X射線診斷裝置製造方法
2023-05-18 17:39:06 5
X射線診斷裝置製造方法
【專利摘要】實施方式的X射線診斷裝置具備有X射線發生單元、X射線檢測單元、圖像生成單元、顯示單元、部位檢測單元以及衰減單元。所述X射線發生單元產生照射到被檢體的X射線。所述X射線檢測單元檢測透過了所述被檢體的X射線。所述圖像生成單元根據所述檢測出的X射線來生成X射線圖像。所述顯示單元顯示所述X射線圖像。所述部位檢測單元根據所述X射線圖像來檢測輻射降低對象的部位。所述衰減單元使照射到包含所述檢測出的部位的區域的所述X射線進行衰減。
【專利說明】X射線診斷裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明的實施方式涉及一種X射線診斷裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，有時對腦血管的動脈瘤、堵塞等在X射線診斷裝置的X射線透視下實施使用了導管的治療。這種利用導管的血管內治療被稱為IVR (interventional radiology:介入放射學)。
[0003]另一方面，X射線的吸收量根據患者的部位而不同。例如，晶狀體(眼睛)、甲狀腺等的部位吸收量高。然而，IVR的X射線條件被確定為獲得導管的操縱所需的信息。即，在IVR的X射線條件中不考慮基於部位的吸收量的不同。因此，在確定了長的透視時間的X射線條件的情況下，擔心眼睛、甲狀腺等的高靈敏度部位受到高的輻射。
[0004]與此相對，在X射線診斷裝置中已知有將金屬板等的補償濾波器插入到任意的照射域來使X射線衰減從而降低輻射的技術、將鉛板等的光闌插入到任意的照射域以外來屏蔽X射線從而不輻射的技術。
[0005]專利文獻1:日本特開2007-159913號公報
【發明內容】
[0006]然而，如以上那樣的X射線診斷裝置需要手動操作補償濾波器以及光闌，因此X射線照射範圍內的高靈敏度部位的輻射不會自動地降低。特別是，補償濾波器本來就是用於防止光暈等的濾波器，因此不會自動`地用於降低輻射。
[0007]然而，在X射線診斷裝置中，希望自動地降低患者的高靈敏度部位的輻射。另外，輻射不限於患者的高靈敏度部位，希望對穿刺時的操縱者的手、PPI (經皮末梢介入)時的支持者的手等的部位也降低。總之，希望出現能夠自動降低如患者的高靈敏度部位、操縱者或者支持者的手等的部位那樣的輻射降低對象的部位的輻射的X射線診斷裝置。
[0008]本發明的目的在於提供一種能夠自動地降低輻射降低對象的部位的輻射的X射線診斷裝置。
[0009]實施方式的X射線診斷裝置具備有X射線發生單元、X射線檢測單元、圖像生成單元、顯示單元、部位檢測單元以及衰減單元。
[0010]所述X射線發生單元產生照射到被檢體的X射線。
[0011]所述X射線檢測單元檢測透過了所述被檢體的X射線。
[0012]所述圖像生成單元根據所述檢測出的X射線來生成X射線圖像。
[0013]所述顯示單元顯示所述X射線圖像。
[0014]所述部位檢測單元根據所述X射線圖像來檢測輻射降低對象的部位。
[0015]所述衰減單元使照射到包含所述檢測出的部位的區域的所述X射線衰減。
【專利附圖】
【附圖說明】[0016]圖1是第I實施方式的X射線診斷裝置的結構框圖。
[0017]圖2是用於說明該實施方式中的光闌葉片的俯視圖。
[0018]圖3是用於說明該實施方式中的補償濾波器的俯視圖。
[0019]圖4是用於說明該實施方式中的動作的流程圖。
[0020]圖5是用於說明該實施方式中的動作的示意圖。
[0021]圖6是用於說明該實施方式中的動作的示意圖。
[0022]圖7是用於說明第2實施方式的X射線診斷裝置的動作的流程圖。
[0023]圖8是用於說明該實施方式中的動作的流程圖。
[0024]圖9是用於說明第3實施方式的X射線診斷裝置的動作的流程圖。
[0025]圖10是用於說明該實施方式中的動作的流程圖。
【具體實施方式】
