一種雙主機直升機航模的製作方法

2023-05-18 02:46:36 1

一種雙主機直升機航模的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙主機直升機航模，包括螺旋槳、工作主體和攝影機組，所述工作主體上方左右兩側安裝有機箱，所述螺旋槳安裝在機箱上方，所述螺旋槳通過固定杆與機箱相連接，所述固定杆中部安裝有配重杆，所述固定杆頂端與螺旋槳中軸相連接，所述攝影機組安裝在工作主體內部下表面，所述攝影機組下方安裝有伸縮底板，所述攝影機組右側安裝有動力裝置，所述動力裝置上方安裝有PLC電控單元，所述動力裝置右側安裝有緊急中斷裝置，所述工作主體分別與動力裝置、PLC電控單元和緊急中斷裝置進行電性連接。本實用新型採用雙電機和雙螺旋槳驅動技術，並且可以進行不同變速，反應靈敏、活動快捷，操作簡單、便利。
【專利說明】
一種雙主機直升機航模
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及飛行航模領域，具體為一種雙主機直升機航模。
【背景技術】
[0002]在國際航聯制定的競賽規則裡明確規定"航空模型是一種重於空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有發動機的，可遙控的不能載人的航空器，"航模飛機一般與載人的飛機一樣，主要由機翼、尾翼、機身、起落架和發動機和控制系統六部分組成，現代航空模型運動分為自由飛行、線操縱、無線電遙控、仿真和電動等五大類，按動力方式又分為:活塞發動機、噴氣發動機、橡筋動力模型飛機和無動力的模型滑翔機等，現有的飛機航模大多是單螺旋槳單軸驅動或者雙螺旋漿單軸驅動，很少有雙主機驅動的飛行航模，並且航模在飛行時的航拍技術還難以實現自主操控，航模在飛行時如果接觸到其他飛行物體則會造成航模損壞。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在於提供一種雙主機直升機航模，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種雙主機直升機航模，包括螺旋槳、工作主體和攝影機組，所述工作主體上方左右兩側安裝有機箱，所述螺旋槳安裝在機箱上方，所述螺旋槳通過固定杆與機箱相連接，所述固定杆中部安裝有配重杆，所述固定杆頂端與螺旋槳中軸相連接，所述螺旋槳中軸外部安裝有旋轉軸，所述旋轉軸側面安裝有三片槳葉，且均勻分布，所述攝影機組安裝在工作主體內部下表面，所述攝影機組內部上表面安裝有旋轉裝置，所述旋轉裝置底端安裝有兩根伸縮杆，所述兩根伸縮杆之間通過萬向轉動裝置相連接，所述萬向轉動裝置頂端安裝有攝影機，所述攝影機組下方安裝有伸縮底板，所述攝影機組右側安裝有動力裝置，所述動力裝置上方安裝有PLC電控單元，所述動力裝置右側安裝有緊急中斷裝置，所述工作主體分別與動力裝置、PLC電控單元和緊急中斷裝置電性連接，所述攝影機的輸出端與信息處理裝置和信息收發裝置的輸入端相連接，所述信息處理裝置的輸出端與PLC電控單元的輸入端相連接，所述PLC電控單元的輸出端與緊急中斷裝置、第一變速箱和第二變速箱的輸入端相連接。
[0005]優選的，所述工作主體下方安裝有滾輪，所述滾輪通過起落架與工作主體相連接。
[0006]優選的，所述工作主體正面右下方安裝有操控面板，所述工作主體側面左下方安裝有散熱裝置。
[0007]優選的，所述工作主體內部上表面左側安裝有信息處理裝置，所述信息處理裝置右側安裝有信息收發裝置。
[0008]優選的，所述右側機箱內部安裝有第二電機和第二變速箱，所述第二變速箱安裝在第二電機右上方。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型雙主機直升機航模，採用雙電機和雙螺旋槳驅動技術，安裝有第一電機、第一變速箱、第二電機和第二變速箱，可以對兩個螺旋槳進行單獨驅動，並且可以進行不同變速，工作主體內部安裝有攝影機組，不使用時，攝影機安放在工作主體內部，使用時，伸縮底板打開，攝影機可以從工作主體內部伸出，攝影機通過伸縮杆、萬向轉動裝置和旋轉裝置與工作主體相連接，因此攝影機可以360度自由轉動，安裝有緊急中斷裝置，當直升機感應到周圍有其他飛行物體，即將碰撞時，緊急中斷裝置會緊急切斷動力，使直升機進行緊急避讓，反應靈敏、活動快捷，操作簡單、便利。
【附圖說明】

