履帶張緊裝置、履帶式工程機械及調整履帶張緊力的方法

2023-05-18 09:25:26

專利名稱：履帶張緊裝置、履帶式工程機械及調整履帶張緊力的方法
技術領域：
本發明涉及一種履帶式工程機械的技術，特別涉及一種工程機械履帶張
緊裝置和帶有該裝置的履帶式工程機械，還涉及到一種調整工程^i4成履帶張 緊力的方法。
背景技術：
由於履帶式行駛機構具有牽引力大、接地比壓力低、爬坡能力強等優點， 因此被廣泛應用於工程機械中；為了保持履帶的正常工作，履帶式工程機械 設置有適當的張緊機構為履帶提供預定的張緊力，以使履帶具有合適的鬆緊 程度。
目前，履帶的張緊機構一般包括張緊輪和支承件，支承件為張緊輪提供 適當的支承力，使張緊輪保持與履帶相配合；張緊輪在與履帶配合的同時， 為履帶提供適當的張緊力，使履帶具有合適的鬆緊程度。張緊機構提供的張 緊力過大會使履帶處於過壓狀態，過小會使履帶處於過松的狀態；過壓狀態 的履帶的剛性會很大，不僅增加履帶的巻繞阻力，還會加劇履帶組件的磨損； 過松狀態的履帶會加劇履帶組件的震動，進而增加履帶組件的衝擊性載荷， 也會加劇履帶組件的磨損，還容易導致履帶鬆脫，影響工程機械的行駛穩定 性。
為了使履帶具有合適的鬆緊度，當前已經有多種結構的張緊機構；隨著 液壓技術的發展，液壓張緊機構得到廣泛應用。按照基本原理的不同，液壓 張緊機構又主要包括兩種具體方式第一種是採用油脂缸提供適當張緊力的 方式，通過油脂缸支承張緊輪，通過定期向油脂缸加注黃油的方式，使油脂 缸對張緊輪保持預定的張緊力；第二種是採用液壓油缸提供適當的張緊力的 方式，並採用溢流閥、蓄能器或其他液壓元件為液壓油缸提供穩定的液壓驅 動動力。
在保持履帶鬆緊程度的情況下，上述技術僅能夠使張緊機構保持恆定的 張緊力；然而，在工程機械處於不同工況下，履帶狀態是不相同的，需要大小不同的張緊力，以保持適當的鬆緊程度。
如圖1所示，該圖為一種工程機械的底盤結構示意圖。該底盤包括底盤
架100、履帶200、張緊輪300和驅動輪400，履帶200巻繞在底盤架100上， 張緊輪300在相應支承件(圖中未示出)作用下，對履帶200施加預定的張 緊力，使履帶200保持張緊狀態，驅動輪400驅動履帶200在底盤架100上 巻繞，從而使工程機械行駛。如圖所示，在該工程機械向箭頭方向運動時， 履帶200在驅動4侖400的作用下逆時針巻繞，此時，履帶200下側與地面接 觸，由於驅動力的作用，履帶200上側為*>邊，履帶200前後方向的拉力對 張緊輪300產生較小的附加載荷,較小的張緊力就能夠與附加載荷保持平衡， 使履帶具有合適的鬆緊程度;在該工程機械向與箭頭方向相反的方向運動時， 履帶200在驅動輪400的作用下順時針旋轉，此時，履帶200上側為緊邊， 在驅動力作用下，履帶200對張緊輪300產生較大的附加載荷，為了保持履 帶200受力平衡，需要張緊輪300提供較大的張緊力，才能使履帶200保持 適當的鬆緊程度。
在利用現有的張緊機構時，不改變履帶200的鬆緊程度的情況下，張緊 輪300僅能夠為履帶200提供恆定的張緊力。如果為了適合履帶200為松邊 的狀態，張緊機構設定較小的張緊力，那麼在履帶200上側為緊邊時，在較 大的附加載荷作用下，張緊輪300會產生較大的位移，履帶200會處於過松 的狀態，引起履帶的振跳，降低工程機械的行駛穩定性；如果張緊機構設定 的較大的張緊力，以適合履帶200為緊邊的狀態，那麼在履帶200上側為松 邊時，附加載荷較小，張緊力使履帶200處於過壓狀態。總之，現有技術提 供的張緊機構不能兼顧履帶的多種工作狀況，不能才艮據實際工況的需要調整 張緊機構提供的張緊力。
