車輛的控制方法及裝置與流程

2023-05-18 10:35:02 1

本發明涉及自動控制領域，特別涉及一種車輛的控制方法及裝置。

背景技術：

車輛的後視鏡可以包括左後視鏡和右後視鏡，該左後視鏡和右後視鏡位於車輛外部且位於車輛前方的兩側，用於駕駛員觀察車輛兩側的環境，例如，觀察過往車輛的行駛狀態、車道線等。其中，後視鏡與車身的夾角的大小決定了駕駛員視野的大小，通常後視鏡是可以調節的，可以為駕駛員提供更廣闊的視野。

目前，調節後視鏡與車身的夾角的方式有兩種：一種駕駛員可以在車外手動調節；另一種駕駛員可以在車內通過調節預設手柄來進行調節。

但是，上述兩種調節方式均需要駕駛員手動調節，操作較為複雜。

技術實現要素：

為了解決現有技術的操作較為複雜的問題，本發明實施例提供了一種車輛的控制方法及裝置。所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種車輛的控制方法，所述方法包括：

獲取預設時長內駕駛員的眼部圖像信息；

根據所述眼部圖像信息確定所述駕駛員所注視的目標後視鏡；

根據所述眼部圖像信息，調整所述目標後視鏡的位置。

可選的，所述根據所述眼部圖像信息，調整所述目標後視鏡的位置，包括：

根據所述眼部圖像信息，確定所述駕駛員在所述預設時長內的視線在基準平面的視線變化方向，所述基準平面為水平面和/或豎直面，所述豎直面垂直於所述水平面；

獲取所述目標後視鏡的可調角度；

根據所述可調角度，沿所述視線變化方向調整所述目標後視鏡的位置。

可選的，所述獲取所述目標後視鏡的可調角度，包括：

將預設角度作為所述目標後視鏡的可調角度；

或者，根據所述眼部圖像信息，確定所述駕駛員在所述預設時長內的視線在基準平面的視線變化角度，根據所述視線變化角度，確定所述目標後視鏡的可調角度，所述可調角度與所述視線變化角度存在預設比例關係。

可選的，所述根據所述可調角度，沿所述視線變化方向調整所述目標後視鏡的位置，包括：

預測沿所述視線變化方向使所述目標後視鏡旋轉所述可調角度後，所述目標後視鏡的位置是否超出極限位置；

當所述目標後視鏡的位置未超出所述極限位置，沿所述視線變化方向使所述目標後視鏡旋轉所述可調角度；

當所述目標後視鏡的位置超出所述極限位置，沿所述視線變化方向使所述目標後視鏡調整至所述極限位置。

可選的，在所述根據所述眼部圖像信息，調整所述目標後視鏡的位置之後，所述方法還包括：

在所述駕駛員停止注視所述目標後視鏡後，判斷所述目標後視鏡是否處於預設的初始位置；

當所述目標後視鏡不處於所述初始位置時，將所述目標後視鏡調整至所述初始位置。

可選的，每個所述後視鏡上設置有攝像頭；

所述獲取預設時長內駕駛員的眼部圖像信息，包括：

通過每個所述後視鏡上的攝像頭獲取所述預設時長內駕駛員的眼部圖像信息；

所述根據所述眼部圖像信息確定所述駕駛員所注視的目標後視鏡，包括：

根據所述眼部圖像信息，將所述預設時長內鏡面與所述駕駛員的視線存在交點的後視鏡確定為所述目標後視鏡。

可選的，在所述獲取預設時長內駕駛員的眼部圖像信息之前，所述方法還包括：

在接收到啟動指令後，判斷駕駛員是否為授權駕駛員；

當確定駕駛員為授權駕駛員時，根據所述啟動指令啟動所述車輛的發動機；

當確定駕駛員不為授權駕駛員時，禁止啟動所述車輛的發動機。

可選的，在所述獲取預設時長內駕駛員的眼部圖像信息之後，所述方法還包括：

根據所述眼部圖像信息，確定所述駕駛員在所述預設時長內每一次閉眼動作的持續時長，當任一次閉眼動作的持續時長大於時長報警閾值時，發出指示所述駕駛員處於疲勞駕駛的報警信號；

或者，根據所述眼部圖像信息，確定所述駕駛員在所述預設時長內的眨眼頻率，當所述眨眼頻率大於頻率報警閾值時，發出指示所述駕駛員處於疲勞駕駛的報警信號。

第二方面，提供了一種車輛的控制裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用於獲取預設時長內駕駛員的眼部圖像信息；

確定模塊，用於根據所述眼部圖像信息確定所述駕駛員所注視的目標後視鏡；

調整模塊，用於根據所述眼部圖像信息，調整所述目標後視鏡的位置。

本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：

通過獲取預設時長內駕駛員的眼部圖像信息，根據該眼部圖像信息，調整目標後視鏡的位置，進而可以實現後視鏡的自動調節，不需要駕駛員手動調節，簡化了操作步驟。同時獲取預設時長內駕駛員的眼部圖像信息，根據眼部圖像信息還可以判斷駕駛員是否為授權駕駛員，以及判斷駕駛員是否疲勞駕駛，提高了車輛的安全性，駕駛員的駕駛體驗較好。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的一種車輛的控制方法的流程圖；