[0026]下面使用附圖來說明各實施方式。此外，在下面的說明中，對具有大致相同功能以及結構的結構要素附加相同標記，只在需要的情況下進行重複說明。
[0027]
[0028]圖1是第I實施方式的X射線診斷裝置的結構框圖。在下面的說明中，將被檢體P的橫寬方向設為X方向、被檢體P的體軸方向設為y方向、被檢體P的厚度方向設為z方向。
[0029]X射線診斷裝置I作為數據收集系統而具備有X射線管11、X射線光闌器13、補償濾波器部15、X射線檢測器16、床17以及C臂19。C臂19使X射線管11與X射線檢測器16相對置地配置。另外，X射線診斷裝置I作為數據處理系統而具備有系統控制部25、操作部27、圖像生成部28、X射線控制器29、高電壓發生器31、光闌控制部33、補償濾波器控制部35、保持裝置控制部37、外部設備數據輸入裝置41、圖像顯示部43以及圖像數據解析部45。
[0030]X射線管11是產生X射線的真空管，通過來自高電壓發生器31的高電壓使電子進行加速，並衝撞到靶，由此產生X射線。
[0031]床17具有能夠以裝載了被檢體P的狀態進行起和倒以及定位動作的機構。
[0032]X射線光闌器13是設置在X射線管11與被檢體P之間、形成X射線檢測器16的檢測面上的X射線照射區域R、用於防止向被檢體P進行沒用的輻射的光闌裝置。該X射線光闌器13具有能夠各自獨立地移動的多個X射線光闌葉片13a~13d使得將照射到被檢體P的X射線的照射區域R限定於關心區域(參照圖2)。在圖2中，各X射線光闌葉片13a~13d能夠移動的X方向以及y方向成為與X射線的照射方向正交的方向。各X射線光闌葉片13a~13d由屏蔽X射線的鉛等形成。此外，關心區域是通過圖像數據解析部45被設定為包含投影到X射線圖像上的規定的器械的區域。
[0033]補償濾波器部15是設置在X射線光闌器13與被檢體P之間、使照射到輻射降低對象的部位的X射線衰減的濾波器，具有能夠獨立地進行移動的多個補償濾波器15a、15b(參照圖3)。各補償濾波器15a、15b由例如具有長方形形狀的金屬板等形成。各補償濾波器15a、15b例如配置成在初始狀態下長方向相互正交，能夠通過使各自兩端相互移動等距離來在X方向或者y方向上平行移動，能夠通過使兩端相互移動不同的距離來在0方向或者小方向上旋轉移動。在圖3中,各補償濾波器15a、15b能夠移動的X方向、y方向、0方向或者小方向成為與X射線的照射方向正交的方向。另外，這種補償濾波器15a、15b的片數不限於2片，既可以是I片、也可以是3片以上。
[0034]X射線檢測器16是檢測面經由床17與X射線管11相對置地設置的平面檢測器(FPD)。FH)例如具有閃爍器和光電二極體陣列，通過使透過了被檢體P的X射線到達光電膜來生成電子空穴，將其蓄積在半導體開關中，並通過作為電信號讀出而檢測X射線信號。
[0035]床17具有能夠以裝載了被檢體P的狀態進行起和倒以及定位動作的機構。
[0036]系統控制部25是進行與圖像數據的收集有關的控制、以及與收集到的圖像數據的圖像處理、圖像再生處理等有關的控制的中央處理裝置。
[0037]操作部27具備用於輸入與X射線照射區域R、輻射降低區域的設定、變形、移動有關的指示、與高靈敏度部位有關的指定等的鍵盤、滑鼠、按鈕、操作杆等。輻射降低區域意味著通過補償濾波器15a、15b使X射線進行衰減的X射線檢測器16的檢測面上的區域。
[0038]圖像生成部28根據由X射線檢測器16所獲得的X射線數據來生成X射線圖像(非造影像、造影像、差分圖像)。非造影像是投放造影劑前的X射線圖像，是具有骨像的投影像。造影像是投放造影劑後的X射線圖像，是具有骨以及血管像的投影像。差分圖像是表示造影像與非造影像的差分的X射線圖像，是具有血管像的投影像。例如，差分圖像能夠通過由圖像運算部28b計算出存儲在圖像存儲部28a中的非造影像、與基於由X射線檢測器16所獲得的X射線數據的造影像的的差分來生成。
