自走式噴杆噴霧機的製作方法

2023-05-18 17:31:46

專利名稱：自走式噴杆噴霧機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種植保機械，具體地說，是涉及一種自走式噴杆噴霧機。
背景技術：
目前我國在蔬菜病蟲害防治上施藥設備以中小型機具為主，手動植保機械佔絕對主導地位，佔90%以上，機動植保機械佔2%左右。這些機具的施藥方式容量大，導致蔬菜農藥殘留指標超標，嚴重影響蔬菜的食用和出口。另一方面在小麥、玉米、大豆的病蟲害防治中大量應用的拖拉機懸掛式噴霧機，由於拖拉機的地隙較低，在作業過程中會對作物造成倒伏傷害，因此高地隙的噴霧機成為北方地區廣大農戶的迫切需求產品。現有技術中的高地隙噴霧機，有如專利號為「ZL201020256863.2」的中國實用新型專利公開的「一種自走式噴杆噴霧機」，其包括底盤、安裝在底盤上的驅動系統及噴霧系統， 其中，底盤包括車架、前輪和後輪，驅動系統包括發動機、變速箱和差速器，噴霧系統包括藥箱和噴霧裝置，發動機設置在車架後端上部，變速箱連接所述發動機，差速器通過一根傳動軸連接變速箱並通過一前懸掛機構鉸接於車架，前輪通過一傳動機構連接差速器；後輪通過一後懸掛機構鉸接於車架；藥箱設置在車架前端上部。該種結構的自走式噴杆噴霧機雖然具有布置合理、結構緊湊，操作靈活方便、爬坡效果好、運行平穩的優點，但是，由於其藥箱前置，會干擾駕駛員的視線，並且，前輪驅動、後輪行走的結構具有導向性較差，對行準確性差的不足。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是，針對現有的噴杆噴霧機的不足，提供一種駕駛視線好，導向性好，對行準確性高的自走式噴杆噴霧機。為了實現上述目的，本實用新型的一種自走式噴杆噴霧機，包括駕駛室、底盤、安裝在底盤上的驅動系統及噴霧系統，其中，底盤包括車架、前橋、前輪、後橋和後輪，驅動系統包括發動機、變速箱和差速器，噴霧系統包括藥箱和噴霧裝置，所述駕駛室設置在所述車架前端上部；所述發動機設置在所述車架後端上部，所述變速箱連接所述發動機，所述差速器通過一傳動軸與所述變速箱的後端連接，所述後輪連接有後輪驅動箱，且所述差速器通過所述後橋連接所述後輪驅動箱；所述前橋通過一前懸掛機構鉸接於所述車架；所述藥箱設置在所述車架中段上部。上述的自走式噴杆噴霧機，其中，所述前懸掛機構包括轉向立軸和安裝橫梁，所述前輪通過所述轉向立軸鉸接於所述安裝橫梁，所述車架上設置有轉向支撐梁，所述轉向支撐梁上具有調節孔，所述安裝橫梁通過所述調節孔與所述轉向支撐梁連接。上述的自走式噴杆噴霧機，其中，所述後橋具有滑套輪距調節裝置。上述的自走式噴杆噴霧機，其中，所述轉向立軸上連接有主轉向拉杆、前轉向拉杆和前後轉向拉杆，所述主轉向拉杆與所述自走式噴杆噴霧機的方向盤連接，所述前轉向拉杆與連接所述前輪中的右前輪連接。[0009]上述的自走式噴杆噴霧機，其中，所述後橋上連接有後轉向裝置，所述後轉向裝置包括後左轉向包、後右轉向包，所述後左轉向包與所述前後轉向拉杆連接，所述後右轉向包與所述後輪中的右後輪連接，且所述後左轉向包上還連接有與所述後右轉向包連接的後轉向拉杆。上述的自走式噴杆噴霧機，其中，所述主轉向拉杆通過一轉向油缸和一全液壓轉向器與所述方向盤連接。上述的自走式噴杆噴霧機，其中，所述差速器與所述後輪驅動箱之間設置有盤式剎車，所述盤式剎車為與所述變速箱的離合器同軸安裝的手剎，且所述後輪驅動箱連接有剎車盤。上述的自走式噴杆噴霧機，其中，所述轉向支撐梁與所述機架之間設置有減震氣
^ O上述的自走式噴杆噴霧機，其中，所述駕駛室內的座椅下方安裝有彈性元件。上述的自走式噴杆噴霧機，其中，所述噴霧裝置的液泵連接有液泵離合器，所述液泵離合器通過一皮帶傳動裝置與所述發動機連接。本實用新型的有益功效在於，藥箱中置，駕駛視線好；後輪驅動、前輪行走的結構具有導向性好，對行準確性高的優點。進一步地，後輪驅動再結合四輪轉向結構，驅動性能好，轉彎半徑小，作業時不會對作物產生傷害，行駛靈活性高。還有，採用可調前後橋結構，整機適用性好。另外，採用減震氣囊及彈性元件兩級減震，能有效地吸收地面對整機帶來的震動。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。