圖2-1是本發明實施例提供的另一種車輛的控制方法的流程圖；

圖2-2是本發明實施例提供的一種人眼圖像示意圖；

圖2-3是本發明實施例提供的一種駕駛員注視目標後視鏡的效果圖；

圖2-4a是本發明實施例提供的一種調整目標後視鏡方向的示意圖；

圖2-4b是本發明實施例提供的一種根據眼部圖像信息，調整目標後視鏡的位置的方法流程圖；

圖2-5是本發明實施例提供的一種目標後視鏡調整前後的對比圖；

圖2-6是本發明實施例提供的一種車輛行駛過程中目標後視鏡調整前的效果圖；

圖2-7是本發明實施例提供的一種車輛行駛過程中目標後視鏡調整後的效果圖；

圖2-8是本發明實施例提供的另一種目標後視鏡調整前後的對比圖；

圖2-9是本發明實施例提供的又一種目標後視鏡調整前後的對比圖；

圖2-10是本發明實施例提供的再一種目標後視鏡調整前後的對比圖；

圖2-11是本發明實施例提供的一種目標後視鏡的位置集合的效果圖；

圖2-12時本發明實施例提供的另一種目標後視鏡的位置集合的效果圖；

圖3-1是本發明實施例提供的一種車輛的控制裝置的框圖；

圖3-2是本發明實施例提供的另一種車輛的控制裝置的框圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。

本發明實施例提供了一種車輛的控制方法，請參考圖1，圖1是本發明實施例提供的一種車輛的控制方法的流程圖，該方法可以包括以下幾個步驟：

步驟101、獲取預設時長內駕駛員的眼部圖像信息。

步驟102、根據眼部圖像信息確定駕駛員所注視的目標後視鏡。

步驟103、根據眼部圖像信息，調整目標後視鏡的位置。

綜上所述，本發明實施例提供的車輛控制方法，通過獲取預設時長內駕駛員的眼部圖像信息，根據該眼部圖像信息，調整目標後視鏡的位置，進而可以實現後視鏡的自動調節，不需要駕駛員手動調節，簡化了操作步驟。

圖2-1是本發明實施例提供的另一種車輛的控制方法的流程圖，該方法可以包括以下幾個步驟：

步驟201、判斷駕駛員是否為授權駕駛員。

可選的，判斷駕駛員是否為授權駕駛員有多種可實現方式，在一種可實現方式中，在每個後視鏡上設置有攝像頭，該攝像頭可以獲取駕駛員的眼部圖像信息，在接收到駕駛員觸發的啟動指令後，根據攝像頭採集的眼部圖像信息判斷駕駛員是否為授權駕駛員；在另一種可實現方式中，在車輛上可以設指紋採集模塊，該指紋採集模塊可以獲取駕駛員的指紋信息，在接收到駕駛員觸發的啟動指令後，根據指紋採集模塊採集的指紋信息判斷駕駛員是否為授權駕駛員。當確定駕駛員不為授權駕駛員時，執行步驟202；當確定駕駛員為授權駕駛員時，執行步驟203。

示例的，請參考圖2-2，圖2-2是本發明實施例提供的一種人眼圖像示意圖，其中區域1為瞳孔所在區域，區域2為虹膜所在區域，區域3為鞏膜所在區域。在後視鏡上設置的攝像頭可以為虹膜識別攝像頭，虹膜識別攝像頭能夠更清晰的識別出眼睛的虹膜信息，根據虹膜在眼睛中的位置來確定瞳孔的所在位置。由於不同的人具有不同的虹膜信息，因此，可以根據眼部圖像信息獲取虹膜信息，進而通過虹膜信息判斷駕駛員是否為授權駕駛員。

步驟202、禁止啟動車輛發動機。

示例的，在接收到啟動指令後，確定駕駛員不為授權駕駛員，禁止車輛啟動發動機，進一步的，車輛還可以發出用於指示車輛有被盜可能性的聲音報警信號，且車輛的車門會鎖死，同時車輛還會向授權駕駛員的終端(例如，移動手機)發送車輛有被盜可能性的信息，此時，該駕駛員不能夠下車逃跑，從而可以防止車輛被盜取，提高了車輛的安全性。

步驟203、啟動車輛發動機。

示例的，在接收到啟動指令後，確定駕駛員為授權駕駛員，可以正常啟動車輛發動機，同時執行步驟204。

步驟204、獲取預設時長內駕駛員的眼部圖像信息。

在本發明實施例中，可以周期性的獲取駕駛員的眼部圖像信息，其中，一次周期的持續時長可以為該預設時長。

示例的，可以通過設置在後視鏡上的虹膜攝像頭獲取預設時長內駕駛員的眼部圖像信息。

步驟205、根據眼部圖像信息確定駕駛員所注視的目標後視鏡。

示例的，根據眼部圖像信息，將預設時長內鏡面與駕駛員的視線存在交點的後視鏡確定為目標後視鏡。例如，請參圖2-3，圖2-3是本發明實施例提供的一種駕駛員注視目標後視鏡的效果圖，車輛可以包括兩個後視鏡，分別為後視鏡a和後視鏡b，假設預設時長內駕駛員的視線方向為ca的所在方向，則目標後視鏡為後視鏡a。