[0039]X射線控制器29進行產生施加到X射線管11的高電壓的高電壓發生器31的控制。
`[0040]高電壓發生器31根據從X射線控制器29提供的控制信號來產生高電壓並提供給X射線管11。
[0041]光闌控制部33為了對X射線照射區域R進行設定、移動、變形而進行與X射線光闌葉片13a~13d有關的移動控制。光闌控制部33例如進行各X射線光闌葉片13a~13d的移動控制使得向通過圖像數據解析部45所設定的關心區域照射X射線、並且對通過圖像數據解析部45檢測出的部位屏蔽X射線。此時，X射線光闌葉片13a~13d以及光闌控制部33構成使照射到包含通過圖像數據解析部45檢測出的部位的區域的X射線進行衰減的衰減單元。此外，不限於此，也可以如下:X射線光闌葉片13a~13d構成衰減單元,光闌控制部33構成在圖像數據解析部45檢測出部位時進行用於使照射到該部位的X射線進行衰減的該衰減單元的移動控制的控制部。
[0042]補償濾波器控制部35為了輻射降低區域的設定、變形、移動而進行與補償濾波器15a、15b有關的移動控制。補償濾波器控制部35例如進行補償濾波器15a、15b的移動控制使得針對X射線覆蓋通過圖像數據解析部45檢測出的部位。此時，補償濾波器15a、15b以及補償濾波器控制部35構成使照射到包含通過圖像數據解析部45檢測出的部位的區域的X射線進行衰減的衰減單元。此外，不限於此，也可以如下:補償濾波器15a、15b構成衰減單元，補償濾波器控制部35構成在圖像數據解析部45檢測出部位時進行用於使照射到該部位的X射線進行衰減的該衰減單元的移動控制的控制部。
[0043]保持裝置控制部37按照來自系統控制部25的指示來控制床17的頂板。
[0044]X射線檢測器控制部39進行X射線檢測器16的動作控制。[0045]外部設備數據輸入裝置41能夠適當使用提供CT圖像的裝置、或者3D工作站。例如，外部設備數據輸入裝置41將CT圖像送出到顯示用數據生成部43a、將模板圖像送出到圖像數據解析部45。CT圖像是將該被檢體P用CT裝置(未圖示)進行拍攝所獲得的圖像。模板圖像是具有骨以及血管像的人體模型的三維圖像、或者每個代表角度的全身的投影像。
[0046]圖像顯示部43顯示通過圖像生成部28所生成的X射線圖像，具體地說，具備有顯示用數據生成部43a以及監視器43b。
[0047]顯示用數據生成部43a生成至少包含通過圖像生成部28所生成的X射線圖像的顯示用數據，並將該顯示用數據送出到監視器43b。此外，顯示用數據在有從外部設備數據輸入裝置41送出的CT圖像的情況下包含有該CT圖像、以及通過圖像生成部28所生成的X射線圖像。即，必須顯示通過圖像生成部28所生成的X射線圖像，但是並非必須顯示來自其它的裝置的CT圖像。
[0048]監視器43b顯示從顯示用數據生成部43a收到的顯示用數據。
[0049]圖像數據解析部(部位檢測單元)45根據通過圖像生成部28所生成的X射線圖像來檢測輻射降低對象的部位。例如，圖像數據解析部45具有存儲包含輻射降低對象的部位的模板圖像的存儲部(未圖示)，也可以通過將該模板圖像與該X射線圖像進行比較來檢測X射線圖像中的該輻射降低對象的部位。另外，圖像顯示部43也可以在顯示畫面上在表示包含通過圖像數據解析部45檢測出的部位的區域的位置顯示進行光闌控制部33或者補償濾波器控制部35的移動控制的大致緊接之前的X射線圖像。
[0050]這裡，進行比較的X射線圖像在模板圖像為人體模型的三維圖像的情況下為視野方向的投影像、在模板圖像為全身的投影像的情況下為最接近其代表角度的角度的投影像。此外，作為人體模型的三維圖像，例如能夠適當使用三維一頭部血管X射線造影像(具有骨和血管像的三維圖像)等。另外，模板圖像中的全身的投影像在所生成的X射線圖像為非造影像的情況下為骨的投影像、在`所生成的X射線圖像為造影像的情況下為具有骨和血管像的投影像、在所生成的X射線圖像為差分圖像的情況下為血管的投影像。