上述問題不僅存在在於前進或後退工況之中，在工程機械處於不同的運 行環境中，行駛阻力也存在相應的差異，履帶對張緊輪300產生的附加載荷 也會不同，也需要不同大小的張緊力與附加載荷相平衡，當前的張緊機構也 不能根據實際需要提供大小不同的張緊力
發明內容
針對上述缺陷，本發明的第一個目的在於提供一種工程機械履帶張緊裝 置，以根據工程機械的實際工況為履帶提供大小不同張緊力。
本發明的第二個目的在於提供一種工程機械，其液壓張緊機構能夠根據 實際工況的需要提供大小不同的張緊力。
本發明的第三個目的在於提供一種調整工程機械履帶張緊力的方法，以 使履帶的張緊力適應不同工況的需要。
為了實現上述第一個目的，本發明提供的工程機械履帶張緊裝置包括液 壓系統和液壓張緊機構，所述液壓系統為工程機械提供行駛動力，所述液壓 張緊機構由液壓油驅動，為工程機械的履帶提供張緊力，還包括壓力控制單 元，所述壓力控制單元的進油口和出油口分別與輔助液壓源和液壓張緊才幾構 相通；所述壓力控制單元根據主控制端採集的信號確定工程機械的行駛方向， 並根據工程機械的行駛方向控制出油口的壓力。
可選的，所述壓力控制單元的主控制端與液壓系統的第一埠相通，所 述第一埠的液壓油壓力隨工程機械的行駛方向變化而變化。
優選的，所述液壓系統包括驅動工程才幾械行駛的液壓馬達，所述第一端
口與液壓馬達的第 一液壓腔相通。
優選的，所述壓力控制單元具有與出油口相通的前控制端。 優選的，所述壓力控制單元具有與進油口相通的後控制端。 優選的，所述壓力控制單元還具有與所述液壓馬達的第二液壓腔相通的
微調控制端，以根據工程機械的行駛阻力調整出油口的壓力。
可選的，所述液壓馬達為後置驅動、雙向液壓馬達，在液壓馬達驅動工
程機械前進時，所述壓力控制單元的出油口的壓力與進油口壓力相等；在液
壓馬達驅動工程機械後退時，所述壓力控制單元的出油口壓力大於進油口壓力。
優選的，所述輔助液壓源為恆壓液壓源。 為了實現上述第二個目的，本發明提供的履帶式工程機械包括行駛機構， 所述行駛機構包括底盤架和巻繞在底盤架上的履帶，所述行駛機構還包括上
述任一項所述的工程^L械履帶張緊裝置。
為了實現上述第三個目的，本發明還提供了一種調整工程機械履帶張緊
6力的方法，所述工程機械具有液壓張緊機構，該方法包括以下步驟 A，確定工程枳4成的行馬史方向；
B ，根據工程機械的行駛方向調整驅動所述液壓張緊機構的液壓油的壓力。
可選的，所述步驟A包括步驟
Al，檢測液壓馬達的第一液壓腔的壓力，所述液壓馬達用於驅動工程機 械行駛；
A2,根據所述第 一液壓腔的壓力確定工程機械的行駛方向。
可選的，在確定工程機械的行駛方向之後，所述步驟A還進一步包括步
驟
A3， ^r測所述液壓馬達的第二液壓腔的壓力，才艮據第二液壓腔壓力確定 工程機械的行駛阻力；
所述步驟B為，根據工程機械的行駛阻力和行駛方向調整驅動所述液壓 張緊^/L構的液壓油的壓力。