步驟206、根據眼部圖像信息，調整目標後視鏡的位置。

在本發明實施例中，請參考圖2-4a，圖2-4a是本發明實施例提供的一種調整目標後視鏡方向的示意圖，目標後視鏡10可以沿水平變化方向向靠近車身或遠離車身的方向(例如圖2-4a中的x1)調整；和/或目標後視鏡10可以沿著豎直變化方向向上或向下(例如圖2-4a中的x2)調整。實際應用中，根據眼部圖像信息，調整目標後視鏡的位置有多種實現方式，本發明實施例以以下兩種可實現方式進行示意性說明。

在第一種可實現方式中，請參考圖2-4b，圖2-4b是本發明實施例提供的一種根據眼部圖像信息，調整目標後視鏡的位置的方法流程圖，該方法可以包括如下幾個子步驟：

子步驟2061、根據眼部圖像信息，確定駕駛員在預設時長內的視線在基準平面的視線變化方向。

可選的，該基準面可以為水平面和/或豎直面，該豎直面垂直於水平面，其中，水平面和豎直面是在以世界坐標系中所確定的平面，例如豎直面為重力方向所在平面，水平面與該豎直面垂直。

示例的，駕駛員眼睛的瞳孔位置決定了駕駛員的視線方向，虹膜攝像頭可以確定出駕駛員的瞳孔位置，進而可以確定預設時長內駕駛員的視線變化方向。

子步驟2062、獲取目標後視鏡的可調角度。

可選的，目標後視鏡的可調角度可以為固定角度或為非固定角度。

示例的，當目標後視鏡的可調角度為固定角度時，可以將預設角度作為目標後視鏡的可調角度。例如，根據參考平面的不同，該預設角度可以為預設水平夾角或預設豎直夾角。

當目標後視鏡的可調角度為非固定角度時，可以根據眼部圖像信息確定駕駛員在預設時長內的視線在基準面的視線變化角度，根據該視線變化角度，確定目標後視鏡的可調角度。其中，可調角度與視線變化角度存在預設比例關係，也即可調角度與視線變化角度的比值為預設的固定值。例如，該預設的固定值為k時，可以根據眼部圖像信息確定駕駛員在預設時長內的視線在水平面上的視線變化角度為α，則可以確定出目標後視鏡的可調角度為β＝k×α。

子步驟2063、根據可調角度，沿視線變化方向調整目標後視鏡的位置。

實際應用中，可調角度可以為固定角度，也可以為非固定角度，因此沿視線的變化方向調整目標後視鏡的位置有多種可實現方式，本發明實施例以以下兩個方面進行示意性說明。

第一方面，當可調角度為固定角度時，若基準面為水平面，目標後視鏡可以沿水平面的視線變化方向向靠近或遠離車身的方向調整，使得調整後目標後視鏡與調整前目標後視鏡在水平面上的投影夾角為預設水平夾角；和/或，若基準面為豎直面，目標後視鏡可以沿豎直面的視線變化方向向上或向下調整，使得調整後目標後視鏡與調整前目標後視鏡在豎直面上的投影夾角為預設豎直夾角。

在一種可實現方式中，可以在水平面上調整目標後視鏡的位置，請參圖2-5，圖2-5是本發明實施例提供的一種目標後視鏡調整前後的對比圖，其中，假設鏡面為平面，調整前目標後視鏡的鏡面在水平面s1上的投影位於直線y1上，調整後的目標後視鏡的鏡面在水平面s1上的投影位於直線y2上，該水平面s1為圖2-4a中目標後視鏡10水平變化方向x1所在平面。根據駕駛員眼部圖像信息，確定預設時長內視線的水平變化方向；沿水平變化方向調整目標後視鏡的位置，使得調整後的目標後視鏡的鏡面與調整前的目標後視鏡的鏡面在水平面s1上的投影夾角為預設水平夾角θ1。

示例的，當車輛停靠在路邊需要起步時，通常駕駛員會觀看目標後視鏡，可以根據眼部圖像信息確定在預設時長內駕駛員的視線方向在水平方向上發生了變化，此時會自動沿水平變化方向調整目標後視鏡的位置。如圖2-5所示，目標後視鏡調整後的盲區為車輛的行駛方向x所在直線與直線y2之間的鈍角區域，駕駛員的視野範圍為行駛方向x所在直線與直線y2之間的銳角區域；而目標後視鏡調整前的盲區為車輛的行駛方向x所在直線與直線y1之間的鈍角區域，駕駛員的視野範圍為車輛的行駛方向x所在直線與直線y1之間的銳角區域。由圖2-5可以看出，目標後視鏡調整後比調整前視野更大盲區更小。