[0051]另外，「通過比較」例如也可以理解為「通過進行比較來進行圖案匹配」。該圖案匹配意味著具有特徵性的結構的映像(所述的模板圖像)並進行與該結構的匹配。
[0052]另外，圖像數據解析部45也可以具備功能(i)或者(ii)，該功能(i)或者(ii)在將模板圖像與X射線圖像進行比較之前，如下面所示地推定視野的部位，並限定圖案匹配的範圍來進行支援。
[0053](i)根據從系統控制部25所獲取的C臂19的角度?床17的位置? SID(source-1mage distance:線源-圖像間距離)? FOV (field of view:視野)、被檢體(患者)信息(身高?體重)、被檢體(患者)體位信息來推定被檢體P與視野的位置、從而推定視野的部位的功能。
[0054](ii)根據從系統控制部25所獲取的檢查協議或者登記在撮影程序中的目的部位來推定視野的部位的功能。
[0055]另外，作為輻射降低對象的部位，相當於眼球或者甲狀腺這樣的高靈敏度的部位、和任意的指定部位。作為任意的指定部位，例如能夠適當使用穿刺時操縱者的手的部位、PPT (經皮末梢介入)時支持者的手的部位等。[0056]模板圖像中的輻射降低對象的部位例如能夠在模板圖像上指定範圍、或者利用其它的位置信息(是被檢體上的位置、或者能夠識別檢查室坐標的結構的信息、進行與模板圖像的對位來使用)來指定。
[0057]另外，圖像數據解析部(設定單元)45也可以根據通過圖像生成部28所生成的X射線圖像來檢測投影到該X射線圖像的規定的器械，並設定包含該器械的關心區域。例如，圖像數據解析部45也可以具有存儲表示規定的器械的模板圖像的存儲部(未圖示)，通過將該模板圖像與該X射線圖像進行比較來檢測X射線圖像中的該規定的器械。這裡，作為規定的器械，例如能夠適當使用導管或者超聲波探針等。
[0058]接著，使用圖4的流程圖來說明如以上那樣構成的X射線診斷裝置的動作。此外，作為撮影，在這裡以獲取動態圖像為目的的透視模式的情況為例。然而，不拘泥於此，還能夠應用於使相同的撮影動作與透視撮影相比X射線照射強度更強、以獲取靜止圖像為目的的正撮影(本撮影)模式中。或者圖像生成部28也可以生成X射線圖像使得將X射線照射區域R的內部設為動態圖像、X射線照射區域R的外部設為靜止圖像。同樣地，X射線生成部28也可以生成X射線圖像使得將輻射降低區域r的內部設為靜止圖像、輻射降低區域r的外部設為動態圖像。即，圖像生成部28也可以將當前的動態圖像、和衰減單元的衰減的大致緊接之前的靜止圖像進行合成而生成X射線圖像。或者圖像生成部28也可以將當前的動態圖像、和X射線光闌葉片13a~13d或者補償濾波器15a、15b的移動控制的大致緊接之前的靜止圖像進行合成而生成X射線圖像。這些在下面的各實施方式中也相同。
[0059]首先，在進行了與被檢體P有關的信息(患者姓名等)的確認之後，由醫師或者技師等的操作者經由操作部27來輸入對該被檢體P恰當的X射線條件(管電壓、管電流、透視時間等)(步驟ST1)。此外，一般相對正撮影，在透視撮影中管電流設定得少，通過自動亮度控制(ABC)來控制為恰當的X射線條件。另外，操作者通過操作部27的操作來選擇X射線照射區域R的控制、或者 輻射降低區域的控制(ST2)。該選擇不限於直接地指定「X射線照射區域R的控制」或者「輻射降低區域的控制」的情況，也可以設為在X射線照射對象中指定「腦以外」來間接地選擇「X射線照射區域R的控制」的方式。此外，在X射線照射對象中指定了 「腦」的情況下，需要寬的視野，因此間接地選擇了 「輻射降低區域的控制」。另外，「X射線照射區域R的控制」也可以理解為「X射線光闌葉片13a~13d的控制」、「輻射降低區域的控制」也可以理解為「補償濾波器15a、15b的控制」。
[0060]接著，通過系統控制部25的控制，經由X射線控制器29以及高電壓發生器31向載於床17的被檢體P從X射線管11照射X射線(步驟ST3)。在該階段中，X射線光闌器13的X射線光闌葉片13a、13b、13c、13d被光闌控制部33控制成使X射線照射區域R成為最大。同樣地，補償濾波器部15的補償濾波器15a、15b通過補償濾波器控制部35保持在使輻射降低區域成為最小那樣的位置使得X射線的照射不衰減。