[0010]圖1為本實用新型一種雙主機直升機航模結構圖；
[0011 ]圖2為本實用新型螺旋槳結構圖；
[0012]圖3為本實用新型攝影機組結構圖；
[0013]圖4為本實用新型電性結構圖。
[0014]圖中:1-螺旋槳;2-固定杆;3-第一變速箱;4-第一電機;5-工作主體;6_信息處理裝置;7-信息收發裝置;8-起落架;9-攝影機組；10-滾輪；11-動力裝置；12-緊急中斷裝置；13-PLC電控單元;14-第二電機;15-機箱；16-第二變速箱；17-槳葉；18-旋轉軸；19-配重杆；20-螺旋槳中軸;21-攝影機;22-伸縮底板;23-旋轉裝置;24-伸縮杆;25-萬向轉動裝置。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0016]請參閱圖1-4，本實用新型提供的一種實施例:一種雙主機直升機航模，包括螺旋槳1、工作主體5和攝影機組9，工作主體5上方左右兩側安裝有機箱15，螺旋槳I安裝在機箱15上方，螺旋槳I通過固定杆2與機箱15相連接，固定杆2中部安裝有配重杆19，固定杆2頂端與螺旋槳中軸20相連接，螺旋槳中軸20外部安裝有旋轉軸18，旋轉軸18側面安裝有三片槳葉17，且均勻分布，攝影機組9安裝在工作主體5內部下表面，攝影機組9內部上表面安裝有旋轉裝置23，旋轉裝置23底端安裝有兩根伸縮杆24，兩根伸縮杆24之間通過萬向轉動裝置25相連接，萬向轉動裝置25頂端安裝有攝影機21，攝影機組9下方安裝有伸縮底板22，攝影機組9右側安裝有動力裝置11，動力裝置11上方安裝有PLC電控單元13，動力裝置11右側安裝有緊急中斷裝置12，工作主體5分別與動力裝置IUPLC電控單元13和緊急中斷裝置12進行電性連接，攝影機21的輸出端與信息處理裝置6和信息收發裝置7的輸入端相連接，信息處理裝置6的輸出端與PLC電控單元13的輸入端相連接，PLC電控單元13的輸出端與緊急中斷裝置12、第一變速箱3和第二變速箱16的輸入端相連接，工作主體5下方安裝有滾輪10，滾輪10通過起落架8與工作主體5相連接，工作主體5內部上表面左側安裝有信息處理裝置6，信息處理裝置6右側安裝有信息收發裝置7，左側機箱15內部安裝有第一電機4和第一變速箱3，第一變速箱3安裝在第一電機4左上方，右側機箱15內部安裝有第二電機14和第二變速箱16，第二變速箱16安裝在第二電機14右上方。
[0017]具體使用方式:本實用新型工作中，動力裝置11分別給第一電機4和第二電機14提供動力，第一電機4和第二電機14分別帶動左右兩側的螺旋槳I轉動，帶動直升機飛行，在飛行中，PLC電控單元13可以控制配重杆19的傾斜方向來控制直升機轉向，同時PLC電控單元13也可以通過控制第一變速箱3和第二變速箱16來控制螺旋槳I的轉速，從而控制直升機轉向，使用者可以使用攝影機組9進行航拍，攝影機21將拍攝的信息傳遞給信息處理裝置6和信息收發裝置7，信息收發裝置7將圖像信息發送至控制端，信息處理裝置6對採集的信息進行處理，將指令發送給PLC電控單元13，如果遇到突發狀況，PLC電控單元13可以控制緊急中斷裝置12切斷動力，使直升機緊急下降，避開危險。
[0018]對於本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本實用新型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
【主權項】
1.一種雙主機直升機航模，包括螺旋槳(1)、工作主體(5)和攝影機組(9)，其特徵在於:所述工作主體(5)上方左右兩側安裝有機箱(15)，所述螺旋槳(I)安裝在機箱(15)上方，所述螺旋槳(I)通過固定杆(2)與機箱(15)相連接，所述固定杆(2)中部安裝有配重杆(19)，所述固定杆(2)頂端與螺旋槳中軸(20)相連接，所述螺旋槳中軸(20)外部安裝有旋轉軸(18)，所述旋轉軸(18)側面安裝有三片槳葉(17)，且均勻分布，所述攝影機組(9)安裝在工作主體(5)內部下表面，所述攝影機組(9)內部上表面安裝有旋轉裝置(23)，所述旋轉裝置(23)底端安裝有兩根伸縮杆(24)，所述兩根伸縮杆(24)之間通過萬向轉動裝置(25)相連接，所述萬向轉動裝置(25)頂端安裝有攝影機(21)，所述攝影機組(9)下方安裝有伸縮底板(22)，所述攝影機組(9)右側安裝有動力裝置(11)，所述動力裝置(I I)上方安裝有PLC電控單元(13)，所述動力裝置(11)右側安裝有緊急中斷裝置(12)，所述工作主體(5)分別與動力裝置(11)、PLC電控單元(13)和緊急中斷裝置(12)電性連接，所述攝影機(21)的輸出端與信息處理裝置(6)和信息收發裝置(7)的輸入端相連接，所述信息處理裝置(6)的輸出端與PLC電控單元(13)的輸入端相連接，所述PLC電控單元(13)的輸出端與緊急中斷裝置(12)、第一變速箱(3 )和第二變速箱(16)的輸入端相連接。2.根據權利要求1所述的一種雙主機直升機航模，其特徵在於:所述工作主體(5)下方安裝有滾輪(10)，所述滾輪(10)通過起落架(8)與工作主體(5)相連接。3.根據權利要求1所述的一種雙主機直升機航模，其特徵在於:所述工作主體(5)內部上表面左側安裝有信息處理裝置(6)，所述信息處理裝置(6)右側安裝有信息收發裝置(7)。4.根據權利要求1所述的一種雙主機直升機航模，其特徵在於:所述左側機箱(15)內部安裝有第一電機(4)和第一變速箱(3)，所述第一變速箱(3)安裝在第一電機(4)左上方。5.根據權利要求1所述的一種雙主機直升機航模，其特徵在於:所述右側機箱(15)內部安裝有第二電機(14)和第二變速箱(16)，所述第二變速箱(16)安裝在第二電機(14)右上方。
【文檔編號】A63H27/133GK205699445SQ201620414025
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月10日
【發明人】吳棟
【申請人】舟山創智航模科技有限公司