅動表面121相對設置的端面，第三驅動表面131也為垂直於中心軸線L的環形。
[0052]第一驅動表面122、第二驅動表面121和第三驅動表面131的形狀不限於以上形狀，例如，可以根據鎖爪521的形狀適應性變化。
[0053]如圖2和圖3所示，本實施例中，解鎖機構I還包括與芯軸111固定連接的限位銷
19。第一解鎖套12的外周具有沿軸向延伸設置的第一徑向通孔，第二解鎖套13的外周具有沿軸向延伸設置的第二徑向通孔，第一滑套113的外周具有沿軸向延伸設置的第三徑向通孔，限位銷19分別穿過第一徑向通孔、第二徑向通孔和第三徑向通孔，且限位銷19相對於第一徑向通孔、第二徑向通孔和第三徑向通孔沿中心軸線L的方向可移動地設置。本實施例中，芯軸111還通過限位銷19與第二解鎖套13第二滑套112固定連接。限位銷19的作用是對芯軸111、第一滑套113、第一解鎖套12以及第二解鎖套13彼此之間的軸向移動量進行限定，同時，也限定了它們之間的周向位置。
[0054]如圖2所不,解鎖機構I還包括磁鐵17和磁鐵導向罩18。其中，磁鐵17設置於芯軸111的靠近第一驅動表面122的一端的端面。磁鐵導向罩18與芯軸111連接,磁鐵17與磁鐵導向罩18連接。
[0055]優選地,磁鐵導向罩18具有第一凹槽181和第二凹槽182,磁鐵17鑲嵌於磁鐵導向罩18的第一凹槽內，芯軸111的靠近第一驅動表面122的一端的端面位於上述第二凹槽182的內部並通過圓柱銷與磁鐵導向罩18固定連接。
[0056]如圖2所示，本實施例的解鎖機構I還包括回位彈簧16。其中，回位彈簧16位於第一滑套113的內表面和芯軸111的外表面之間。第一滑套113的內表面設置第一內臺階部，芯軸111的外表面設置第一外臺階部，回位彈簧16位於第一內臺階部和第一外臺階部之間並對第一滑套113和芯軸111分別施加方向相反的軸向力。回位彈簧16可以在第一滑套113不受來自磁鐵17 —側的軸向力的情況下，使第一滑套113保持在圖1所示的左極限位置。
[0057]如圖2所示，解鎖機構I還包括推壓部14和止推部15。其中，推壓部14相對於第二解鎖套13沿中心軸線L方向位置相對固定地設置，推壓部14套設在第二解鎖套13的外周的第二圓柱面上。止推部15用於限制推壓部14的軸向移動位置，止推部15相對於第一解鎖套12沿中心軸線L方向位置相對固定地設置。
[0058]推壓部14和止推部15均為環套形結構。推壓部14通過第二解鎖套13上的臺階和第一軸用彈性擋圈進行相對於第二解鎖套13的軸向定位。止推部15通過設置於後述的與第一解鎖套12同軸固定連接的擺動軸32上的臺階和上的第二軸用彈性擋圈進行相對於第一解鎖套12的軸向定位。
[0059]如圖2所示，本實用新型實施例的解鎖裝置還包括補償機構2。補償機構2位於主解鎖件和芯軸組件11之間並分別對主解鎖件和芯軸組件11施加方向相反的軸向力。其中，主解鎖件的內表面設置有第二內臺階部。芯軸組件11的外表面設置有第二外臺階部。補償機構2包括壓縮彈簧21。壓縮彈簧21套設於芯軸組件11的外周並位於第二內臺階部和第二外臺階部之間。[0060]具體地，第二外臺階部設置在第一滑套113的外周。壓縮彈簧21位於第一滑套的第二外臺階部和第一解鎖套12的第二內臺階部形成的空間內。