[0061 ] 接著，根據透過了被檢體P的X射線來生成X射線圖像並進行顯示(步驟ST4 )。即，在X射線檢測器16中，檢測透過了被檢體P的X射線並變換為電信號。該變換既可以是從X射線變換為電信號的直接變換、也可以是從X射線經由光來變換為電信號的間接變換。由X射線檢測器16所收集的電信號在實施了所期望的圖像處理之後，由圖像生成部28變換為TV影像信號，並在圖像顯示部43中顯示為X射線透視像。
[0062]接著，圖像數據解析部45根據步驟ST2的選擇結果(ST5)從所生成的X射線圖像中檢測輻射降低對象的部位以及規定的器械。
[0063]例如在選擇了 X射線照射區域R的控制的情況下(ST5 ;是)，圖像數據解析部45根據X射線圖像來檢測輻射降低對象的部位，並且檢測投影到X射線圖像的規定的器械(ST6)，設定包含該器械的關心區域。具體地說，圖像數據解析部45通過如圖5所示地將所生成的X射線圖像(當前的X射線造影像)的角度送出到外部設備數據輸入部41，來從外部設備數據輸入部41獲取與該角度相同角度的、預先指定了高靈敏度部位的模板圖像。接著，圖像數據解析部45將該獲取到的模板圖像、與通過圖像生成部28所生成的X射線圖像進行比較，通過兩者的圖案匹配來檢測輻射降低對象的部位，並且檢測投影到X射線圖像的規定的器械。另外，圖像數據解析部45將表示包含檢測出的部位的區域的部位區域數據、和表示關心區域的關心區域數據經由系統控制部25送出到光闌控制部33。
[0064]此外，關於部位區域數據，由於在輻射降低對象的部位的位置、大小方面存在個體差異，因此也可以設為具有任意餘白的區域，並能夠通過操作部27的操作來修正餘白。例如也可以如下:在輻射降低對象的部位映到X射線圖像的情況下，在X射線圖像上指定該部位，將該部位的輪廓線用光標的蹤跡等進行描繪，並自動地調整餘白使得從該輪廓線離開規定間隔以上。
[0065]光闌控制部33根據部位區域數據以及關心區域數據來進行各X射線光闌葉片13a~13d的移動控制使得向包含器械的關心區域照射X射線，並且對輻射降低對象的部位屏蔽X射線(SI7)。各X射線光闌葉片13a~13d分別獨立地移動使得將照射到被檢體P的X射線的照射區域R限定於關心區域。下面，X射線診斷裝置I重複執行步驟ST6~ST7的處理。
[0066]另一方面，在選擇了輻射降低區域的控制的情況下(ST5 ;否)，圖像數據解析部45根據X射線圖像來檢測輻射降低對象的部位(ST8)。具體地說，圖像數據解析部45如圖6所示地將所述那樣從外部設`備數據輸入部41獲取的模板圖像、與通過圖像生成部28所生成的X射線圖像進行比較，並通過兩者的圖案匹配來檢測輻射降低對象的部位。另外，圖像數據解析部45將表示包含該檢測出的部位的區域的部位區域數據經由系統控制部25送出到補償濾波器控制部35。
[0067]補償濾波器控制部35根據部位區域數據來進行補償濾波器15a的移動控制，使得針對X射線覆蓋輻射降低對象的部位(ST9)。補償濾波器15a分別獨立地移動使得照射到輻射降低區域r的X射線進行衰減。下面，X射線診斷裝置I重複執行步驟ST8~ST9的處理。但是，X射線診斷裝置I將輻射降低區域r從X射線條件的推定中排除(以除了補償濾波器位置的部分的圖像信息來控制X射線條件。)。這在下面的各實施方式中也相同。
[0068]如上述那樣，根據本實施方式，通過根據X射線圖像來檢測輻射降低對象的部位、使照射到包含該檢測出的部位的區域的X射線進行衰減的結構，能夠自動地降低輻射降低對象的部位的輻射。
[0069]補充地說，能夠插入補償濾波器15a、15b使得以圖案匹配等來檢測高靈敏度部位、要避開的物體，而且檢測當前操縱的導管前端，覆蓋高靈敏度部位。或者能夠為了避開高靈敏度部位，設定光闌定位聯動透視(對照所指定的關心區域使光闌自動進入的透視)的關心區域。因而，在透視?撮影時能夠降低輻射降低對象的部位的輻射。