與現有技術相比，本發明提供的工程機械履帶張緊裝置中，壓力控制單 元的主控制端採集預定的信號，根據採集的信號確定工程機械的行駛方向； 由於履帶預定部分的狀態與工程機械的行駛方向相關，因此，根據工程機械 的行駛方向，可以確定履帶的預定部分為松邊或緊邊；在履帶預定部分為松 邊時，通過改變出油口的壓力改變驅動液壓張緊機構的液壓油的壓力，減小 液壓張緊機構的張緊力，防止履帶過壓；如果確定履帶的預定部分為緊邊， 用同樣的方式調整驅動液壓張緊機構的液壓油的壓力，增加液壓張緊機構的 張緊力，防止履帶過松；從而，在不改變履帶鬆緊程度的情況下，工程機械 履帶張緊裝置能夠根據工程機械的實際工況為履帶提供大小不同的張緊力， 進而使工程機械的履帶在多種狀況下能夠保持適合的鬆緊程度，提高工程機 械的行駛性能，改善工程機械的運行效率，更進一步地改善履帶式工程機械 的牽引性能，提高履帶式工程機械的適應性。
在進一步的技術方案中，將壓力控制單元的主控制端與液壓系統的液壓 馬達的第 一液壓腔連通，通過壓力控制單元控制驅動液壓張緊機構的液壓油 的壓力，進而控制液壓張緊機構的張緊力；該技術方案還具有控制簡單，成本較低的技術效果。
在進一步的技術方案中，在壓力控制單元上設前控制端，並使前控制端 與壓力控制單元的出油口相通，這樣，出油口的壓力通過前控制端將出油口 的壓力反饋給壓力控制單元，能夠防止液壓張緊機構過載，保證液壓張緊機 構的安全性。
在進一步的技術方案中，還在壓力控制單元上設與進油口相通的後控制 端，使出油口的壓力和進油口的壓力相關，能夠更準確地控制液壓張緊機構 的張緊力。
在進一步的技術方案中，所述輔助液壓源為恆壓液壓源，由於液壓源恆 定，根據壓力控制單元的狀態，就可以確定出油口的壓力，這樣能夠更方便 和準確地控制液壓張緊機構的張緊力。
在進一步的技術方案中，所述壓力控制單元還具有與所述液壓馬達的第 二液壓腔相通的微調控制端，以根據工程機械的行駛阻力調整出油口的壓力。 該技術方案提供的工程機械履帶張緊裝置不僅能夠根據工程機械前進或後退 狀態調整液壓張緊機構的張緊力，還能夠根據工程機械行駛狀況調整液壓張 緊機構的張緊力，更進一步的提高工程機械的行駛穩定性。
在提供上述工程機械履帶張緊裝置的基礎上，提供的具有該裝置的工程 機械也具有相應的技術效果。
提供的調整工程機械履帶張緊力的方法也能夠根據工程機械不同的工 況，使液壓張緊機構為履帶提供大小不同的張緊力。


圖1為一種工程機械的底盤結構示意圖2為本發明實施例一提供的工程機械履帶張緊裝置的原理示意圖； 圖3為本發明實施例二提供的工程機械履帶張緊裝置的壓力控制單元的 結構示意圖4為本發明實施例三提供的工程機械履帶張緊裝置的壓力控制單元的 結構示意圖5為本發明實施例四提供的工程機械履帶張緊裝置的原理示意圖；圖6是本發明提供的調整工程機械履帶張緊力的方法流程圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明的內容進行詳細描述，本部分的描述僅是示範性 和解釋性，不應對本發明的保護範圍有任何限制作用。
應當說明的是由於液壓油的壓力與負載直接相關，因此，本文件中所 述出油口的壓力是指在液壓張緊機構承受負載時，出油口的最大壓力。