圖1為本實用新型的自走式噴杆噴霧機的結構圖；圖2為圖1的俯視圖(去掉車架上方的駕駛室、藥箱和發動機)；圖3為圖1的右視圖；圖4為圖1中的後橋的結構簡圖。其中，附圖標記10-底盤11-車架111-轉向支撐梁12-前輪13-後輪14-前橋15-後橋151-輪距調節裝置1511-輪距調節套1512-輪距調整固定套[0034]16-前懸掛機構161-轉向立軸162-安裝橫梁17-減震氣囊20-驅動系統21-發動機22-變速箱221-變速箱離合器23-差速器231-差速器半軸232、233-差速器殼體234-差速器齒輪組件235-轉向球支撐24-驅動箱Ml-最終驅動半軸30-噴霧系統31-藥箱32-噴霧裝置321-液泵322-噴杆分配閥組323-噴杆組件3231-中間噴杆32311-中間桁架3232-第一側噴杆32321-第一節噴杆桁架32322-末端桁架3233-第二側噴杆324-懸掛架325-噴嘴3 -升降油紅327-摺疊油缸328-液壓控制閥40-駕駛室41-方向盤42-彈性元件50-前轉向裝置52-主轉向拉杆53-前轉向拉杆54-前後轉向拉杆[0073]55-全液壓轉向器[0074]56-轉向油缸[0075]60-後轉向裝置[0076]61-後左轉向包[0077]62-後轉向拉杆[0078]63-轉向半軸[0079]64-後右轉向包[0080]71-手剎[0081]72-剎車盤
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型技術方案進行詳細的描述，以更進一步了解本實用新型的目的、方案及功效，但並非作為本實用新型所附權利要求保護範圍的限制。參閱圖1至圖3，如圖所示，本實用新型的自走式噴杆噴霧機，包括底盤10，安裝在底盤10上的驅動系統20、噴霧系統30、以及駕駛室40。底盤10包括車架11、設置在車架11下方的前輪12和後輪13、前橋14、和後橋15， 該前輪12和後輪13構成噴霧機的行走系統。驅動系統20包括發動機21、變速箱22和差速器23，其中，發動機21設置在車架 11後端上部，變速箱22連接發動機21，差速器23通過一根萬向節傳動軸連接於變速箱22 的後端，後輪13連接有驅動箱24(見圖4)，差速器23通過後橋15連接驅動箱24，以使整個噴杆噴霧機形成後輪驅動結構。底盤10中，前橋14通過前懸掛機構16鉸接於車架11，前懸掛機構16包括轉向立軸161和安裝橫梁162，前輪12通過轉向立軸161鉸接於安裝橫梁162，車架11上設置有轉向支撐梁111，該轉向支撐梁111上具有調節孔，安裝橫梁162通過調節孔與轉向支撐梁 111連接，通過上述的前懸掛結構，使前輪的兩個輪之間的輪距可調。詳細的前懸掛機構可參考專利號為ZL200820123536. 2中國實用新型專利公開的前懸掛機構。進一步地，後橋15具有輪距調節裝置151，該輪距調節裝置為滑套輪距調節裝置， 如圖4所示，輪距調節裝置151包括輪距調節套1511和輪距調整固定套1512，輪距調節套 1511與差速器半軸231可調整連接，差速器半軸231在輪距調節套1511內能滑動，同時轉向球支撐235與差速器殼體相對滑動，調整好長度後，在後橋外裝好輪距調整緊固套1512， 實現前後輪距一致。驅動系統20的動力傳遞原理為機器在作業過程中，通過放置在車架11上發動機 21的動力，通過皮帶傳動傳遞給變速箱22，由變速箱22輸出軸後端動力輸出到萬向節傳動軸傳遞給差速器23，差速器23的殼體232、233通過該萬向節傳動軸與變速箱動力輸出軸連接，驅動差速器齒輪組件234轉動，驅動差速器半軸231轉動，帶動輪距調節套1511轉動， 帶動轉向半軸63，從而驅動驅動箱M內的主動鏈輪(圖中未示出)，主動鏈輪通過鏈條傳遞到被動鏈輪帶動最終驅動半軸241轉動，將動力經過剎車盤72 (該剎車盤72用於行車制動)後傳遞給輪轂，驅動後輪13轉動，實現輪胎的行走驅動，從而驅動機器行走，實現後輪驅動。