示例的，請參考圖2-6，圖2-6是本發明實施例提供的一種車輛行駛過程中目標後視鏡調整前的效果圖，駕駛員駕駛a車過程中，假設鏡面為平面，調整前的目標後視鏡的鏡面在水平面上的投影位於直線y1上，駕駛員的視野範圍為車輛行駛方向x與直線y1之間的銳角區域，盲區為車輛的行駛方向x與直線y1之間的鈍角區域，此時，駕駛員只能觀看到視野範圍內的d車與e車，不會觀看到盲區內的b車與c車。當a車需要變換車道行駛時，通常駕駛員注視著目標後視鏡，此時目標後視鏡會自動沿水平變化方向調整位置。目標後視鏡調整後，請參圖2-7，圖2-7是本發明實施例提供的一種車輛行駛過程中目標後視鏡調整後的效果圖，調整後的目標後視鏡的鏡面在水平面上的投影位於直線y2上，駕駛員的視野範圍為車輛的行駛方向x所在直線與直線y2之間的銳角區域，盲區為車輛的行駛方向x所在直線與直線y2之間的鈍角區域，此時，b車、c車、d車和e車駕駛員均可以觀看到。

當車輛停靠在路邊需要起步時，或者當駕駛員駕駛的車輛需要變化車道行駛時，駕駛員只需要注視著目標後視鏡，該目標後視鏡便會自動沿水平變化方向進行調整，簡化了操作步驟，同時也可以達到增大駕駛員視野範圍的效果，駕駛員駕駛體驗較好。

在另一種可實現方式中，可以在水豎直上調整目標後視鏡的位置，請參考圖2-8，圖2-8是本發明實施例提供的另一種目標後視鏡調整前後的對比圖，其中，假設鏡面為平面，調整前目標後視鏡的鏡面在豎直面s2上的投影為位於直線z1上，調整後的目標後視鏡的鏡面在豎直面s2上的投影位於直線z2上，該豎直面s2為圖2-4a中目標後視鏡10豎直變化方向x2所在平面。根據眼部圖像信息，確定駕駛員在預設時長內的視線的豎直變化方向；沿豎直變化方向調整目標後視鏡的位置，使得調整後的目標後視鏡的鏡面與調整前的目標後視鏡的鏡面在豎直面s2上的投影夾角為預設豎直夾角θ2。

在現有技術中，通常後視鏡只能沿一個方向進行調整，也即只能沿水平變化方向進行調整，駕駛員在倒車時，通常駕駛員會觀看車輪的情況，此時，駕駛員只能下車觀察車輪情況。

而本發明實施例提供的車輛控制方法，設置在目標後視鏡上的虹膜攝像頭獲取預設時長內駕駛員的眼部圖像信息，在駕駛員需要觀察車輪情況時，只需要向下觀看目標後視鏡，可以根據眼部圖像信息確定在預設時長內駕駛員的視線方向在豎直方向上發生了變化，此時會自動沿豎直變化方向調整目標後視鏡的位置，調整後駕駛員便可以觀看到車輪的情況。

第二方面，當可調角度為非固定角度時，可以根據可調角度，沿上述視線變化方向調整目標後視鏡的位置，使得調整後的目標後視鏡的位置與調整前的目標後視鏡的位置沿視線變化方向的角度差值為上述可調角度的角度值。在本發明實施例中，由於可調角度是根據駕駛員的視線變化角度確定的，因此，本發明實施例在調整目標後視鏡的位置時，可以實現追蹤駕駛員的視線變化，進而將目標後視鏡的位置調整為駕駛員需要的位置。

實際應用中，在執行子步驟2063時，還需要預測沿視線變化方向使目標後視鏡旋轉可調角度後，目標後視鏡的位置是否超出極限位置；當目標後視鏡的位置未超出極限位置時，沿視線變化方向使目標後視鏡旋轉可調角度；當目標後視鏡的位置超出極限位置時，沿視線變化方向使目標後視鏡調整至極限位置。本發明實施例設置了極限位置，有效的防止了由於駕駛員在基準面上的視線變化角度過大，導致目標後視鏡的旋轉角度過大的情況。

可選的，可以在水平面上調整目標後視鏡的位置，請參考圖2-9，圖2-9是本發明實施例提供的又一種目標後視鏡調整前後的對比圖，其中，假設鏡面為平面，調整前目標後視鏡的鏡面在水平面s1上的投影位於直線y1上。當目標後視鏡處於極限位置時，目標後視鏡的鏡面在水平面s1上的投影位於直線y0上，此時，目標後視鏡處於極限位置時在水平面s1上的投影與調整前目標後視鏡在水平面s1上的投影的夾角為β01。可選的，當目標後視鏡處於極限位置時，目標後視鏡在水平面s1上的投影可以與車身所在方向垂直，也即目標後視鏡在水平面s1上的投影與車輛行駛方向x所在直線垂直。