如圖2所示，該圖為本發明實施例一提供的工程機械履帶張緊裝置的原 理示意圖。實施例一提供的工程機械履帶張緊裝置包括具有液壓馬達10的液 壓系統(圖中^5l示出液壓馬達10)、液壓張緊^/L構30和壓力控制單元20;為 了描述的方便，圖中還示出了輔助液壓源40。所述液壓馬達10為工程機械 的動力源，能夠通過履帶驅動工程機械行駛。本例中，液壓馬達10為雙向液 壓馬達，能夠通過換向閥改變液壓腔與液壓泵的連通狀態，從而改變液壓馬 達10的旋轉方向，以實現工程機械行駛方向的改變；在液壓系統的液壓泵為 雙向液壓泵時，也可以通過改變液壓泵i走轉方向改變液壓馬達10的i走轉方 向，實現對工程機械行駛方向的控制。所述液壓張緊機構30在液壓油驅動下 動作，為履帶提供適當的張緊力。壓力控制單元20包括減壓閥，且具有進油 口 F、出油口V和主控制端S1;液壓張緊機構30包括液壓缸31,液壓缸31 在液壓油驅動伸出或縮回，為履帶提供預定的張緊力，本例中，四個液壓缸 31的無杆腔相併聯，其意義在於，能夠使各液壓缸31為履帶提供相同的張 緊力，以保證各履帶同時張緊或放鬆，方便工程機械行駛的操縱，改善工程 機械行駛的穩定性。
上述各部分的連接關係是輔助液壓源40通過油路與壓力控制單元20 的進油口F相通，出油口 V分別與四個液壓缸31的無杆腔相通，這樣，輔 助液壓源40就能夠通過壓力控制單元20為液壓缸31提供液壓動力。壓力控 制單元20的主控制端Sl與液壓馬達10的第一液壓腔相通；可以理解，在第 一液壓腔為高壓腔或低壓腔時，液壓馬達10輸出的轉速方向相反，因此，根 據第一液壓腔壓力可以確定液壓馬達10的旋轉方向，進而確定工程機械的行 駛方向。本例中，壓力控制單元20的進油口 F與出油口 V之間的壓力差由
9主控制端Sl壓力控制，在進油口 F壓力確定的情況下，主控制端Sl壓力大
小不同，出油口 V壓力也會產生相應的變化，使液壓缸31能夠為履帶提供 大小不同的張緊力。
下面結合圖1和圖2,以液壓馬達後置驅動為例，對本例提供的工程機 械履帶張緊裝置的具體工作過程進行描述。
在液壓馬達10驅動工程機械向前行駛時，與壓力控制單元20主控制端 Sl相通的第一液壓腔為高壓腔，主控制端Sl採集到的壓力信號為高壓信號， 表示工程機械在向前行駛，履帶200的上側為松邊，液壓張緊機構30提供較 小的張緊力就可以滿足履帶200張緊的需要；此時，壓力控制單元20根據主 控制端S1的高壓信號，^使進油口 F和出油口 V導通，輔助液壓源40的壓力 油通過壓力控制單元20進入液壓缸31中，為履帶200提供較小的張緊力， 保持履帶200的張緊。
在液壓馬達10驅動工程衝幾械向後行駛時，與壓力控制單元20主控制端 Sl相通的第一液壓腔為低壓腔，主控制端Sl採集到的壓力信號為低壓信號， 表示工程機械在後退，履帶200的上側為緊邊，需要液壓張緊機構30提供較 大的張緊力以使履帶200保持合適的鬆緊度；此時，壓力控制單元20根據主 控制端Sl的低壓信號，使進油口 F和出油口 V之間斷開，由於液壓缸31液 壓油的壓力與負載相關，在履帶200上側為緊邊時，履帶200的附加栽荷增 加，液壓缸31 7K受4交大的負載，液壓釭31內的液壓油無法回流，其壓力與 負載大小成正比，因此能夠提供較大的張緊力，使履帶200保持合適的*^緊 度。