[0061]通過上述設置，增強了解鎖裝置的適應性。例如，如圖2所示，當解鎖機構I沒有達到規定位置時，壓縮彈簧21會推動第一滑套113前移即圖2的左側方向，使磁鐵17吸附於電池箱背板以實現解鎖功能。若解鎖機構I前移量過大，則壓縮彈簧21處於壓縮狀態，保護了第一解鎖套12、芯軸111等相關部件的安全，以避免第一解鎖套12與電池箱背板發生硬性碰撞而損壞，同時也保證了解鎖裝置的有效性。
[0062]如圖2所示，本實用新型實施例的解鎖裝置還包括擺動機構3和與擺動機構3固定連接的驅動機構(未圖示)。其中，解鎖機構I通過擺動機構3與驅動機構連接，中心軸線L相對於擺動機構3的軸線可擺動地設置。在電池傾斜或存在安裝誤差等情況下，擺動機構3可以使解鎖機構I的頭部靈活的插入箱體鎖止裝置500的連鎖主體521，實現解鎖功能。驅動機構的設置可以改變人工解鎖並拉出電池的現狀。
[0063]本實施例中，擺動機構3包括關節軸承、擺動軸32和銷軸38。
[0064]其中，擺動軸32相對於主解鎖件同軸固定地設置。本實施例中,擺動軸32通過銷子與主解鎖件固定連接。
[0065]具體地，如圖2和圖5所示，擺動軸32包括徑向孔，該徑向孔的軸線與中心軸線L垂直相交。關節軸承包括相對轉動的外圈36和內圈31，外圈36設置於徑向孔內。關節軸承的內圈31固定地套設於銷軸38的外周，並且銷軸38與驅動機構相對固定地設置。
[0066]另外,擺動機構3還包括外殼33。外殼33罩設在擺動軸32和銷軸38的外部,夕卜殼33與銷軸38固定連接並包括與驅動機構固定連接的連接法蘭。
[0067]本實施例中，優選地，銷軸38穿過關節軸承的內圈31，並與銷軸固定環34連接。銷軸固定環34與外殼33固定連接。該實施例中，可通過各部件之間的位置關係或設置專門的限位件限制關節軸承的活動範圍，從而限制解鎖機構I相對於驅動機構的擺動範圍。
[0068]本實施例的擺動機構3還包括軸承限位套35、調整墊片和彈性擋圈37。其中，調整墊片支撐在關節軸承的外圈36的上表面。擺動軸32上設置有凹槽，彈性擋圈37套設在銷軸38外周並設置於凹槽內。調整墊片和彈性擋圈37作用是與徑向孔內的設置的臺階部一起固定關節軸承的外圈36在徑向孔內的位置。
[0069]軸承限位套35套設在銷軸38的外周並與關節軸承的內圈31端面抵接。通過軸承限位套35、調整墊片和彈性擋圈37的共同作用可以限制關節軸承的活動範圍。
[0070]如圖2和圖4所示，本實施例的解鎖裝置還包括復位機構4。復位機構4包括至少一個彈性元件41、支撐架43和支撐軸42。至少一個彈性元件41對擺動軸32施加使其在非工作狀態下保持與外殼33上的前述連接法蘭同軸的力。彈性元件41分別與擺動軸32和支撐軸42連接。支撐架43設置於外殼33內部。支撐軸42設置於支撐架43上，且支撐軸42的軸線與外殼33上的前述連接法蘭的軸線平行。
[0071 ] 本實施例中，復位機構4還包括用於對支撐架43進行軸向限位的限位裝置44。支撐架43位於外殼的內部並與支撐軸42配合設置。
[0072]優選地，限位裝置44包括定位套441和限位環442。其中，定位套441和限位環442均位於外殼33的內部且套設於擺動軸32的外周。支撐架43位於定位套441和限位環442之間。[0073]上述的限位裝置的設計便於安裝、加工方便。
[0074]為了限制套設在擺動軸32上的限位環442等零件的軸向移動，限位裝置44還包括孔用彈性擋圈443。外殼33的內壁具有孔槽，孔用彈性擋圈443位於孔槽內。