差速器23與後輪驅動箱M之間設置有盤式剎車，該盤式剎車為與變速箱離合器221 同軸安裝的手剎71，變速箱離合器221安裝在變速箱輸入軸上，停車時，手剎車防止後退。噴霧系統30包括藥箱31和噴霧裝置32，噴霧裝置32包括液泵321、噴霧分配閥組322和噴杆組件323，噴杆組件323上設置有噴嘴325，其中，噴杆組件323通過懸掛架 324鉸接在車架11上，懸掛架3M為平行四桿機構，且懸掛架3M與升降油缸3 連接，在升降油缸326的帶動下上下平移。噴杆組件323為可摺疊結構，其包括中間噴杆3231和分別設置於中間噴杆兩端的第一側噴杆3232、第二側噴杆3233，其中，中間噴杆3231包括中間桁架32311，第一側噴杆3232和第二側噴杆3233具有相同的結構，包括第一節噴杆桁架 32321和末端桁架32322，即，相當於噴杆組件323由五節噴杆構成，為了實現可摺疊，第一側噴杆3232、3233與中間噴杆3221之間通過一個摺疊油缸327連接，由於此處的噴霧系統屬於現有技術範疇，在此對其結構就不多做贅述。噴霧系統30噴霧時，發動機21動力通過皮帶傳動驅動液泵321，液泵離合器3211 安裝在液泵皮帶輪和發動機動力輸出軸皮帶輪之間，通過液泵離合器3211調整皮帶的鬆緊，液泵離合器3211結合，皮帶張緊，液泵321旋轉，將藥箱31內的藥液吸入後增壓並輸出，一部分高壓液流經過噴霧分配閥組322後被輸送到安裝在噴杆上的噴嘴325處霧化，液泵321排出的另一部分高壓液流，回流進藥箱31，經射流嘴噴出，攪拌藥液，使其混合均勻一致。噴杆組件的升降通過升降油缸3 帶動平行四連杆懸掛架3M上下平移實現，噴杆的摺疊展開通過兩個摺疊油缸327完成。噴霧分配閥組322分別控制5節噴杆的噴嘴開關， 液壓控制閥3 實現噴杆的升降和左右單獨展開、摺疊，中間桁架32311上裝有噴杆平衡裝置，第二節噴杆桁架32321與末端桁架32322之間帶有彈性元件(如彈簧)，保證噴杆展開時末端桁架不回彈，整個噴杆的左右保持水平。另外，本實用新型自走式噴杆噴霧機的轉向裝置包括前轉向裝置50和後轉向裝置60，其中，前轉向裝置50包括主轉向拉杆52、前轉向拉杆53、前後轉向拉杆M、全液壓轉向器55和轉向油缸56，轉向立軸161上連接所述主轉向拉杆、前轉向拉杆和前後轉向拉杆， 主轉向拉杆52與方向盤41連接，前轉向拉杆53與前輪12中的右前輪連接，轉向油缸56 的一端通過鉸接與車架11固定連接，另一端與轉向立軸161上的主轉向拉杆52連接。後轉向裝置60連接在後橋15上，後轉向裝置60包括後左轉向包61、後右轉向包64，後右轉向包64連接後輪中的右後輪，後左轉向包61與前後轉向拉杆M連接，且後左轉向包61上還連接有與後右轉向包64連接的後轉向拉杆62。本實用新型的轉向實現可以為設置在駕駛室40內的方向盤41的操作通過全液壓轉向器55輸出液壓油經過液壓油管帶動轉向油缸56伸長或縮短，轉向油缸56帶動主轉向拉杆52轉動，然後帶動左前輪轉向，同時帶動前轉向拉杆53與前後轉向拉杆M轉動，前轉向拉杆53帶動右前輪轉向，前後轉向拉杆M 一端安裝在後左轉向包61上，前後轉向拉杆M帶動後轉向拉杆62在後左轉向包61內轉動，帶動轉向半軸63轉動，帶動最終驅動箱24，從而帶動後輪13轉向，實現四輪同時轉向。 另外，如果不安裝前後轉向拉杆M和後轉向拉杆62則可形成前輪轉向結構。本實用新型具有如下優點(1)藥箱中置，駕駛視線好；後輪驅動、前輪行走的結構能提高導向性和對行準確性性。(2)後輪驅動再結合四輪轉向結構，驅動性能好，轉彎半徑小，作業時不會對作物產生傷害，行駛靈活性高。(3)噴霧機遇到作物不同行距的情況下，前後輪的輪距均可以進行調整，從而提高噴霧機的適用範圍。具體調整方法為前輪12的輪距通過調整焊接在車架11上帶有調節孔的轉向支撐橫梁111與安裝橫梁162的安裝孔調節實現；後輪13輪距調整為前輪12的輪距調整好後，再調整差速器23與驅動箱M之間的可伸縮式輪距調節套長度，實現前後輪