由於本例提供的工程機械履帶張緊裝置能夠根據工程機械不同的工況不 斷地調整輔助'液壓源40與液壓缸31之間的連通關係，^使壓力控制單元20 出油口 V在不同負載作用下具有大小不同的壓力，進而使液壓張緊機構30 為履帶提供大小不同的張緊力；同時未改變履帶200的鬆緊程度，避免履帶 200過術>或過緊。該:技術方案一方面能夠減輕履帶組件的磨損；另一方面能 夠使履帶200按預定的方式巻繞，防止履帶200鬆脫。可以理解，在液壓馬 達10為其他類型的液壓馬達時，其第一液壓腔的壓力同樣會根據工程機械行 駛方向的改變而變化，因此上述工程機械履帶張緊裝置同樣可以適用；在液壓馬達10為前置驅動時，利用相反的調整方式，同樣可以實現上述目的，達 到同樣的效果。可以理解，在工程機械前進時，也可以使主控制端Sl與液壓
馬達10的低壓腔相通，通過改變壓力控制單元20的減壓閥的具體結構也能
夠實現上述目的。進一步的，由於工程才幾械的4亍馬史方向與液壓系統液壓油的
流動方向相關，而液壓油的流動方向可以表iE見在相應埠的壓力變4匕上，因 此，主控制端S1不限於與液壓馬達10第一液壓腔相通，也可以與液壓系統 的適當埠相通，只要該埠壓力反映工程機械的行駛方向，就能實現本發
明的目的，比如說在液壓泵為雙向液壓泵時，也可以-使主控制埠 Sl與液 壓泵的一個排油埠或吸油埠相通。
如圖2所示，壓力控制單元20中，還設有直接連4妻在進油口 F和出油口 V之間的單向閥21,其意義在於在壓力控制單元20的減壓閥不能正常工 作時，在工程機械前進時，輔助液壓源40同樣能夠使液壓張緊機構30保持 合適的張緊力，在工程機械後退時，能夠使液壓張緊機構30為履帶200提供 較大的張緊力。
根據上述描述，實施例一提供的工程機械履帶張緊裝置，在履帶需要4交 小的張緊力時，用輔助液壓源40為液壓張緊機構30提供液壓動力，在需要 較大的張緊力時，利用壓力控制單元20將液壓缸31與輔助液壓源40之間的 油路斷開，隨著負載改變時，液壓缸31能夠提供較大的張緊力，利用液壓缸 31封閉性能為履帶200提供較大的張緊力，還具有節省能源的技術效果。
請參考圖3,圖3為本發明實施例二提供的工程機械履帶張緊裝置的壓 力控制單元的結構示意圖。為了防止工程機械後退時，液壓缸31的壓力過高， 壓力控制單元20還i殳有前控制端S2,前控制端S2與壓力控制單元20的出 油口V相通，其意義在於在液壓缸31無杆腔液壓油壓力過高時，能夠使 進油口 F和出油口 V導通，1吏部分液壓油通過出油口 V回流到進油口 F, /人 而減小液壓缸31液壓油的壓力，保證液壓缸31的安全。另外，為了使出油 口 V和進油口 F之間的壓力差保持預定的值，方便對出油口 V壓力的控制， 還可以i殳後控制端S3,以準確地控制進油口 F與出油口 V之間的壓力差。 壓力控制單元20的出油口 V與進油口 F的壓力差△ P=K0 (P!K一P2K2-P3K3-F。)，其中，Pp P2、 P3分別是主控制端、前控制端、後控制端的液壓油的壓力；此時，Pi為液壓馬達的^f氐壓腔的液壓油壓力；KQ、 K,、 K2、 K3分別是主控制端、前控制端、後控制端壓力係數，與減壓閥設計相關， Fo為壓力控制閥的初始常量，其與減壓閥的復位彈簧相關。這樣，在輔助液 壓源40糹是供的液壓油壓力確定的情況下，就可以通過主控制端Sl控制出油 口 V的壓力，使出油口 V壓力與進油口 F的壓力及主控制端S1壓力相關。 因此，輔助液壓源40優選恆壓液壓源，以便於對出油口 V壓力的調整和控 制，輔助液壓源40可以是單獨的液壓泵，也可以通過適當的閥組形成。