[0075]本實施例中，復位機構4還包括防護套45。其中，防護套45套設在擺動軸32的外周。通過設置防護套45，可以起到保護擺動軸32的作用，減少擺動軸32的磨損，從而起到降低製造成本的作用。
[0076]如圖2和圖4所示，彈性元件41具體地為彈性圈。本實施例中，該彈性圈為O型。O型彈性圈的分別套設在防護套45的外周和支撐軸42的外周上。
[0077]本實施例的復位機構4包括3個O型彈性圈和與上述3個O型彈性圈一一對應設置的支撐軸42，相鄰O型彈性圈之間的夾角為120°。當擺動軸32相對於外殼33成一角度時，在O型彈性圈的彈力牽製作用下擺動軸32可實現自動復位，達到力平衡。在未給出的實施例中，還可以根據實際需要設置更多個圍繞中心軸線L周向均勻設置的O型彈性圈和與該O型彈性圈對應設置的多個支撐軸42。
[0078]另外，在擺動軸32上還套設有平衡塊46。
[0079]圖6和圖7為本實用新型的一個替代實施例。如圖6和圖7所示，在本實用新型的替代實施例中，復位機構4的彈性元件41為壓縮彈簧。該替代實施例中，設置了固定於外殼33內的支撐套43A代替上一實施例中的支撐架43，取消了定位環442，支撐套43A由定位套441和孔用彈性擋圈443定位。
[0080]該替代實施例中，取消了防護套45，而加長了平衡塊46，並且，在平衡塊46上設置了彈簧座，將壓縮彈簧設置在了彈簧座和支撐套43A之間。本替代實施例中，包括了沿中心軸線L周向均勻分布的三個壓縮彈簧。當然也可以根據需要設置更多的壓縮彈簧。
[0081]在該替代實施例中，還取消了第二解鎖套13的外周面設置的梯形槽。其它未描述部分參見前述優選實施例。
[0082]以下結合圖1和圖2對本實用新型實施例的解鎖裝置與箱體鎖止裝置500的配合使用方法進行更具體地描述。
[0083]在需要對箱體鎖止裝置500進行解鎖時，首先把解鎖裝置的解鎖機構I的頭部插入盤狀的連鎖主體521的軸向通孔內(向圖2中左側運動)，作為主解鎖件的第一解鎖套12頭部伸入的過程中，第一驅動表面122推動鎖爪522縮回，直至第二驅動面121越過鎖爪522，此時，鎖爪522彈出並位於第一解鎖套12的第二驅動表面121與作為輔助解鎖件的第二解鎖套13的第三驅動表面131之間形成的間隔，此時，第一解鎖套12的第二驅動表面121和第二解鎖套13的第三驅動表面131處於分離狀態，第一解鎖套12和第二解鎖套13處於第一配合狀態。此後，向外拉動解鎖裝置時(向圖2中右側運動)，第二驅動表面121將帶動鎖爪522以及連鎖主體521共同運動，從而拉動鎖止機構510從鎖止狀態進入解鎖狀態。
[0084]如果需要將解鎖裝置從連鎖主體521中退出，須讓解鎖裝置沿圖2的方向朝左側繼續移動一段距離。當磁鐵17抵接於電池箱內箱體的背板後，芯軸組件11與第一解鎖套12之間產生軸向的相對運動，第一解鎖套12繼續向前運動，直至第一解鎖套12的左側端面也與電池箱內箱體的背板相抵，此時第一解鎖套12和第二解鎖套13之間產生相對運動，第一解鎖套12和第二解鎖套13從第一配合狀態向第二配合狀態切換。由於鎖爪522設置有坡口，當第二解鎖套13上的第三驅動表面131可以驅動鎖爪522縮回連鎖主體521內，從而第三驅動表面131越過鎖爪522後，鎖爪522停留在第二解鎖套13的梯形槽內(或外周面上)。與此同時鑲嵌於芯軸111 一端的磁鐵17與內箱體的背板相吸。