以可調角度為非固定角度為例，假設可調角度與視線變化角度的比值可以為k1，當確定出駕駛員在預設時長內的視線在水平面上的變化角度為α1時，則可以確定出目標後視鏡的可調角度為β1＝k1×α1，如圖2-9所示，當可調角度β1＜β01時，沿視線變化方向使目標後視鏡旋轉可調角度β1後，目標後視鏡的位置沒有超出極限位置，此時目標後視鏡的鏡面在水平面s1上的投影位於直線y3上；當確定出駕駛員在預設時長內的視線在水平面上的變化角度為α2時，則可以確定出目標後視鏡的可調角度為β2＝k1×α2，當可調角度β2≥β01時，沿視線變化方向使目標後視鏡旋轉可調角度β2後，目標後視鏡的位置超出了極限位置，此時將目標後視的位置調整至極限位置。

可選的，可以在豎直面上調整目標後視鏡的位置，請參考圖2-10，圖2-10是本發明實施例提供的再一種目標後視鏡調整前後的對比圖，其中，假設鏡面為平面，調整前目標後視鏡的鏡面在豎直面s2上的投影為位於直線z1上。當目標後視鏡處於極限位置時，目標後視鏡的鏡面在豎直面s2上的投影位於直線z0上，此時，目標後視鏡處於極限位置時在豎直面s2上的投影與調整前目標後視鏡在豎直面s2上的投影的夾角為β02。

以可調角度為非固定角度為例，假設可調角度與視線變化角度的比值可以為k2，當確定出駕駛員在預設時長內的視線在豎直面上的變化角度為α3時，則可以確定出目標後視鏡的可調角度為β3＝k2×α3，如圖2-10所示，當可調角度β3＜β02時，沿視線變化方向使目標後視鏡旋轉可調角度β3後，目標後視鏡的位置沒有超出極限位置，此時目標後視鏡的鏡面在豎直面s2上的投影位於直線z3上；當確定出駕駛員在預設時長內的視線在豎直面上的變化角度為α4時，則可以確定出目標後視鏡的可調角度為β4＝k2×α4，當可調角度β4≥β02時，沿視線變化方向使目標後視鏡旋轉可調角度β4後，目標後視鏡的位置超出了極限位置，此時將目標後視的位置調整至極限位置。

實際應用中，當可調角度為固定角度時，由於該固定角度為預先設置的，因此設置時可以參考極限位置，使得設置的固定角度小於該極限位置相對於目標後視鏡初始位置的角度，這樣沿視線變化方向調整目標後視鏡的位置後，目標後視鏡的位置均不會超出極限位置，因此無需上述的在執行子步驟2063時，預測沿視線變化方向使目標後視鏡旋轉可調角度後，目標後視鏡的位置是否超出極限位置。

在第二種可實現方式中，可以根據眼部圖像信息，確定預設時長內的駕駛員眨眼次數；根據駕駛員的眨眼次數，調整目標後視鏡的位置。

示例的，當駕駛員注視目標後視鏡後，設置在目標後視鏡上的虹膜攝像頭獲取預設時長內駕駛員的眼部圖像信息，根據眼部圖像信息，確定預設時長內駕駛員的眨眼次數，當眨眼次數處於預設次數範圍內時，調整目標後視鏡的位置，使得調整後的目標後視鏡的位置為目標後視鏡對應的位置集合中的位置，且與調整前的目標後視鏡的位置不同，位置集合包括至少兩個不同的位置。

示例的，位置集合包括至少兩個位置，該至少兩個位置在水平面上的投影位置不同，也即目標後視鏡可以在水平變化方向上有至少兩個可調位置；或者，該至少兩個位置在豎直面上的投影位置不同，也即目標後視鏡可以在豎直變化方向上有至少兩個可調位置；或者，該至少兩個位置在水平面上的投影位置，以及在豎直面上的投影位置均不同，也即目標後視鏡可以在水平變化方向與豎直變化方向上有至少兩個可調位置。

實際應用中，當眨眼次數處於第一預設次數範圍內時，目標後視鏡可以沿水平變化方向進行調整；當眨眼次數處於第二預設次數範圍內時，目標後視鏡可以沿豎直變化方向進行調整。

例如，第一預設次數範圍為[2，4]；第二預設次數範圍為(4,6]，該預設時長可以為3秒鐘。

需要說明的是，上述內容只是提供了駕駛員通過一個連續的眨眼過程觸發一次後視鏡位置調整的過程，實際應用中，駕駛員可以根據需要通過多個連續的眨眼過程調整後視鏡的位置，也即是在駕駛員通過一個連續的眨眼過程觸發一次目標後視鏡的位置調整後，若調整後的位置不符合駕駛員的要求，駕駛員還可以重複通過多個連續的眨眼過程觸發多次目標後視鏡的位置調整，直至調整後的位置符合駕駛員的要求。