另外，工程機械行駛時，其行駛阻力大小不同，履帶對液壓張緊機構30 產生的附加載荷也不相同，履帶的附加載荷與行駛阻力存在正比例關係；而 且，其行駛阻力與液壓馬達10高壓腔的壓力也存在正比例關係。為了使出油 口 V壓力才艮據工程機械的行駛阻力進行連續的變化，實施例三提供了另一種 結構的工程機械履帶張緊裝置。
請參考圖4,該圖為本發明實施例三提供的工程機械履帶張緊裝置的壓 力控制單元的結構示意圖。與實施例一的不同處在於，所述壓力控制單元還 具有微調控制端S4，主控制端Sl與微調控制端S4壓力使壓力控制單元20 中減壓閥的閥芯向相反方向移動，該孩i調控制端S4與液壓馬達10的第二液 壓腔相通。本例提供的工程機械履帶張緊裝置工作過程如下。
在工程機械前進時，履帶200的上側為松邊，需要液壓張緊機構30提供 較小的張緊力；此時，與壓力控制單元20主控制端S1相通的第一液壓腔為 高壓腔，與微調控制端S4相通的第二液壓腔為低壓腔；在主控制端S1壓力 作用下，壓力控制單元20的進油口 F和出油口 V導通，輔助液壓源40的壓 力油通過壓力控制單元20進入液壓缸31中，為履帶200提供較小的張緊力， 使履帶200保持合適的鬆緊程度。
在液壓馬達10驅動工程機械後退時，履帶200的上側為緊邊，需要液壓 張緊機構30提供較大的張緊力；此時，與壓力控制單元20主控制端Sl相通 的第一液壓腔為低壓腔，與微調控制端S4相通的第二液壓腔為高壓腔，壓力 控制單元20在微調控制端S4、主控制端Sl壓力共同作用下使進油口 F和出 油口V保持預定的開度；在液壓缸31承受負載時，出油口V的壓力增加， 使進油口 F和出油口 V之間的存在相應壓力差。在工程機械行駛阻力較大時，履帶對液壓缸31的作用力也增力O,履帶需要液壓張緊機構3為履帶提供更大
的張緊力；此時，微調控制端S4的壓力也增加，使進油口F和出油口V之 間開度進一步地減小，使進油口 F和出油口 V之間的壓力差也進一步地增力口， 在進油口 F壓力保持恆定時，出油口 V的壓力能夠使液壓缸31為履帶提供 更大的作用力，使履帶保持合適的鬆緊程度。可以理解，本例提供的工程機 械履帶張緊裝置不僅能夠根據工程機械前進或後退調整液壓張緊機構30的 張緊力，而且能夠根據工程機械行駛阻力調整液壓張緊機構30的張緊力，能 夠更進一 步地改善工程機械的行駛性能。
可以理解，液壓張緊才幾構30不限於包括液壓缸31，也可以包括其他液 壓元件，比如說，可以包括液壓馬達，再用液壓馬達驅動相應的機械機構， 同樣能夠根據工程機械實際工況的不同為履帶提供大小不同的張緊力。
根據以上描述，可以看出，本發明的基本構思在於，根據工程機械實際 工況的不同，改變液壓張緊機械提供的張緊力，進而在工程機械在不同工況 下，其履帶能夠保持適當的鬆緊狀態，減小履帶磨損，改善工程機械的行駛 性能。因此，還可以用其他類型的壓力控制單元20控制出油口 V的壓力， 以調整液壓張緊積4勾30的張緊力。