[0070]另外，根據自動地移動X射線光闌葉片13a~13d或者補償濾波器15a、15b使得不進行手動操作地使照射到包含輻射降低對象的部位的區域的X射線進行衰減的結構，能夠減輕診斷時操作者的作業負擔。
[0071]〈第2實施方式〉
[0072]接著，說明第2實施方式的X射線診斷裝置。
[0073]本實施方式是第I實施方式的具體例，表示如下情況:X射線圖像是頭部正面朝向的非造影像或者造影像、輻射降低對象的部位是眼球、規定的器械是導管。此外，X射線診斷裝置I的結構與第I實施方式相同。
[0074]在這種情況下，X射線診斷裝置I與所述相同地執行步驟STl~ST4。
[0075]接著，圖像數據解析部45根據步驟ST2的選擇結果(ST5)從所生成的X射線圖像中檢測輻射降低對象的部位以及規定的器械。
[0076]例如圖7所示，在選擇了 X射線照射區域R的控制的情況下(ST5 ;是)，圖像數據解析部45根據X射線圖像來檢測眼球(輻射降低對象的部位)，並且檢測投影到X射線圖像的導管前端(規定的器械)(ST6)，設定包含該導管前端的關心區域。另外，圖像數據解析部45將表示包含檢測出的眼球的區域的部位區域數據、和表示關心區域的關心區域數據經由系統控制部25送出到光闌控制部33。
[0077]光闌控制部33根據部位區域數據以及關心區域數據來進行各X射線光闌葉片13a~13d的移動控制使得向包含導管前端的關心區域照射X射線、並且對眼球屏蔽X射線(ST7)。各X射線光闌葉片13a~13d分別獨立地移動使得將照射到被檢體P的X射線的照射區域R限定於關心區域。下面，X射線診斷裝置I重複執行步驟ST6~ST7的處理。
[0078]另一方面，如圖8所示，在選擇了輻射降低區域的控制的情況下(ST5;否)，圖像數據解析部45根據X射線圖像來檢測眼球(輻射降低對象的部位)(STS)0另外，圖像數據解析部45將表示包含該檢測出的眼球`的區域的部位區域數據經由系統控制部25送出到補償濾波器控制部35。
[0079]補償濾波器控制部35根據部位區域數據來進行補償濾波器15a的移動控制使得針對X射線覆蓋眼球(ST9)。補償濾波器15a分別獨立地移動使得照射到輻射降低區域r的X射線進行衰減。下面，X射線診斷裝置I重複執行步驟ST8~ST9的處理。
[0080]如上述那樣，根據本實施方式，在X射線圖像是頭部正面朝向的非造影像或者造影像、輻射降低對象的部位是眼球、規定的器械是導管的情況下，也能夠獲得與第I實施方式相同的效果。
[0081]〈第3實施方式〉
[0082]接著，說明第3實施方式的X射線診斷裝置。
[0083]本實施方式是第I實施方式的其它的具體例，表示如下情況:X射線圖像是PPI(經皮末梢介入)中的非造影像、造影像或者差分圖像，輻射降低對象的部位是做手術的人或者支持者的手，規定的器械是超聲波探針。即，本實施方式假定在手和足的治療時用超聲波診斷裝置來觀察血管堵塞的狀況。另外，X射線診斷裝置I的結構與第I實施方式相同。
[0084]在這種情況下，X射線診斷裝置I與所述相同地執行步驟STl~ST4。
[0085]接著，圖像數據解析部45根據步驟ST2的選擇結果(ST5)從所生成的X射線圖像中檢測輻射降低對象的部位以及規定的器械。
[0086]例如圖9所示，在選擇了 X射線照射區域R的控制的情況下(ST5 ;是)，圖像數據解析部45根據X射線圖像來檢測手(輻射降低對象的部位)、並且檢測投影到X射線圖像的超聲波探針(規定的器械)(ST6)，設定包含該超聲波探針的關心區域。另外，圖像數據解析部45將表示包含檢測出的手的區域的部位區域數據、和表示關心區域的關心區域數據經由系統控制部25送出到光闌控制部33。
[0087]光闌控制部33根據部位區域數據以及關心區域數據來進行各X射線光闌葉片13a~13d的移動控制使得向包含超聲波探針的關心區域照射X射線、並且對於手屏蔽X射線(SI7)。各X射線光闌葉片13a~13d分別獨立地移動使得將照射到被檢體P的X射線的照射區域R限定於關心區域。下面，X射線診斷裝置I重複執行步驟ST6~ST7的處理。