例如，當駕駛員駕駛的車輛需要變化車道行駛時，請參考圖2-11，圖2-11是本發明實施例提供的一種目標後視鏡的位置集合的效果圖，該位置集合可以包括三個位置，該三個位置在水平面s1上的投影位置不同，該三個位置在水平面s1上的投影分別位於位置001、位置002和位置003。假設第一預設次數範圍為[2，4]，預設時長為3秒鐘，目標後視鏡位於位置001，當駕駛員需要進行後視鏡的位置調整時，駕駛員可以注視著目標後視鏡並眨眼，若檢測到駕駛員在3秒鐘的時間內眨眼次數為3次時，目標後視鏡會自動沿水平變化方向進行調整，目標後視鏡可以從位置001調整到位置002，從而可以擴大駕駛員的視野範圍，此時如果駕駛員需要更廣闊的視野範圍，則可以注視著目標後視鏡並再次眨眼，若檢測到駕駛員在3秒鐘的時間內眨眼次數為3次時，目標後視鏡會自動沿水平變化方向進行調整，目標後視鏡可以從位置002調整到位置003，從而可以獲取到更廣闊的視野範圍。

當駕駛員需要觀察車輪情況時，請參考圖2-12，圖2-12時本發明實施例提供的另一種目標後視鏡的位置集合的效果圖，該位置集合可以包括三個位置，該三個位置，該三個位置在豎直面s2上的投影位置不同，該三個位置在豎直面s2上的投影分別位於位置004、位置005和位置006。假設目標後視鏡位於位置004，預設時長為3秒鐘，第二預設次數範圍為(4,6]，當駕駛員需要進行後視鏡的位置調整時，駕駛員可以注視著目標後視鏡並眨眼，若檢測到駕駛員在3秒鐘的時間內眨眼次數為6次時，目標後視鏡會自動沿豎直變化方向進行調整，目標後視鏡可以從位置004調整到位置005，從而使駕駛員可以觀察到車輛的情況，此時如果駕駛員觀看車輪情況的效果不佳(也即觀看不到完整的車輪)，則駕駛員可以繼續注視著目標後視鏡並眨眼，且若檢測到駕駛員在3秒鐘的時間內眨眼次數為6次時，目標後視鏡會自動沿豎直變化方向進行調整，目標後視鏡可以從位置005調整到位置006，從而可以觀看到完整的車輪。

當駕駛員既需要擴大視野範圍又需要觀察車輪情況時，首先駕駛員可以注視著目標後視鏡眨眼，且在3秒鐘的時間內眨眼次數為3次時，此時目標後視鏡會自動沿水平變化方向進行調整；然後駕駛員持續注視著目標後視鏡眨眼，且在3秒鐘的時間內眨眼次數為6次時，此時目標後視鏡會自動沿豎直變化方向進行調整，從而既可以擴大駕駛員的視野範圍，又可以觀察到車輪的情況。

上述兩種可實現方式均可以實現目標後視鏡的自動調整，但實際應用中，當車輛行駛在狹窄的小巷時，駕駛員可能會注視目標後視鏡，目標後視鏡的位置可能會沿水平變化方向進行調整，此時可能會損壞該目標後視鏡，因此，可以設置預設停止按鈕，當該預設停止按鈕檢測到駕駛員觸發的停止指令時，則根據停止指令將後視鏡的位置固定到預設的初始位置，該預設的初始位置可以為圖2-5中目標後視鏡在水平面s1上的投影位於直線y1時目標後視鏡的所在位置。

在本發明實施例中，沿水平變化方向調整目標後視鏡時，調整過程中的位置為兩個，且沿豎直變化方向調整目標後視鏡時，調整過程中的位置為兩個進行示意性說明。實際應用中，沿水平變化方向調整目標後視鏡時，調整過程中的位置可以為多個，或者沿豎直變化方向調整目標後視鏡時，調整過程中的位置可以為多個，本發明實施例不做具體限定。

步驟207、在駕駛員停止注視目標後視鏡後，判斷目標後視鏡是否處於預設的初始位置。

示例的，在駕駛員停止注視目標後視鏡後，可以判斷目標後視鏡是否處於預設的初始位置，其中，該預設的初始位置為車輛直線行駛過程中後視鏡的所在位置，通常為車輛出廠時的後視鏡的所在位置，該預設的初始位置可以為圖2-5中目標後視鏡在水平面s1上的投影位於直線y1時目標後視鏡的所在位置，當確定目標後視鏡不處於初始位置時，執行步驟208；當確定目標後視鏡處於初始位置時，重複執行步驟204。

針對上述根據眼部圖像信息，調整目標後視鏡的位置的第二種可實現方式，可能駕駛員注視了目標後視鏡，但目標後視鏡沒有接收到調整命令，也即駕駛員的眨眼次數小於預設次數閾值，此時目標後視鏡並沒有調整。因此，在駕駛員停止注視目標後視鏡後，需要判斷目標後視鏡是否處於預設的初始位置。