當解鎖裝置朝右側移動退出時，吸附於內箱體的背板的磁鐵17和芯軸111先不隨解鎖裝置的移動而移動，由於限位銷19對第二解鎖套13的限位作用，在芯軸111不能向右移動的情況下，第二解鎖套13也不能向右移動。這樣第一解鎖套12隨著解鎖裝置的右移逐漸向作為第二解鎖套13靠攏，最後使第一解鎖套12的第二驅動表面121與第二解鎖套13的第三驅動表面131抵接，第一解鎖套12和第二解鎖套13處於第二配合狀態。當解鎖裝置繼續右移的時候，第一解鎖套12迫使解第二解鎖套13朝右側移動，這樣在第二解鎖套13的梯形槽內(或外周面上)的鎖爪522沿第二解鎖套13的梯形槽的左側坡口上滑(或沿外周滑動)，由於第一解鎖套12的第二驅動表面121與第二解鎖套13的第三驅動表面131已經抵接，鎖爪522不會卡入第二驅動表面121與第三驅動表面131之間，第一解鎖套12可以越過鎖爪522，使解鎖裝置順利退出。
[0085]從以上的描述可以看出，本實用新型的實施例實現了以下技術效果:可以實現快速解鎖箱體鎖止裝置的功能。進一步地，可以加快更換電動汽車的電池的速度，提高工作效率。
[0086]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種解鎖裝置，其特徵在於，所述解鎖裝置包括解鎖機構(1)，所述解鎖機構(I)包括: 主解鎖件，包括圍繞中心軸線(L)設置的第一驅動表面(122)和圍繞所述中心軸線(L)設置的第二驅動表面(121)； 輔助解鎖件，包括圍繞所述中心軸線(L)設置的第三驅動表面(131)，所述主解鎖件和所述輔助解鎖件具有第一配合狀態和第二配合狀態，在所述第一配合狀態，所述第二驅動表面(121)與所述第三驅動表面(131)分離；在所述第二配合狀態，所述第二驅動表面(121)與所述第三驅動表面(131)抵接。
2.根據權利要求1所述的解鎖裝置，其特徵在於，所述解鎖機構(I)還包括芯軸組件(11)，所述中心軸線(L)為所述芯軸組件(11)的軸線，所述主解鎖件和所述輔助解鎖件中的至少一個相對所述芯軸組件(11)沿所述中心軸線(L)的方向可移動地設置。
3.根據權利要求2所述的解鎖裝置，其特徵在於，所述主解鎖件為第一解鎖套(12)，所述輔助解鎖件為第二解鎖套(13)，所述第一解鎖套(12)套設在所述芯軸組件(11)的外周並相對於所述芯軸組件(11)沿所述中心軸線(L)的方向可移動地設置，所述第二解鎖套(13)套設於所述第一解鎖套(12)外周並與所述第一解鎖套(12)滑動配合。
4.根據權利要求3所述的解鎖裝置，其特徵在於，所述芯軸組件(11)包括: 芯軸(111)，所述中心軸線(L)為所述芯軸(111)的軸線； 第一滑套(113)，所述·第一滑套(113)同軸地套設在所述芯軸(111)的外周並相對於所述芯軸(111)沿所述中心軸線(L)的方向可移動地設置，所述第一解鎖套(12)套設在所述第一滑套(113)的外周並與所述第一滑套(113)滑動配合。
5.根據權利要求4所述的解鎖裝置，其特徵在於，所述芯軸組件(11)還包括第二滑套(112)，所述第二滑套(112)同軸地套設在所述芯軸(111)的外周，且所述第二滑套(112)位於所述第一滑套(113 )的內表面和所述芯軸(111)的外表面之間，所述第二滑套(112 )與所述芯軸(111)相對固定地設置，所述第二滑套(112)與所述第一滑套(113)滑動配合。