請參考圖5,該圖為本發明實施例四提供的工程機械履帶張緊裝置的原 理示意圖，壓力控制單元20包括控制器22和執行閥23,控制器22的控制 端通過適當的傳感器採集適當的信號，傳感器可以是旋轉方向傳感器，也可 以是壓力傳感器；然後，控制器22再根據採集到的信號確定液壓馬達的旋轉 方向，進而確定工程機械的行駛方向；再根據工程機械的行駛方向，向執行 閥23發出指令。^M亍閥23的進油口 F與出油口 V分別與輔助液壓源40和 液壓缸31相通，執行閥23根據控制器22發出的指令執行相應動作，調整出 油口V壓力，進而調整液壓缸31提供的張緊力的大小，實現本發明的目的。 執行閥23可以是換向閥，在工程機械前進或後退時，使進油口 F和出油口 V 導通或斷開；也可以是比例閥，根據控制器22指令控制進油口 F和出油口 V 之間的壓力差，從而使液壓張緊機構30不僅能夠根據工程機械前進和後退的 方向提供大小不同的張緊力，而且能夠根據行駛阻力的大小提供不同大小的 張緊力。在提供上述工程機械履帶張緊裝置基礎上，還提供了 一種履帶式工程機 械，該履帶式工程機械包括行駛機構，所述行駛機構包括底盤架和巻繞在底 盤架上的履帶，所述行駛機構包括上述任一種工程機械履帶張緊裝置，同樣 帶有上述工程機械履帶張緊裝置的履帶式工程機械也具有相應的技術效果， 在此不再贅述。
另外，根據上述發明構思，本發明還提供了一種調整工程機械履帶張緊 力的方法，採用該方法的工程機械具有液壓張緊機構，所述液壓張緊機構由 液壓油驅動，為履帶提供張緊力。如圖6所示的本發明提供的調整工程機械
履帶張緊力的方法流程圖，該方法包括以下步驟
S100,確定工程機械的行駛方向。確定工程機械行駛方向的具體方法可 以是先檢測液壓馬達第一液壓腔的壓力，根據第一液壓腔的壓力確定液壓
還可以通過旋轉傳感器直4如險測液壓馬達的旋轉方向。
S200,根據工程機械的行駛方向調整驅動所述液壓張緊機構的液壓油的 壓力。其具體上方法已在對工程機械履帶張緊裝置描述中說明，在此不再贅 述。
其中，步驟S100中，還可以包括一個檢測工程機械行駛阻力的步驟，檢
測工程機械行駛阻力可以通過轉速傳感器，也可以通過4企測液壓馬達第二液
壓腔的壓力檢測工程機械的行駛阻力；這樣，在步驟S200中，在根據工程機 械的行駛方向調整驅動所述液壓張緊機構的液壓油的壓力時，還可以加入工 程機械行駛阻力的參數，即根據工程機械的行駛方向和行駛阻力調整驅動所 述液壓張緊機構的液壓油的壓力，以使液壓張緊機構不僅能夠根據工程機械 前進和後退的方向提供不同大小的張緊力，而且能夠根據不同行駛阻力的大 小提供不同大小的張緊力。
以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普 通技術人員來說，在不脫離本發明描述的原理前提下，還可以做出若干改進 和潤飾，也可以將上述才支術方案以適當的方式進行組合，這些改進、潤飾及 組合形成的技術方案也應視為本發明的保護範圍。
權利要求
1、一種工程機械履帶張緊裝置，包括液壓系統和液壓張緊機構(30)，所述液壓系統為工程機械提供行駛動力，所述液壓張緊機構(30)由液壓油驅動，為工程機械的履帶(200)提供張緊力，其特徵在於，還包括壓力控制單元(20)，所述壓力控制單元(20)的進油口(F)和出油口(V)分別與輔助液壓源(40)和液壓張緊機構(30)相通；所述壓力控制單元(20)根據主控制端(S1)採集的信號確定工程機械的行駛方向，並根據工程機械的行駛方向控制出油口(V)的壓力。
2、 根據權利要求1所述的工程機械履帶張緊裝置，其特徵在於，所述壓 力控制單元(20)的主控制端(Sl)與液壓系統的第一埠相通，所述第一端 口的液壓油壓力隨工程機械的行l史方向變化而變化。