步驟208、當目標後視鏡不處於初始位置時，將目標後視鏡調整至初始位置。

示例的，在駕駛員停止注視目標後視鏡後，判斷出該目標後視鏡不處於初始位置時，將目標後視鏡調整至該初始位置，也即將目標後視鏡調整至圖2-5中目標後視鏡在水平面s1上的投影位於直線y1時目標後視鏡的所在位置。將目標後視鏡調整至初始位置之後，重複執行步驟204。

實際應用中，可以根據車輛的實際行駛狀態確定是否需要將目標後視鏡調整至初始位置。當車輛需要轉彎或者掉頭時，駕駛員可能會時而注視目標後視鏡，時而注視車輛行駛的前方(也即不注視目標後視鏡)，此時在駕駛員不注視目標後視鏡時，目標後視鏡也不會調整至初始位置；當車輛轉彎完成或掉頭完成後進行直線行駛時，開始執行步驟207。

步驟209、判斷駕駛員是否處於疲勞駕駛。當確定駕駛員處於疲勞駕駛時，執行步驟210；當確定駕駛員不處於疲勞駕駛時，重複執行步驟204。

實際應用中，執行完步驟204後，還可以判斷駕駛員是否處於疲勞駕駛，也即執行步驟209。

示例的，可以通過設置在後視鏡上的膜攝像頭獲取預設時長內駕駛員的眼部圖像信息，進而判斷駕駛員是否處於疲勞駕駛。實際應用中，判斷駕駛員是否處於疲勞駕駛有多種可實現方式，本發明實施例以以下兩種可實現方式進行示意性說明。

在第一種可實現方式中，設置在後視鏡上的虹膜攝像頭可以持續獲取駕駛員的眼部圖像信息，可以根據眼部圖像信息，確定駕駛員在預設時長內每一次閉眼動作的持續時長。判斷任一次閉眼動作的持續時長是否大於時長報警閾值。當任一次閉眼動作的持續時長大於時長報警閾值時，執行步驟210；當每次閉眼動作的持續時長均不大於時長報警閾值時，重複執行步驟204。

示例的，預設時長可以為5秒鐘，時長報警閾值可以為3秒鐘，則在5秒鐘的時間內確定駕駛員每一次閉眼動作的持續時長，當任一次閉眼動作的持續時長大於3秒鐘時，則確定駕駛員處於疲勞駕駛，執行步驟210；當每次閉眼動作的持續時長均不大於3秒鐘時，則確定駕駛員不處於疲勞駕駛，重複執行步驟204。

在第二種可實現方式中，設置在後視鏡上的虹膜攝像頭可以持續獲取駕駛員的眼部圖像信息，可以根據眼部圖像信息，確定駕駛員在預設時長內眨眼的頻率。判斷眨眼頻率是否大於頻率報警閾值。當眨眼頻率大於頻率報警閾值時，執行步驟210；當眨眼頻率不大於頻率報警閾值時，重複執行步驟204。

示例的，預設時長可以為5秒鐘，頻率報警閾值可以為2次每秒，則在5秒鐘的時間內確定駕駛員眨眼的總次數，當駕駛員在5秒鐘的時間內眨眼的總次數為12次時，確定駕駛員眨眼頻率2.4次每秒，此時大於頻率報警閾值，則確定駕駛員處於疲勞駕駛，執行步驟210；當駕駛員在5秒鐘內的眨眼的總次數為5次時，確定駕駛員眨眼頻率為1次每秒，此時不大於頻率報警閾值，則確定駕駛員不處於疲勞駕駛，重複執行步驟204。

步驟210、發出指示駕駛員處於疲勞駕駛的報警信號。

示例的，當確定駕駛員處於疲勞駕駛後，車輛可以發出用於指示駕駛員疲勞駕駛的報警信號。

上述兩種可實現方式均可以判斷駕駛員是否處於疲勞駕駛，在駕駛員處於疲勞駕駛的情況下，發出用於指示駕駛員疲勞駕駛的報警信號，從而降低了由於駕駛員疲勞駕駛而引發事故的概率，提高了車輛的安全性。實際應用中，當確定駕駛員在預設時長內都沒有睜眼，且發出的報警信號後駕駛員仍然沒有睜眼時，則可以啟動車輛的制動系統，防止車輛在駕駛員疲勞駕駛的情況下追尾其他的車輛，進一步的提高了車輛的安全性。

需要說明的是，本發明實施例提供的車輛控制方法的步驟的先後順序可以進行適當調整，步驟也可以根據情況進行相應增減。任何熟悉本技術領域的技術人員在本公開揭露的技術範圍內，可輕易想到變化的方法，都應涵蓋在本公開的保護範圍之內，因此不再贅述。

還需說明的是，本發明實施例是以後視鏡的鏡面為平面鏡進行示意性說明，實際應用中，後視鏡的鏡面還可以為曲面鏡、雙曲率面鏡或菱形鏡，本發明實施例對後視鏡的鏡面形狀不做具體限定。