距一致。(4)減震氣囊及彈性元件兩級減震，能有效地吸收地面對整機帶來的震動。具體而言，轉向支撐梁111與機架11之間設置有減震氣囊17，且駕駛室40內的座椅下方設置有彈性元件42。自走式噴杆噴霧機在坑窪地面行走時，減震氣囊17的上下變形吸收一部分震動，同時座椅下的彈性元件吸收一部分震動，減輕駕駛人員的顛簸，從而能提高駕駛人員操作的舒適性。當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬於本實用新型所附的權利要求的保護範圍。
權利要求1.一種自走式噴杆噴霧機，包括駕駛室、底盤、安裝在底盤上的驅動系統及噴霧系統， 其中，底盤包括車架、前橋、前輪、後橋和後輪，驅動系統包括發動機、變速箱和差速器，噴霧系統包括藥箱和噴霧裝置，其特徵在於，所述駕駛室設置在所述車架前端上部；所述發動機設置在所述車架後端上部，所述變速箱連接所述發動機，所述差速器通過一傳動軸與所述變速箱的後端連接，所述後輪連接有後輪驅動箱，且所述差速器通過所述後橋連接所述後輪驅動箱；所述前橋通過一前懸掛機構鉸接於所述車架；所述藥箱設置在所述車架中段上部。
2.根據權利要求1所述的自走式噴杆噴霧機，其特徵在於，所述前懸掛機構包括轉向立軸和安裝橫梁，所述前輪通過所述轉向立軸鉸接於所述安裝橫梁，所述車架上設置有轉向支撐梁，所述轉向支撐梁上具有調節孔，所述安裝橫梁通過所述調節孔與所述轉向支撐梁連接。
3.根據權利要求2所述的自走式噴杆噴霧機，其特徵在於，所述後橋具有滑套輪距調節裝置。
4.根據權利要求3所述的自走式噴杆噴霧機，其特徵在於，所述轉向立軸上連接有主轉向拉杆、前轉向拉杆和前後轉向拉杆，所述主轉向拉杆與所述自走式噴杆噴霧機的方向盤連接，所述前轉向拉杆與連接所述前輪中的右前輪連接。
5.根據權利要求4所述的自走式噴杆噴霧機，其特徵在於，所述後橋上連接有後轉向裝置，所述後轉向裝置包括後左轉向包、後右轉向包，所述後左轉向包與所述前後轉向拉杆連接，所述後右轉向包與所述後輪中的右後輪連接，且所述後左轉向包上還連接有與所述後右轉向包連接的後轉向拉杆。
6.根據權利要求5所述的自走式噴杆噴霧機，其特徵在於，所述主轉向拉杆通過一轉向油缸和一全液壓轉向器與所述方向盤連接。
7.根據權利要求2至6中任意一項所述的自走式噴杆噴霧機，其特徵在於，所述差速器與所述後輪驅動箱之間設置有盤式剎車，所述盤式剎車為與所述變速箱的離合器同軸安裝的手剎，且所述後輪驅動箱連接有剎車盤。
8.根據權利要求2至6中任意一項所述的自走式噴杆噴霧機，其特徵在於，所述轉向支撐梁與所述機架之間設置有減震氣囊。
9.根據權利要求8所述的自走式噴杆噴霧機，其特徵在於，所述駕駛室內的座椅下方安裝有彈性元件。
10.根據權利要求1至6中任意一項所述的自走式噴杆噴霧機，其特徵在於，所述噴霧裝置的液泵連接有液泵離合器，所述液泵離合器通過一皮帶傳動裝置與所述發動機連接。
專利摘要本實用新型公開了一種自走式噴杆噴霧機，包括駕駛室、底盤、安裝在底盤上的驅動系統及噴霧系統，其中，底盤包括車架、前橋、前輪、後橋和後輪，驅動系統包括發動機、變速箱和差速器，噴霧系統包括藥箱和噴霧裝置，所述駕駛室設置在所述車架前端上部；所述發動機設置在所述車架後端上部，所述變速箱連接所述發動機，所述差速器通過一傳動軸與所述變速箱的後端連接，所述後輪連接有後輪驅動箱，且所述差速器通過所述後橋連接所述後輪驅動箱；所述前橋通過一前懸掛機構鉸接於所述車架；所述藥箱設置在所述車架中段上部。本實用新型藥箱中置，駕駛視線好；且後輪驅動、前輪行走的結構具有導向性好，對行準確性高的優點。
文檔編號A01M7/00GK202068857SQ2011201486
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月11日 優先權日2011年5月11日
發明者嚴荷榮, 周海燕, 楊學軍, 王錦江 申請人:中國農業機械化科學研究院, 現代農裝科技股份有限公司