3、 根據權利要求2所述的工程機械履帶張緊裝置，其特徵在於，所述液 壓系統包括驅動工程機械行駛的液壓馬達(IO),所述第一埠與液壓馬達(10) 的第一液壓腔相通。
4、 根據權利要求3所述的工程機械履帶張緊裝置，其特徵在於，所述壓 力控制單元(20)具有與出油口 (V)相通的前控制端(S2)。
5、 根據權利要求4所述的工程機械履帶張緊裝置，其特徵在於，所述壓 力控制單元(20)具有與進油口 (F)相通的後控制端(S3)。
6、 根據權利要求3所述的工程機械履帶張緊裝置，其特徵在於，所述壓 力控制單元(20)還具有與所述液壓馬達(10)的第二液壓腔相通的微調控制 端(S4),以根據工程機械的行駛阻力調整出油口 (V)的壓力。
7、 根據權利要求3-6任一項所述的工程機械履帶張緊裝置，其特徵在於， 所述液壓馬達(10)為後置驅動、雙向液壓馬達，在液壓馬達(10)驅動工程 機械前進時，所述壓力控制單元(20)的出油口 (V)的壓力與進油口 (F) 壓力相等；在液壓馬達(10)驅動工程機械後退時，所述壓力控制單元(20) 的出油口 (V)壓力大於進油口 (F)壓力。
8、 根據權利要求7所述的工程機械履帶張緊裝置，其特徵在於，所述輔 助液壓源(40)為恆壓液壓源。
9、 一種履帶式工程機械，包括行駛機構，所述行駛機構包括底盤架(100)和巻繞在底盤架(100)上的履帶(200),其特徵在於，所述行駛機構還包括 權利要求1-8中任一項所述的工程機械履帶張緊裝置。
10、 一種調整工程機械履帶張緊力的方法，所述工程機械具有液壓張緊機 構，其特徵在於，該方法包^r以下步驟A,確定工程才A4成的4亍馬史方向；B ，根據工程機械的行駛方向調整驅動所述液壓張緊機構的液壓油的壓力。
11、 根據權利要求10所述的調整工程機械履帶張緊力的方法，其特徵在 於，所述步驟A包括步驟Al,;險測液壓馬達的第一液壓腔的壓力，所述液壓馬達用於驅動工程枳j 械行駛；A2,根據所述第一液壓腔的壓力確定工程機械的行馬史方向。
12、 根據權利要求11所述的調整工程機械履帶張緊力的方法，其特徵在 於，在確定工程機械的行駛方向之後，所述步驟A還進一步包括步驟A3， 4全測所述液壓馬達的第二液壓腔的壓力，才艮據第二液壓腔壓力確定 工程機械的行駛阻力；所述步驟B為，根據工程機械的行駛阻力和行駛方向調整驅動所述液壓張 緊機構的液壓油的壓力。
全文摘要
本發明公開一種工程機械履帶張緊裝置、履帶式工程機械及調整工程機械履帶張緊力的方法，公開的工程機械履帶張緊裝置包括液壓系統、液壓張緊機構，液壓系統為工程機械提供行駛動力，液壓張緊機構由液壓油驅動，為履帶提供張緊力，還包括壓力控制單元，壓力控制單元的進油口和出油口分別與輔助液壓源和液壓張緊機構相通；壓力控制單元根據主控制端採集的信號確定工程機械的行駛方向，並根據工程機械的行駛方向控制出油口的壓力；公開的方法同樣能夠根據行駛方向和行駛阻力大小調整張緊力大小。本發明提供的技術方案能夠在不改變履帶鬆緊程度的情況下，根據工程機械的實際工況使張緊機構為履帶提供大小不同的張緊力。
文檔編號B62D55/18GK101596920SQ20091013974
公開日2009年12月9日 申請日期2009年6月30日 優先權日2009年6月30日
發明者段方亮, 汪建利, 趙明輝 申請人:三一重工股份有限公司