6.根據權利要求4所述的解鎖裝置，其特徵在於，所述解鎖機構(I)還包括限位銷(19)，所述第一解鎖套(12)具有沿軸向延伸設置的第一徑向通孔，所述第二解鎖套(13)具有沿軸向延伸設置的第二徑向通孔，所述第一滑套具有沿軸向延伸設置的第三徑向通孔，所述限位銷(19)固定連接於所述芯軸(111)上且二者的軸線垂直相交，所述限位銷(19)分別穿過所述第一徑向通孔、所述第二徑向通孔和所述第三徑向通孔，且所述限位銷在所述第一徑向通孔、所述第二徑向通孔和所述第三徑向通孔內沿所述中心軸線(L)的方向可移動地設置。
7.根據權利要求4所述的解鎖裝置，其特徵在於，所述解鎖機構(I)還包括回位彈簧(16)，所述回位彈簧(16)位於所述第一滑套(113)的內表面和所述芯軸(111)的外表面之間，所述第一滑套(113)的內表面設置第一內臺階部，所述芯軸(111)的外表面設置第一外臺階部，所述回位彈簧(16)位於所述第一內臺階部和所述第一外臺階部之間並對所述第一滑套(113)和所述芯軸(111)分別施加方向相反的軸向力。
8.根據權利要求3所述的解鎖裝置，其特徵在於，所述第一解鎖套(12)的外周面包括所述第一驅動表面(122)、所述第二驅動表面(121)和第一圓柱面(123)，所述第一驅動表面(122)為相對於所述中心軸線(L)傾斜設置的錐形面，所述第二驅動表面(121)為垂直於所述中心軸線(L)的圓環面，所述第一圓柱面(123)與所述第二解鎖套(13)的內周面滑動配合。
9.根據權利要求3所述的解鎖裝置，其特徵在於，所述解鎖機構(I)還包括相對於所述第二解鎖套(13)沿所述中心軸線(L)的方向位置相對固定地設置的推壓部(14)，所述推壓部(14)套設在所述第二解鎖套(13)的外周。
10.根據權利要求9所述的解鎖裝置，其特徵在於，所述解鎖機構(I)還包括限制所述推壓部(14)軸向移動位置的止推部(15)，所述止推部(15)相對於所述第一解鎖套(12)沿所述中心軸線(L)方向位置相對固定地設置。
11.根據權利要求2所述的解鎖裝置，其特徵在於，所述解鎖裝置還包括補償機構(2)，所述補償機構(2)位於所述主解鎖件和所述芯軸組件(11)之間並分別對所述主解鎖件和所述芯軸組件(11)施加方向相反的軸向力。
12.根據權利要求11所述的解鎖裝置，其特徵在於，所述主解鎖件的內表面設置有第二內臺階部，所述芯軸組件(11)的外表面設置有第二外臺階部，所述補償機構(2)包括壓縮彈簧(21)，所述壓縮彈簧(21)套設於所述芯軸組件(11)的外周並位於所述第二內臺階部和所述第二外臺階部之間。
13.根據權利要求4所述的解鎖裝置，其特徵在於，所述解鎖機構(I)還包括磁鐵(17)，所述磁鐵(17)設置於所述芯軸(111)的靠近所述第一驅動表面(122)的一端的端面。
14.根據權利要求13所 述的解鎖裝置，其特徵在於，所述解鎖機構(I)還包括磁鐵導向罩(18),所述磁鐵導向罩(18)與所述芯軸(111)連接,所述磁鐵(17)與所述磁鐵導向罩(18)連接。
15.根據權利要求1所述的解鎖裝置，其特徵在於，所述解鎖裝置還包括擺動機構(3)和與所述擺動機構(3 )固定連接的驅動機構，所述解鎖機構(I)通過所述擺動機構(3 )與所述驅動機構連接，所述中心軸線(L)相對於所述擺動機構(3)的軸線可擺動地設置。