綜上所述，本發明實施例提供的車輛控制方法，通過獲取預設時長內駕駛員的眼部圖像信息，根據該眼部圖像信息，調整目標後視鏡的位置，進而可以實現後視鏡的自動調節，不需要駕駛員手動調節，簡化了操作步驟。同時獲取預設時長內駕駛員的眼部圖像信息，根據眼部圖像信息還可以判斷駕駛員是否為授權駕駛員，以及判斷駕駛員是否疲勞駕駛，提高了車輛的安全性，駕駛員的駕駛體驗較好。

本發明實施例還提供了一種車輛的控制裝置，請參考圖3-1，圖3-1是本發明實施例提供的一種車輛的控制裝置300的框圖，該車輛的控制裝置300可以包括：

獲取模塊301，用於獲取預設時長內駕駛員的眼部圖像信息。

確定模塊302，用於根據眼部圖像信息確定駕駛員所注視的目標後視鏡。

調整模塊303，用於根據眼部圖像信息，調整目標後視鏡的位置。

綜上所述，本發明實施例提供的車輛控制裝置，通過獲取預設時長內駕駛員的眼部圖像信息，根據該眼部圖像信息，調整目標後視鏡的位置，進而可以實現後視鏡的自動調節，不需要駕駛員手動調節，簡化了操作步驟。

可選的，調整模塊303，還用於根據眼部圖像信息，確定駕駛員在預設時長內的視線在基準平面的視線變化方向，基準平面為水平面和/或豎直面，豎直面垂直於水平面；獲取目標後視鏡的可調角度；根據可調角度，沿視線變化方向調整目標後視鏡的位置。

可選的，調整模塊303，還用於將預設角度作為目標後視鏡的可調角度；或者，根據眼部圖像信息，確定駕駛員在預設時長內的視線在基準平面的視線變化角度，根據視線變化角度，確定目標後視鏡的可調角度，可調角度與視線變化角度存在預設比例關係。

可選的，調整模塊303，還用於預測沿視線變化方向使目標後視鏡旋轉可調角度後，目標後視鏡的位置是否超出極限位置；當目標後視鏡的位置未超出極限位置，沿視線變化方向使目標後視鏡旋轉可調角度；當目標後視鏡的位置超出極限位置，沿視線變化方向使目標後視鏡調整至極限位置。

可選的，調整模塊303，還用於根據眼部圖像信息，確定駕駛員在預設時長內的眨眼次數；當眨眼次數處於預設次數範圍內時，調整目標後視鏡的位置，使得調整後的目標後視鏡的位置為目標後視鏡對應的位置集合中的位置，且與調整前的目標後視鏡的位置不同，位置集合包括至少兩個不同的位置。

可選的，請參考圖3-2，圖3-2是本發明實施例提供的另一種車輛的控制裝置300的框圖，該車輛控制裝置300還可以包括：

第一判斷模塊304、用於在駕駛員停止注視目標後視鏡後，判斷目標後視鏡是否處於預設的初始位置；當目標後視鏡不處於初始位置時，將目標後視鏡調整至初始位置。

可選的，每個後視鏡上設置有攝像頭；獲取模塊301還用於通過每個後視鏡上的攝像頭獲取預設時長內駕駛員的眼部圖像信息。確定模塊302，還用於根據眼部圖像信息，將預設時長內鏡面與駕駛員的視線存在交點的後視鏡確定為目標後視鏡。

可選的，如圖3-2所示，車輛控制裝置300還可以包括：第二判斷模塊305，用於在接收到啟動指令後，判斷駕駛員是否為授權駕駛員；當確定駕駛員為授權駕駛員時，根據啟動指令啟動車輛的發動機；當確定駕駛員不為授權駕駛員時，禁止啟動車輛的發動機。

可選的，如圖3-2所示，車輛控制裝置300還可以包括：報警模塊306，用於根據眼部圖像信息，確定駕駛員在預設時長內每一次閉眼動作的持續時長，當任一次閉眼動作的持續時長大於時長報警閾值時，發出指示駕駛員處於疲勞駕駛的報警信號；或者，根據眼部圖像信息，確定駕駛員在預設時長內的眨眼頻率，當眨眼頻率大於頻率報警閾值時，發出指示駕駛員處於疲勞駕駛的報警信號。

綜上所述，本發明實施例提供的車輛控制裝置，通過獲取預設時長內駕駛員的眼部圖像信息，根據該眼部圖像信息，調整目標後視鏡的位置，進而可以實現後視鏡的自動調節，不需要駕駛員手動調節，簡化了操作步驟。同時獲取預設時長內駕駛員的眼部圖像信息，根據眼部圖像信息還可以判斷駕駛員是否為授權駕駛員，以及判斷駕駛員是否疲勞駕駛，提高了車輛的安全性，駕駛員的駕駛體驗較好。

關於上述實施例中的裝置，其中各個模塊執行操作的具體方式已經在有關該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。

本發明實施例還提供一種車輛，在該車輛上集成有上述車輛控制裝置。

本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬體來完成，也可以通過程序來指令相關的硬體完成，程序可以存儲於一種計算機可讀存儲介質中，上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁碟或光碟等。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。