[0088]另一方面，如圖10所示，在選擇了輻射降低區域r的控制的情況下(ST5;否)，圖像數據解析部45根據X射線圖像來檢測手(輻射降低對象的部位)(STS)0另外，圖像數據解析部45將表示包含該檢測出的手的區域的部位區域數據經由系統控制部25送出到補償濾波器控制部35。
[0089]補償濾波器控制部35根據部位區域數據來進行補償濾波器15a的移動控制使得針對X射線覆蓋手(ST9)。補償濾波器15a分別獨立地移動使得照射到輻射降低區域r的X射線進行衰減。下面，X射線診斷裝置I重複執行步驟ST8~ST9的處理。
[0090]如上述那樣，根據本實施方式，即使在X射線圖像是PPI中的非造影像、造影像或者差分圖像、輻射降低對象的部位是做手術的人或者支持者的手、規定的器械是超聲波探針的情況下，也能夠獲得與第I實施方式相同的效果。
[0091]補充地說，根據本實施方式，能夠抑制穿刺時的操縱者的手的輻射、PPI (經皮末梢介入)時的支持者的 手的輻射。
[0092]根據以上說明的至少一個實施方式，通過根據X射線圖像來檢測輻射降低對象的部位、並使照射到包含該檢測出的部位的區域上的X射線進行衰減的結構，能夠自動地降低輻射降低對象的部位的輻射。
[0093]此外，說明了本發明的幾個實施方式，但是這些實施方式是作為例子而提示的，沒有意圖限定發明的範圍。這些新的實施方式能夠以其它的各種方式來實施，能夠在不超出發明的精神的範圍內進行各種省略、替換、變更。這些實施方式、其變形包含在發明的範圍、精神中、並且包含在與權利要求書所述的發明和與其均等的範圍內。
【權利要求】
1.一種X射線診斷裝置，具備: X射線發生單元，產生照射到被檢體的X射線； X射線檢測單元，檢測透過了所述被檢體的X射線； 圖像生成單元，根據檢測出的所述X射線來生成X射線圖像； 顯示單元，顯示所述X射線圖像； 部位檢測單元，根據所述X射線圖像來檢測輻射降低對象的部位；以及 衰減單元，使照射到包含檢測出的所述部位的區域的所述X射線衰減。
2.根據權利要求1所述的X射線診斷裝置，其特徵在於， 所述部位檢測單元具備: 存儲部，存儲包含所述輻射降低對象的部位的模板圖像；以及檢測部，通過將所述模板圖像與所述X射線圖像進行比較來檢測所述X射線圖像中的所述部位。
3.根據權利要求1或者2所述的X射線診斷裝置，其特徵在於， 還具備控制部，該控制部在所述部位檢測單元檢測出所述部位時，進行用於使照射到所述部位的X射線衰減的所述衰減單元的移動控制， 所述顯示單元在顯示畫面上的表示所述區域的位置顯示進行所述移動控制的大致緊接之前的X射線圖像。
4.根據權利要求1或者2所述的X射線診斷裝置，其特徵在於， 還具備設定單元，該設定單元檢測投影到所述X射線圖像的規定的器械，設定包含該器械的關心區域， 所述衰減單元具備: 多個X射線光闌葉片，能夠獨立地移動，以使得照射到所述被檢體的X射線的照射區域限定於所述關心區域；以及 X射線光闌控制單元，進行各所述X射線光闌葉片的移動控制，以使得向所述關心區域照射所述X射線、並且對檢測出的所述部位屏蔽所述X射線。
5.根據權利要求1或者2所述的X射線診斷裝置，其特徵在於， 所述衰減單元具備: 補償濾波器，為了使照射到所述被檢體的X射線衰減而設置，且能夠移動；以及補償濾波器控制單元，進行所述補償濾波器的移動控制，以使得針對所述X射線由所述補償濾波器覆蓋所檢測出 的所述部位。
【文檔編號】A61B6/00GK103813754SQ201380001644
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年9月11日 優先權日:2012年9月13日
【發明者】清水義訓, 田中學, 郡司輝臣, 石川貴之 申請人:株式會社東芝, 東芝醫療系統株式會社