16.根據權利要求15所述的解鎖裝置，其特徵在於，所述擺動機構(3)包括: 擺動軸(32)，所述擺動軸(32)相對於所述主解鎖件同軸固定地設置，所述擺動軸(32)包括徑向孔，所述徑向孔的軸線與所述擺動軸(32)的軸線垂直相交； 關節軸承，包括相對轉動的外圈(36)和內圈(31)，所述外圈(36)設置於所述徑向孔內； 銷軸(38)，所述關節軸承的內圈(31)固定地套設於所述銷軸(38)的外周，並且，所述銷軸(38)與所述驅動機構相對固定地設置。
17.根據權利要求16所述的解鎖裝置，其特徵在於，所述擺動機構(3)還包括外殼(33)，所述外殼(33)罩設在所述擺動軸(32)和所述銷軸(38)的外部，所述外殼(33)與所述銷軸(38)固定連接，且所述外殼與所述驅動機構通過連接法蘭固定連接，其中，所述連接法蘭的軸線與所述銷軸的軸線垂直相交。
18.根據權利要求17所述的解鎖裝置，其特徵在於，所述解鎖裝置還包括復位機構(4)，所述復位機構(4)包括至少一個彈性元件(41 )，所述至少一個彈性元件(41)對所述擺動軸(32)施加使其在非工作狀態下保持與所述連接法蘭同軸的力。
19.根據權利要求18所述的解鎖裝置，其特徵在於，所述復位機構(4)還包括: 支撐架(43)，所述支撐架(43)位於所述外殼(33)的內部並相對所述外殼(33)固定地設置； 支撐軸(42 )，所述支撐軸(42 )設置於所述支撐架(43 )上，且所述支撐軸的軸線與所述連接法蘭的軸線平行，所述彈性元件(41)分別與所述擺動軸(32)和所述支撐軸(42)連接。
20.根據權 利要求19所述的解鎖裝置，其特徵在於，所述復位機構(4)還包括用於對所述支撐架(43)進行軸向限位的限位裝置，所述限位裝置包括: 定位套(441)，套設在所述擺動軸(32)的外周並位於所述外殼(33)的內部； 限位環(442)，套設在所述擺動軸(32)的外周並位於所述外殼(33)的內部； 所述支撐架(43 )位於所述定位套(441)和所述限位環(442 )之間，且所述支撐架(43 )的第一端與所述定位套(441)抵接，所述支撐架(43)的第二端與所述限位環(442)抵接。
21.根據權利要求18所述的解鎖裝置，其特徵在於，所述復位機構(4)還包括:支撐套(43A)，所述支撐套(43A)位於所述外殼(33)的內部並相對所述外殼(33)固定地設置，所述彈性元件(41)的兩端分別與所述支撐套(43A)和所述擺動軸(32)連接。
22.根據權利要求18至21中任一項所述的解鎖裝置，其特徵在於，所述復位機構(4)還包括套設在所述擺動軸(32)上的平衡塊(46)和/或防護套(45)，所述彈性元件(41)與所述擺動軸(32)通過所述平衡塊(46)和/或所述防護套(45)連接。
23.根據權利要求18至21中任一項所述的解鎖裝置，其特徵在於，所述復位機構(4)包括沿所述連接法蘭的軸線的周向均布的多個所述彈性元件(41)。
24.根據權利要求23所述的解鎖裝置，其特徵在於，所述彈性元件(41)為壓縮彈簧或彈性圈。
【文檔編號】B60S5/06GK203637781SQ201320851794
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月20日 優先權日:2013年12月20日
【發明者】劉曉民, 王永勤, 杜巖平, 張興漢, 趙彥傑, 秦冰 申請人:國家電網公司, 國網北京市電力公司